EP0802149B1 - Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel - Google Patents

Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel Download PDF

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EP0802149B1 EP97250126A EP97250126A EP0802149B1 EP 0802149 B1 EP0802149 B1 EP 0802149B1 EP 97250126 A EP97250126 A EP 97250126A EP 97250126 A EP97250126 A EP 97250126A EP 0802149 B1 EP0802149 B1 EP 0802149B1
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Mannesmann AG
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    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/08—Runners; Runner bearings

Definitions

  • the invention relates to a chassis, in particular for chain hoists, load suspension devices and / or trailing cable, the one consisting of flange and web parts
  • Rail section includes, on which opposing wheels and Support guide rollers in the side, below the cross-section of the runway connected wheel carriers are rotatably mounted and of which the guide role on both sides of the rail in front of and behind each one that rests on the flange parts
  • the impeller is in contact with the guide rail cross-section Are horizontal guide roller pairs, on which at least one of the wheel carriers one Has load suspension device.
  • the solution provides that the guide wheels in at least one side of the web of the guide rail cross section arranged guides at least in sections are led.
  • the chassis enables one, especially with a swinging load stable running on the running rail; Nodding movements and lateral oscillation of the Chassis are effectively prevented by the guides.
  • the guides are designed as guide grooves.
  • a stable and quiet guidance is achieved in that the contour of the Guide grooves for the shape of the guide wheels running in the guide grooves is complementary.
  • cross-section of the guide grooves be substantial is trapezoidal in order to additionally minimize wear To achieve guide wheels.
  • edges of the guide wheels be rounded are formed, so run only partially on the surfaces of the guide grooves.
  • the guide is stabilized with little wear, especially when if the rounding of the edges of the guide wheels and the shape of the trapezoidal Guide grooves are designed such that the guide wheels on the slopes of trapezoidal guide grooves run, leaving a gap between the guide wheels and the central area of the associated Guide groove.
  • a smooth run is also achieved in that the Horizontal guide roller pairs in the guides on the web of the Contact rail cross section apply force, for example by a Spring force.
  • the run is particularly improved in that up or in pairs Swiveling wheel carrier arms around in the direction of the running rail extending and pivoting under the cross section of the running rail are stored, the height at or below the joint formed interconnected wheel carrier arms the load on at least one of the Engages the wheel carrier arms and the wheel carrier arms by one coming from the load Closing moment of those in the guides on the web on both sides Guide rollers are kept pivoted in on the cross section of the guide rail.
  • a chassis is shown in front view, which comprises a rail 1, which consists of flange parts 2 and a web 3.
  • the chassis itself has two Wheel carrier arms 4a, 4b, which are designed as frames 5a, 5b.
  • the frames 5a, 5b are around an extending in the direction of the rail 1 and under the Track cross-section axis 6 pivotally mounted, which is an opening or Swiveling the frame 5a, 5b allows.
  • the wheel carrier arms 4a, 4b can also be rigid be connected. It is also a combination of these two Variants conceivable, which consists in that the pivotable wheel carrier arms 4a, 4b after swiveling on the rail 1 are fixed so that a rigid Connection between the wheel carrier arms 4a, 4b is made.
  • Fig. 1 shows that in the upper region of the frame 5a, 5b, a pair opposite impellers 7 are arranged, the axes of rotation of which are horizontal run and are supported in the frame 5a, 5b. Of the two impellers 7 an impeller is driven directly by a motor 7a. The wheels 7 roll on the lower flange part contact surfaces 8.
  • the frames 5a, 5b take in addition to the Frame 5a, 5b each centrally arranged wheels 7 in front and behind the Impellers 7 arranged horizontal guide roller pairs 9, 9, which consist of individual Guide rollers 9 exist, which are vertically pivoted in the frame 5a, 5b are supported. While the impellers 7 are on the lower flange parts 2 support, the guide rollers 9 are in pairs on the web 3 of the rail 1.
  • the load generates a closing moment in the frames 5a, 5b, which causes the Frame 5a, 5b causes the guide rollers 9 on the web 3 of the Track cross section are kept swung.
  • the angular position is between the frames 5a, 5b in Fig. 1 by the web 3 on both sides adjacent guide rollers 9 limited; the guide rollers 9 are in contact acted upon by the load itself.
  • FIG. 2 is a top view of the undercarriage with the travel rail according to FIG. 1 shown.
  • the web 1 of the rail 1 shown is in Longitudinal direction of the rail 1 extending lateral guides 11 for the Guide wheels 9 formed in the form of guide grooves 11a, in which the Guide wheels 9 guided to generate a stable running gear under power are.
  • Fig. 3 shows an enlarged section of the guide grooves 11a together with a guide wheel 9 engaging in the guide grooves 11a with rounded Edges 12 in cross section.
  • the cross section is the Guide grooves 11a substantially trapezoidal with two bevels 13 and one Trapezoidal roof 14 is formed, the curves of the edges 12 of the guide wheels 9 run on the slopes 13 of the trapezoidal guide grooves 11a, namely under Leaving a space 15 between the central region of the Guide wheel 9 and the trapezoidal roof 14, i.e. the interfaces between Guide wheel 9 and guide groove 11a are relatively small, which is reduced Rolling resistance of the chassis ensures.
  • the ratio of the vertical distance M of the axes of the impellers 7 and that horizontal distance L of the wheels 7 from the axis 6 (swivel axis) is greater than 3 and less than 10.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel, das einen aus Flansch- und Stegteilen bestehenden Fahrschienenquerschnitt umfaßt, an dem sich gegenüberliegende Laufräder und Führungsrollen abstützen, die in seitlichen, unterhalb des Fahrschienenquerschnitts verbundenen Radträgern drehgelagert sind und von denen die Führungsrolle beidseitig der Schiene vor und hinter jedem sich auf den Flanschteilen aufstützenden Laufrad jeweils am Fahrschienenquerschnitt zur Führung anliegende Horizontalführungsrollenpaare sind, an denen zumindest einer der Radträger eine Lasthängeeinrichtung aufweist.
Aus der DE 41 09 971 A1 ist ein gattungsgemäßes Fahrwerk mit Laufrädern auf beiden Seiten einer I-förmigen Fahrschiene bekannt, an der vordere und hintere seitliche, auf senkrechten Achsen gelagerte Führungsrollen einseitig anliegen. Dieses Fahrwerk läuft auch bei pendelnder Last stabil auf der Trägerschiene. Trotzdem ist die Fahrstabilität begrenzt; in kritischen Situationen neigt das Fahrwerk etwas zu Nickbewegungen und seitlichem Pendeln.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel anzugeben, das auch bei pendelnder Last stabil auf der Trägerschiene läuft, also nicht zu Nickbewegungen und seitlichem Pendeln des Fahrwerks neigt.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 9 ist das Fahrwerk in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.
Die Lösung sieht vor, daß die Führungsräder in zumindest an einer Seite des Stegs des Fahrschienenquerschnitts angeordneten Führungen zumindest abschnittsweise geführt sind. Das Fahrwerk ermöglicht insbesondere bei pendelnder Last einen stabilen Lauf auf der Fahrschiene; Nickbewegungen und seitliches Pendeln des Fahrwerks werden durch die Führungen wirkungsvoll verhindert.
Zur Vereinfachung der Herstellung sind die Führungen als Führungsnuten ausgebildet.
Eine stabile und ruhige Führung wird dadurch erzielt, daß die Kontur der Führungsnuten zur Form der in den Führungsnuten laufenden Führungsräder komplementär ist.
Es wird vorgeschlagen, daß der Querschnitt der Führungsnuten im wesentlichen trapezförmig ausgebildet ist, um zusätzlich einen möglichst geringen Verschleiß der Führungsräder zu erzielen.
Insbesondere wird vorgeschlagen, daß die Kanten der Führungsräder abgerundet ausgebildet sind, also nur teilweise auf den Flächen der Führungsnuten laufen.
Eine Stabilisierung der Führung bei geringem Verschleiß ergibt sich speziell dann, wenn die Rundung der Kanten der Führungsräder und die Form der trapezförmigen Führungsnuten derart ausgebildet ist, daß die Führungsräder auf den Schrägen der trapezförmigen Führungsnuten laufen, unter Belassung eines Zwischenraums zwischen den Führungsrädern und dem mittleren Bereich der zugehörigen Führungsnut.
Ein gleichmäßiger Lauf wird auch dadurch erreicht, daß die Horizontalführungsrollenpaare in den Führungen am Steg des Fahrschienenquerschnitts kraftbeaufschlagt anliegen, beispielsweise durch eine Federkraft hervorgerufen.
Der Lauf wird insbesondere dadurch verbessert, daß paarweise auf- oder zuschwenkbare Radträgerarme um eine sich in Richtung der Fahrschiene erstreckende und unter dem Fahrschienenquerschnitt verlaufende Achse schwenkbar gelagert sind, wobei auf Höhe oder unterhalb des gebildeten Gelenks der jeweils miteinander verbundenen Radträgerarme die Last an zumindest einem der Radträgerarme angreift und die Radträgerarme durch ein von der Last herrührendes Schließmoment von den in den Führungen am Steg beidseitig anliegenden Führungsrollen begrenzt am Fahrschienenquerschnitt eingeschwenkt gehalten sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1
eine Vorderansicht eines Fahrwerks,
Fig. 2
eine Draufsicht auf das Fahrwerk gemäß Fig. 1 und
Fig. 3
einen vergrößerten Ausschnitt der Führungsnuten zusammen mit den Führungsrädern gemäß Fig. 1.
In Fig. 1 ist in Vorderansicht ein Fahrwerk dargestellt, das eine Fahrschiene 1 umfaßt, die aus Flanschteilen 2 und einem Steg 3 besteht. Das Fahrwerk selbst weist zwei Radträgerarme 4a, 4b auf, die als Rahmen 5a, 5b ausgebildet sind. Die Rahmen 5a, 5b sind um eine sich in Richtung der Fahrschiene 1 erstreckende und unter dem Fahrschienenquerschnitt verlaufende Achse 6 schwenkbar gelagert, was ein Auf- oder Zuschwenken der Rahmen 5a, 5b ermöglicht. Selbstverständlich ist das nur eine vorteilhafte Ausführungsform; die Radträgerarme 4a, 4b können auch starr miteinander verbunden sein. Darüberhinaus ist auch eine Kombination dieser beiden Varianten denkbar, die darin besteht, daß die schwenkbaren Radträgerarme 4a, 4b nach dem einschwenken an der Fahrschiene 1 so fixiert werden, daß eine starre Verbindung zwischen den Radträgerarmen 4a, 4b hergestellt ist.
Fig. 1 läßt erkennen, daß im oberen Bereich der Rahmen 5a, 5b ein Paar sich gegenüberliegender Laufräder 7 angeordnet sind, deren Drehachsen horizontal verlaufen und in den Rahmen 5a, 5b abgestützt sind. Von den beiden Laufrädern 7 wird ein Laufrad unmittelbar durch einen Motor 7a angetrieben. Die Laufräder 7 rollen auf den unteren Flanschteillaufflächen 8 ab. Die Rahmen 5a, 5b nehmen neben den im Rahmen 5a, 5b jeweils mittig angeordneten Laufrädern 7 vor und hinter den Laufrädern 7 angeordnete Horizontalführungsrollenpaare 9, 9 auf, die aus einzelnen Führungsrollen 9 bestehen, welche vertikal drehgelagert in dem Rahmen 5a, 5b abgestützt sind. Während die Laufräder 7 sich auf den unteren Flanschteilen 2 abstützen, liegen die Führungsrollen 9 paarweise am Steg 3 der Fahrschiene 1 an. Aus der Fig. 1 geht hervor, daß die Rahmen 5a, 5b so weit über den jeweiligen Flanschteil 2 des Fahrschienenquerschnitts der Fahrschiene 1 eingeschwenkt sind, daß die Laufräder 7 sich unmittelbar in Stegnähe des Stegs 3 bewegen. Auf Höhe des gebildeten Gelenks 10 der beiden miteinander verbundenen Rahmen 5a, 5b greift die Last an der Achse 6 an; das unterhalb der Fahrschiene 1 gebildete Gelenk 10 ist also zugleich Aufhängemittel für die aufzuhängende Last.
Die Last erzeugt in den Rahmen 5a, 5b ein Schließmoment, das ein Zuschwenken der Rahmen 5a, 5b bewirkt, durch das die Führungsrollen 9 am Steg 3 des Fahrschienenquerschnitts eingeschwenkt gehalten werden. Die Winkelstellung zwischen den Rahmen 5a, 5b wird in Fig. 1 durch die am Steg 3 beidseitig anliegenden Führungsrollen 9 begrenzt; die Anlage der Führungsrollen 9 erfolgt kraftbeaufschlagt durch die Last selbst.
In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Fahrwerk mit Fahrschiene gemäß Fig. 1 dargestellt.
Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, sind am Steg 3 der dargestellten Fahrschiene 1 sich in Längsrichtung der Schiene 1 erstreckende seitliche Führungen 11 für die Führungsräder 9 in Form von Führungsnuten 11a ausgebildet, in denen die Führungsräder 9 zur Erzeugung eines stabilen Fahrwerklaufs kraftbeaufschlagt geführt sind.
Fig. 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Führungsnuten 11a zusammen mit einem in die Führungsnuten 11a eingreifenden Führungsrad 9 mit abgerundeten Kanten 12 im Querschnitt. Wie Fig. 3 zu entnehmen ist, ist der Querschnitt der Führungsnuten 11a im wesentlichen trapezförmig mit zwei Schrägen 13 und einem Trapezdach 14 ausgebildet, wobei die Rundungen der Kanten 12 der Führungsräder 9 auf den Schrägen 13 der trapezförmigen Führungsnuten 11a laufen, und zwar unter Belassung eines Zwischenraums 15 zwischen dem mittleren Bereich des Führungsrads 9 und dem Trapezdach 14, d.h. die Berührungsflächen zwischen Führungsrad 9 und Führungsnut 11a sind relativ klein, was für einen verringerten Rollwiderstand des Fahrwerks sorgt. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Kontur der Führungsnut 11a zur Form der in den Führungsnut 11a laufenden Führungsräder 9 zueinander nahezu komplementär auszubilden, um mit vergrößertem Aufwand die Führungsgenauigkeit weiter zu verbessern. Dem dient auch eine Ausführungsform, bei der die Laufrad 7 auf der einen Seite der Schiene 1 gegenüber dem Laufrad 7 auf der anderen Seite der Schiene 1 in Fahrtrichtung zueinander versetzt angeordnet sind.
Das Verhältnis aus dem vertikalen Abstand M der Achsen der Laufräder 7 und dem horizontalen Abstand L der Laufräder 7 von der Achse 6 (Schwenkachse) ist größer als 3 und kleiner als 10.

Claims (9)

  1. Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel, das einen aus Flansch- (2) und Stegteilen (3) bestehenden Fahrschienenquerschnitt umfaßt, an dem sich gegenüberliegende Laufräder (7) und Führungsrollen (9) abstützen, die in seitlichen, unterhalb des Fahrschienenquerschnitts verbundenen Radträgern (4a, 4b) drehgelagert sind und von denen die Führungsrollen (9) beidseitig der Schiene (1) vor und hinter jedem sich auf den Flanschteilen (2) aufstützenden Laufrad (3) jeweils am Fahrschienenquerschnitt zur Führung anliegende Horizontalführungsrollenpaare (9) sind, an denen zumindest einer der Radträger (4a oder 4b) eine Lasthängeeinrichtung aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führungsrollen (9) auf zumindest einer Seite von am Steg (3) des Fahrschienenquerschnitts in Längsrichtung, sich senkrecht zur Stegmitte erstreckend, zwischen den Flanschen angeordneten Führungen (11) zumindest abschnittsweise geführt sind.
  2. Fahrwerk nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führungen (11) als Führungsnuten (11a) ausgebildet sind.
  3. Fahrwerk nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kontur der Führungsnuten (11a) zur Form der in den Führungsnuten (11a) laufenden Führungsrollen (9) komplementär ist.
  4. Fahrwerk nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Querschnitt der Führungsnuten (11a) trapezförmig ausgebildet ist.
  5. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kanten (12) der Führungsrollen (9) abgerundet sind.
  6. Fahrwerk nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kanten (12 der Führungsrollen (9) auf den Schrägen (13) der trapezförmigen Führungsnuten (11a) laufen, und zwar unter Belassung eines eines Zwischenraums (15) zwischen den Führungsrollen (9) und dem Trapezdach (14) der zugehörigen Führungsnut (11a).
  7. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Horizontalführungsrollenpaare (9) in den Führungen (11) am Steg (3) des Fahrschienenquerschnitts kraftbeaufschlagt anliegen.
  8. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß paarweise auf- oder zuschwenkbare Radträgerarme (4a, 4b) um eine sich in Richtung der Fahrschiene (1) erstreckende und unter dem Fahrschienenquerschnitt verlaufende Achse (6) schwenkbar gelagert sind, auf deren Höhe oder unterhalb des mit ihr gebildeten Gelenks (10) der jeweils miteinander verbundenen Radträgerarme (4a; 4b) greift die Last an zumindest einem der Radträgerarme (4a oder 4b) an, die durch ein von der Last herrührendes Schließmoment von den in den Führungen (11) am Steg beidseitig anliegenden Führungsrollen (9) begrenzt am Fahrschienenquerschnitt eingeschwenkt gehalten sind.
  9. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das oder die Laufräder (7) auf der einen Seite der Schiene (1) gegenüber dem oder den Laufrädern (7) auf der anderen Seite der Schiene (1) in Fahrtrichtung zueinander versetzt angeordnet sind.
EP97250126A 1996-04-19 1997-04-18 Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel Expired - Lifetime EP0802149B1 (de)

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