CN103459297B - 带有可调整的行驶机构的起重机 - Google Patents

Abstract

根据本发明的起重装置包括行驶机构(16)和起重机构(17)，它们经由线性引导部(29,30)相互连接。行驶机构(16)包括两个侧部件(19,20)，它们经由间距调整装置(36)能够关于其彼此间的间距调整。在此，其通过定心装置(45)关于起重机构(17)、尤其关于从起重机构(17)出发的牵引器件来定心。

Description

带有可调整的行驶机构的起重机

技术领域

本发明涉及一种带有行驶机构、尤其单轨下凸缘(Einschienenunterflansch)-行驶机构的起重装置。

背景技术

用于起重机(Hebezeug)的行驶机构也被称为吊车(Laufkatze)或者吊车行驶机构(Katzfahrwerk)。其以不同的实施方案已知。下凸缘行驶机构常常具有两个侧挡板(Seitenschild)，在其处分别支承有两个工作轮(Laufrad)，其中，侧挡板通过螺栓彼此相连接。在螺栓处也可固定有例如以牵拉链(Kettenzug)的形式的负荷。这样的行驶机构例如从文件DE 10 2004 009 062 A1中已知。

相应的行驶轨道以不同的凸缘宽度存在。在起重机制造商方面因此希望行驶机构能够匹配于不同的行驶轨道、也就是说不同的凸缘宽度。

对此，上述文件DE 10 2004 009 062 A1在两个侧挡板之间设置间距调整可能性。这两个侧挡板对此经由螺栓形的横梁相互连接，其中，侧挡板可调整地支承在横梁上。设置有以调节环的形式的紧固元件，其可轴向固定在横梁螺栓上，以避免侧挡板的无意移动。

还从文件WO 2009/156587 A1中已知一种带有两个侧挡板(其彼此间的间距可调整)的行驶机构。侧挡板以钩式的延续部(Fortsatz)接合到挂槽(Einhaengenut)中，其构造在起重机构的壳体中。为了这两个侧挡板的间距调整设置有丝杠(Gewindestange)9，其连接这两个侧挡板。丝杠的旋转调整侧挡板的间距。

文件EP 0 912 383 Bl还公开了一种带有可调整的轨迹宽度(Spurbreite)的吊车行驶机构。丝杠将这两个侧钳(Seitenwange)彼此相连接并且允许轨迹宽度的调节。对此，丝杠在相应的开口处伸过侧钳，在开口处其然后通过相互张紧的螺母来紧固。

文件GB 2 128 566 A公开了一种带有可调节的轨迹宽度的行驶机构。为了调节又设置有丝杠，其在侧挡板处可旋转地、但是在此轴向固定地来支承并且其接合到相对的侧挡板的螺纹孔中。通过杠的旋转可来调节轨迹宽度。在这两个侧挡板处经由可摆动的压板(Lasche)，负荷悬挂在中心。该结构形式自动定心所悬挂的负荷。然而其需要相对高的结构空间，这在起重机中导致提升高度损失且是不希望的。

显示出，对于起重装置重要的是，从起重机向下延伸至提升负荷的牵引器件(Zugmittel)以相对窄的界限处于行驶轨道的中间平面中。对于吊车行驶机构的轨迹宽度的所有匹配必须注意这点。因此，对于以此受委托的人员，轨迹调整需要相应谨慎小心。

文件US 1,151,226公开了一种行驶机构，其在下面在I形轮廓承载轨道处行进。属于行驶机构的有两个侧部件，在其处可旋转地支承有工作轮，其在承载轨道的下凸缘上行进。这两个侧部件通过螺纹螺栓相连接，螺纹螺栓为了间距调节以右螺纹旋入侧部件中的一个中而以左螺纹旋入侧部件中的另一个中。在侧部件之间暴露有螺栓的截段。在该部位处其设有环形槽，承载负荷的压板挂入其中。通过螺栓的旋转，侧部件彼此间的间距可在界限中来调节，其中，承载负荷的压板总是保持在当中。然而螺栓遭受弯曲应力。

发明内容

由此出发，本发明的目的是说明一种起重装置，其特别简单地以减少的错误率(Fehleranfälligkeit)可调节到不同的行驶轨道或轨迹宽度上。

该目的利用根据本发明的起重装置来实现：

根据本发明的起重装置包括行驶机构和起重机构，它们经由线性引导装置(Linearfuehrungseinrichtung)相互连接，其中，设置有间距调整装置用于调整行驶机构的侧部件彼此间的间距，并且其中，定心装置在此保证，侧部件在关于起重机构的每个调整中关于起重机构被同样远地向着彼此或者远离彼此移动。由于定心装置由此保证，独立于所调节的轨迹宽度由起重机构承载的负荷在行驶轨道下悬挂在当中。以该方式使在不对称地调节时可能出现的翻倾力矩最小化或被避免。通过在起重机构与行驶机构之间经由线性引导装置的直接连接可保证，对于定心装置不耗费附加的竖直的结构空间。因此，根据本发明的起重装置产生与不自定心的起重装置一样的提升高度。

线性引导装置使侧部件横向于由行驶机构确定的行驶方向的调整成为可能。调整方向在此是水平的。侧部件的间距调整因此在不改变起重机的高度位置的情况下实现。

用于将侧部件与起重机构相连接的线性引导装置优选地通过一个或两个构造在起重机构处、优选地在起重机构的壳体处的肋式的托架(Konsole)或者相应的槽(其被侧部件的钩式的延续部下接)来形成。侧部件在此优选地构造为弯曲板件(Blechbiegeteil)。优选地，一侧部件构造为平的、在侧视图中大约矩形的板件，在其竖直的棱边处其直角地弯曲。从弯曲的部分出发，截段彼此平行地向下延伸，其在其下端处向彼此弯曲。弯曲的部分作为钩形接合到槽中或到壳体的托架之下。托架或者槽优选地彼此指离地关于行驶方向布置壳体的处于前面和后面的壁处。但是也可能利用以其它实施形式的其它线性引导装置。例如，起重机构的壳体可由回环形的带来承载，带下接壳体并且其端部与侧部件相连接。作为线性引导部也可仅设置有槽、例如T形槽，其在上部在中心横向经过壳体。

起重机构的壳体优选地是铝壳体。为了保证侧部件在壳体处容易的不卡住的可移动性或者为了提高承载能够力，给托架在它的面向钩的侧面处相应地装甲是适宜的。钢轨可用于此。其布置在托架之下。这样的钢轨也可布置在槽中，以便保护槽侧面(Nutflanke)并且为钩提供接合面。

间距调整装置和定心装置可以在唯一的调整单元中来实现。例如，它包括丝杠，其在一端处具有右螺纹而在另一端处具有左螺纹。右螺纹与一侧钳的内螺纹相连接，而左螺纹与另一侧钳的相应的左内螺纹相接合。在合适的部位处，例如在中心或者还在一端处，丝杠轴向固定、然而在此可旋转地与起重机构的壳体相连接。由此这两个侧部件在丝杠旋转时彼此对称地来调整。

备选地，丝杠可构造成分开的，其中，两个子杠(Teilstange)的旋转优选地反向。这两个子杠能够在起重机构的壳体处可旋转地、但是不可轴向移动地来支承。其相应可设有齿轮，其中，齿轮相互啮合并且由此引起所希望的反向旋转。子杠在该情况中两个都可设有右螺纹并且旋入这两个侧部件的相应的螺纹孔中。

调整装置和定心装置的变型的结构形式是可能的。例如，调整装置可由丝杠形成，丝杠仅与侧钳中的一个旋拧而轴向固定在另一侧钳中。这两个侧钳相对起重机构的壳体的定心可经由杠杆传动机构实现。优选地，该杠杆传动机构的杠杆处于水平的平面中、例如在起重机构的壳体与丝杠之间。以该方式可将与调整装置分离的定心装置在没有附加的结构空间需求的情况下安装在侧钳之间。

本发明的有利的实施形式的另外的细节是权利要求和附图的说明的内容。

附图说明

接下来的说明限于实施形式的对于理解必需的细节并且在此鉴于结构上的细节的补充以通常的专业理解为前提。其中：

图1以透视性的示意性的图示显示在行驶轨道处的起重装置，

图2以简化的俯视图显示根据图1的起重装置，

图3以局部的透视性的视图显示带有丝杠的侧钳，

图4以局部的透视性的图示显示起重装置的起重机构和行驶机构的侧钳，

图5以局部的剖面图显示根据图1和图4的起重机构和行驶机构，

图6显示图5中的细节，

图7和图8显示与相应于图6的细节不同的实施形式，

图9在变型的实施形式中以示意性的俯视图显示根据本发明的起重装置，

图10以局部的剖面图显示侧部件和壳体的变型的实施形式，

图11以竖直剖视图显示根据据图10的侧部件，

图12以局部的透视图显示起重装置的变型的实施形式，

图13以局部的透视图显示起重装置的另一变型的实施形式，以及

图14以剖面图显示根据图13的起重装置。

具体实施方式

在图1中来说明起重机轨道(Kranschiene)10，其带有可在其处行驶的起重装置11。起重装置11用于提升和移动未进一步说明的负荷。对此设置的钩12在图1中示意性地来说明。

起重机轨道10具有上和下凸缘13、14，其经由竖直的接片15相互连接。后者确定竖直的纵向中心平面。起重机轨道10具有给定的宽度，其通过下凸缘14的宽度来限定。起重装置11可被匹配于带有不一样宽的凸缘14的起重机轨道。它对此具有相应可调整的行驶机构16，其承载起重机构17。起重机构17借助于链18或者其它牵引器件(例如绳、带等)承载钩12。

图2以示意性的俯视图说明了起重装置11。属于行驶机构16的有两个侧部件19、20，其优选地彼此平行地以彼此间可调节的间距来布置。侧部件19、20中的每个承载至少一个、优选地两个工作轮21、22、23、24，其可旋转地支承在侧部件19、20处。其设立用于在凸缘14的上侧上行进。

工作轮21-24中的至少一个、在本实施例中工作轮24与行驶驱动器25相连接。它例如包括发动机传动单元，其相应地可远程控制，以便在起重机轨道10处引起起重装置11的有目的性的行驶运动。行驶驱动器25例如可经由未进一步说明的齿轮作用到相同的侧部件20的其它轮、优选地轮23上。工作轮21、22无驱动地随动。然而也可能将这些工作轮21、22与驱动器相关联。

负荷的提升由提升驱动器26引起，其例如作用到在图5中所示的链轮(Kettennuss)27上。提升驱动器26优选地法兰连接到起重机构17的侧向的端面处。

起重机构17包括壳体28或者其它的基础支座，其一方面支承提升驱动器26而另一方面支承链轮27、绳鼓轮等。壳体28例如可包括中间部分28a和两个侧面闭合部(Seitenabschluss)28b、28c(图4)，其在端侧法兰连接到中间部分28a处。在中间部分28a处布置带有链轮和法兰连接的发动机的传动机构。侧面闭合部28b、28c优选地(但是不强制性地)杯式地或者还异形管式地成型并且容纳发动机和传动机构以及必要时控制部。壳体28通过至少一个、优选地两个线性引导部29、30与行驶机构16相连接。线性引导部29、30布置在壳体28的彼此指离的侧面处并且彼此对称地来构造。线性引导部30的接下来的说明因此相应地适用于线性引导部29。

如尤其从图4中得出，属于线性引导部30的有从图5和图6中也可见的托架31，其作为水平延伸的肋例如以水平的下部的面从壳体28的壳体壁伸离。托架31也可以是槽32的界限的部分，槽32在托架31下方水平地经过壳体28的竖直在前的或在后的壁。托架31和/或槽32可在壳体28的中间部分和侧面闭合部上延伸。

优选地给托架31装甲。当壳体28由铝构成时，对此将例如由钢构成的(例如平整的拉伸板件或者还磨光的)轨道33放置到槽32中或者托架31之下。轨道33可构造为平轨、角轨、为圆形型材或者另外符合目的地来构造。

属于线性引导部30的此外有钩式的延续部34，其从侧部件19的弯曲的壁35(图4)向下延伸。钩式的延续部34下接托架31，如尤其从图6得出的那样。需要时，延续部34可利用夹持块(Klemmstueck)34a位置固定地来紧固。夹持块可楔式地来构造并且利用相应、未进一步说明的紧固件(如螺钉、螺栓、夹爪等)被保持在槽32中。备选地，例如可在托架中设置有一系列螺纹孔，其与用于固定延续部34的紧固螺栓相关联。备选地，用于在需要时固定或者松开线性引导装置30的夹持可能性也是可能的。延续部也可整个下接壳体并且由此使托架31多余。在该情况中还通过延续部沿着壳体28的可移动性产生线性引导。

侧部件19在用于线性引导部29的相对而置的侧面处具有恰恰这样的延续部34'。此外，侧部件19、20彼此对称地来构造，使得侧部件19的说明相应地适用于侧部件20及其延续部。

图2说明间距调整装置36，借助于其可将侧部件19和20向着彼此或者远离彼此调整。间距调整装置36包括丝杠37，其在一端处承载右螺纹38而在其另一端处承载左螺纹39。右螺纹38旋入相应的螺纹孔40中，螺纹孔40构造在右侧部件20处、例如在衬套中。左螺纹39与螺纹孔41旋拧，螺纹孔41构造在侧部件19或者与其相连接的衬套41a处。衬套41a与侧部件20焊接或者以其它方式连接。优选地，其长度超过其直径。优选地，长度至少为内直径的两倍或三倍。由此，丝杠给侧部件提供平行引导。在丝杠37的端侧的端部处可设置有用于安置工具、例如六角扳手的联结孔43。另外，在丝杠37上可存在一个或多个防松螺母44，以便在需要时抗扭地紧固丝杠37。

属于行驶机构16的此外有定心装置45，其示例性地在图2中来说明。在该简单的实施例中定心装置45包括法兰或者径向凸缘46，其不可轴向移动地位于丝杠37上。径向凸缘46接合在凹口47中，凹口47构造在壳体突出部48(参见图2和图5)中。壳体突出部48可在壳体28的上侧上位于中心。

径向凸缘46在根据图2的实施例中在丝杠37处构造在中心并且将丝杠37虽然可旋转地、但是在此不可轴向移动地固定在壳体28处。代替所介绍的解决方案然而也可设置有其它固定可能性，例如丝杠37在壳体28处的滚动支承(Waelzlagerung)。此外，固定不必强制性布置在中心。其同样可设置在丝杠37的一端处。重要的是阻止丝杠37关于壳体28的轴向调整。

轨迹宽度的调整通过旋转丝杠37实现。由此使侧部件19、20向着彼此或者远离彼此运动。关于壳体突出部48，右边的和左边的壳体件19、20的提升宽度相应统一。这由此得出，即螺纹38、39的升程具有相同的量、但是相反的符号。

由于丝杠37的轴向固定，起重机构17关于行驶轨道10保持在中心。链18不从由接片15所规定的平面移出。

如果行驶机构16调整到所希望的轨迹宽度上，可利用防松螺母44和必要时另外的防松螺母来紧固丝杠37。此外，通过夹持块34a或者以其它方式位置固定地来紧固延续部34。

所介绍的起重装置11可能有多个变型。例如，图7说明了壳体28，其代替槽仅具有托架31，托架被延续部34下接。图8显示了用于说明该状况的示例，托架31的下侧不必强制性平地或者平面地来构造。槽32在需要时也可具有倒凹(Hinterschnitt)。该措施将延续部34特别可靠地保持在槽32中。

在上述实施例中定心装置45和间距调整装置35以设置有径向凸缘46的丝杠37的设计构造到同一机器零件处，而也可能将这些功能分离。图9显示这样的实施例。又设置有丝杠37，然而其在此仅在其右端处设有右螺纹38。左端可旋转地轴向固定在支承部49中，支承部安装在侧部件19处。

为了定心，定心装置45在此由杠杆装置形成。在壳体28处在上侧处设置有纵向延伸的槽50。槽50横向于丝杠37定向。槽50的纵向与由工作轮21-24所规定的行驶方向一致。

在槽50中行进有一个或两个滑块(Nutenstein)51、52。滑块51经由两个导杆(Lenker)53、54铰接地连接设置在侧部件19、20处的压板55、56。同样，滑块52经由导杆57、58与压板55、56相连接。如果通过操纵丝杠37、也就是说通过其有目的性的旋转将侧部件19、20向着彼此或者远离彼此调节，滑块51、52在槽50中被向着彼此或者远离彼此移动。其在此经由导杆53、54或57、58以与中间槽50相同的间距固定侧部件19、20。

代替示出的丝杠37(其仅承载右螺纹38)，也可能利用带有统一的螺纹的丝杠，其延伸通过侧部件19、20的孔。侧部件19、20那么可利用螺母固定在丝杠处并且由此以所希望的间距被保持。也可能利用带有右螺纹38和左螺纹39的丝杠37，如之前结合图1至图8所说明的那样。然后该丝杠然后不轴向固定在壳体28处。定心经由单独的定心装置45实现。杠37仅用作间距调整装置。

图9和图10以示意性的图示显示侧部件19和壳体28的备选的实施形式。侧部件20相应地镜像对称于侧部件19来构造。侧部件19又具有延续部34，其向下弯曲并且因此具有轻微升高的截段。其伸到同样轻微升高地构造的槽32中。为了将侧部件19固定在所希望的移动位置中可设置有合适的夹持件。优选地，夹持件从上面作用到托架31，因此使托架31在弯曲的延续部与夹持件之间张紧。例如偏心轮59可用作夹持件，其由伸过侧部件19的螺栓60来承载。可通过防松螺母来防止螺栓60旋转。防松螺母61拧到螺栓上并且将它对侧部件19张紧。

通过螺栓61的有目的性的旋转，可使抗扭地与螺栓60相连接的偏心轮59对托架31张紧或者松开。

图12说明侧部件19(和相应镜像的侧部件20)和壳体28的另一实施形式。后者可如之前已阐述的那样一件式地或者多件式地来构造。之前的说明基于已引入的附图标记相应地起作用。以下补充地起作用：延续部34设置有指部62。它延伸经过槽32向下经过第二槽63，其平行于第一槽32布置在壳体28中。槽63优选地构造为倒凹的槽63。在槽63中可布置有未进一步说明的相应带有螺纹孔的滑块或者还有其它紧固件或锚固件。这样的滑块优选地可容易移动地布置在槽63中。

指部62例如在其下端处具有与槽63对齐的孔64。穿过该孔可将螺钉拧入滑块的螺纹孔中。如果螺钉被拧紧，略微有弹性的指部被压到壳体处。螺钉和指部62由此将侧部件19(20)不可移动地并且固定地紧固在壳体28处。在松开螺钉之后，可通过操控间距调整装置36(其可设置在之前说明的实施形式中的一个中)沿着槽32、63来调整侧部件。

起重装置11的另一实施形式在图13和图14中来说明。只要存在与之前说明的实施形式相同的结构和功能，以相同的方式使用所引入的附图标记。之前的说明尤其鉴于所有实施可能性和备选方案、尤其在调整装置36方面相应有效。

起重装置11根据图13和图14的变型在于轨道33的实施。其构造为钩形轨道33a、33b或者还Z形轨道。其长度相应于壳体的相应的长度。在横截面中其是Z形或钩形的。其以下边腿接合到托架31之下。其上边腿处于延续部34上。以该方式提供带有负荷大面积引入壳体28中的稳定结构。钩形轨道33a、33b优选地由钢制成。其可作为铣削件或者弯曲板件来提供。其形成固定地位于托架31中的保持轮廓。优选地，上面的部分形成钩头部33c，其相对下面的钩足部33d水平地偏移。由此，延续部34可竖直地正好处于托架31上方。钩形轨道33a、33b由此无力矩且仅传递拉力。但是在钩头部33c与钩足部33d之间设置水平偏移也可以是所希望的和适宜的。以该方式可优化到托架中的力引入。

根据本发明的起重装置11包括行驶机构16和起重机构17，其经由线性引导部29、30相互连接。行驶机构16包括两个侧部件19、20，它们经由间距调整装置36关于其彼此间的间距可调整。在此通过定心装置45使它们关于起重机构17，尤其关于从起重机构17出发的牵引器件定心。

附图标记清单

10 起重机轨道

11 起重装置

12 钩

13 起重机轨道10的上凸缘

14 起重机轨道10的下凸缘

15 中间接片

16 行驶机构

17 起重机构

18 链

19 左侧部件

20 右侧部件

21 - 24 工作轮

25 行驶驱动器

26 提升驱动器

27 链轮

28 壳体

29, 30 线性引导部

31 托架

32 槽

33 轨道

33a, 33b 钩形轨道

34, 34' 延续部

34a 夹持块

35 壁

36 间距调整装置

37 丝杠

38 右螺纹

39 左螺纹

40 带有右螺纹的螺纹孔

41 带有左螺纹的螺纹孔

41a 衬套

42 端部

43 联结孔

44 防松螺母

45 定心装置

46 径向凸缘

47 凹口

48 壳体突出部

49 支承装置

50 槽

51, 52 滑块

53, 54 导杆

55, 56 压板

57, 58 导杆

59 偏心轮

60 螺栓

61 螺母

62 指部

63 槽

64 孔。

Claims (16)

1.一种起重装置(10)，其：

带有行驶机构(16)，其具有分别带有至少一个工作轮(21-24)的两个侧部件(19, 20)，

带有起重机构(17)，其高度可调整地承载用于承受负荷的牵引器件(18)，

带有线性引导装置(29, 30)，所述侧部件(19, 20)经由其与所述起重机构(17)承载地相连接，

带有用于调整所述侧部件(19, 20)彼此间的间距的间距调整装置(36)，并且

带有定心装置(45)，其用于产生所述侧部件(19, 20)关于所述起重机构(17)的同样大的、彼此反向的调节运动，

其中，所述侧部件(19, 20)通过所述定心装置(45)关于所述牵引器件(18)定心。

2.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述行驶机构(16)具有至少一个行驶驱动器(25)，其与轮中的至少一个驱动地相连接。

3.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述侧部件(19, 20)构造为弯曲板件。

4.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述起重机构(17)具有壳体(28)，在所述壳体处构造有托架(31)，所述托架属于所述线性引导装置(30)。

5.根据权利要求4所述的起重装置，其特征在于，在所述托架(31)处设置有轨道(33)。

6.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述起重机构(17)具有壳体(28)，在所述壳体处构造有槽(32)，所述槽属于所述线性引导装置(30)。

7.根据权利要求4所述的起重装置，其特征在于，在每个侧部件(19, 20)处设置有至少一个钩式的延续部(34)，其下接所述托架(31)，以便承载所述起重机构(17)。

8.根据权利要求7所述的起重装置，其特征在于，所述延续部(34)能够沿着所述托架(31)移动。

9.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述定心装置(45)与所述起重机构(17)相连接。

10.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述定心装置(45)构造为所述间距调整装置(36)的组成部分。

11.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述间距调整装置(36)包括带有至少一个螺纹(38)的丝杠(37)。

12.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述间距调整装置(36)包括带有右螺纹(38)和带有左螺纹(39)的丝杠(37)，其中，所述右螺纹(38)与同所述侧部件中的一个相关联的螺纹(40)相接合，而所述左螺纹(39)与同所述侧部件中的另一个相关联的螺纹(41)相接合。

13.根据权利要求12所述的起重装置，其特征在于，所述丝杠(37)与所述起重机构(17)轴向固定地相连接。

14.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述间距调整装置(36)包括丝杠(37)，其与所述侧部件(19, 20)中的一个轴向固定地相连接。

15.根据权利要求11所述的起重装置，其特征在于，所述丝杠与螺纹套(41a)相接合，所述螺纹套(41a)与所述侧部件(19, 20)中的一个固定连接。

16.根据权利要求5所述的起重装置，其特征在于，所述轨道(33)由钢构成。