JP5898231B2 - 調整可能なキャリッジを持つ吊上装置 - Google Patents

Description

本発明は、キャリッジ、特に単軌条のフランジの下に配置されたキャリッジから成る吊上装置に関する。

巻上機用のキャリッジは、クレーントロリ、またはトロリ移動型ウィンチとも呼ばれている。これらには異なる形態が知られている。フランジの下に配置されたキャリッジは、２つの側部シールドを持つものが多い。これはそれぞれが２つの走行車輪を支持し、側部シールド同士はボルトで連結されている。そして、例えばチェーンブロック巻上機などの方式で荷をボルトに取り付けることも可能である。このようなキャリッジは、例えば特許文献1に開示されている。

対応する走行レールにはいろいろのフランジ幅がある。従って、巻上機の製造者側で、種々の走行レール、すなわち種々のフランジ幅に対してキャリッジを適合させられることが望ましい。

これを達成するために、特許文献１では、２つの側部シールド間の距離を選択できるようになっている。そのために、２つの側部シールド同士は、ボルト形状の横桁によって相互に連結されていて、側部シールドはこの横桁で調整可能に支持されている。調整リングの形の固定要素が与えられ、それによって、側部シールドが横桁上の軸方向に固定されて、意図しない移動を防止できるようになっている。

特許文献２には、２つの側部シールドを持ち、その相互の相対距離が調節可能となっているキャリッジが開示されている。側部シールドは、吊上げ用の歯車のハウジング内に設けられた支持溝の中の鉤形延長部と係合する。ねじの切られた調整棒９が２つの側部シールドの距離を調節するために設けられ、このねじ付き調整棒が２つの側部シールドを連結している。このねじ付き調整棒を回転させることにより、側部シールド同士の距離を調整する。

特許文献３にはまた、調整可能なトラック幅を持ったトロリ移動型ウィンチが開示されている。ねじの切られた棒が２つの側面顎部を相互に連結し、トラック幅の調節を可能とする。そのために、ねじ付き棒が側面顎部上の適切な開口を通して延在し、その開口部で相互に張力を掛けてねじ棒がナットで固定される。

特許文献４には、トラック幅が調整可能なキャリッジが開示されている。ここでも、ねじ付きスピンドルが調整のために設けられており、このスピンドルが片方の側部シールドに回転可能かつ軸方向に固定されて支持され、対向する側部シールドのねじ穴の中に延びている。トラック幅はスピンドルの回転によって調整可能である。荷は、枢動可能なブラケットを介して両側部シールドからの中心に吊り下げられる。この設計によれば、吊り下げられる荷は自動的に中心に配置される。ただし、この構築のためには比較的高い空間が必要であり、巻上機の場合には吊上げ高さが減少する結果となり、望ましくない。

吊上装置においては、荷を引き上げるために巻上機から下に延びる牽引手段が、走行レールの中心面を中心とした比較的狭い範囲内に配置されることが重要であることが分かっている。トロリのトラック幅を合わせる際には常にこのことを考慮する必要がある。従って、トラックの調整には、それを任された人が適切な配慮をすることが必要である。

特許文献５には、Ｉ字型をした支持レールの底部を移動するキャリッジが開示されている。キャリッジは、走行車輪を回転支持する２つの側部から成り、この車輪は支持レールの下部フランジ上を走行する。２つの側部は、ねじ付きボルトで連結され、距離を調整するために右ねじを片方の側部に捻じ込み、左ねじをもう一方の側部の中に捻じ込む。側部同士の間では、ボルト部分が露出している。そこには環状の溝が設けられていて、そこから荷を支持するブラケットを吊り下げることができる。ボルトを回すことによって、側部同士の距離をある範囲内に調整可能である。この時、荷支持ブラケットは常に中心に留まる。ただし、ボルトは曲げ応力を受ける。

独国特許出願公開第１０２００４００９０６２（Ａｌ）号明細書 国際公開第２００９／１５６５８７（Ａｌ）号パンフレット 欧州特許第０９１２３８３（Ｂ１）号明細書 英国特許出願公開第２１２８５６６（Ａ）号明細書 米国特許第１，１５１，２２６号明細書

以上より、本発明の目的は、様々な走行レール又はトラック幅に対して、特に容易かつ誤差の生じにくい調節を可能とする吊上装置を提供することにある。

この目的は、請求項１に記載の吊上装置で達成される。

本発明による吊上装置は、キャリッジと吊上ユニットとからなり、これらは線形案内構造によって相互に連結されている。距離調節装置が備えられて、キャリッジの両側部間の距離が調節される。これに連動してセンタリング装置があり、吊上ユニットに対する調節のたびに両側部が互いに近づく方向または離れる方向に等距離だけ、吊上ユニットに対して移動するようにする。センタリング構造のお蔭で、調整されたトラック幅に依存することなく、吊上ユニットで搬送される荷が確実に走行レールの中心に吊り下げられるようになる。このようにして、非対称に調整された場合に生じる可能性のある斜めのモーメントを最小化ないしは回避することができる。吊上ユニットとキャリッジが線形案内構造によって直接連結される結果、配置をセンタリングするための余計な垂直方向の構造空間を必要としないようにできる。その結果、本発明による吊上装置は、自己センタリング型でない吊上装置と同じ吊上げ高さを提供する。

線形案内構造は、キャリッジが規定する走行方向に対して横方向に両側部を調節することを可能とする。その場合、調節は水平方向である。従って両側部の距離調節は巻上機の高さ位置を変化させずに行われる。

側部を吊上ユニットに連結するための線形案内構造は、好ましくは吊上ユニットのハウジング上に設けられた１つまたは２つのリブ状の持送り、又は対応する溝を備えることが望ましい。ここで、側部の鉤形をした延長部分がこの溝の下に到達する。その時に、側部は好ましくは折り曲げられた金属薄板部品で構成されている。好ましくは、側部は平坦な金属薄板部品で構成される。この側面はほぼ四角形をしており、その垂直端部で直角に折り曲げられている。折れ曲がった部分から、互いに平行に下方向に延びる部分があり、この部分は下端で互いの方向に向かって曲がっている。折れ曲がった部分は鉤として溝に係合するか、あるいはハウジングの持送りの下に延びる。好ましくは、持送り又は溝は、ハウジングの前壁と後壁上で走行方向に対して互いに離れるように延びている。また、構成の異なる、違う線形案内構造を使用することも可能である。例えば、吊上ユニットのハウジングは、ハウジングの下に延びて、その端部が側部に連結された、ループ形のベルトによって搬送されてもよい。また、線形案内構造として、例えばＴ字形溝などの溝だけを備え、この溝がハウジングの上部中央を、ハウジングを横切って延びていることも可能である。

吊上ユニットのハウジングは好ましくはアルミニウム製のハウジングである。両側部が容易にかつ引っかからないでハウジング上を確実に移動できるために、あるいは、吊上荷重を増加させるために、鉤に面する持送りの側部を適切に強化することが有効である。これは、持送りの下に配置される鋼製のレールで達成し得る。またそのような鋼製のレールを溝内に配置して溝の側面を保護し、又鉤への当接面をつくることも可能である。

距離調節装置とセンタリング装置は、単一の調節装置として実現することも可能である。例えば、これは、一端に右ねじを持ち、他端に左ねじを持つ、ねじ付きスピンドルである。右ねじが１つの側面顎部に繋がり、左ねじがもう一方の側面顎部の対応する左ねじに係合する。例えば中心又は１つの端部などの適切な点において、ねじ付き棒が軸方向に固定連結される。ただし、吊上装置のハウジングとは回転可能に連結される。この結果、２つの側部は、ねじ付きスピンドルを回転させると、相互に対称的に調節される。

この代わりに、ねじ付き棒が分割されて、好ましくは２つの棒の部分の回転が、互いに逆回転するようになっていてもよい。この２つの部分的な棒は、回転可能であるが、軸方向には移動しないように支持されていてよい。それぞれに歯車が備えられ、その場合歯車同士が相互に噛合し、所望の逆回転を行う。この場合には、両方の部分棒に右ねじが与えられ、２つの側部の対応するねじ穴に捻じ込まれてもよい。

調節装置とセンタリング装置は設計変更をすることも可能である。例えば、調節装置はねじ付きスピンドルであって、片方の側部にのみ捻じ込まれ、もう一方の側部は軸方向には固定されているが回転可能に支持されるようになっていてもよい。２つの側面顎部は、リンク機構を介して吊上ユニットのハウジングに対して中心出しすることが可能である。好ましくは、このリンク機構のレバーが、例えばねじ付きスピンドルと吊上ユニットのハウジングの間にある水平面に配置されている。こうして、側面顎部同士の間に追加的な空間を必要とせずに、センタリング装置を収納することが可能である。

本発明の有利な実施形態のさらなる詳細は、特許請求の範囲及び図面の説明の主題である。

これ以降の説明は、実施形態の理解に必要な細部に限定する。その際に、設計の詳細を包含するという点から見て、当分野における通常の理解を前提とする。

走行レール上の吊上装置を模式的に示す斜視図である。 請求項１の吊上装置の簡略化した平面図である。 ねじ付きスピンドルを持つ側面顎部の詳細を示す斜視図である。 吊上装置の吊上ユニットとキャリッジの側面顎部の詳細斜視図である。 図１と図４に示す吊上ユニットとキャリッジの詳細断面図である。 図５の詳細図である。 図６に従う別の実施形態の詳細図である。 図６に従う別の実施形態の詳細図である。 本発明による吊上装置の変更された実施形態の模式化した平面図である。 変更された実施形態の側部とハウジングを表す詳細断面図である。 図１０の側部の垂直断面図である。 吊上装置の変更された実施形態の詳細斜視図である。 吊上装置の別の変更された実施形態の詳細斜視図である。 図１３に示す吊上装置の断面図である。

図１は、その上を移動させることが可能な吊上装置１１を備えたクレーン用レール１０を示す。吊上装置１１は、特には図示されていない荷を吊上げ、移動させるために配置される。図１には、そのために備えられた鉤１２が示されている。

クレーン用レール１０は、上部フランジ１３と下部フランジ１４とから成り、それが縦方向ウェブ１５で相互に結合されている。縦方向ウェブが垂直方向の長手中心面を画定する。クレーン用レール１０には所与の幅があり、これは下部フランジ１４の幅で決まる。吊上装置１１は、異なる幅のフランジ１４を持つクレーン用レールに適合させることができる。この目的のために、吊上装置には対応して調節可能なキャリッジ１６が備えられ、これが吊上ユニット１７を搬送する。吊上ユニット１７には、チェーン１８、またはロープやベルトのような他の牽引手段によって鉤１２が保持されている。

図２は吊上装置１１の模式的な平面図を示している。キャリッジ１６には２つの側部１９、２０があり、好ましくは調整可能な距離に、互いに平行に配置されている。側部１９、２０のそれぞれは、少なくとも１つ、好ましくは２つの走行車輪２１、２２、２３、２４を支持し、これらは側部１９、２０上に回転可能に支持されている。これらはフランジ１４の上側に配置されて走行する。

走行車輪２１〜２４のうちの少なくとも１つ、この例示的実施形態においては走行車輪２４は、移動駆動器２５に結合されている。この駆動器は例えばモータ制御の歯車ユニットを備え、適切な遠隔制御により、吊上装置１１をクレーン用レール１０上で所期の移動運動をさせるようになっている。移動駆動器２５は、例えば図示されていない歯車を介して、同じ側部２０にある追加の車輪、すなわち好ましくは車輪２３に作用する。走行車輪２１、２２は、駆動されないで追随する。ただし、これらの走行車輪２１、２２に駆動器を割り当てることも可能である。

荷は、例えば図５に示すチェーンスプロケット２７に作用する吊上駆動器２６によって吊上げられる。吊上駆動器２６は好ましくは、吊上ユニット１７の側方正面にフランジ結合されている。

吊上ユニット１７は、ハウジング２８、又は別の基体支持を備えており、これは一方では、吊上駆動器２６を支持し、他方ではチェーンスプロケット２７やロープドラムなどを支持する。ハウジング２８は、例えば１つの中央部分２８ａと、正面側で中央部分２８ａにフランジ結合された２つの側面閉鎖部分２８ｂ、２８ｃとから成る（図４）。チェーンスプロケットのある駆動器とフランジで結合されたモータが中央部分２８ａに配置されている。好ましくは（ただし必ずしも必要ではないが）、側面閉鎖部分２８ｂ、２８ｃはカップ形またはチューブ状の外形をしていて、モータと駆動器、並びに任意選択で制御器を収納している。ハウジング２８は、少なくとも１つ、好ましくは２つの線形案内構造２９、３０によってキャリッジ１６に結合されている。線形案内構造２９、３０はハウジング２８の側面上に配置され、その側面は互いに反対側を向き、相互に対称的になっている。従って、この後の線形案内構造３０の説明は、線形案内構造２９にも同様に当てはまる。

特に図４から明らかなように、線形案内構造３０は持送り３１を備え、図５、６から明らかなように、この持送りは、ハウジング２８のハウジング壁から例えば水平な下側の面を有する水平に延びたリブとして延在している。持送り３１は、持送り３１の下を、ハウジング２８の前面又は背面の垂直壁全体に亘って水平に延びる溝３２の境界の一部であってもよい。持送り３１及び／又は溝３２は、ハウジング２８の中央部分と側面閉鎖部分の全体に亘って延在していてもよい。

好ましくは持送り３１は補強されている。ハウジング２８がアルミニウムでできている場合には、これは、例えば鋼（例えば、平滑引抜き加工された、または研削及び研磨が施された金属板）製の棒３３を、溝３２の中又は持送り３１の下に配置することによって実現される。レール３３は、平坦レールでも山形レールでもよいし、丸い外形であってもよいし、その他の目的に合った形状であってもよい。

更に線形案内構造３０は鉤型の延長部分３４を備え、これが側部１９の折れ曲がった壁３５（図４）から下に延びている。鉤形の延長部分３４は、図６で特によく分かるように、持送り３１の下に延びている。必要であれば延長部分３４はクランプ片３４ａで固定することができる。クランプ片は楔形をしていて、図には特に示されていないが、ねじ、ボルト、クランプ用ジョーやそのほかの類似の対応する取付手段によって溝３２内に保持されてもよい。あるいはその代わりに、延長部３４を固定するために、持送りが例えばクランプねじに係合する一連のねじ穴を有していてもよい。潜在的に固定と解放とが必要とされる線形案内構造３０に対して、代替的なクランプの選択肢も可能である。また、延長部分がハウジングの下に延びて、持送り３１を不必要とすることもあり得る。この場合にはまた、この延長部分のハウジング２８に沿う移動のしやすさによって、線形案内が達成される。

側部１９は、線形案内構造２９用のそのような延長部分３４’を反対側にも持っている。更に、側部１９、２０は互いに対称的に構成されていて、側部１９に関する説明は、側部２０及びその延長部分に同様に当てはまる。

図２には距離調節装置３６があり、これは側部１９と２０を互いに近づけたり遠ざけたりする調節に使用することができる。距離調節装置３６は、一端に右ねじ３８を持ち、他端に左ねじ３９を持つ、ねじ付きスピンドル３７を備えている。右ねじ３８は、右の側部２０に例えばブッシュとして構成された対応するねじ付き開口４０へねじ込まれる。左ねじ３９は、側部１９又はそれに接続されたブッシュ４１ａに設けられたねじ付き開口４１にねじ込まれる。ブッシュ４１ａは側部２０に溶接またはその他の方法で結合されている。好ましくはその長さは直径よりも大きい。好ましくは長さが内径の少なくとも２倍又は３倍である。この結果、ねじ付きスピンドルが側部を平行に案内する。ねじ付きスピンドル３７の正面側端部には、例えば六角レンチのような工具を取り付けることができる、結合用の開口４３があってもよい。更に、ねじ付きスピンドル３７上に１つまたは複数の受けナット４４を配置して、任意選択で、ねじ付きスピンドル３７を回転しないように固定してもよい。

更に、キャリッジ１６は、図２に例示的に示したようなセンタリング装置４５を備えている。この簡単な例示的実施形態において、センタリング装置４５はカラー又は半径方向フランジ４６から成り、これがねじ付きスピンドル３７上に配置されて軸方向に移動できないようになっている。半径方向フランジ４６は、ハウジング突起４８（図２及び図５参照）内に設けられた凹部４７に係合する。ハウジング突起４８は、ハウジング２８の上部中央に配置することができる。

図２の例示的実施形態において、半径方向フランジ４６はねじ付きスピンドル３７の中央に位置し、ねじ付きスピンドル３７をハウジング２８に固定、すなわち回転可能であるが軸方向には動かないように、固定する。提示された方法のほかに、固定方法として、例えばハウジング２８上のねじ付きスピンドル３７のローラベアリングのような、他の選択肢を取ることが可能である。それに加えて、固定は必ずしも中央でしなくてもよい。ねじ付きスピンドル３７の一端で行ってもよい。重要なのは、ハウジング２８に対してねじ付きスピンドル３７の軸方向移動が防止されることである。

トラック幅の調節は、ねじ付きスピンドル３７を回転して行われる。その結果、側部１９、２０が互いに近づくように、または互いに離れるように移動させられる。ハウジングの突起４８に対して、ハウジングの右部分１９と左部分２０の移動幅は均一である。これはねじ３８、３９のピッチが同じで、符号が逆だからである。

ねじ付きスピンドル３７を軸方向に固定することにより、吊上ユニット１７は走行レール１０の中央に保持される。チェーン１８はバー１５により事前に特定された面から外れて移動することはない。

キャリッジ１６が所望のトラック幅に設定されると、ねじ付きスピンドル３７は、受けナット４４と、任意選択で追加の受けナットとで固定することができる。その上、延長部分３４がクランプ片３４ａ又は他の手段によって、静止固定される。

ここで提示した吊上装置１１にはいくつかの変更が可能である。例えば、図７に、溝の代わりに持送り３１だけを備えるハウジング２８が示されており、この場合、延長部分３４はこの持送りの下に延びている。図８には、持送り３１の下側が必ずしも平坦すなわち平面的である必要のない状況を明確にする例が示されている。任意選択で、溝３２にはアンダーカットがあってもよい。この方策によれば、延長部分３４が溝３２の内部に特にしっかりと保持される。

前述の例示的実施形態においては、センタリング装置４５と距離調節装置３６は、１つの同一機械部品上に半径方向フランジ４６を備えたねじ付きスピンドル３７として構成されたが、これらの機能を分離することも可能である。図９にそのような例示的実施形態を示す。ここでもねじ付きスピンドル３７が設けられるが、この場合には、その右端に右ねじ３８を持っているだけである。左端部は、側部１９上に設けられているベアリング４９で回転しながら軸方向に保持される。

センタリングに関しては、この場合にはセンタリング装置４５がレバー機構で示されている。ハウジング２８の上側に沿って延びる溝５０が備えられ、溝５０はねじ付きスピンドル３７に対して直交方向となっている。溝５０の長手方向は走行車輪２１〜２４によって前以って特定された走行方向に一致する。

１つまたは複数の摺動ブロック５１、５２が溝５０内を移動する。摺動ブロック５１は２つのピボットアーム５３、５４を介して、プレート５５、５６上に設けられた側部１９、２０へヒンジ結合されている。同様に、摺動ブロック５２はピボットアーム５７、５８を介して、プレート５５、５６に結合されている。ねじ付きスピンドル３７を作動させることにより、すなわちこのスピンドルに所期の回転をさせることにより、側部１９、２０が互いの方向または互いから離れる方向に調整される場合、摺動ブロック５１、５２は溝５０の中を互いの方向または互いから離れる方向に移動させられる。そうすることにより、側部１９、２０がそれぞれピボットアーム５３と５４、及び５７と５８を介して中央溝から等距離に保持される。

図に示した右ねじ３８だけを持つねじ付きスピンドル３７の代わりに、両側部１９、２０の穴を貫通して延びる、一様なねじ山を持つねじ付き棒を使用することも可能である。そうして、両側部１９、２０をナットでねじ付きスピンドルに固定して、所望の距離に維持することができる。また、前に図１〜８に関連して説明したように、右ねじ３８と左ねじ３９とを持つねじ付きスピンドル３７を使用することも可能である。ただしこの場合このねじ付きスピンドルは、ハウジング２８に対して軸方向には固定されない。センタリングは、別のセンタリング装置４５で行われる。スピンドル３７は距離調節装置としてのみ作用する。

図９〜１０は側部１９とハウジング２８の代替実施形態を模式的に示したものである。側部２０は側部１９の鏡像となるように構成されている。ここでは側部１９に突起３４があり、下側で折れ曲がり、僅かに上向きとなった部分を有している。この上向き部分はまた、僅かに上向きとなった溝３２の中に延びている。側部１９を所望の摺動位置にしっかりと保持するために、好適なクランプ部材が提供されてもよい。好ましくはクランプ手段が持送り３１の上側から作用する。従って、持送り３１は、折れ曲がった延長部分とクランプ手段との間に締め付けられる。クランプ手段は偏心輪５９であって、例えばその偏心輪が側部１９を貫通するボルト６０で支持されていてもよい。ボルト６０はロックナット６１によって回転しないように固定されてもよい。ロックナット６１はボルトにねじ留めされて、ボルトを側部１９に対して締め付ける。

ボルト６１に所期の回転を与えることにより、ボルト６０に結合した偏心輪５９を持送り３１に対して非回転的に締め付けたり、又は解放したりすることができる。

図１２は側部１９（及び対応して鏡映反転した側部２０）とハウジング２８の別の実施形態を示す。前述したように、ハウジングは１つまたは複数の部分から成っていてもよい。これまでの説明を参照して、既述の参照符合が対応して適用される。新たに以下のものが付加される。延長部分３４には指状突起６２がある。この指状突起は溝３２と、溝３２に平行に配置された第２の溝６３を越えて下に延びている。好ましくは溝６３がアンダーカットを持つ溝６３として構成されている。特に図示されてはいないが、各１個のねじ穴を持つ摺動ブロック、あるいはその他の締結又は固着手段が溝６３内に配置されてもよい。そのような摺動ブロックは、好ましくは容易に滑ることができるように溝６３内に配置されている。

指状突起６２はその下端に、例えば、溝６３と揃えられた穴６４を有している。この穴を通してねじを摺動ブロックのねじ穴の中にねじ留めすることができる。このねじを締めつけると、少し弾力性のある指状突起６２がハウジングに対して押し付けられる。ねじと指状突起６２が、側部１９（２０）を動かないようにハウジング２８上にしっかりと固定する。ねじを緩めたあと、前に説明した実施形態の１つで提供され得る、距離調節装置３６を作動させることによって、側部を溝３２、６３に沿って調節することができる。

図１３、１４は吊上装置１７の別の実施形態を示す。構造及び機能の特徴が既述の実施形態と同じである限りは、既に使用した参照符合を同じように使用する。特にすべての実施形態の選択肢及び代替物から見て、これまでの説明は特に距離調節装置３６に関してあてはまる。

図１３、１４による吊上装置１１の変更は、レール３３の実施形態にある。このレールは鉤型レール３３ａ、３３ｂ、あるいはＺレールとして構成されている。その長さはハウジングのそれぞれの長さに対応している。断面はＺ字形あるいは鉤形である。このレールの１つの下部脚部が持送り３１の下に延在する。上部脚部は延長部分３４の上に位置する。このようにして、ハウジング２８へ荷重を大面積で導入できる安定した設計が確保される。鉤型レール３３ａ、３３ｂは好ましくは鋼製である。圧延部品あるいは折り曲げ薄板部品として提供されてもよい。持送り３１内にしっかりと位置した保持形状を持っている。好ましくは上部が鉤型ヘッド３３ｃを形成し、下部の鉤型脚部３３ｄに対して水平方向にずれている。そうすることにより、延長部分３４を持送り３１の垂直方向直上に配置することが可能となる。鉤型レール３３ａ、３３ｂはこうして、回転なしで牽引力のみを伝達する。ただし、鉤ヘッド３３ｃと鉤脚部３３ｄとの間に水平方向のずれを与えることは望ましくかつ有用である。このように、持送りへの力の導入を最適化することができる。

本発明による吊上装置１１は、キャリッジ１６と吊上ユニット１７とを備え、これらは線形案内装置２９、３０によって相互に連結されている。キャリッジ１６は２つの側部１９、２０を備え、これらは距離調節装置３６によって相互間の距離調節が可能である。そうすることにより、センタリング装置４５によって吊上ユニット１７、特に、吊上ユニット１７から出ている牽引手段に対して、センタリングが行われる。

１０ クレーン用レール
１１ 吊上装置
１２ 鉤
１３ クレーン用レール１０の上部フランジ
１４ クレーン用レール１０の下部フランジ
１５ 中央バー
１６ キャリッジ
１７ 吊上ユニット
１８ チェーン
１９ 左側部
２０ 右側部
２１−２４ 走行車輪
２５ 移動駆動器
２６ 吊上駆動器
２７ チェーンスプロケット
２８ ハウジング
２９，３０ 線形案内構造
３１ 持送り
３２ 溝
３３ レール
３３ａ，３３ｂ 鉤レール
３４，３４’ 延長部
３４ａ クランプ片
３５ 壁
３６ 距離調節装置
３７ ねじ付きスピンドル
３８ 右ねじ
３９ 左ねじ
４０ 右ねじ付き開口
４１ 左ねじ付き開口
４１ａ ブッシュ
４２ 端部
４３ 結合用開口
４４ 対向ナット
４５ センタリング装置
４６ 半径方向フランジ
４７ 凹部
４８ ハウジング突起
４９ ベアリング
５０ 溝
５１，５２ 摺動ブロック
５３，５４ ピボットアーム
５５，５６ プレート
５７，５８ ピボットアーム
５９ 偏心輪
６０ ボルト
６１ ナット
６２ 指状突起
６３ 溝
６４ 穴

Claims (15)

1. ２つの側部（１９、２０）を備え、そのそれぞれが少なくとも１つの走行車輪（２１−２４）を持つ、キャリッジ（１６）と、
   荷を受けるために高さが調節可能となった牽引手段（１８）を支える吊上ユニット（１７）と、
   前記吊上ユニット（１７）を支持するように前記側部（１９、２０）を前記吊上ユニット（１７）に連結するとともに、前記吊上ユニット（１７）の水平移動方向を決定する線形案内構造（２９、３０）と、を備えるとともに、
   前記線形案内構造（２９、３０）には、前記側部（１９、２０）を前記吊上ユニット（１７）に連結するために、前記吊上ユニット（１７）に形成され、側部（１９、２０）の鉤型の延長部分（３４）によって下方から把持される１若しくは２以上の持送り（３１）、または前記吊上ユニット（１７）に形成され、側部（１９、２０）の鉤型の延長部分（３４）が内部に保持される対応する溝（３２）が形成され、
   前記側部（１９、２０）の相互の距離を調節するための距離調節装置（３６）を備えるとともに、
   前記吊上ユニット（１７）に対して、前記側部（１９、２０）を、等距離で逆向きの調節移動をさせる、センタリング装置（４５）を備えることを特徴とする、吊上装置（１０）。
2. 前記キャリッジ（１６）は、前記走行車輪（２１−２４）の少なくとも１つを駆動するように連結された、少なくとも１つの移動駆動器（２５）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の吊上装置（１０）。
3. 前記側部（１９、２０）は、折り曲げられた金属薄板部品であることを特徴とする、請求項１または２に記載の吊上装置（１０）。
4. 前記吊上ユニット（１７）は、前記線形案内構造（２９、３０）に係合する持送り（３１）が設けられたハウジング（２８）を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の吊上装置（１０）。
5. 前記持送り（３１）には、鋼製のレール（３３）が設けられていることを特徴とする、請求項４に記載の吊上装置（１０）。
6. 前記吊上ユニット（１７）は、前記線形案内構造（２９、３０）に属する溝（３２）を有するハウジング（２８）を備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の吊上装置（１０）。
7. 少なくとも１つの鉤型の延長部分（３４）がそれぞれの側部（１９、２０）に設けられ、前記延長部分（３４）は、前記吊上ユニット（１７）を支持するために前記持送り（３１）の下に延在していることを特徴とする、請求項４に記載の吊上装置（１０）。
8. 前記延長部分（３４）は前記持送り（３１）に沿って移動させることが可能なことを特徴とする、請求項７に記載の吊上装置（１０）。
9. センタリング装置（４５）は吊上ユニット（１７）に連結されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の吊上装置（１０）。
10. センタリング装置（４５）は距離調節装置（３６）の一部品として構成されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の吊上装置（１０）。
11. 距離調節装置（３６）は、少なくとも１つのねじ山を有する、ねじ付きスピンドル（３７）を備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の吊上装置（１０）。
12. 距離調節装置（３６）は、右ねじ（３８）と左ねじ（３９）とを有するねじ付きスピンドル（３７）を備え、前記右ねじ（３８）は１つの側部（２０）に付随するねじ山（４０）と係合し、前記左ねじ（３９）はもう１つ側部（１９）に付随するねじ山（４１）と係合することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の吊上装置（１０）。
13. 前記ねじ付きスピンドル（３７）は、吊上ユニット（１７）に、軸方向に剛性連結されていることを特徴とする、請求項１２に記載の吊上装置（１０）。
14. 距離調節装置（３６）は、側部（１９、２０）の１つに軸方向に剛性連結されたねじ付きスピンドル（３７）を備えることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の吊上装置（１０）。
15. 前記ねじ付きスピンドル（３７）は、側部（１９、２０）の１つに剛性連結されているねじ付きブッシュ（４１ａ）に係合していることを特徴とする、請求項１１に記載の吊上装置（１０）。

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