WO1992011404A1 - Fahreinrichtung für wartungsautomat an spinn- oder zwirnmaschinen - Google Patents

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WO1992011404A1
WO1992011404A1 PCT/EP1991/002124 EP9102124W WO9211404A1 WO 1992011404 A1 WO1992011404 A1 WO 1992011404A1 EP 9102124 W EP9102124 W EP 9102124W WO 9211404 A1 WO9211404 A1 WO 9211404A1
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track
chassis
maintenance machine
spinning
connecting web
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PCT/EP1991/002124
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French (fr)
Inventor
Walter Mayer
Robert Tuschl
Original Assignee
Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems

Definitions

  • the present invention relates to a driving device for an automatic maintenance machine on spinning or twisting machines, this automatic maintenance machine traveling on a rail system to work stations of the machine and having to go through a track curve on the front side of the machine as a result of necessary changes on the machine side.
  • the maintenance machine is a closed assembly which, for technological reasons, has to be positioned in a movement plane at locally different locations on the textile machine.
  • the maintenance machine is mounted on a running rail system.
  • the running rail system which consists of the outer and inner running rails, is attached to the machine frame by means of supports.
  • the maintenance machine is supported on the inner running rail with guide rollers attached to a boom, while the running and guide rollers of the automatic maintenance machine are guided on the outer running rail.
  • the undercarriage of the automatic walker must therefore ensure precise guidance to the work stations of the textile machine and when cornering on the outer track.
  • the critical transport movement of the maintenance machine occurs when the track is traveling. As a result of the relatively high speed with large weight and volume of the maintenance machine, there is a braking and restless transport movement when cornering.
  • an impeller is rigidly arranged on both ends of the chassis of the maintenance machine, where the fork of the impeller is rotatably supported by means of ball pins.
  • the formation of a flange on both sides is required on the impellers to ensure the directional stability during transport.
  • this impeller is equipped with wheel flanges on both sides, which are rotatably supported against each other independently of the impeller. Nevertheless, this solution does not avoid wear at the friction points and spontaneous braking effects.
  • Another device according to DE-OS 38 33 739 dispenses with flange members on the impeller.
  • three guide rollers with axes parallel to the steering axis of the wheel are arranged on the sides of the track.
  • a special feature is that at least two guide rollers run on one edge side of the curve in different radial planes and the curve has two different radii. 'However, since further comprises at least two running wheels are rigidly coupled over a defined distance miteinenander, a sliding friction to the Laufziern- is maintained, the advantage not have sufficient quiet running of the automatic maintenance device garan ⁇ .
  • the maintenance machine has a chassis above the support rail, which has guide rollers on its underside, which hold the maintenance vehicle on the rail. It is provided that a chassis is arranged on each of the two edges of the chassis located transversely to the rail.
  • the chassis contains the support wheel, which is mounted in a movable fork.
  • the axis of the pivot bearing runs in the central vertical plane of the support wheel.
  • guide wheels are arranged in pairs on both sides of the rail wall, the axis of rotation of which is parallel to the axis of the rotary bearing.
  • the pivot bearing is connected to the pivot bearing via the connecting web.
  • the swivel bearing is in turn connected to the chassis. When the running gear moves linearly, the connecting web is locked on both sides parallel to the direction of travel.
  • a rigidly fixed stop from the chassis prevents the connecting bridge from swiveling transversely to the rail and away from the machine.
  • the chassis also includes a feeler wheel, which is connected via a linkage that runs vertically to the pawl and is rotatably mounted at the intersection with it.
  • a cam the length of the distance between the two feeler wheels is arranged on the side of the track facing away from the machine and along the direction of travel.
  • the pivot bearing is connected to a pivot bearing via a connecting web, so that the support wheel is enabled to pivot horizontally with respect to the longitudinal axis of the chassis.
  • this rotatable change in position is only made possible when, at the beginning of the track curve, the first feeler wheel lifts the pawl upwards by forced movement of the cams via the linkage rotatably mounted on the pawl, sets the pawl on the narrow side of the connecting web and thus releases the locking mechanism on one side, so that the support wheel of the curved track can pivot relative to the chassis.
  • auxiliary roller and auxiliary rail support the maintenance machine in this transition zone of the track and prevent a jerky transition to the track arch.
  • the arrangement at the entrance of the track arch is installed in the same way at the exit of the track arch in order to carry out support and locking functions there.
  • the following feeler wheel of the second running gear slides on the cam and likewise releases the one-sided locking of the connecting web for the associated supporting wheel, and the supporting wheel can move according to the rail curvature from the linear direction of travel and relative to the driving ⁇ frame. Swivel, the roller of the chassis rolling on the inclined plane of the auxiliary cam. Depending on the radius of curvature, the subsequent key wheel slides prematurely from the web of the cam. Therefore, the outer edge of the middle of the upper web of the cam is chamfered to make it easier for the cam to leave the web prematurely.
  • the respective pawl remains open until the corresponding feeler wheel hits another cam at the track curve exit and raises the pawl in question and locks it.
  • FIG. 1 View of the chassis I with chassis
  • FIG. 3 Overall view from below on track with chassis, chassis I and chassis II
  • Figure 4 Arrangement for locking the connecting web of the rotary and pivot bearings
  • FIG. 5 Bottom view of the chassis to show the mechanism auxiliary rail and auxiliary roller
  • FIG. 1 illustrates that the maintenance machine (15) has to be guided on a track curve at a rapid speed with the lowest sliding friction and without tilting the undercarriage in order to change the machine side.
  • FIG. 3 shows essential features of the invention.
  • the swiveling of both the chassis I and the chassis II with respect to the chassis (1) is documented in FIG. 3.
  • the example of the chassis (1) shows that this is in the track curve in the plane of the track surface relative to the longitudinal axis of the chassis ( 1) can pivot by a swivel angle ⁇ .
  • Chassis I and chassis II are unlocked. This was only possible because by means of cams (7) and a retracting feeler wheel (6) via the linkage (11) the one-sided locking of the connecting web (9) was unlocked by the pawl (10). This also applies to chassis II.
  • the cams (7) which cause the pawl (10) to unlock when the feeler wheel (6) is opened, are attached in the linear track wall section before and after the end of the track curve.
  • the direction of travel of the maintenance machine is freely selectable.
  • the feeler wheel locks its connecting web first via the latch mechanism of the respective front undercarriage.
  • the connecting web of the following undercarriage is also locked via its feeler wheel and ratchet mechanism.
  • the chassis swivels with the front by the swivel angle ( ⁇ ) such that the subsequent feeler wheel already leaves the cam laterally after unlocking the second connecting web and the edge of the cam is chamfered to facilitate the transition.
  • Figure 4 shows how the connecting web (9) is locked in cross section by the stop (8) and the pawl (10). With Unlocking, the latch nose is stored on the back of the connecting web (9). The width of the connecting web (9) is dimensioned such that the pawl nose cannot leave the connecting web (9) at the maximum swivel angle ⁇ .
  • the connecting web is relocked by leading the connecting web to the stop (8) again as the vehicle begins to drive straight ahead, and the pawl nose is guided beyond the back of the connecting web and engages in the locking position.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahreinrichtung für Wartungsautomaten an Spinn- oder Zwirnmaschinen. Es ist Aufgabe der Erfindung bei Kurvenfahrten des Wartungsautomaten auf dem Schienensystem der Textilmaschine dessen Fahreigenschaft zu verbessern, um eine ruhige, kontinuierliche Fahrbewegung des Wartungsautomaten unter Vermeidung von Gleitreibung und spontanen Gierbewegungen des Laufrades zu erreichen. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein auf der Gleisbahn befindliches Stützrad (4) in einem Drehlager (3) angeordnet ist, dessen Lenkachse mit der mittleren Vertikalachse des Stützrades (4) übereinstimmt und dieses Drehlager (3) über einen Verbindungssteg (9) mit einem am Fahrgestell (1) installierten Schwenklager (2) verbunden ist, wobei dieser Verbindungssteg (9) zu je einer Seite durch einen fixierten Anschlag (8) und einer schwenkbaren Klinke (10) arretiert ist.

Description

B e s c h r e i b u n g
Fahreinrichtung für Wartungsautomat an Spinn- oder Zwirnmaschinen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahreinrichtung für einen Wartungsautomaten an Spinn- oder Zwirnmaschinen, wobei dieser Wart ngsautomat auf einem Schienensystem zu Arbeitsstellen der Maschine fährt und infolge notwendigen Wechsels der Maschinensei¬ te an der Stirnseite der Maschine einen Gleisbogen durchfahren muß.
Der Wartungsautomat ist eine geschlossene Baugruppe, die aus technologischen Gründen in einer Bewegungsebene an lokal unter¬ schiedlichen Stellen der Textilmaschine positioniert werden muß. Zu diesem Zweck ist der Wartungsautomat auf einem Laufschienensy- ste gelagert. Das LaufSchienensystem, das aus der äußeren und inneren Laufschiene besteht, ist an dem Maschinengestell mittels Stützen befestigt. Der Wartungsautomat stützt sich mit an einem Ausleger befestigten Führungsrollen auf der inneren Laufschiene ab, während die Lauf- und Führungsrollen des Wartungsautomaten auf der äußeren Laufschiene geführt sind.
Entscheidend für das Fahrverhalten ist die Gestaltung des äußeren Laufschienensystems mit Fahrwerk.
Das Fahrwerk des Wanderautomaten muß deshalb eine genaue Führung gegenüber den Arbeitsstellen der Textilmaschine als auch bei der Kurvenfahrt auf dem äußeren Gleisbogen gewährleisten. Die kriti¬ sche Transportbewegung des Wartungsautomaten entsteht bei der Fahrt auf dem Gleisbogen. Infolge der relativ hohen Geschwindig¬ keit bei großem Gewicht und Volumen des Wartungsautomaten ent- steht bei der Kurvenfahrt eine bremsende und unruhige Transport bewegung.
Bei einer bekannten Vorrichtung ist je ein Laufrad an beiden En den des Fahrgestells des Wartungsautomaten starr angeordnet, wo bei die Gabel des Laufrades mittels Kugelzapfen drehbar gelager ist. Die Ausbildung eines beidseitigen Spurkranzes ist an de Laufrädern erforderlich, um die Spurtreue beim Transport zu si chern. Bei Kurvenfahrt auf der Schiene kommt es infolge verschie dener Umfangsgeschwindigkeiten beider Spurkränze eines Rades z einer hohen Gleitreibung, was zu spontaner Laufunruhe und Ver schleiß führt.
Eine bekannte, weitere Entwicklung besteht darin, daß diese Laufrad mit beidseitigen Spurkränzen ausgerüstet ist, die gegen über dem Laufrad voneinander unabhängig, drehbar gelagert sind. Dennoch vermeidet diese Lösung den Verschleiß an den Reibungs¬ punkten und spontane Bremswirkungen nicht.
Eine andere Vorrichtung gemäß DE-OS 38 33 739 verzichtet auf Spurkranzglieder am Laufrad. Neben dem Laufrad, aber mit diesem in Verbindung stehend, sind auf den Seiten des Fahrgleises drei Führungsrollen mit zur Lenkachse des Laufrades prallelen Achsen angeordnet. Eine Besonderheit ist, daß davon mindestens zwei Füh¬ rungsrollen auf einer Randseite des Gleisbogens in unterschiedli¬ chen radialen Ebenen laufen und der Gleisbogen zwei unterschied¬ liche Radien aufweist. ' Da jedoch weiterhin mindestens zwei Lauf- räder starr über eine definierte Distanz miteinenander gekoppelt sind, bleibt eine Gleitreibung an den Laufrädern- erhalten, die noch keinen ausreichenden Ruhiglauf des Wartungsautomaten garan¬ tiert.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, bei Kurvenfahrt des Wartungsau¬ tomaten auf dem Schienensystem der Textilmaschine dessen Fahrei¬ genschaft zu verbessern, um eine ruhige, kontinuierliche Fahrbe¬ wegung des Wartungsautomaten unter Vermeidung von Gleitreibung Der Wartungsautomat weist oberhalb der Stützschiene ein Fahrge¬ stell auf, das an seiner Unterseite Führungsrollen aufweist, die den Wartungsauto aten auf der Schiene halten. Es ist vorgesehen, daß an den beiden quer zur Schiene befindlichen Kanten des Fahr¬ gestells je ein Fahrwerk angeordnet wird.
Das Fahrwerk beinhaltet das Stützrad, das in einer beweglichen Gabel gelagert ist. Die Achse des Drehlagers verläuft in der mittleren Vertikalebene des Stützrades. In Verlängerung der Gabelarme sind beidseitig der Schienenwandung paarig Führungsrä¬ der angeordnet, deren Drehachse parallel mit der Achse des Dreh¬ lagers ist. Das Drehlager ist über den Verbindungssteg mit dem Schwenklager verbunden. Das Schwenklager wiederum ist mit dem Fahrgestell verbunden. Bei linearer Bewegung des Fahrwerks ist der Verbindungssteg parallel zur Fahrtrichtung beidseitig arre¬ tiert. Ein Schwenken des VerbindungsSteges quer zur Schiene und von der Maschine weg, wird durch einen starr fixierten Anschlag vom Fahrgestell aus verhindert. Das Schwenken des VerbindungsSte¬ ges quer zur Schiene, aber auf die Maschinenseite zu, ist durch eine ausklinkbare Arretierung in Gestalt einer Klinke realisiert. Bei linearer Bewegung des Wartungsautomaten wird somit der Wagen sicher geführt und ein Verkanten verhindert. Ein solches Verkan¬ ten könnte anderenfalls auftreten auf Grund der Arbeit verschie¬ dener, im Wartungsautomaten installierter Baugruppen. Anderer¬ seits könnte ein solches Verkanten provoziert werden durch die Schleppkette für die Energiekabel, da diese in der einen Bewe¬ gungsrichtung des Wartungsautomaten geschleppt wird, während sie in der anderen Richtung geschoben wird.
Zum Fahrwerk gehört weiterhin ein Tastrad, das über ein Gestänge verbunden ist, welches vertikal zur Klinke verläuft und im Schnittpunkt zu dieser drehbar gelagert ist. Unmittelbar vor Be¬ ginn des Gleisbogens ist an der maschinenseitig abgewandten Gleisseitenfläche und längs zur Fahrtrichtung ein Nocken von der Länge der Distanz beider Tasträder angeordnet. Bei der Gleisbogenfahrt des Wartungsau omaten wird eine ruhige, gleitreibungsgeminderte Fahrt dadurch erreicht, daß die Stützrä¬ der des Fahrwerks in einem Drehlager gelagert sind, das eine An¬ passung des Stützrades an den Kurvenverlauf der Schiene er¬ möglicht. Um zu verhindern, daß sich dabei der Wartungsautomat zu sehr der Maschine annähern muß, ist darüberhinaus vorgesehen, daß das Drehlager über einen Verbindungssteg mit einem Schwenklager verbunden ist, so daß dem Stützrad eine horizontale Schwenkbewe¬ gung gegenüber der Längsachse des Fahrgestells ermöglicht wird. Diese drehbare Lageänderung wird jedoch erst ermöglicht, wenn zum Anfang des Gleisbogens, das erste Tastrad durch erzwungene Fahr¬ bewegung auf den Nocken über das an der Klinke drehbar gelagerte Gestänge die Klinke nach oben aushebt, die Klinke auf der Schmal¬ seite des VerbindungsSteges absetzt und somit die Arretierung einseitig aufhebt, so daß das Stützrad der Gleisbogenbahn fol¬ gend, relativ zum Fahrgestell schwenken kann.
Für eine kurze, nachfolgende Wegstrecke wird dies aber zwangswei¬ se unterbunden. Das Fahrgestell des Wartungsautomaten wird durch die Anordnung Hilfsrolle und Hilfsschiene gezwungen bis zur Ent¬ riegelung des nachfolgenden VerbindungsStegs linear weiterzulau¬ fen und erst dann zu schwenken. Hilfsschiene und Hilfsrolle stüt¬ zen den Wartungsautomaten in dieser Übergangszone der Gleisbahn ab und vermeiden einen ruckartigen Übergang zum Gleisbogen.
Die Anordnung am Eingang des Gleisbogens ist analog am Ausgang des Gleisbogens installiert, um dort Stütz- und Verriegelungs- funktionen auszuführen.
Nach Weiterbewegung des Wartungsautomaten gleitet das nachfolgen¬ de Tastrad des .zweiten Fahrwerks auf den Nocken und gibt ebenso die einseitige Arretierung des VerbindungsSteges für das zugehö¬ rige Stützrad frei, und das Stützrad kann entsprechend der Schie¬ nenkrümmung aus der linearen Fahrtrichtung und relativ zum Fahr¬ gestell .schwenken, wobei die Laufrolle des Fahrgestells auf der schiefen Ebene des Hilfsnocken abrollt. In Abhängikeit des Krümmungsradius gleitet das nachfolgende Ta¬ strad vorzeitig vom Steg des Nocken. Deshalb ist am oberen Steg des Nocken die Außenkante im Mittelbereich angeschrägt, um den Nocken das vorzeitige Verlassen des Steges zu erleichtern.
Nach Weiterfahrt des Wartungsautomaten und Verlassen des Nockens durch die Tasträder bleibt die jeweilige Klinke geöffnet bis das entsprechende Tastrad an der Gleisbogenausfahrt erneut auf einen zweiten Nocken auftrifft und die betreffende Klinke anhebt und diese verriegelt.
Ausführungsbeispiele werden nachfolgend anhand von Zeichnungen erläutert.
Es sind dargestellt in
Figur 1: Zuordnung von Gleissystem .und Wartungsauto at zur Spinnmaschine
Figur 2: Ansicht des Fahrwerk I mit Fahrgestell
Figur 3: Gesamtansicht von unten auf Gleis mit Fahrgestell, Fahr¬ werk I und Fahrwerk II
Figur 4: Anordnung zur Arretierung des VerbindungsSteges von Dreh und Schwenklager
Figur 5: Ansicht von unten auf Fahrgestell zur Darstellung des Mechanismus Hilfsschiene und Hilfsrolle
Figur 1 veranschaulicht, daß der Wartungsautomat (15) zwecks Wechsel der Maschinenseite auf einem Gleisbogen mit zügiger Ge¬ schwindigkeit bei geringster Gleitreibung sowie ohne Verkanten des Fahrwerks geführt werden muß.
Figur 2 zeigt wesentliche Merkmale der Erfindung. Das Schwenken sowohl des Fahrwerks I als auch das Fahrwerk II ge¬ genüber dem Fahrgestell (1) dokumentiert Figur 3. Am Beispiel des Fahrgestells (1) ist dargestellt, daß dieses im Gleisbogen in der Ebene der GleisOberfläche gegenüber der Längsachse des Fahrge¬ stells (1) um einen Schwenkwinkel α schwenken kann. Fahrwerk I und Fahrwerk II sind entriegelt. Dies war nur möglich, weil mit¬ tels Nocken (7) und aufrollendem Tastrad (6) über das Gestänge (11) die einseitige Arretierung des VerbindungsStegs (9) durch die Klinke (10) entriegelt war. Das trifft auch für Fahrwerk II zu. Mit Schwenkbarkeit des Fahrwerks I und Fahrwerks II werden die Gierbewegungen der Stützräder (4) vermieden, so daß auf Spur¬ kränze verzichtet werden kann. Ebenso entfällt eine behindernde Gleitreibung der Führungsräder (5) .
Die Nocken (7), die bei Auffahrt des Tastrades (6) die Klinke (10) zum Entriegeln bringen, sind im linearen Gleiswandungsab¬ schnitt vor Beginn und nach Ende des Gleisbogens angebracht. Die Durchfahrtrichtung des Wartungsautoma en ist frei wählbar. Beim Verlassen des Gleisbogens verriegelt das Tastrad über den Klin¬ kenmechanismus des jeweils vorderen Fahrwerks dessen Verbindungs- steg zuerst. Mit Weiterfahrt wird ebenso der Verbindungssteg des nachfolgendes Fahrwerks über dessen Tastrad und Klinkenmechanis¬ mus verriegelt.
In diesem Zusammenhang ist Figur 5 zu erörtern. Wenn der erste Verbindungssteg (9) entriegelt wird, wird das Fahrgestell (1) (1) durch die Anordnung Hilfsrolle (20) und Hilfsschiene (19) gezwun¬ gen bis zur Entriegelung des nachfolgenden Verbindungssteges (9) linear weiterzufahren und erst dann zu schwenken, wobei die nach¬ geführte Laufrolle (14) auf dem Hilfsnocken abrollt.
Das Fahrgestell schwenkt mit der Frontseite um den Schwenkwinkel (α) so, daß das nachfolgende Tastrad nach Entriegelung des zwei¬ ten VerbindungsSteges bereits den Nocken seitlich verläßt und zur Erleichterung des Übergangs die Kante des Nockens angephast ist.
Figur 4 zeigt wie der Verbindungssteg (9) im Querschnitt jeweils durch den Anschlag (8) und die Klinke (10) arretiert wird. Mit Entriegelung wird die Klinkennase auf dem Rücken des Verbindungs- stegs (9) gelagert. Die Breite des VerbindungsStegs (9) ist dabei so dimensioniert, daß die Klinkennase bei maximalem Schwenkwinkel α des Verbindungsstegs (9) diesen nicht verlassen kann.
Die Wiederverriegelung des VerbindungsSteges erfolgt dadurch, daß mit beginnender Geradeausfahrt der Verbindungssteg wieder an den Anschlag (8) geführt und die Klinkennase über den Rücken des Ver¬ bindungsstegs hinaus geführt wird und in die Arretierungsstellung einrastet.
Liste der Bezugszeichen
Figure imgf000010_0001

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Fahreinrichtung für Wartungsautomat an Spinn- oder Zwirnma¬ schinen, wobei der Wartungsautomat auf einem Gleissystem ge¬ führt ist und dessen Fahrgestell an beiden Stirnseiten mit je einem Stützrad, das Fahrwerk bildend, starr verbunden ist, und in Verlängerung beider Gabelarme ein paarweiser Satz Füh¬ rungsräder an der Gleiswandung anliegt, dadurch gekennzeich¬ net, daß ein auf der Gleisbahn befindliches Stützrad (4) in einem Drehlager (3) angeordnet ist, dessen Lenkachse mit der mittleren Vertikalachse des Stützrades (4) übereinstimmt und dieses Drehlager (3) über einen Verbindungssteg (9) mit einem am Fahrgestell (1) installierten Schwenklager (2) verbunden ist, wobei dieser Verbindungssteg (9) zu je einer Seite durch einen fixierten Anschlag (8) und einer schwenkbaren Klinke (10) arrertiert -ist.
2. Fahreinrichtung für Wartungsautomat an Spinn- oder Zwirnma¬ schinen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß seit-, lieh an der Schiene, aber vertikal zur Gleisoberfläche ein Gestänge (11) geführt ist, wobei ein Ende im Klinkensteg drehbar angeordnet ist und das andere Ende ein Tastrad (6) hält, dessen Drehachse horizontal zur Gleisoberfläche liegt.
3. Fahreinrichtung für Wartungsautomat an Spinn- oder Zwirnma¬ schinen, gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je¬ weils ein Nocken (7) am Anfang und Ende einer Gleisbogenwan¬ dung in Richtung linearen Schienenansatz angeordnet ist, wo¬ bei die Längsachse des Nocken (7) mit der Gleisoberfläche pa- ralell liegt, und die Nockenlänge der Distanz zweier Tasträ¬ der entspricht.
4. Fahreinrichtung für Wartungsautomat an Spinn- oder Zwirnma¬ schinen, gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die längsseitigen Enden des Nocken (7) zu je einer schiefen Ebe¬ ne, die auf die Oberfläche des Nocken führt, ausgebildet sind und die der Gleiswandung abgewandte Oberflächenkante im Mit¬ telbereich angephast ist.
Fahreinrichtung für Wartungsautomat an Spinn- oder Zwirnma¬ schinen gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß mit Entriegelung des Verbindungsstegs (9), der zuerst in den Gleisbogen einfährt, bis zur Entriegelung des nachfolgendes Verbindunsstegs (9) der Wartungsautomat mittels einer am Fahrgestell (1) befestigten Hilfsrolle (20) an der Hilfs¬ schiene (19) abgestützt und für diese definierte Wegstrecke linear geführt wird, wobei beim Verlassen des Gleisbogens und mit Verriegeln des Verbindungssteges Hilfsschiene und Hilfs¬ rolle ebenso zur Anordnung kommen.
PCT/EP1991/002124 1990-12-24 1991-11-09 Fahreinrichtung für wartungsautomat an spinn- oder zwirnmaschinen WO1992011404A1 (de)

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