EP2655240A1 - Hebezeug mit verstellbarem fahrwerk - Google Patents

Hebezeug mit verstellbarem fahrwerk

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EP2655240A1
EP2655240A1 EP11799690.0A EP11799690A EP2655240A1 EP 2655240 A1 EP2655240 A1 EP 2655240A1 EP 11799690 A EP11799690 A EP 11799690A EP 2655240 A1 EP2655240 A1 EP 2655240A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting device
side parts
lifting
threaded spindle
housing
Prior art date
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Granted
Application number
EP11799690.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2655240B1 (de
Inventor
Reiner Bühlmayer
Jürgen Weingärtner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konecranes PLC
Original Assignee
Konecranes PLC
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102010061462A external-priority patent/DE102010061462A1/de
Priority claimed from DE202010013182U external-priority patent/DE202010013182U1/de
Application filed by Konecranes PLC filed Critical Konecranes PLC
Publication of EP2655240A1 publication Critical patent/EP2655240A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2655240B1 publication Critical patent/EP2655240B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/02—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes

Definitions

  • the invention relates to a lifting device with a chassis, in particular a Einschienenunterflansch chassis.
  • Suspensions for hoists are also referred to as trolleys or trolleys. They are known in different versions.
  • Unterflanschfahrtechnike often have two side shields, on each of which two wheels ge ⁇ are stored, wherein the side shields are connected by a bolt un ⁇ terence.
  • the load for example in the form of a chain hoist, can also be fastened to the bolt.
  • Such a chassis is known for example from DE 10 2004 009 062 AI.
  • the corresponding rails exist in different flange widths. It is desirable by the hoist manufacturer, therefore, the landing gear to under ⁇ Kunststoffliche rails, ie different flange ⁇ wide to adapt.
  • DE 10 2004 009 062 A1 provides a distance adjustment possibility between the two side shields.
  • the two side shields are connected to a Bol- zenförmige traverse each other, the Be ⁇ least childe are adjustably mounted on the traverse.
  • a chassis with two side shields is known whose distance from each other is adjustable.
  • the side shields engage with hook-like extensions in a Einitatinut, which is formed in the housing of Hub ⁇ plant.
  • a threaded rod 9 is provided, which connects the two side shields.
  • a rotation of the Gewin ⁇ dange adjusted the distance of the side shields.
  • EP 0 912 383 B1 discloses a trolley with adjustable track width. Threaded rods connect the two side cheeks with each other and allow the adjustment of the track width. For this purpose, the threaded rods pass through the side cheeks at corresponding openings, where they are then secured by mutually braced nuts.
  • GB 2 128 566 A discloses a suspension with adjustable track width.
  • a threaded ⁇ spindle is provided which is rotatable on a side plate, but it is mounted axially fixed and engages in a threaded ⁇ bore of the opposite side plate.
  • the track width can be adjusted who ⁇ .
  • a load is suspended centrally via swiveling tabs. This design center ⁇ the suspended load riert automatically.
  • it requires a relatively large amount of space, resulting in hoists to Hub Doylen beauen and is undesirable.
  • US 1,151,226 discloses a landing gear running down an I-profile mounting rail.
  • the chassis includes two side parts, on which wheels are rotatably mounted, which run on the lower flange of the mounting rail.
  • the two side parts are connected by a threaded bolt, which is screwed to the distance ustage with a right-hand thread in ei ⁇ nes of the side parts and with a left-hand thread in the walls ⁇ re the side parts.
  • a section of the bolt is free. At this point it is provided with an annular groove, in which a load ⁇ bearing tab is mounted.
  • the lifting device consists of a chassis and a hoist, which are interconnected via a linear guide ⁇ device, wherein a distance adjusting device for adjusting the distance of the side parts of the chassis is provided from each other and wherein a centering ensures that the side parts with respect to the hoist with each adjustment, related to the hoist, equal to each other to or be moved away from each other. Thanks to the centering is thereby ensured that regardless of the set ⁇ gauge the load carried by the hoist is suspended ⁇ tig under the rail. In this way, tilting moments that could occur with asymmetric adjustment are minimized or avoided. Due to the direct connection between the hoist and chassis via a linear guide device can be ensured that no additional vertical space for the centering device is consumed.
  • the inventive lifting device ⁇ provides the same lift as a non-self-centering ⁇ rierende lifting device.
  • the linear guide device allows the adjustment of the side parts transverse to the direction of travel defined by the chassis.
  • the adjustment is horizontal.
  • the distance adjustment of the side parts is therefore oh ⁇ ne change the height position of the hoist.
  • the linear guide device for connecting the side parts to the lifting mechanism is preferably formed by one or two of the lifting mechanism, preferably on the housing of the hub ⁇ werks, formed rib-like console or a entspre ⁇ sponding groove underclings of hook-like projections of the side parts.
  • the side parts are preferably formed as a sheet metal part.
  • a side part is formed as a flat, in side view approximately rectangular, sheet metal part, at its vertical edges it is angled at right angles. Starting from the selectwinkel ⁇ th divided portions extend parallel to each other downwards, which are angled to each other at their lower ends. The angled parts engage as a hook in the groove or under the console of the housing.
  • the brackets or grooves are preferably facing away from each other with respect to the direction of travel front and rear lying walls of the housing.
  • the housing of the hoist can be supported by loop-shaped bands that engage under the housing and whose ends are connected to the side panels.
  • the linear guide also only one groove, for example a T-groove, be provided, which upper runs centrally ⁇ driven transversely through the housing.
  • the housing of the hoist is preferably an aluminum ⁇ umgephaseuse.
  • This can serve a steel rail. Which is arranged under the console. Also, such a steel rail can be arranged in a groove to protect the groove flank and to provide a contact surface for the hook.
  • the distance adjustment device and the centering device can be realized in a single adjustment unit.
  • this consists of a threaded ⁇ despindel having at one end a right-hand thread and at the end of which ⁇ a left-hand thread.
  • the left-hand thread is a left-entspre ⁇ sponding internal thread of the other side cheek in a ⁇ handle.
  • the threaded rod is axially fixed, but rotatably connected to the housing of the hoist. As a result, the two side parts are adjusted symmetrically to each other upon rotation of the threaded spindle.
  • the threaded rod may be formed divided, wherein the rotation of the two partial rods preferably is in opposite directions.
  • the two sub-rods can be rotatably but axially immovably gela ⁇ siege on the housing of the hoist. They can each be provided with a gear, the gears mesh with each other and thus cause the desired opposite rotation.
  • the partial rods can both be provided with right-hand thread and screwed into corresponding threaded holes of the two side parts.
  • the adjusting device can be formed by a threaded spindle, which is bolted to one of the side walls and axially fixed in the other side cheek, but it is rotatably ⁇ bar, stored.
  • the centering of the two side cheeks to the housing of the hoist can follow it via a lever mechanism ⁇ .
  • the levers of this lever mechanism are in a horizontal plane, for example between the threaded spindle and the housing of the hoist. In this way, a separate centering device from the adjusting device can be accommodated without additional space requirement between the side walls.
  • FIG. 1 is a lifting device on a running rail in a perspective schematic representation, 2, the lifting device of FIG. 1, in a simplified plan view,
  • 3 is a side wall with threaded spindle, in ⁇ cut perspective view
  • FIG. 4 shows the hoist and a side wall of the chassis of the lifting device, in a fragmentary perspective view
  • FIG. 5 shows the hoist and the chassis of FIGS. 1 and 4, in a fragmentary sectional view
  • FIG. 6 shows a detail from FIG. 5,
  • FIGS. 7 and 8 deviating embodiments from the detail corresponding to FIG. 6
  • FIG. 9 is a lifting device according to the invention, in sche ⁇ mated plan view, in a modified embodiment,
  • Fig. 10 is a transformed be disclosed embodiment, a Be ⁇ tenteils and a housing in a partial sectional illustration ⁇ ,
  • FIG. 12 shows a modified embodiment of a lifting device, in a fragmentary perspective view
  • FIG. 13 shows a further modified embodiment of a lifting device, in a sectional perspective view
  • FIG Fig. 14 the lifting device of Figure 13 in a sectional view.
  • a crane rail 10 is illustrated with a lifting device 11 movable thereon.
  • the lifting device 11 is used for lifting and method of not further illustrated loads.
  • a hook 12 provided for this purpose is illustrated schematically in FIG.
  • the crane rail 10 has an upper and a unte ⁇ ren flange 13, 14 which are connected together by a vertical web 15 °. The latter defines a vertical longitudinal median plane.
  • the crane rail 10 has a gege ⁇ bene width, which is defined by the width of the lower flange 14.
  • the lifting device 11 can be adapted to crane rails with flanges 14 of different widths. It has a correspondingly adjustable chassis 16, that the hoist 17 carries.
  • the hoist 17 carries the hook 12 by means of a chain 18 or other traction means, such as a rope, a belt or the like.
  • Fig. 2 illustrates the lifting device 11 in a schematic plan view.
  • To the chassis 16 includes two side parts 19, 20, which are preferably arranged parallel to each other at an adjustable distance from each other.
  • Each of the side parts 19, 20 carrying at least one, preferably two ⁇ example, impellers 21, 22, 23, 24, which are rotatably supported on the side parts 19, 20th They are adapted to run on top of the flange 14.
  • the impeller 24 is connected to a drive ⁇ drive 25.
  • This consists for example of a motor gear unit, which is correspondingly remotely controllable to ei ⁇ ne targeted driving movement of the lifting device 11 to cause the crane rail 10.
  • the traction drive 25 can, for example via not further illustrated gears on more Wheels of the same side part 20, preferably the wheel 23, act.
  • the wheels 21, 22 run with no drive. However, it is also possible to assign drives to these wheels 21, 22.
  • the raising of the load will be ⁇ acts by a linear actuator 26 which acts for example to a in Fig. 5, indicated chain sprocket 27th
  • the lifting drive 26 is preferably flanged to a lateral end face of the hoist 17.
  • the hoist 17 includes a housing 28 or other basic carrier, on the one hand the lifting drive 26 and on the other hand, the sprocket 27, a cable drum or ⁇ same stores.
  • the housing 28 may for example consist of a middle ⁇ part 28 a and two side finishes 28 b, 28 c ( Figure 4), which are flanged on the front side to the central portion 28 a.
  • the transmission is arranged with sprocket and flanged motor.
  • the side terminations 28b, 28c are preferably (but not necessarily) formed becherar ⁇ tig or profile tubular and operating the engine and the transmission, and optionally a controller.
  • the housing 28 is connected to the chassis 16 by at least one, preferably two, linear guides 29, 30.
  • the linear guides 29, 30 are disposed on sides of the housing 28 facing away from each other and formed symmetrical to each other. Therefore, the following description of Li ⁇ near guide 30 applies to the Linearmix ⁇ tion 29th
  • To the linear guide 30 includes, as is apparent in particular from FIG. 4, a also apparent from Fig. 5 and 6 console 31, which protrudes as a horizontally extending rib with eg horizontal lower surface of the housing wall of the housin ⁇ ses 28 away.
  • the console 31 may also be part of the wetting Begren ⁇ a groove 32 below the bracket 31 hori- zontal on the vertical front or rear wall of the Ge ⁇ housing 28 runs.
  • the console 31 and / or the groove 31 may extend over the middle part and the side ends of the Ge ⁇ housing 28.
  • the console 31 is armored.
  • the housing 28 is made of aluminum, an existing example of steel (eg smooth drawn sheet metal or ground) bar 33 may be placed in the groove 32 or under the Konso ⁇ le 31.
  • the rail 33 may be designed as a flat rail, angle rail, round profile or otherwise extendingent ⁇ speaking.
  • the linear guide 30 also includes a hook-like extension 34 which extends from an angled wall 35 (Fig. 4) of the side part 19 downwards.
  • the ha ⁇ kenieri extension 34 engages under the bracket 31, as in ⁇ particular from Fig. 6 shows.
  • the extension 34 can be secured in place with a clamping piece 34a.
  • the clamping piece can be wedge-shaped and held in the groove 32 with corresponding fastening means, not further illustrated, such as screws, bolts, clamping claws or the like.
  • a series of threaded bores may be provided in the console, to which clamping screws for attaching the extension 34 are assigned.
  • Alternative clamping ways to be ⁇ may have fixation and solution of the linear guide device 30 are possible.
  • the extensions can engage under the housing as a whole and so make the console 31 redundant. The linear guide is obtained also in this case by the displacement of the extensions along the GePFu ⁇ ses 28th
  • the side part 19 has on the opposite side of the linear guide 29 a similar extension 34 ' on.
  • the side parts 19, 20 formed symmetrically to each other, so that the description of the side part 19 applies mutatis mutandis to the side part 20 and its extensions.
  • Fig. 2 illustrates a Abstandsverstelleinrich- tung 36, by means of which the side parts 19 and 20 aufein ⁇ other to and can be displaced away from one another.
  • the distance adjusting device 36 comprises a threaded spindle 37 which carries a right-hand thread 38 at one end and a left-hand thread 39 at its other end.
  • the right-hand thread 38 is screwed into a corresponding threaded opening 40, which is formed on the right side part 20, for example in a bushing.
  • the left-hand thread 39 is screwed to a threaded opening 41, which is formed on the side part 19 of an associated with this jack 41 a.
  • the bushing 41 a is welded or otherwise connected to the side part 20.
  • the threaded spindle gives the side parts a parallel guidance.
  • a coupling opening 43 for attaching a tool such as a hex key, may be provided.
  • one or more lock nuts 44 can be seated on the threaded spindle 37 in order to secure the threaded spindle 37 in a torque-proof manner as required.
  • the centering device 45 consists of a collar or radial flange 46 which sits axially immovably on the threaded spindle 37.
  • the radial flange 46 engages in a recess 47 which extends in a housing projection 48 (see FIGS. 2 and 5). is formed.
  • the housing projection 48 may be located centrally on the top of the housing 28.
  • the radial flange 46 is formed centrally in the embodiment of FIG. 2 on the threaded spindle 37 and fixed the threaded spindle 37 on the housing 28 while rotating ⁇ bar, but axially immovable.
  • other fixing options can be provided, for example, a roller bearing ⁇ tion of the threaded spindle 37 on the housing 28.
  • the fixation does not necessarily have to be centrally located. You can just as well be seen ⁇ 37 provided at one end of the threaded spindle. It is essential that an axial adjustment of the threaded spindle 37 with respect to the housing 28 is prevented.
  • the adjustment of the track is done by turning the threaded spindle 37. As a result, the side parts 19, 20 are moved toward or away from each other. With respect to the housing projection 48, the stroke distance of the right and left housing parts 19, 20 are each uniform. This results from the fact that the pitches of the threads 38, 39 have the same amount but opposite sign.
  • FIG. 7 illustrates a housing 28 which, instead of a groove, has only the console 31, which is engaged by the extension 34.
  • Fig. 8 illustrates an example to illustrate the fact that the bottom of the console 31 does not need to be forced in heat ⁇ flat or planar.
  • the groove 32 may, if necessary, also have an undercut. This measure keeps the extension 34 particularly secure in the groove 32.
  • the centering device 45 is formed here by a lever apparatus.
  • a longitudinal groove 50 is provided at the top.
  • the groove 50 is oriented transversely to the threaded spindle 37.
  • the longitudinal direction of the groove 50 coincides with the direction of travel of the wheels 21-24.
  • the sliding block 51 is pivotally connected via two links 53, 54 provided on the side parts 19, 20 tabs 55, 56.
  • the nut 52 is connected via links 57, 58 with the tabs 55, 56.
  • the sliding blocks 51, 52 are displaced in the groove 50 toward or away from each other. They hold on the links 53, 54, and 57, 58, the side parts 19, 20 at the same distance from the central groove 50th
  • FIGS 9 and 10 show an alternative embodiment of side part 19 and housing 28 in a schematic representation.
  • the side part 20 is formed corresponding spat ⁇ gelsymmetrisch to the side part of the nineteenth
  • the Be ⁇ tenteil 19 in turn has the extension 34, which is angled below and thus has a slightly rising from ⁇ cut. This protrudes into the likewise slightly rising ⁇ trained groove 32.
  • a suitable clamping means may be provided for fixing the side part 19 in a desired sliding position.
  • the clamping ⁇ acts medium from above on the console 31, thus the bracket 31 is stretched between the angled extension and the clamping means.
  • an eccentric 59 serve as a clamping means, of a side member 19 by cross-bolt 60th worn.
  • the bolt 60 may be secured by a lock nut 61 against rotation.
  • the lock nut 61 is screwed onto the bolt and braces it against the side part 19th
  • Figure 12 illustrates a further imple mentation of side part 19 (and corresponding mirrored side part 20) and the housing 28.
  • the latter can be constructed as previously explained one or more parts.
  • the previous Be ⁇ scription applies on the basis of the reference characters already introduced accordingly.
  • the projection 34 is provided with a finger 62. This extends downwardly via the groove 32 via a second groove 63, which is arranged in the housing 28 parallel to the first groove 32.
  • the groove 63 is preferably formed as an undercut groove 63.
  • each with a Ge ⁇ threaded hole or other attachment or anchoring means can be arranged. Such nuts are preferably arranged in the groove 63 easily displaced.
  • the finger 62 has, for example at its lower end a aligned with the groove 63 bore 64.
  • a screw Through this Boh ⁇ tion through a screw can be screwed into the threaded hole of the sliding block. If the screw festgezo ⁇ gen, which is somewhat resilient finger is pressed Toggle to the housing 62nd The screw and the finger 62 thus secure the side member 19 (20) immovably and firmly on the housing 28. After loosening the screw, the side part can be provided by operating the Abstandsverstell worn 36, the guide in one of the above-described can be adjusted along the grooves 32, 63.
  • FIGS. 13 and 14 Another embodiment of the lifting device 11 is illustrated in FIGS. 13 and 14. As far as construction or function equality to the above-described embodiments, the introduced reference numerals are used in the same way. The previous description applies, in particular, to all possible implementations and alternatives, especially with regard to the adjustment device 36.
  • the modification of the lifting device 11 according to Figures 13 and 14 is in the embodiment of the rail 33.
  • This is designed as a hook rail 33a, 33b or z-rail. Their length corresponds to the corresponding length of the hous ⁇ ses. In cross section, it is z-shaped or hook-shaped. With a lower leg, it engages under the console 31. Your upper leg lies on the extension 34. In this way, a stable construction with large-scale load introduction into the housing 28 is provided.
  • the hook rail 33a, 33b is preferably made of steel. It can be provided as a milled part or as a sheet metal part. It forms a holding profile that sits securely in the console 31.
  • the upper part forms a hook head 33c which is offset horizontally against a lower hook leg 33d.
  • the extension 34 can stand vertically just above the Kon ⁇ sole 31.
  • the rail hooks 33a, 33b is characterized ⁇ mo ment-free and only transmits tensile forces. But it can also ge ⁇ wishes and be expedient to provide a horizontal offset between the hook head and the hook leg 33c 33d. In this way, the application of force can be timiert in the console op ⁇ .
  • the lifting device 11 comprises a chassis 16 and a hoist 17, which via linear guides 29, 30 are interconnected.
  • the chassis 16 comprises two side parts 19, 20, which are adjustable by means of a Abstandsverstellein- direction 36 with respect to their distance from each other. They are centered by a centering device 45 with respect to the hoist 17, in particular with respect to the traction means emanating from the hoist 17.

Landscapes

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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
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Abstract

Die erfindungsgemäße Hebeeinrichtung umfasst ein Fahrwerk (16) und ein Hubwerk (17), die über Linearführungen (29, 30) miteinander verbunden sind. Das Fahrwerk (16) umfasst zwei Seitenteile (19, 20), die über eine Abstandsverstelleinrichtung (36) hinsichtlich ihres Abstandes zueinander verstellbar sind. Dabei werden sie durch eine Zentriereinrichtung (45) bezüglich des Hubwerks (17), insbesondere bezüglich des vom Hubwerk (17) ausgehenden Zugmittels, zentriert.

Description

Hebezeug mit verstellbarem Fahrwerk
Die Erfindung betrifft eine Hebeeinrichtung mit einem Fahrwerk, insbesondere einem Einschienenunterflansch-Fahr- werk .
Fahrwerke für Hebezeuge werden auch als Laufkatzen o- der Katzfahrwerke bezeichnet. Sie sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Unterflanschfahrwerke weisen häufig zwei Seitenschilde auf, an denen jeweils zwei Laufräder ge¬ lagert sind, wobei die Seitenschilde durch einen Bolzen un¬ tereinander verbunden sind. An dem Bolzen kann auch die Last, z.B. in Gestalt eines Kettenzugs, befestigt werden. Ein solches Fahrwerk ist beispielsweise aus der DE 10 2004 009 062 AI bekannt.
Die entsprechenden Fahrschienen existieren in unterschiedlichen Flanschbreiten. Es ist seitens des Hebezeugherstellers deshalb wünschenswert, die Fahrwerke an unter¬ schiedliche Fahrschienen, d.h. unterschiedliche Flansch¬ breiten, anpassen zu können.
Dazu sieht die genannte DE 10 2004 009 062 AI eine Ab- standsverstellmöglichkeit zwischen den beiden Seitenschilden vor. Die beiden Seitenschilde sind dazu über eine bol- zenförmige Traverse miteinander verbunden, wobei die Sei¬ tenschilde auf der Traverse verstellbar gelagert sind. Es sind Sicherungselemente in Gestalt von Stellringen vorgese¬ hen, die axial auf dem Traversenbolzen fixierbar sind, um eine unbeabsichtigte Verschiebung der Seitenschilde zu ver¬ meiden . Auch aus der WO 2009/156587 AI ist ein Fahrwerk mit zwei Seitenschilden bekannt, deren Abstand zueinander verstellbar ist. Die Seitenschilde greifen mit hakenartigen Fortsätzen in eine Einhängenut, die in dem Gehäuse des Hub¬ werks ausgebildet ist. Zur Abstandsverstellung der beiden Seitenschilde ist eine Gewindestange 9 vorgesehen, die die beiden Seitenschilde verbindet. Eine Verdrehung der Gewin¬ destange verstellt den Abstand der Seitenschilde.
Auch die EP 0 912 383 Bl offenbart ein Katzfahrwerk mit verstellbarer Spurbreite. Gewindestangen verbinden die beiden Seitenwangen untereinander und gestatten die Einstellung der Spurbreite. Dazu durchgreifen die Gewindestangen die Seitenwangen an entsprechenden Öffnungen, an denen sie dann durch gegeneinander verspannte Muttern gesichert sind .
Die GB 2 128 566 A offenbart ein Fahrwerk mit justierbarer Spurbreite. Zur Justage ist wiederum eine Gewinde¬ spindel vorgesehen, die an einem Seitenschild drehbar, dabei aber axial fest gelagert ist und die in eine Gewinde¬ bohrung des gegenüberliegenden Seitenschilds greift. Durch Verdrehung der Spindel kann die Spurbreite eingestellt wer¬ den. An den beiden Seitenschilden ist über schwenkbare Laschen eine Last zentrisch aufgehängt. Diese Bauform zent¬ riert die angehängte Last automatisch. Jedoch benötigt sie einen relativ hohen Bauraum, was bei Hebezeugen zu Hubhöhenverlusten führt und unerwünscht ist.
Es hat sich gezeigt, dass es bei Hebeeinrichtungen darauf ankommt, dass das vom Hebezeug nach unten zur Last¬ anhebung verlaufende Zugmittel, in relativ engen Grenzen in der Mittelebene der Fahrschiene steht. Bei allen Anpassun¬ gen der Spurbreite eines Katzfahrwerks muss dies beachtet werden. Somit setzt die Spurverstellung bei dem damit betrauten Personal eine entsprechende Sorgfalt voraus.
Die US 1,151,226 offenbart ein Fahrwerk, das unten an einer I-Profil-Tragschiene läuft. Zu dem Fahrwerk gehören zwei Seitenteile, an denen Laufräder drehbar gelagert sind, die auf dem unteren Flansch der Tragschiene laufen. Die beiden Seitenteile sind durch einen Gewindebolzen verbunden, der zur Abstands ustage mit einem Rechtsgewinde in ei¬ nes der Seitenteile und mit einem Linksgewinde in das ande¬ re der Seitenteile eingeschraubt ist. Zwischen den Seiten¬ teilen liegt ein Abschnitt des Bolzens frei. An dieser Stelle ist er mit einer Ringnut versehen, in die eine last¬ tragende Lasche eingehängt ist. Durch Drehen des Bolzens lässt sich der Abstand der Seitenteile voneinander in Grenzen justieren, wobei die lasttragende Lasche immer mittig bleibt. Allerdings unterliegt der Bolzen Biegebeanspruchun¬ gen .
Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine He¬ beeinrichtung anzugeben, die sich besonders einfach mit verminderter Fehleranfälligkeit auf verschiedene Fahrschie¬ nen bzw. Spurbreiten einstellen lässt.
Diese Aufgabe wird mit der Hebeeinrichtung nach Anspruch 1 gelöst:
Die erfindungsgemäße Hebeeinrichtung besteht aus einem Fahrwerk und einem Hubwerk, die über eine Linearführungs¬ einrichtung miteinander verbunden sind, wobei eine Ab- standsverstelleinrichtung zur Verstellung des Abstands der Seitenteile des Fahrwerks voneinander vorgesehen ist und wobei eine Zentriereinrichtung dabei sicherstellt, dass die Seitenteile in Bezug auf das Hubwerk bei jeder Verstellung, bezogen auf das Hubwerk, gleichweit aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Dank der Zentriereinrichtung wird dadurch sichergestellt, dass unabhängig von der einge¬ stellten Spurweite die von dem Hubwerk getragene Last mit¬ tig unter der Fahrschiene aufgehängt ist. Auf diese Weise werden Kippmomente, die bei asymmetrischer Einstellung eintreten könnten, minimiert bzw. vermieden. Durch die direkte Verbindung zwischen Hubwerk und Fahrwerk über eine Linearführungseinrichtung kann sichergestellt werden, dass kein zusätzlicher vertikaler Bauraum für die Zentriereinrichtung verbraucht wird. Somit erbringt die erfindungsgemäße Hebe¬ einrichtung die gleiche Hubhöhe wie eine nicht selbstzent¬ rierende Hebeeinrichtung.
Die Linearführungseinrichtung ermöglicht die Verstellung der Seitenteile quer zu der vom Fahrwerk festgelegten Fahrtrichtung. Die Verstellrichtung ist dabei horizontal. Die Abstandsverstellung der Seitenteile erfolgt deshalb oh¬ ne Änderung der Höhenposition des Hebezeugs.
Die Linearführungseinrichtung zur Verbindung der Seitenteile mit dem Hubwerk wird vorzugsweise durch ein oder zwei an dem Hubwerk, vorzugsweise an dem Gehäuse des Hub¬ werks, ausgebildete rippenartige Konsole oder eine entspre¬ chende Nut gebildet, die von hakenartigen Fortsätzen der Seitenteile Untergriffen ist. Die Seitenteile sind dabei vorzugsweise als Blechbiegeteil ausgebildet. Vorzugsweise ist ein Seitenteil als flaches, in Seitenansicht etwa rechteckiges, Blechteil ausgebildet, an dessen vertikalen Kanten es rechtwinklig abgewinkelt ist. Von den abgewinkel¬ ten Teilen ausgehend erstrecken sich Abschnitte parallel zueinander nach unten, die an ihren unteren Enden aufeinander zu abgewinkelt sind. Die abgewinkelten Teile greifen als Haken in die Nut bzw. unter die Konsole des Gehäuses. Die Konsolen oder Nuten sind vorzugsweise an voneinander weg weisenden bezüglich der Fahrtrichtung vorn und hinten liegenden Wänden des Gehäuses angeordnet. Es ist aber auch möglich, andere Linearführungseinrichtungen in anderer Ausführungsform zu nutzen. Z.B. kann das Gehäuse des Hubwerks von schleifenförmigen Bändern getragen sein, die das Gehäuse untergreifen und deren Enden mit den Seitenteilen verbunden sind. Auch kann als Linearführung auch lediglich eine Nut, z.B. eine T-Nut, vorgesehen sein, die obern zent¬ risch quer über das Gehäuse läuft.
Das Gehäuse des Hubwerks ist vorzugsweise ein Alumini¬ umgehäuse. Um eine leichte klemmungsfreie Verschiebbarkeit der Seitenteile an dem Gehäuse sicherzustellen oder zur Steigerung der Tragfähigkeit ist es zweckmäßig, die Konsole an ihrer dem Haken zugewandten Seite entsprechend zu panzern. Dazu kann eine Stahlschiene dienen. Die unter der Konsole angeordnet ist. Auch kann eine solche Stahlschiene in einer Nut angeordnet sein, um die Nutflanke zu schützen und eine Anlagefläche für den Haken zu bieten.
Die Abstandsverstelleinrichtung und die Zentriereinrichtung können in einer einzigen Verstelleinheit realisiert werden. Beispielsweise besteht diese aus einer Gewin¬ despindel, die an einem Ende ein Rechtsgewinde und dem an¬ deren Ende ein Linksgewinde aufweist. Während das Rechtsge¬ winde mit einem Innengewinde der einen Seitenwange in Ver¬ bindung steht, steht das Linksgewinde mit einem entspre¬ chenden Links-Innengewinde der anderen Seitenwange in Ein¬ griff. An geeigneter Stelle, beispielsweise mittig oder auch an einem Ende, ist die Gewindestange axial fest, dabei jedoch drehbar mit dem Gehäuse des Hubwerks verbunden. Dadurch werden die beiden Seitenteile bei Drehung der Gewindespindel symmetrisch zueinander verstellt.
Alternativ kann die Gewindestange geteilt ausgebildet sein, wobei die Drehung der beiden Teilstangen vorzugsweise gegenläufig ist. Die beiden Teilstangen können an dem Gehäuse des Hubwerks drehbar aber axial unverschiebbar gela¬ gert sein. Sie können jeweils mit einem Zahnrad versehen sein, wobei die Zahnräder miteinander kämmen und so die gewünschte gegenläufige Drehung bewirken. Die Teilstangen können in diesem Fall beide mit Rechtsgewinde versehen und in entsprechende Gewindelöcher der beiden Seitenteile eingeschraubt sein.
Es sind abweichende Bauformen von Versteileinrichtung und Zentriereinrichtung möglich. Beispielsweise kann die Versteileinrichtung von einer Gewindespindel gebildet werden, die nur mit einer der Seitenwangen verschraubt ist und in der anderen Seitenwange axial fest, dabei aber verdreh¬ bar, gelagert ist. Die Zentrierung der beiden Seitenwangen zu dem Gehäuse des Hubwerks kann über ein Hebelgetriebe er¬ folgen. Vorzugsweise liegen die Hebel dieses Hebelgetriebes in einer horizontalen Ebene, z.B. zwischen der Gewindespindel und dem Gehäuse des Hubwerks. Auf diese Weise kann eine von der Versteileinrichtung gesonderte Zentriereinrichtung ohne zusätzlichen Bauraumbedarf zwischen den Seitenwangen untergebracht werden.
Weitere Einzelheiten vorteilhafter Aus führungs formen der Erfindung sind Gegenstand der Beschreibung von Ansprüchen oder der Zeichnung.
Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich auf die zum Verständnis erforderlichen Details von Ausführungsformen und setzt dabei das übliche Fachverständnis hinsicht¬ lich der Ergänzung konstruktiver Details voraus. Es zeigen:
Fig. 1 eine Hebeeinrichtung an einer Fahrschiene in einer perspektivischen schematischen Darstellung, Fig. 2 die Hebeeinrichtung nach Fig. 1, in einer vereinfachten Draufsicht,
Fig. 3 eine Seitenwange mit Gewindespindel, in aus¬ schnittsweiser perspektivischer Ansicht,
Fig. 4 das Hubwerk und eine Seitenwange des Fahrwerks der Hebeeinrichtung, in einer ausschnittsweisen perspektivischen Darstellung,
Fig. 5 das Hubwerk und das Fahrwerk nach Fig. 1 und 4, in einer ausschnittsweisen Schnittdarstellung,
Fig. 6 ein Detail aus Fig. 5,
Fig. 7 und 8 abweichende Aus führungs formen zu dem Detail entsprechend Fig. 6
Fig. 9 eine erfindungsgemäße Hebeeinrichtung, in sche¬ matisierter Draufsicht, in einer abgewandelten Ausführungsform,
Fig. 10 eine ausgewandelte Aus führungs form eines Sei¬ tenteils und eines Gehäuses in ausschnittsweiser Schnitt¬ darstellung,
Fig. 11 das Seitenteil nach Figur 10 in Vertikal¬ schnittansieht,
Fig. 12 eine abgewandelte Aus führungs form einer Hebeeinrichtung, in ausschnittsweiser Perspektivansicht,
Fig. 13 eine weitere abgewandelte Aus führungs form ei- ner Hebeeinrichtung, in ausschnittsweiser Perspektivansicht, und Fig. 14 die Hebeeinrichtung nach Figur 13 in Schnittdarstellung .
In Fig. 1 ist eine Kranschiene 10 mit einer daran verfahrbaren Hebeeinrichtung 11 veranschaulicht. Die Hebeeinrichtung 11 dient zum Heben und Verfahren von nicht weiter veranschaulichten Lasten. Ein dazu vorgesehener Haken 12 ist in Fig. 1 schematisch veranschaulicht.
Die Kranschiene 10 weist einen oberen und einen unte¬ ren Flansch 13, 14 auf, die über einen vertikalen Steg 15 miteinander verbunden sind. Letzterer legt eine vertikale Längsmittelebene fest. Die Kranschiene 10 weist eine gege¬ bene Breite auf, die durch die Breite des unteren Flanschs 14 definiert ist. Die Hebeeinrichtung 11 kann an Kranschie¬ nen mit unterschiedlich breiten Flanschen 14 angepasst werden. Sie weist dazu ein entsprechend verstellbares Fahrwerk 16 auf, dass das Hubwerk 17 trägt. Das Hubwerk 17 trägt den Haken 12 mittels einer Kette 18 oder eines sonstigen Zugmittels, wie beispielsweise eines Seils, eines Bands oder dergleichen .
Fig. 2 veranschaulicht die Hebeeinrichtung 11 in einer schematischen Draufsicht. Zu dem Fahrwerk 16 gehören zwei Seitenteile 19, 20, die vorzugsweise parallel zueinander in einem einstellbaren Abstand zueinander angeordnet sind. Jedes der Seitenteile 19, 20 trägt mindestens eine, vorzugs¬ weise zwei, Laufräder 21, 22, 23, 24, die an den Seitenteilen 19, 20 drehbar gelagert sind. Sie sind dazu eingerichtet, auf der Oberseite des Flanschs 14 zu laufen.
Wenigstens eines der Laufräder 21 - 24, in vorliegendem Ausführungsbeispiel das Laufrad 24, ist mit einem Fahr¬ antrieb 25 verbunden. Dieser besteht z.B. aus einer Motorgetriebeeinheit, die entsprechend fernsteuerbar ist, um ei¬ ne gezielte Fahrbewegung der Hebeeinrichtung 11 an der Kranschiene 10 zu bewirken. Der Fahrantrieb 25 kann z.B. über nicht weiter veranschaulichte Zahnräder auf weitere Räder des gleichen Seitenteils 20, vorzugsweise das Rad 23, wirken. Die Laufräder 21, 22 laufen antriebslos mit. Es ist jedoch möglich, auch diesen Laufrädern 21, 22 Antriebe zuzuordnen .
Das Heben der Last wird durch einen Hubantrieb 26 be¬ wirkt, der beispielsweise auf eine in Fig. 5 angedeutete Kettennuss 27 wirkt. Der Hubantrieb 26 ist vorzugsweise an eine seitliche Stirnfläche des Hubwerks 17 angeflanscht.
Das Hubwerk 17 umfasst ein Gehäuse 28 oder einen sonstigen Grundträger, der einerseits den Hubantrieb 26 und andererseits die Kettennuss 27, eine Seiltrommel oder der¬ gleichen lagert. Das Gehäuse 28 kann z.B. aus einem Mittel¬ teil 28a und zwei Seitenabschlüssen 28b, 28c (Figur 4) bestehen, die stirnseitig an das Mittelteil 28a angeflanscht sind. An dem Mittelteil 28a ist das Getriebe mit Kettennuss und angeflanschtem Motor angeordnet. Die Seitenabschlüsse 28b, 28c sind vorzugsweise (aber nicht zwingend) becherar¬ tig oder auch profilrohrartig geformt und nehmen den Motor und das Getriebe sowie gegebenenfalls eine Steuerung auf. Das Gehäuse 28 ist durch mindestens eine, vorzugsweise zwei, Linearführungen 29, 30 mit dem Fahrwerk 16 verbunden. Die Linearführungen 29, 30 sind an voneinander weg weisenden Seiten des Gehäuses 28 angeordnet und zueinander symmetrisch ausgebildet. Die nachfolgende Beschreibung der Li¬ nearführung 30 gilt deshalb entsprechend für die Linearfüh¬ rung 29.
Zu der Linearführung 30 gehört, wie insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht, eine auch aus Fig. 5 und 6 ersichtliche Konsole 31, die als horizontal verlaufende Rippe mit z.B. horizontaler unterer Fläche von der Gehäusewand des Gehäu¬ ses 28 weg ragt. Die Konsole 31 kann auch Teil der Begren¬ zung einer Nut 32 sein, die unterhalb der Konsole 31 hori- zontal über die vertikal vordere oder hintere Wand des Ge¬ häuses 28 läuft. Die Konsole 31 und/oder die Nut 31 können sich über das Mittelteil und die Seitenabschlüsse des Ge¬ häuses 28 erstrecken.
Vorzugsweise ist die Konsole 31 gepanzert. Wenn das Gehäuse 28 aus Aluminium besteht, kann dazu eine z.B. aus Stahl bestehende (z.B. glattes gezogenes Blech oder auch geschliffene) Leiste 33 in die Nut 32 oder unter die Konso¬ le 31 gelegt sein. Die Schiene 33 kann als Flachschiene, Winkelschiene, als Rundprofil oder anderweitig zweckent¬ sprechend ausgebildet sein.
Zu der Linearführung 30 gehört außerdem ein hakenartiger Fortsatz 34, der sich von einer abgewinkelten Wand 35 (Fig. 4) des Seitenteils 19 nach unten erstreckt. Der ha¬ kenartige Fortsatz 34 untergreift die Konsole 31, wie ins¬ besondere aus Fig. 6 hervorgeht. Bedarfsweise kann der Fortsatz 34 mit einem Klemmstück 34a ortsfest gesichert sein. Das Klemmstück kann keilartig ausgebildet und mit entsprechenden, nicht weiter veranschaulichten Befestigungsmitteln, wie Schrauben, Bolzen, Spannpratzen oder dergleichen in der Nut 32 gehalten werden. Alternativ kann z.B. in der Konsole eine Serie Gewindebohrungen vorgesehen sein, denen Klemmschrauben zum Befestigen des Fortsatzes 34 zugeordnet sind. Alternative Klemmmöglichkeiten zur be¬ darfsweisen Fixierung und Lösung der Linearführungseinrichtung 30 sind möglich. Auch können die Fortsätze das Gehäuse als ganzes untergreifen und so die Konsole 31 überflüssig machen. Die Linearführung ergibt sich auch in diesem Falle durch die Verschiebbarkeit der Fortsätze entlang des Gehäu¬ ses 28.
Das Seitenteil 19 weist an der gegenüberliegenden Seite für die Linearführung 29 einen ebensolchen Fortsatz 34' auf. Weiter sind die Seitenteile 19, 20 symmetrisch zueinander ausgebildet, so dass die Beschreibung des Seitenteils 19 entsprechend für das Seitenteil 20 und dessen Fortsätze gilt .
Fig. 2 veranschaulicht eine Abstandsverstelleinrich- tung 36, mit deren Hilfe die Seitenteile 19 und 20 aufein¬ ander zu und voneinander weg verstellt werden können. Die Abstandsverstelleinrichtung 36 umfasst eine Gewindespindel 37, die an einem Ende ein Rechtsgewinde 38 und an ihrem anderen Ende ein Linksgewinde 39 trägt. Das Rechtsgewinde 38 ist in einer entsprechenden Gewindeöffnung 40 eingeschraubt, die an dem rechten Seitenteil 20, z.B. in einer Buchse, ausgebildet ist. Das Linksgewinde 39 ist mit einer Gewindeöffnung 41 verschraubt, die an dem Seitenteil 19 o- der einer mit diesem verbundenen Buchse 41a ausgebildet ist. Die Buchse 41a ist mit dem Seitenteil 20 verschweißt oder anderweitig verbunden. Vorzugsweise übersteigt ihre Länge ihren Durchmesser. Vorzugsweise beträgt die Länge mindestens das Doppelte oder das Dreifache des Innendurch¬ messers. Dadurch gibt die Gewindespindel den Seitenteilen eine Parallelführung. An einem stirnseitigen Ende der Gewindespindel 37 kann eine Kupplungsöffnung 43 zum Ansetzen eines Werkzeugs, beispielsweise eines Sechskantschlüssels, vorgesehen sein. Weiter kann auf der Gewindespindel 37 eine oder mehrere Kontermuttern 44 sitzen, um die Gewindespindel 37 bedarfsweise drehfest zu sichern.
Zu dem Fahrwerk 16 gehört außerdem eine Zentriereinrichtung 45, die beispielhaft in Fig. 2 veranschaulicht ist. In diesem einfachen Ausführungsbeispiel besteht die Zentriereinrichtung 45 aus einem Bund oder Radialflansch 46, der axial unverschiebbar auf der Gewindespindel 37 sitzt. Der Radialflansch 46 greift in einer Ausnehmung 47, die in einem Gehäusevorsprung 48 (siehe Fig. 2 und 5) aus- gebildet ist. Der Gehäusevorsprung 48 kann sich zentrisch auf der Oberseite des Gehäuses 28 befinden.
Der Radialflansch 46 ist im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 zentrisch an der Gewindespindel 37 ausgebildet und fixiert die Gewindespindel 37 an dem Gehäuse 28 zwar dreh¬ bar, dabei aber axial unverschiebbar. Anstelle der vorgestellten Lösung können jedoch auch andere Fixierungsmöglichkeiten vorgesehen werden, beispielsweise eine Wälzlage¬ rung der Gewindespindel 37 an dem Gehäuse 28. Außerdem muss die Fixierung nicht zwingend zentrisch angeordnet sein. Sie kann ebenso gut an einem Ende der Gewindespindel 37 vorge¬ sehen sein. Wesentlich ist, dass eine Axialverstellung der Gewindespindel 37 bezüglich des Gehäuses 28 unterbunden wird .
Die Verstellung der Spurweite erfolgt durch Drehen der Gewindespindel 37. Dadurch werden die Seitenteile 19, 20 aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. In Bezug auf den Gehäusevorsprung 48 ist die Hubweite des rechten und des linken Gehäuseteils 19, 20 jeweils einheitlich. Dies ergibt sich daraus, dass die Steigungen der Gewinde 38, 39 den gleichen Betrag, aber umgekehrtes Vorzeichen haben.
Durch die axiale Fixierung der Gewindespindel 37 bleibt das Hubwerk 17 in Bezug auf die Fahrschiene 10 zent¬ riert. Die Kette 18 bewegt sich nicht aus der von dem Steg 15 vorgegebenen Ebene heraus.
Ist das Fahrwerk 16 auf die gewünschte Spurweite ein¬ gestellt, kann die Gewindespindel 37 mit der Kontermutter 44 und gegebenenfalls weiteren Kontermuttern gesichert werden. Außerdem können die Fortsätze 34 durch die Klemmstücke 34a oder anderweitig ortsfest gesichert werden. An der vorgestellten Hebeeinrichtung 11 sind mehrere Abwandlungen möglich. Beispielsweise veranschaulicht Fig. 7 ein Gehäuse 28, das anstelle einer Nut lediglich die Konso¬ le 31 aufweist, die von dem Fortsatz 34 Untergriffen ist. Fig. 8 veranschaulicht ein Beispiel zur Verdeutlichung des Umstands, dass die Unterseite der Konsole 31 nicht zwangs¬ läufig flach oder eben ausgebildet sein muss. Die Nut 32 kann bedarfsweise auch einen Hinterschnitt aufweisen. Diese Maßnahme hält den Fortsatz 34 besonders sicher in der Nut 32.
Während bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel die Zentriereinrichtung 45 und die Abstandsverstelleinrichtung 36 in Gestalt der mit dem Radialflansch 46 versehenen Gewindespindel 37 an ein und dem selben Maschinenteil ausge¬ bildet waren, ist es auch möglich, diese Funktionen zu trennen. Ein solches Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 9. Wie¬ derum ist eine Gewindespindel 37 vorgesehen, die jedoch hier nur an ihrem rechten Ende mit dem Rechtsgewinde 38 versehen ist. Das linke Ende ist drehbar in einer Lagerung 49 axial festgehalten, die an dem Seitenteil 19 angebracht ist .
Zur Zentrierung wird die Zentriereinrichtung 45 hier durch einen Hebelapparat gebildet. An dem Gehäuse 28 ist an der Oberseite eine längs verlaufende Nut 50 vorgesehen. Die Nut 50 ist quer zu der Gewindespindel 37 orientiert. Die Längsrichtung der Nut 50 stimmt mit der von den Laufrädern 21 - 24 vorgegebenen Fahrtichtung überein.
In der Nut 50 laufen ein oder zwei Nutensteine 51, 52. Der Nutenstein 51 ist über zwei Lenker 53, 54 an den Seitenteilen 19, 20 vorgesehenen Laschen 55, 56 gelenkig verbunden. Ebenso ist der Nutenstein 52 über Lenker 57, 58 mit den Laschen 55, 56 verbunden. Werden die Seitenteile 19, 20 durch Betätigung der Gewindespindel 37, d.h. durch gezielte Drehung derselben, aufeinander zu oder voneinander weg gestellt, werden die Nutensteine 51, 52 in der Nut 50 aufeinander zu oder voneinander weg verschoben. Sie halten dabei über die Lenker 53, 54, bzw. 57, 58 die Seitenteile 19, 20 auf gleichem Abstand zur mittleren Nut 50.
Anstelle der dargestellten Gewindespindel 37, die nur das Rechtsgewinde 38 trägt, ist es auch möglich, eine Ge¬ windestange mit einheitlichem Gewinde zu nutzen, die sich durch Locher der Seitenteile 19, 20 erstreckt. Die Seitenteile 19, 20 können dann mit Muttern an der Gewindespindel gesichert und dadurch in gewünschtem Abstand gehalten werden. Auch ist es möglich, eine Gewindespindel 37 mit
Rechtsgewinde 38 und Linksgewinde 39 zu nutzen, wie es zu¬ vor im Zusammenhang mit Figur 1 bis 8 beschrieben worden ist. Allerdings ist diese Gewindespindel dann nicht axial an dem Gehäuse 28 fixiert. Die Zentrierung erfolgt über die gesonderte Zentriereinrichtung 45. Die Spindel 37 dient al¬ lein als Abstandsverstelleinrichtung .
Die Figuren 9 und 10 zeigen eine alternative Ausführungsform von Seitenteil 19 und Gehäuse 28 in schematisierter Darstellung. Das Seitenteil 20 ist entsprechend spie¬ gelsymmetrisch zu dem Seitenteil 19 ausgebildet. Das Sei¬ tenteil 19 weist wiederum den Fortsatz 34 auf, der unten abgewinkelt ist und somit einen leicht ansteigenden Ab¬ schnitt aufweist. Dieser ragt in die ebenfalls leicht an¬ steigend ausgebildete Nut 32. Zum Fixieren des Seitenteils 19 in einer gewünschten Schiebeposition kann ein geeignetes Klemmmittel vorgesehen sein. Vorzugsweise wirkt das Klemm¬ mittel von oben auf die Konsole 31, somit wird die Konsole 31 zwischen dem abgewinkelten Fortsatz und dem Klemmmittel gespannt. Als Klemmmittel kann z.B. ein Exzenter 59 dienen, der von einem das Seitenteil 19 durchgreifenden Bolzen 60 getragen ist. Der Bolzen 60 kann durch eine Kontermutter 61 gegen Verdrehung gesichert sein. Die Kontermutter 61 ist auf den Bolzen geschraubt und verspannt diesen gegen das Seitenteil 19.
Durch gezielte Drehung des Bolzens 61 kann der drehfest mit dem Bolzen 60 verbundene Exzenter 59 fest gegen die Konsole 31 gespannt oder gelöst werden.
Figur 12 veranschaulicht eine weitere Aus führungs form von Seitenteil 19 (und entsprechend gespiegelt Seitenteil 20) und dem Gehäuse 28. Letzteres kann wie schon zuvor erläutert ein- oder mehrteilig aufgebaut sein. Die vorige Be¬ schreibung gilt unter Zugrundelegung der bereits eingeführten Bezugszeichen entsprechend. Ergänzend gilt folgendes: Der Fortsatz 34 ist mit einem Finger 62 versehen. Dieser erstreckt sich über die Nut 32 nach unten über eine zweite Nut 63, die in dem Gehäuse 28 parallel zu der ersten Nut 32 angeordnet ist. Die Nut 63 ist vorzugsweise als hinter- schnittene Nut 63 ausgebildet. In der Nut 63 können nicht weiter veranschaulichte Nutensteine mit jeweils einer Ge¬ windebohrung oder auch andere Befestigungs- oder Veranker- rungsmittel angeordnet sein. Solche Nutensteine sind in der Nut 63 vorzugsweise leicht verschiebbar angeordnet.
Der Finger 62 weist z.B. an seinem unteren Ende eine mit der Nut 63 fluchtende Bohrung 64 auf. Durch diese Boh¬ rung hindurch kann eine Schraube in die Gewindebohrung des Nutensteins eingedreht werden. Wird die Schraube festgezo¬ gen, wird der etwas elastische Finger 62 an das Gehäuse an- gepresst. Die Schraube und der Finger 62 sichern so das Seitenteil 19 (20) unverschiebbar und fest an dem Gehäuse 28. Nach dem Lösen der Schraube kann das Seitenteil durch Betätigung der Abstandsverstelleinrichtung 36, die in einer der vorbeschriebenen Aus führungs formen vorgesehen sein kann, längs der Nuten 32, 63 verstellt werden.
Eine weitere Aus führungs form der Hebeeinrichtung 11 ist in den Figuren 13 und 14 veranschaulicht. Soweit Bau¬ oder Funktionsgleichheit zu den vorbeschriebenen Ausführungsformen besteht, werden die eingeführten Bezugszeichen in gleicher Weise verwendet. Die vorige Beschreibung gilt insbesondere Hinsicht sämtlicher Ausführungsmöglichkeiten und -Alternativen, besonderes hinsichtlich der Verstellein- richtung 36 entsprechend.
Die Modifikation der Hebeeinrichtung 11 nach Figur 13 und 14 besteht in der Ausführung der Schiene 33. Diese ist als Hakenschiene 33a, 33b oder auch z-Schiene ausgebildet. Ihre Länge entspricht der entsprechenden Länge des Gehäu¬ ses. Im Querschnitt ist sie z-förmig bzw. hakenförmig. Mit einem unteren Schenkel greift sie unter die Konsole 31. Ihr oberer Schenkel liegt auf dem Fortsatz 34. Auf diese Weise wird für eine stabile Konstruktion mit großflächiger Lasteinleitung in das Gehäuse 28 gesorgt. Die Hakenschiene 33a, 33b ist vorzugsweise aus Stahl gefertigt. Sie kann als Frästeil oder als Blechbiegeteil bereitgestellt werden. Sie bildet ein Halteprofil, das in der Konsole 31 sicher sitzt. Vorzugsweise bildet der obere Teil einen Hakenkopf 33c, der gegen einen unteren Hakenfuß 33d horizontal versetzt ist. Damit kann der Fortsatz 34 vertikal genau oberhalb der Kon¬ sole 31 stehen. Die Hakenschiene 33a, 33b ist dadurch mo¬ mentfrei und überträgt nur Zugkräfte. Es kann aber auch ge¬ wünscht und zweckmäßig sein, einen Horizontalversatz zwischen dem Hakenkopf 33c und dem Hakenfuß 33d vorzusehen. Auf diese Weise kann die Krafteinleitung in die Konsole op¬ timiert werden.
Die erfindungsgemäße Hebeeinrichtung 11 umfasst ein Fahrwerk 16 und ein Hubwerk 17, die über Linearführungen 29, 30 miteinander verbunden sind. Das Fahrwerk 16 umfasst zwei Seitenteile 19, 20, die über eine Abstandsverstellein- richtung 36 hinsichtlich ihres Abstandes zueinander verstellbar sind. Dabei werden sie durch eine Zentriereinrichtung 45 bezüglich des Hubwerks 17, insbesondere bezüglich des vom Hubwerk 17 ausgehenden Zugmittels, zentriert.
Bezugs zeichenliste
10 Kranschiene
11 Hebeeinrichtung
12 Haken
13 Oberer Flansch der Kranschiene 10
14 Unterer Flansch der Kranschiene 10
15 Mittelsteg
16 Fahrwerk
17 Hubwerk
18 Kette
19 Linkes Seitenteil
20 Rechtes Seitenteil
21 - 24 Laufräder
25 Fahrantrieb
26 Hubantrieb
27 Kettennuss
28 Gehäuse
29, 30 Linearführung
31 Konsole
32 Nut
33 Schiene
33a, 33b Hakenschiene
34, 34' Fortsatz
34a Klemmstück
35 Wand
36 AbstandsverStelleinrichtung
37 Gewindespindel
38 Rechtsgewinde
39 Linksgewinde
40 Gewindeöffnung mit Rechtsgewinde
41 Gewindeöffnung mit Linksgewinde
41a Buchse
42 Ende Kupplungsöffnung
Kontermutter
Zentriereinrichtung
Radialflansch
Ausnehmung
Gehausevorsprung
Lagereinrichtung
Nut
, 52 Nutenstein
, 54 Lenker
, 56 Laschen
, 58 Lenker
Exzenter
Bolzen
Mutter
Finger
Nut
Bohrung

Claims

Patentansprüche :
1. Hebeeinrichtung (10) mit einem Fahrwerk (16), das zwei Seitenteile (19, 20) mit jeweils mindestens einem Laufrad (21 - 24) aufweist, mit einem Hubwerk (17), das ein Zugmittel (18) zur Lastaufnahme höhenverstellbar trägt, mit einer Linearführungseinrichtung (29, 30), über die die Seitenteile (19, 20) mit dem Hubwerk (17) tragend verbunden sind, mit einer Abstandsverstelleinrichtung (36) zur Verstellung des Abstands der Seitenteile (19, 20) voneinander, und mit einer Zentriereinrichtung (45), zur Erzeugung von gleich großen, einander entgegengerichteten Stellbewegungen der Seitenteile (19, 20) in Bezug auf das Hubwerk (17) .
2. Hebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk (16) wenigstens einen Fahrantrieb (25), aufweist, der mit wenigstens einem der Räder (24) treibend verbunden ist.
3. Hebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (19, 20) als Blechbiegeteile ausgebildet sind.
4. Hebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwerk (17) ein Ge¬ häuse (28) aufweist, an dem eine Konsole (31) ausgebildet ist, die zu der Linearführungseinrichtung (30) gehört.
5. Hebeeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Konsole (31) eine Schiene (33) vorzugswei¬ se aus Stahl vorgesehen ist.
6. Hebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwerk (17) ein Ge¬ häuse (28) aufweist, an dem eine Nut (32) ausgebildet ist, die zu der Linearführungseinrichtung (30) gehört.
7. Hebeeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Seitenteil (19, 20) mindestens ein ha¬ kenartiger Fortsatz (34) vorgesehen ist, der die Konsole (31) untergreift, um das Hubwerk (17) zu tragen.
8. Hebeeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fortsatz (34) entlang der Konsole (31) verschiebbar ist.
9. Hebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriereinrichtung (45) mit dem Hubwerk (17) verbunden ist.
10. Hebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriereinrichtung (45) als Bestandteil der Abstandsverstelleinrichtung (36) ausgebildet ist.
11. Hebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsverstelleinrichtung (36) eine Gewindespindel (37) mit mindestens einem Gewinde (38) umfasst.
12. Hebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsverstellein- richtung (36) eine Gewindespindel (37) mit einem Rechtsge¬ winde (38) und mit einem Linksgewinde (39) umfasst, wobei das Rechtsgewinde (38) mit einem Gewinde (40) in Eingriff steht, das einer der Seitenwangen (20) zugeordnet ist, während das Linksgewinde (39) mit einem Gewinde (41) in Ein¬ griff steht, das der anderen Seitenwange (19) zugeordnet ist .
13. Hebeeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die die Gewindespindel (37) mit dem Hubwerk (17) axial fest verbunden ist.
14. Hebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsverstellein- richtung (36) eine Gewindespindel (37) umfasst, die mit ei¬ nem der Seitenteile (19, 20) axial fest verbunden ist.
15. Hebeeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel mit einer Gewindebuchse (41a) in Eingriff steht, die mit einem der Seitenteile (19, 29) festverbunden ist.
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