EP0634541B1 - Fahrwerk - Google Patents

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EP0634541B1
EP0634541B1 EP94107452A EP94107452A EP0634541B1 EP 0634541 B1 EP0634541 B1 EP 0634541B1 EP 94107452 A EP94107452 A EP 94107452A EP 94107452 A EP94107452 A EP 94107452A EP 0634541 B1 EP0634541 B1 EP 0634541B1
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EP
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guide rail
rollers
driving carriage
frames
attached
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EP94107452A
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EP0634541A1 (de
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John Dr. Matherly
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G3/34—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms characterised by supporting structures provided on the roofs

Definitions

  • the invention relates to a chassis for a boom of a gondola or a similar recording or working device, a crane or the like, which is movably supported on at least one guide rail by means of rollers, from a beam-shaped chassis carrier to which one or more booms are attached are, and two or more U-shaped or L-shaped brackets that overlap the guide rail, the brackets are each rotatably connected to the chassis beam and provided with the rollers.
  • a landing gear of this type is known from US-A-3 302 750.
  • the undercarriage is supported on two parallel guide rails, each with three supports, the guide rollers of which rest not only on the T-shaped guide rail, but also on the side of its horizontally extending web and for absorbing the tipping forces on the two undersides of the web. The construction effort is therefore considerable.
  • a similar chassis design is known from FR-A-1 512 560.
  • the boom is supported by rollers on a guide rail arranged near a roof edge, the tilting forces are absorbed by a hook-shaped component from a U-shaped rail attached at a distance from it, which is encompassed by the hook-shaped component.
  • high frictional forces can sometimes be overcome.
  • the object of the invention is therefore to design a chassis of the type mentioned in such a way that it can not only be moved on only one overlying guide rail and is reliably supported, but also with which cornering can be carried out without difficulty, without the rollers can be moved laterally on the guide rail. Rather, it should be achieved that the rollers align themselves automatically on the respective course of the guide rail, so that the chassis is always safely guided through the guide rail even when driving through curves with small radii and lateral displacement does not occur.
  • the construction effort required for this should be kept low, nevertheless, trouble-free operation should always be guaranteed and high forces should also be able to be absorbed and supported by the chassis.
  • a trolley of the aforementioned type this is achieved according to the invention in that the trolley is supported by means of the rollers on a single guide rail common to all brackets and that on the brackets on one side of the guide rail, preferably on the side facing the boom, each with laterally spaced guide rollers and on the opposite side a guide roller arranged centrally to the brackets are attached, which cooperate with the guide rail.
  • brackets in each case by means of a pivot pin provided on their upper side and projecting vertically, preferably via roller bearings, in a bore arranged in the chassis support and to design the guide rail as a double-T or U-shaped rail in cross section, wherein the rollers attached to the brackets engage between the vertical legs of the guide rail and are guided through them.
  • brackets with guide rollers resting on the end faces of the legs of the guide rail.
  • an extension arm attached to the undercarriage the latter is movably supported by means of one or more support rollers on a support rail arranged parallel to the guide rail.
  • the arm facing the boom is to be provided with an extension, in the end region of which one or more support rollers are attached to a support rail arranged parallel to the guide rail.
  • a trolley is designed according to the invention, it is not only possible to lay the guide rail directly, for example on the roof surface of a building, but it can also be arranged in an arc shape. Because of the articulated connection of the brackets to the undercarriage, the undercarriage can also easily negotiate curves with small radii without lateral displacement movements of the rollers, which can damage them, occur. The brackets rather adapt automatically to the course of the guide rail, so that there is always a safe guidance of the chassis.
  • the chassis shown in FIG. 1 and designated 1 serves to laterally move a nacelle 6, which is provided on the front of a building 2 and is held with the aid of a two-arm boom 5.
  • the undercarriage 1 is supported on a guide rail 4 arranged on the roof surface 3 of the building 2 and can be moved laterally by a lifting and pulling rope 7, which is guided over rope pulleys 8 and 9 attached to the boom 5. With the help of the lifting and pulling rope 7, the gondola 6, the people to z. B. To be able to carry out cleaning work on the facade of building 2, can also be adjusted in height.
  • the undercarriage 1 is composed of an undercarriage support 21, which is designed in the form of a beam 22 or a plate, and two brackets 31 which are articulated thereon.
  • the U-shaped bracket 31 have a web 32 and two legs 33 and 34 projecting therefrom which overlap the guide rail 4. 1 to 3, a cross-sectionally T-shaped rail 11 is provided as the guide rail 4, between the legs 13 and 14 of the rollers 36 projecting from a central web 12 and 37 engage which are rotatably mounted on bolts 38 and 39 inserted into the legs 33 and 34 of the brackets 31 and are thus guided through the legs 13 and 14.
  • the brackets 31 are connected in an articulated manner to the undercarriage support 21, so that the undercarriage 1 automatically adapts to the course of the guide rail 4 mounted directly on the roof surface 3 of the building, and thus curves with small radii can also be safely passed through.
  • an upwardly projecting hinge pin 35 is provided on the webs 32 of the stirrups 31, which engage in bores 23 machined into the plate 22 of the undercarriage support 21 and are rotatably supported therein by means of roller bearings 24.
  • roller bearings 24 Furthermore, on the legs 33 and 34 of the bracket 31 by means of holders 43 and bearing bolts 44 supported guide rollers 40 and 41 and 42 are provided, which bear against the end faces of the legs 14 of the rail 11.
  • the two arms of the boom 5' attached to the chassis carrier 21 are additionally supported on a U-shaped support rail 15, which is also on the roof surface 3 of the building 2 parallel to the also in cross section U- Shaped rail 11 'provided for the chassis 1' is arranged to extend.
  • rollers 17 are provided on the arms of the arms 5 'by means of bearings 18 on bolts 19, which roll on the support rail 15.
  • the brackets 31 ' which are articulated to the undercarriage 21 via hinge bolts 35 are angular in this embodiment.
  • the roller 36 'attached to the leg 33' in turn engages between the two legs 13 'and 14' of the rail 11 'projecting from the central web 12', the guide rollers 40, 41 and 42 lie on the end face of the upper leg 14 ' and the central web 12 '.
  • the rail 11 ' is fastened on the roof surface 3 by means of the lower leg 13'.
  • an extension 45 is provided for each additional support of the chassis 1 ′′ on the legs 33 ′ of the brackets 31 ′, in the end regions of which one or more support rollers 46 are arranged. Furthermore, a support rail 19, which is arranged parallel to the guide rail 11 ′ and against which the support rollers 46 rest, is embedded in the end wall of the building 2. High forces must also be supported in this way.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrwerk für einen Ausleger einer Gondel oder eines ähnlichen Aufnahme- oder Arbeitsgerätes, einen Kran oder dgl., das auf mindestens einer Führungsschiene mittels Laufrollen verfahrbar abgestützt ist, aus einem balkenförmig ausgebildeten Fahrwerksträger, an dem ein oder mehrere Ausleger befestigt sind, und zwei oder mehreren U- oder L-förmig gestalteten Bügel , die die Führungsschiene übergreifen, besteht, wobei die Bügel jeweils verdrehbar mit dem Fahrwerksträger verbunden und mit den Laufrollen versehen sind.
  • Ein Fahrwerk dieser Art ist durch die US-A-3 302 750 bekannt. Das Fahrwerk ist hierbei auf zwei parallel zueinander angeordneten Führungsschienen über jeweils drei Auflager abgestützt, deren Führungsrollen nicht nur auf der T-förmig gestalteten Führungsschiene aufliegen, sondern auch seitlich an deren horizontal verlaufenden Steg und zur Aufnahme der Kippkräfte an den beiden Unterseiten des Steges. Der Bauaufwand ist somit erheblich.
  • Eine ähnliche Fahrwerkausgestaltung ist durch die FR-A-1 512 560 bekannt. Der Ausleger ist bei diesem Fahrwerk mittels Rollen auf einer nahe einer Dachkante angeordneten Führungsschiene abgestützt, die Kippkräfte werden mittels eines hakenförmig ausgebildeten Bauteils von einer mit Abstand zu dieser angebrachten aufgestellten U-förmigen Schiene aufgenommen, die von dem hakenförmigen Bauteil umgriffen ist. Beim Verfahren des Auslegers sind somit mitunter hohe Reibungskräfte zu überwinden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein Fahrwerk der eingangs genannten Gattung derart auszugestalten, daß dieses nicht nur auf nur einer aufliegenden Führungsschiene verfahren werden kann und dabei zuverlässig abgestützt ist, sondern mit dem auch ohne Schwierigkeiten Kurvenfahrten ausgeführt werden können, ohne daß dabei die Laufrollen seitlich auf der Führungsschiene verschoben werden. Vielmehr soll erreicht werden, daß sich die Laufrollen selbsttätig auf den jeweiligen Verlauf der Führungsschiene ausrichten, so daß das Fahrwerk auch beim Durchfahren von Kurven mit kleinen Radien stets sicher durch die Führungsschiene geführt ist und ein seitliches Versetzen dabei nicht eintritt. Der dazu erforderliche Bauaufwand soll gering gehalten werden, dennoch soll stets ein störungsfreier Betrieb gewährleistet sein und es sollen auch hohe Kräfte von dem Fahrwerk aufgenommen und abgestützt werden können.
  • Bei einem Fahrwerk der vorgenannten Art wird dies gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das Fahrwerk mittels der Laufrollen auf einer einzigen allen Bügeln gemeinsamen Führungsschiene abgestüzt ist und daß an den Bügeln auf einer Seite der Führungsschiene , vorzugsweise auf der dem Ausleger zugekehrten Seite, jeweils mit seitlichem Abstand zueinander angeordnete Führungssrollen und auf der gegenüberliegenden Seite eine mittig zu den Bügeln angeordnete Führungsrolle angebracht sind, die mit der Führungsschiene zusammenwirken.
  • Zweckmäßig ist es hierbhei, die Bügel jeweils mittels eines auf deren Oberseite vorgesehenen und vertikal abstehenden Gelenkbolzens vorzugsweise über Wälzlager in einer in den Fahrwerksträger angeordneten Bohrung verdrehbar zu lagern und die Führungsschiene als im Querschnitt Doppel-T- oder U-förmig gestaltete Schiene auszubilden, wobei die an den Bügeln angebrachten Laufrollen zwischen die vertikalen Schenkel der Führungsschiene eingreifen und durch diese geführt sind.
  • Angebracht ist es ferner, die Bügel mit an den Stirnflächen der Schenkel der Führungsschiene anliegenden Führungsrollen zu versehen.
  • Damit besonders hohe Kräfte aufgenommen und abgestützt werden können, ist bei einem an dem Fahrwerksträger angebrachten Ausleger dieser mittels einer oder mehreren Stützrollen auf einer parallel zu der Führungsschiene angeordneten Stützschiene verfahrbar abzustützen, es ist aber zu dem gleichen Zweck auch möglich, einen Schenkel des Bügels, vorzugsweise den dem Ausleger zugekehrten Schenkel, mit einer Verlängerung zu versehen, in deren Endbereich eine oder mehrere an einer parallel zu der Führungsschiene angeordneten Stützschiene anliegende Stützrollen angebracht sind.
  • Wird ein Fahrwerk gemäß der Erfindung ausgebildet, so ist es nicht nur möglich, die Führungsschiene unmittelbar z.B. auf der Dachfläche eines Gebäudes zu verlegen, sondern diese kann auch bogenförmig angeordnet werden. Durch die gelenkige Verbindung der Bügel mit dem Fahrwerksträger kann nämlich das Fahrwerk ohne weiteres auch Kurven mit kleinen Radien durchfahren, ohne daß seitliche Verschiebebewegungen der Laufrollen, durch die diese beschädigt werden können, auftreten. Die Bügel passen sich vielmehr selbsttätig dem Verlauf der Führungsschiene an, so daß stets eine sichere Führung des Fahrwerkes gegeben ist.
  • Der Bauaufwand, mittels dem dies zu bewerkstelligen ist, ist äußerst gering, da das Fahrwerk lediglich aus dem Fahrwerksträger und zwei oder mehreren an diesem angelenkten Bügeln zusammengesestzt ist. Dennoch können, da die Bügel mittels der Laufrollen die Führungsschiene gewissermaßen hintergreifen, auch hohe Kippkräfte aufgenommen werden, ein zuverlässiger und störungsfreier Betrieb über einen langen Zeitraum ist demnach gewährleistet.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Fahrwerkes dargestellt, das nachfolgend im einzelnen erläuter ist. Hierbei zeigt:
    • Figur 1
    ein auf einer Führungsschiene abgestütztes mit einem Ausleger für eine Gondel versehenes Fahrwerk, in einer Seitenansicht,
    Figur 2
    das Fahrwerk nach Figur 1 in Vorderansicht und teilweise im Schnitt,
    Figur 3
    das Fahrwerk nach Figur 1 in Draufsicht und
    Figuren 4 und 5
    Ausführungsvarianten des Fahrwerkes nach Figur 1, jeweils in einer Seitenansicht.
  • Das in Figur 1 dargestellte und mit 1 bezeichnete Fahrwerk dient zum seitlichen Versetzen einer Gondel 6, die an der Frontseite eines Gebäudes 2 vorgesehen und mit Hilfe eines zweiarmigen Auslegers 5 gehalten ist. Das Fahrwerk 1 ist hierbei auf einer auf der Dachfläche 3 des Gebäudes 2 angeordneten Führungsschiene 4 abgestützt und durch ein Hub- und Zugseil 7, das über an dem Ausleger 5 angebrachte Seilrollen 8 und 9 geführt ist, seitlich verfahrbar. Mit Hilfe des Hub- und Zugseils 7 kann die Gondel 6, die Personen, um z. B. Reinigungsarbeiten an der Fassade des Gebäudes 2 vornehmen zu können, aufnehmen kann, auch in der Höhe verstellt werden.
  • Das Fahrwerk 1 ist aus einem Fahrwerkträger 21, der in Form eines Balkens 22 oder einer Platte ausgebildet ist, und zwei an diesen gelenkig angebrachten Bügeln 31 zusammengesetzt. Die U-förmig gestalteten Bügel 31 weisen einen Steg 32 sowie zwei von diesem abstehende Schenkel 33 und 34 auf, die die Führungsschiene 4 übergreifen. Als Führungsschiene 4 ist bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3 eine im Querschnitt Doppel-T-förmige Schiene 11 vorgesehen, zwischen deren von einem Mittelsteg 12 abstehenden Schenkeln 13 und 14 Laufrollen 36 und 37 eingreifen, die drehbar auf in die Schenkel 33 bzw. 34 der Bügel 31 eingesetzte Bolzen 38 bzw. 39 gelagert und somit durch die Schenkel 13 und 14 geführt sind.
  • Die Bügel 31 sind gelenkig mit dem Fahrwerksträger 21 verbunden, so daß das Fahrwerk 1 sich selbsttätig dem Verlauf der unmittelbar auf der Dachfläche 3 des Gebäudes angebrachten Führungsschiene 4 anpaßt und somit auch Kurven mit kleinen Radien sicher zu durchfahren sind. Dazu ist an den Stegen 32 der Bügel 31 jeweils ein nach oben abstehender Gelenkbolzen 35 vorgesehen, die in in die Platte 22 des Fahrwerksträgers 21 eingearbeitete Bohrungen 23 eingreifen und in diesen mittels Wälzlager 24 verdrehbar gelagert sind. Des weiteren sind an den Schenkeln 33 und 34 der Bügel 31 mittels Halter 43 und Lagerbolzen 44 abgestützte Führungsrollen 40 und 41 bzw. 42 vorgesehen, die an den Stirnflächen des Schenkels 14 der Schiene 11 anliegen. Auf diese Weise ist bei einer Dreipunktabstützung der Bügel 31 deren selbsttätiges Verschwenken gegenüber dem Fahrwerksträger 21 gewährleistet. Und da das Fahrwerk 1 mittels der an den Bügeln 31 angebrachten Laufrollen 36 und 37 die ortsfest angeordnete Führungsschiene 4 gewissermaßen hintergreift, können auch hohe von der Gondel 6 ausgehende Zugkräfte abgestützt werden.
  • Bei der Ausführungsvariante des Fahrwerkes 1' nach Figur 4 sind die beiden an dem Fahrwerksträger 21 angebrachten Arme des Auslegers 5' zusätzlich auf einer U-förmigen Stützschiene 15 abgestützt, die ebenfalls auf der Dachfläche 3 des Gebäudes 2 parallel zu der ebenfalls im Querschnitt U-förmig gestalteten für das Fahrwerk 1' vorgesehenen Schiene 11' verlaufend angeordnet ist.
  • Dazu sind an den Armen des Auslegern 5' mittels Lagern 18 auf Bolzen 19 drehbar gelagerte Rollen 17 vorgesehen, die sich auf der Stützschiene 15 abwälzen.
  • Die gelenkig mit dem Fahrwerksträger 21 über Gelenkbolzen 35 verbundenen Bügel 31' sind bei diesem Ausführungsbeispiel winkelförmig gestaltet. Die an dem Schenkel 33' angebrachte Laufrolle 36' greift hierbei wiederum zwischen die beiden von dem Mittelsteg 12' abstehenden Schenkel 13' und 14' der Schiene 11' ein, die Führungsrollen 40, 41 und 42 liegen an der Stirnfläche des oberen Schenkels 14' und dem Mittelsteg 12' an. Mittels des unteren Schenkels 13' ist die Schiene 11' auf der Dachfläche 3 befestigt.
  • Gemäß Figur 5 ist zur zusätzlichen Abstützung des Fahrwerkes 1'' an den Schenkeln 33' der Bügel 31' jeweils eine Verlängerung 45 vorgesehen, in deren Endbereichen eine oder mehrere Stützrollen 46 angeordnet sind. Des weiteren ist in die Stirnwand des Gebäudes 2 eine parallel zu der Führungsschiene 11' angeordnete Stützschiene 19 eingelassen, an der die Stützrollen 46 anliegen. Auf diese Weise sind ebenfalls hohe Kräfte abzustützen.

Claims (6)

  1. Fahrwerk (1) für einen Ausleger (5) einer Gondel (6) oder eines ähnlichen Aufnahme- oder Arbeitsgerätes, einen Kran oder dgl., das auf mindestens einer Führungsschiene (4) mittels Laufrollen (36, 37) verfahrbar abgestützt ist, aus einem balkenförmig ausgebildeten Fahrwerksträger (21), an dem ein oder mehrere Ausleger (5) befestigt sind, und zwei oder mehreren U- oder L-förmig gestalteten Bügel (31), die die Führungsschiene (4) übergreifen, besteht, wobei die Bügel (31) jeweils verdrehbar mit dem Fahrwerksträger (21) verbunden und mit den Laufrollen (36, 37) versehen sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Fahrwerk (1) mittels der Laufrollen (36, 37) auf einer einzigen allen Bügeln (31) gemeinsamen Führungsschiene (4) abgestüzt ist und daß an den Bügeln (31) auf einer Seite der Führungsschiene (4), vorzugsweise auf der dem Ausleger (5) zugekehrten Seite, jeweils mit seitlichem Abstand zueinander angeordnete Führungssrollen (40, 41) und auf der gegenüberliegenden Seite eine mittig zu den Bügeln (31) angeordnete Führungsrolle (42) angebracht sind, die mit der Führungsschiene (4) zusammenwirken.
  2. Fahrwerk nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bügel (31) jeweils mittels eines auf deren Oberseite vorgesehenen und vertikal abstehenden Gelenkbolzens (35) vorzugsweise über Wälzlager (24) in einer in den Fahrwerksträger (21) angeordneten Bohrung (23) verdrehbar gelagert sind.
  3. Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führungsschiene (4) als im Querschnitt Doppel-T- oder U-förmig gestaltete Schiene (11, 11') ausgebildet ist und daß die an den Bügeln (31) angebrachten Laufrollen (36, 37) zwischen die vertikalen Schenkel (13, 14, 13', 14') der Führungsschiene (4) eingreifen und durch diese geführt sind.
  4. Fahrwerk nach einem oder mehreren der
    Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bügel (31) mit an den Stirnflächen der Schenkel (13, 14) der Führungsschiene (4) anliegenden Führungsrollen (40, 41, 42) versehen sind.
  5. Fahrwerk nach einem oder mehreren der
    Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einem an dem Fahrwerksträger (21) angebrachten Ausleger (5') dieser mittels einer oder mehreren Stützrollen (17) auf einer parallel zu der Führungsschiene (4) angeordneten Stützschiene (15) verfahrbar abgesützt ist.
  6. Fahrwerk nach einem oder mehreren der
    Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß einer der Schenkel (33') der Bügel (31'), vorzugsweise der dem Ausleger (5) zugekehrte Schenkel (33'), mit einer Verlängerung (45) versehen ist, in deren Endbereich eine oder mehrere an einer parallel zu der Führungsschiene (4) angeordneten Stützschiene (19) anliegende Stützrollen (46) angebracht sind.
EP94107452A 1993-07-16 1994-05-13 Fahrwerk Expired - Lifetime EP0634541B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4323875A DE4323875A1 (de) 1993-07-16 1993-07-16 Fahrwerk
DE4323875 1993-07-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0634541A1 EP0634541A1 (de) 1995-01-18
EP0634541B1 true EP0634541B1 (de) 1997-11-26

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EP94107452A Expired - Lifetime EP0634541B1 (de) 1993-07-16 1994-05-13 Fahrwerk

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JP (1) JPH0776485A (de)
AT (1) ATE160611T1 (de)
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NO (1) NO942671L (de)

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