DE19748949A1 - Fahrwerk einer Hebevorrichtung - Google Patents
Fahrwerk einer HebevorrichtungInfo
- Publication number
- DE19748949A1 DE19748949A1 DE19748949A DE19748949A DE19748949A1 DE 19748949 A1 DE19748949 A1 DE 19748949A1 DE 19748949 A DE19748949 A DE 19748949A DE 19748949 A DE19748949 A DE 19748949A DE 19748949 A1 DE19748949 A1 DE 19748949A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rail
- running
- running gear
- gear according
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
- B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
- B66C7/04—Trackway suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/08—Runners; Runner bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
- B66C11/04—Underhung trolleys
- B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/08—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables
- B66C11/10—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables equipped with jibs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
- B66D2700/02—Hoists or accessories for hoists
- B66D2700/023—Hoists
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk einer Hebevorrichtung, insbesondere mit einem
seitlich herauskragenden Ausleger, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE GM 19 56 894 ist ein Fahrwerk für Laufkatzen bekannt, das zwei
Laufräder aufweist, die sich auf jeweils einer inneren horizontalen Seitenfläche einer
in ihrer Längsrichtung nach unten offenen hohlprofilförmigen Schiene abstützen und
an einem Laufradträger drehbar gelagert sind. Der Laufradträger ist so ausgebildet,
daß er sich durch die Öffnung der Schiene nach unten erstreckt und ein
Anschlußelement bildet, an dem die zu hebende Last hängt. Das Anschlußelement ist
weiter mit einem horizontalen Querträger versehen, an dem zwei um eine vertikale
Achse drehbare Stützrollen angeordnet sind, die sich auf jeweils einer äußeren
vertikalen Seitenfläche mit einer Komponente senkrecht zur Stützkraft eines
Laufrades abstützen.
Nachteilig ist bei diesem Fahrwerk, daß die Laufräder bei starrer Aufhängung der
Schiene dazu neigen, von den Laufflächen abzuheben, was einen leichtgängigen
Lauf des Fahrwerks innerhalb der Schiene verhindert und mit einem erhöhtem
Schienenverschleiß verbunden ist. Außerdem sind die Lagerstellen der Stützrollen vor
Verschmutzung nicht geschützt.
Weiter ist aus der DE-GM 18 06 696 ein Fahrwerk bekannt, dessen Laufräder auf den
unteren Innenflächen eines Doppel-T-Trägers beidseitig des Stegs abrollen und
seitlich an einem U-förmigen Fahrwerksrahmen abgestützt sind, der den Träger von
unten umfaßt. Zur Führung des Fahrwerks sind am Fahrwerksrahmen zusätzlich
Stützrollen vorgesehen, die einander gegenüberliegend beidseitig am Steg an liegen.
Die Kraftrichtung der einen Stützrolle ist dabei entgegengesetzt der Kraftrichtung der
anderen Stützrolle, so daß sich die Stützkräfte der Stützrollen gegenseitig aufheben.
Angetrieben wird das Fahrwerk durch eine an der Außenfläche des unteren
Flansches anliegende Antriebsrolle.
Ein derartiges Fahrwerk ist nur für Fahrschienen geeignet, die zu den Seiten hin offen
ausgebildet sind und einen Steg aufweisen, so daß Stützrollen auf beiden Seiten des
Stegs zur Anlage gebracht werden können. Bei einer nach unten offenen, aber
ansonsten geschlossenen hohlprofilförmigen Schiene ohne Steg im Innern, ist ein
derartiges Fahrwerk nicht anwendbar, insbesondere da sich die Laufräder innerhalb
der Schiene beidseitig oberhalb der Öffnung bewegen und somit nicht an einem
außerhalb der Schiene angeordneten U-förmigen Fahrwerksrahmen abstützbar sind.
Ferner ist aus der DE-PS 9 38 480 ein Fahrwerk für schwere Boden- oder
Schienenfahrzeuge bekannt, bei dem die Laufräder an einem Laufradträger drehbar
gelagert sind, der wiederum gelenkig mit einem Fahrwerkrahmen verbunden ist. Über
die gelenkige Verbindung von Laufradträger und Fahrwerk werden
Fahrbahnunebenheiten selbsttätig ausgeglichen, ohne daß es im wesentlichen zu
einem Anheben oder Absenken des Fahrzeuges kommt. Dies ist insbesondere bei
schweren Fahrzeugen, wie beispielsweise Bagger, Krane o. dgl., von Vorteil.
Diese Lösung eines Fahrwerks läßt sich allerdings nicht auf in hohlprofilförmigen
Schienen laufende Fahrwerke übertragen, bei denen die Laufräder innerhalb der
nahezu geschlossenen Schiene abrollen und die Last unterhalb der Schiene an dem
Fahrwerk hängt.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein in einer hohlprofilförmigen Schiene verfahrbares
Fahrwerk derart auszubilden, daß die Laufräder ohne von der Schiene abzuheben
einen Lastausgleich erfahren, so daß auch bei starrer Aufhängung der Schiene ein
leichtgängiger Lauf erzielt und ein starker Verschleiß verhindert wird.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß angegeben durch die in den
Patentansprüchen 1 und 14 angegebenen Merkmale. Durch die kennzeichnenden
Merkmale der Unteransprüche 2 bis 13 und 15 bis 18 sind die Fahrwerke in
vorteilhafterweise weiter ausgestaltet.
Die Erfindung sieht in einer ersten Variante vor, daß der Laufradträger und das
Anschlußelement über ein Gelenk ineinander gestützt sind, daß sich die wenigstens
eine Stützrolle im Innern der Schiene abstützt und daß sich mindestens eine im
Anschlußelement gelagerte Laufrolle an wenigstens einer äußeren Lauffläche der
Schiene mit einer Kraft abstützt, die eine Komponente entgegen der Kraftrichtung
eines Laufrades aufweist. Ein derartig ausgebildetes Fahrwerk ermöglicht es,
Horizontalkräfte wirksam in die Seitenflächen der hohlprofilförmigen Schiene
einzuleiten, so daß es bei starr aufgehängten Schienen zu keiner Zerstörung bzw. zu
keinem starken Verschleiß und zu keiner Verwindung des Fahrwerkes und/oder der
Schiene kommt. Verklemmungen des Fahrwerkes werden weitestgehend vermieden,
so daß ein leichtgängiger Lauf der Fahrwerke auch bei Verwendung eines um eine
vertikale Achse schwenkbaren Auslegers erzielt wird, der wechselnde Vertikalkräfte
erzeugt.
Vorteilhafterweise ist das Gelenk ein Kardangelenk, das in einem großen
Winkelbereich gelenkig bewegbar ist.
Eine stabilere Ausführungsform ergibt sich, wenn die wenigstens eine Stützrolle am
Anschlußelement in dessen oberen Bereich drehbar gestützt ist.
Ein gleichmäßigerer Lauf des Fahrwerks wird dadurch erzielt, daß die Laufräder in
Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind.
Um eine selbstzentrierende Fahrwerksführung sicherzustellen, sind die Laufflächen
der Schiene schräg zueinander angeordnet und die Laufflächen der Laufräder ballig
ausgebildet.
Als vorteilhaft hat es sich für eine gleichmäßige Ableitung der Kräfte in die
Seitenwände erwiesen, mindestens zwei an jeweils einer Seitenfläche abrollbare
Stützrollen vorzusehen.
Die Leichtgängigkeit des Fahrwerks wird insbesondere dadurch sichergestellt, daß
das kardanisch ausgebildete Gelenk aus einem starr mit dem Anschlußelement
verbundenen Kugelkopf und einer am Laufradträger angeordneten Kugelpfanne
gebildet ist.
Zum gleichmäßigen Einleiten der Horizontalkräfte in die Seitenwände ist es
zweckmäßig, wenn die Stützrollen in Fahrtrichtung gesehen zwischen den Laufrädern
angeordnet sind.
Ein gleichmäßiges Einleiten der Horizontalkräfte wird ebenfalls erzielt, wenn die
Stützrollen in Fahrtrichtung gesehen vor und hinter den Laufrädern angeordnet sind.
Eine einfache Nachstell- oder Einstellmöglichkeit läßt sich dadurch erreichen, daß die
von unten an eine an der Schiene ausgebildeten horizontale äußere Lauffläche
anstellbare Laufrolle über eine exzentrische Lagerung in Richtung der Schiene von
unten anstellbar ist, unter Belassung eines Spiels zwischen Laufrolle und Schiene,
insbesondere zum Ausgleich von Schienentoleranzen. Hierdurch werden die nach
oben gerichteten Vertikalkräfte sicher in die Schiene geleitet.
Eine gute Führung erzielt man dadurch, daß am Anschlußelement beidseitig
Laufrollen angeordnet sind und daß die Schiene beidseitig horizontale äußere
Laufflächen für die Laufrollen aufweist.
Um aus den Einzelfahrwerken ein in zwei Schienen laufendes Fahrwerk zu bilden, die
insbesondere mit einem um eine Vertikalachse schwingbaren Ausleger versehen ist
und bei der es auch bei größerer Last zu keinen Verklemmungen kommt, wird
vorgeschlagen, daß sich Fahrwerke in parallel angeordneten Schienen befinden und
die Anschlußelemente starr miteinander verbunden sind. Die Horizontalkräfte werden
bei einer derartigen Anordnung der Fahrwerke gleichmäßig und effektiv in die
Schienen eingeleitet. Weiter werden innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs
liegende Abweichungen der Schienenparameter bei einem derartigen Fahrwerk
verklemmungsfrei ausgeglichen.
Ein besonders stabiles Fahrwerk erhält man dadurch, daß bei zwei parallel
zueinander angeordneten Schienen an einer Schiene ein paar von Fahrwerken und
an der anderen Schiene ein einzelnes Fahrwerk vorgesehen sind.
Bei einem Fahrwerk einer Hebevorrichtung, insbesondere mit einem seitlich
herauskragenden Ausleger, das mindestens zwei Laufräder aufweist, die sich auf
verschiedenen inneren Seitenflächen einer in ihrer Längsrichtung nach unten offenen
hohlprofilförmigen Schiene abstützt und die an einem Laufradträger drehbar gelagert
sind, an denen ein Elementen paar zur Aufnahme der Last angeordnet ist und an den
zumindest eine Laufrolle drehbar gelagert ist die sich an einer Außenseite der
Schiene abstützt und die eine spielfreie Verbindung zwischen Schiene und Fahrwerk
gewährleistet, sieht die Erfindung in einer zweiten Variante vor, daß die mindestens
eine Laufrolle sich mit einer Komponente entgegengesetzt zur Stützkraft eines
Laufrades an der Schiene abstützt und daß das Elementen paar ein Kugelgelenk ist.
Die Verwendung des Kugelgelenkes führt bei einer starren Aufhängung der Schienen
zu einer Verringerung der bei Betrieb auftretenden Horizontalkräfte und Zwängungen.
Zur Herstellung einer spielfreien Verbindung wird vorgeschlagen, eine exzentrische
Lagerung zu verwenden.
Eine einfache exzentrische Lagerung ergibt sich, wenn die Laufrolle auf ihrer Achse
exzentrisch angeordnet ist.
Zweckmäßigerweise läßt sich die Spielfreiheit durch Einstellung erzielen, was eine
praktische Anpassung an die Gegebenheiten der Schiene und des Fahrwerkes
ermöglicht.
Gute Laufeigenschaften werden erzielt, wenn beidseitig des Laufradträgers zumindest
je eine Laufrolle angeordnet ist.
Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden
nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht eines Fahrwerkes,
Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Fahrwerk und eine Schiene gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht einer weiteren Variante eines Fahrwerkes,
Fig. 4 eine Laufkatze eines Hängekrans,
Fig. 5 einen Querschnitt durch zwei starr miteinander verbundene Fahrwerke
einer Laufkatze gemäß Fig. 4,
Fig. 6 eine Laufkatze eines Hängekrans mit einem um eine vertikale Achse
schwenkbaren Ausleger und
Fig. 7 einen Hängekran mit Laufkatze in schematischer Darstellung.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht eines Fahrwerkes 1 einer schienenverfahrbaren
Hebevorrichtung. Das Fahrwerk 1 weist in Fahrtrichtung gesehen hintereinander und
paarweise parallel nebeneinander angeordnete ballig ausgebildete Laufräder 2 auf,
die beidseitig an einem Anschlußelement 3 angeordnet sind. Selbstverständlich ist
auch eine Anordnung mit auf beiden Seiten des Anschlußelementes 3 versetzt
zueinander angeordneten Laufrädern 2 möglich. Im oberen Bereich des
Anschlußelementes 3 sind in Fahrtrichtung gesehen zwischen den Laufrädern 2
angeordnete Stützrollen 4 drehgelagert. Die vertikalen Drehachsen 5 der Stützrollen 4
sind am Anschlußelement 3 abgestützt. Im Ausführungsbeispiel ist auf jeder Seite des
Anschlußelementes 3 genau eine Stützrolle 4 vorgesehen. Selbstverständlich können
die Stützrollen 4 auch vor und/oder hinter den Laufrädern 2 angeordnet sein, wobei
sich eine paarweise Anordnung quer zur Fahrtrichtung als besonders zweckmäßig
erwiesen hat. Denkbar ist aber auch eine einzige große Stützrolle 4. Im unteren
Bereich des Anschlußelementes ist beidseitig eine in einer vertikalen Ebene
umlaufende Laufrolle 6 vorgesehen.
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch ein Fahrwerk, das sich im Innern einer nach
unten offenen hohlprofilförmigen Schiene 7 befindet. Die Schiene 7 weist ein
kaltgewalztes Spezialprofil auf, wodurch ein geringes Eigengewicht und gute
Festigkeits- und Steifigkeitswerte erzielbar sind. Wie Fig. 2 erkennen läßt, rollen die
Laufräder 2 auf im wesentlichen horizontalen inneren Laufflächen 8 ab, die leicht
schräg zueinander angeordnet sind und sich in Schienenlängsrichtung erstrecken. Die
beiden Stützrollen 4 sind im Innern der Schiene 7 an mindestens einer Seitenfläche
7a abrollbar. Hierbei kann die Anordnung so ausgeführt sein, daß in Mittenlage, also
bei fehlenden Horizontalkräften, ein Spiel vorhanden ist. Auf diese Weise liegt bei
Auftreten von abzuleitenden Horizontalkräften nur jeweils eine der Stützrollen 4 an
einer der Seitenwände 7a der Schiene 7 an, unter Einleitung dieser Kräfte in die
Schiene 7.
Um zu erreichen, daß Horizontalkräfte ohne Verklemmung des Fahrwerkes 1 in der
Schiene 7 in die Seitenwände 7a eingeleitet werden, sind die beiden Achsen 9 der
Laufräder 2 über einen gemeinsamen Laufradträger 10 miteinander verbunden. Die
Verbindung des Laufradträgers 10 mit dem Anschlußelement 3 erfolgt über ein
kardanisches Gelenk. Der Laufradträger 10 und das Anschlußelement 3 sind hierbei
über ein Gelenk 11 ineinander gestützt. In Fig. 1 ist die Ausbildung des kardanischen
Gelenkes durch die teilgeschnittene Darstellung gut zu erkennen. Wie Fig. 1 und Fig.
2 zeigen, weist das Gelenk 11 eine Kugelpfanne 12 auf. Auf der Kugelpfanne 12 ist
das Anschlußelement 3 über eine am Anschlußelement 3 ausgebildete
komplementäre kugelförmige Fläche 13 abgestützt. Anschlußelement 3 und
Laufradträger 10 sind in einem begrenzten Winkelbereich gegeneinander
verschwenkbar. Hierdurch werden Verklemmungen des Laufwerkes während der
Fahrt wirksam verhindert, so daß trotz abzuleitender Horizontalkräfte ein
leichtgängiger Lauf des Fahrwerkes 1 erzielt wird. Dies hat weiter den Vorteil, daß
sich die Last auch bei verwundener Schiene gleichmäßig auf die Laufrollen 2 verteilt.
Fig. 2 ist weiter zu entnehmen, daß das Anschlußelement zum Befestigen einer Last
unten aus der Schiene 1 herausragt. Eine spielfreie, quasi "starre" Verbindung
zwischen Fahrwerk 1 und Schiene 7 wird durch die über eine exzentrische Lagerung
in Richtung der Schiene von unten anstellbaren Laufrollen 6 gewährleistet. Die
Anstellung der Laufrollen 6 erfolgt beispielsweise einmal nach Einsetzen des
Fahrwerkes 1 in die Schiene unter Belassung eines Spiels, z. B. von 1 mm; eine
Nachstellung ist während des Betriebes jederzeit möglich. Wie Fig. 2 zeigt, erfolgt die
Anstellung der Laufrollen 6 von unten an jeweils eine horizontale äußere Lauffläche
15 der Schiene 1, an der sie sich mit einer Kraft abstützt, die eine Komponente
entgegen der Kraftrichtung des Laufrades 2 aufweist. Hierzu sind die Laufrollen 6
exzentrisch an einer Achse 14 drehgelagert, über die die Laufrollen 6 wiederum am
Anschlußelement 3 gelagert sind.
Bei sehr großen Horizontalkräften, wie sie nur in Ausnahmefällen vorkommen
verhindert die Gleitrolle 16 eine Beschädigung des Fahrwerkes 1 und/oder der
Schiene 7.
Eine weitere Variante des Fahrwerkes 1 ist in Fig. 3 dargestellt. Hierbei sind der
Laufradträger 10 und das Anschlußelement 3 starr miteinander verbunden, d. h. die
gelenkige Verbindung dieser beiden Bauteile fehlt bei dieser Variante des Fahrwerkes
1. Dafür weist der unten aus der Schiene herausragende Teil ein Elementenpaar auf,
das als Kugelgelenk 20 ausgebildet ist, welches aus einer am Anschlußelement 3
ausgebildeten Kugelpfanne 21 und aus einem in die Kugelpfanne eingesetzten
Kugelkopf 22 besteht, wobei der Kugelkopf 22 über ein Tragelement 23
(beispielsweise einen Lasthaken) mit einer Last verbindbar ist. Weiter sind an dem
Laufradträger 10 (über das das Anschlußelement 3 als Teil des Laufradträgers 10)
zwei Laufrollen 6 drehbar gelagert, die sich an jeweils einer Außenseite 15 der
Schiene 7 abstützen, mit einer Komponente entgegengesetzt zur Stützkraft der
Laufräder 2. Um eine spielfreie Verbindung zwischen Schiene 7 und Fahrwerk 1 zu
gewährleisten, sind die beiden Laufrollen 6 auf ihrer Achse 14 einstellbar exzentrisch
angeordnet.
Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch ein aus Fahrwerken 1 gebildetes
Gesamtfahrwerk, beispielsweise eine Laufkatze eines Hängekrans, an dem
beispielsweise ein Hebezeug (nicht gezeigt) verfahrbar ist. Wesentlich ist bei diesem
Gesamtfahrwerk, daß die Anschlußelemente 3 der an verschiedenen Schienen
angeordneten Fahrwerke durch eine Traverse 31 starr miteinander verbunden sind,
wie in Fig. 5 im Querschnitt dargestellt. Eine derartiges Gesamtfahrwerk weist bereits
sehr gute Lauf- und Belastungseigenschaften auf. Eine deutliche Verbesserung erhält
man, wenn man zumindest zwei Paare von Fahrwerken 1 kombiniert. Hierzu werden
die Anschlußelemente 3 der an verschiedenen Schienen angeordneten Fahrwerke 1,
die sich in Fahrtrichtung gesehen auf gleicher Höhe befinden, jeweils durch eine
Traverse miteinander verbunden. Zweckmäßigerweise schließen die Längsrichtung
der Traverse 31 und die Schienenlängsrichtung jeweils einen Winkel von 90° ein. Ein
solches Gesamtfahrwerk, bestehend aus vier über Traversen 31 biegesteif
miteinander verbundenen Fahrwerken 1, läßt sich sehr gut mit einem Ausleger 30
verwenden, da alle Horizontalkräfte wirksam in die Schienen 1 eingeleitet werden.
Hierbei ist es möglich, wie in Fig. 6 dargestellt, den Ausleger 30 um eine vertikale
Schwenkachse schwenkbar anzuordnen. Es hat sich gezeigt, daß mit dieser
Anordnung beim Verschwenken einer Last nahezu keine vertikale Absenkung der
Last erfolgt, so daß durch eine Bedienperson mit geringem Kraftaufwand ein
Verschwenken der Last in jede beliebige Position erfolgen kann. Einen derartigen
Hängekran mit Laufkatze zeigt Fig. 7 in schematischer Darstellung.
Eine stabiler Lauf des Gesamtfahrwerks läßt sich alternativ dazu auch durch eine
Dreipunktabstützung erzielen, indem bei zwei parallel zueinander angeordneten
Schienen 7 an einer Schiene 7 ein Paar von Fahrwerken 1 und an der anderen
Schiene ein einzelnes Fahrwerk 1 angeordnet sind.
1
Fahrwerk
2
Laufrad
3
Anschlußelement
4
Stützrolle
5
Drehachse
6
Laufrolle
7
Schiene
7
a Seitenfläche der Schiene
8
innere Lauffläche
9
Achse des Laufrads
10
Laufradträger
11
Gelenk
12
Kugelpfanne
13
kugelförmige Fläche
14
Achse der Laufrolle
15
äußere Lauffläche
16
Gleitrolle
20
Kugelgelenk
21
Kugelpfanne
22
Kugelkopf
23
Tragelement
30
Ausleger
31
Traverse
33
vertikale Schwenkachse
Claims (18)
1. Fahrwerk einer Hebevorrichtung, insbesondere mit einem seitlich
herauskragenden Ausleger, das mindestens zwei Laufräder aufweist, die sich
auf verschiedenen inneren Seitenflächen einer in ihrer Längsrichtung nach
unten offenen hohlprofilförmigen Schiene abstützen und die an einen
Laufradträger drehbar gelagert sind, der mit einem Anschlußelement verbunden
ist, an dem die zu hebende Last hängt und an dem wenigstens eine Stützrolle
drehbar angeordnet ist, die sich mit einer Komponente senkrecht zur Stützkraft
eines Laufrades an der Schiene abstützt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Laufradträger (10) und das Anschlußelement (3) über ein Gelenk (11)
ineinander gestützt sind, daß sich die wenigstens eine Stützrolle (4) im Innern
der Schiene (7) abstützt und daß sich mindestens eine im Anschlußelement (3)
gelagerte Laufrolle (6) an wenigstens einer äußeren Lauffläche (15) der Schiene
(7) mit einer Kraft abstützt, die eine Komponente entgegen der Kraftrichtung
eines Laufrades (2) aufweist.
2. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gelenk (11) ein Kardangelenk ist.
3. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die wenigstens eine Stützrolle (4) im oberen Bereich des Anschlußelements
(3) drehbar abgestützt ist.
4. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufräder (2) in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind.
5. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufflächen (8) der Schiene (7) schräg zueinander angeordnet und die
Laufflächen der Laufräder (2) ballig ausgebildet sind.
6. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens zwei an jeweils einer Seitenfläche (7a) abrollbare Stützrollen (4)
vorliegen.
7. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das kardanisch ausgebildete Gelenk (11) aus einem starr mit dem
Anschlußelement (3) verbundenen Kugelkopf (22) und einer am Laufradträger
(10) angeordneten Kugelpfanne (21) gebildet ist.
8. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Stützrolle (4) in Fahrtrichtung gesehen zwischen den Laufrädern (2)
angeordnet ist.
9. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stützrollen (4) in Fahrtrichtung gesehen vor und hinter den Laufrädern
(2) angeordnet sind.
10. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufrolle (6) über eine exzentrische Lagerung in Richtung der Schiene
(7) von unten anstellbar ist.
11. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Anschlußelement (3) beidseitig Laufrollen (6) angeordnet sind und daß
die Schiene (7) beidseitig horizontale äußere Laufflächen (15) für die Laufrollen
(6) aufweist.
12. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich Fahrwerke (1) in parallel angeordneten Schienen (7) befinden und die
Anschlußelemente (3) starr miteinander verbunden sind.
13. Fahrwerk nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei zwei parallel zueinander angeordneten Schienen (7) an einer Schiene
(7) ein paar von Fahrwerken (1) und an der anderen Schiene ein einzelnes
Fahrwerk (1) vorgesehen sind.
14. Fahrwerk einer Hebevorrichtung, insbesondere mit einem seitlich
herauskragenden Ausleger, das mindestens zwei Laufräder aufweist, die sich
auf verschiedenen inneren Seitenflächen einer in ihrer Längsrichtung nach
unten offenen hohlprofilförmigen Schiene abstützen und die an einem
Laufradträger drehbar gelagert sind, an den ein Elementenpaar zur Aufnahme
der Last angeordnet ist und an den zumindest eine Laufrolle drehbar gelagert
ist, die sich an einer Außenseite der Schiene abstützt und die eine spielfreie
Verbindung zwischen Schiene und Fahrwerk gewährleistet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mindestens eine Laufrolle (6) sich mit einer Komponente
entgegengesetzt zur Stützkraft eines Laufrades (2) an der Schiene (7) abstützt
und daß das Elementen paar (8) ein Kugelgelenk (20) ist.
15. Fahrwerk nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die spielfreie Verbindung mit einer exzentrischen Lagerung erzielt wird.
16. Fahrwerk nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die exzentrische Lagerung durch eine exzentrische Anordnung der Laufrolle
(6) auf ihrer Achse (14) erzielt wird.
17. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spielfreiheit durch Einstellung erzielt.
18. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 14 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß beidseits des Laufradträgers (10) zumindest je eine Lauftolle (6)
angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19748949A DE19748949C2 (de) | 1996-11-29 | 1997-10-27 | Fahrwerk einer Hebevorrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19651007 | 1996-11-29 | ||
DE19748949A DE19748949C2 (de) | 1996-11-29 | 1997-10-27 | Fahrwerk einer Hebevorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19748949A1 true DE19748949A1 (de) | 1998-07-23 |
DE19748949C2 DE19748949C2 (de) | 1999-06-02 |
Family
ID=7814058
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19748949A Expired - Fee Related DE19748949C2 (de) | 1996-11-29 | 1997-10-27 | Fahrwerk einer Hebevorrichtung |
DE59709614T Expired - Lifetime DE59709614D1 (de) | 1996-11-29 | 1997-10-27 | Fahrwerk einer Hebevorrichtung |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59709614T Expired - Lifetime DE59709614D1 (de) | 1996-11-29 | 1997-10-27 | Fahrwerk einer Hebevorrichtung |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6058849A (de) |
EP (1) | EP0845435B1 (de) |
JP (1) | JP4031856B2 (de) |
KR (1) | KR19980042896A (de) |
CA (1) | CA2222826A1 (de) |
DE (2) | DE19748949C2 (de) |
ES (1) | ES2190507T3 (de) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19725644A1 (de) * | 1997-06-18 | 1998-12-24 | Alsthom Cge Alcatel | Bahn für mittels Weichen verzweigte Schienenstränge |
DE19816576C2 (de) * | 1998-04-08 | 2003-05-15 | Demag Cranes & Components Gmbh | Fahrwerk, insbesondere für Hubwerke |
US6530735B1 (en) | 2000-06-22 | 2003-03-11 | Amkor Technology, Inc. | Gripper assembly |
US6695120B1 (en) * | 2000-06-22 | 2004-02-24 | Amkor Technology, Inc. | Assembly for transporting material |
US6889813B1 (en) | 2000-06-22 | 2005-05-10 | Amkor Technology, Inc. | Material transport method |
US6520830B1 (en) * | 2001-10-03 | 2003-02-18 | Mark E. Vollmar | Ceiling mounted model toy railing system and method therefor |
AUPS266002A0 (en) * | 2002-05-30 | 2002-06-20 | Mckay, Douglas Mcgregor | A crane assembly |
US20040025292A1 (en) * | 2002-06-26 | 2004-02-12 | Owens N. Douglas | Six-wheel trolley for use in movable wall panel systems |
DE20302643U1 (de) * | 2003-02-18 | 2003-05-08 | Winden- und Maschinenbau Greßbach GmbH, 63785 Obernburg | Laufkatze |
CA2513283C (en) * | 2005-07-15 | 2012-07-24 | Unique Concepts Ltd. | Trolley and rail apparatus for use in fall protection and similar applications |
CA2615871C (en) * | 2005-07-21 | 2013-06-11 | Mhe Technologies, Inc. | Overhead crane with rotatable jib and travelling hoist attached thereto |
DE102005047205A1 (de) * | 2005-10-01 | 2007-04-12 | Demag Cranes & Components Gmbh | Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere einer Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeugs |
DE102005047206B4 (de) * | 2005-10-01 | 2008-02-21 | Demag Cranes & Components Gmbh | Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere einer Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeugs |
DE502005006854D1 (de) * | 2005-11-23 | 2009-04-23 | Swisslog Telelift Gmbh | Schiene für selbstfahrende elektrische förderwagen |
DE102006004721A1 (de) * | 2006-02-02 | 2007-09-06 | Wampfler Aktiengesellschaft | Fahrwerk für einen Leitungswagen |
KR100809045B1 (ko) * | 2006-06-26 | 2008-03-07 | 백명령 | 레일 분리타입 트롤리 보관장치 |
JP2008050165A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-03-06 | Three H:Kk | トロリー |
DE102006039812B3 (de) * | 2006-08-25 | 2008-02-21 | Demag Cranes & Components Gmbh | Fahrwerk, insbesondere Einschienenunterflansch-Fahrwerk für Hebezeuge |
US7739959B2 (en) * | 2006-09-19 | 2010-06-22 | Swanson Industries, Inc. | Over/under monorail system for longwall mining operations |
EP2225172A4 (de) * | 2007-11-22 | 2013-02-20 | Global Track Technologies Pty Ltd | Hebeanordnungen mit trapezförmigen, starken rücktraversensystemen |
WO2010045574A1 (en) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Conax Florida Corporation | Trolley assembly for passenger restraint system |
US8665582B2 (en) * | 2009-02-26 | 2014-03-04 | Siemens Industry, Inc. | Quick roll mounting bracket for modular panels |
US8677905B2 (en) * | 2009-09-30 | 2014-03-25 | Ray Givens | Single-bridge manipulator maneuvering system |
US8683924B1 (en) * | 2012-10-08 | 2014-04-01 | Swanson Industries, Inc. | Rail supported trailer way apparatuses, systems, and methods |
US9533691B2 (en) * | 2013-08-16 | 2017-01-03 | Jeremiah David Heaton | Overhead rail guidance and signaling system |
CA2842446C (en) * | 2014-02-10 | 2020-04-14 | Mike Svenson | Folding door trolley |
US9321465B1 (en) * | 2014-10-08 | 2016-04-26 | Jose Cazares | Child walker track system |
US10384777B1 (en) * | 2015-02-27 | 2019-08-20 | Amazon Technologies, Inc. | Tethering system for unmanned aerial vehicles |
CN105059292A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-18 | 上海空列轨道技术有限公司 | 封闭式轮轨系统 |
BR102015026049B1 (pt) * | 2015-10-14 | 2021-09-08 | Petróleo Brasileiro S.A. - Petrobras | Equipamento robótico de inspeção |
CN107650920B (zh) * | 2017-09-13 | 2019-07-16 | 秦皇岛鸿鼎轻工机械技术有限公司 | 双轨吊挂式轨道车 |
CN109823363B (zh) * | 2017-11-23 | 2023-09-15 | 北京主导时代科技有限公司 | 一种自转运列车轮对探伤装置 |
FI128022B (fi) * | 2017-12-12 | 2019-08-15 | Konecranes Global Oy | Nostimen runkorakenne |
US10738491B2 (en) * | 2018-09-27 | 2020-08-11 | Terex South Dakota, Inc. | Positioner for mobile work platforms |
KR102301077B1 (ko) * | 2019-11-26 | 2021-09-14 | (주)정우프랜트 | 중량물 주행장치 |
CN113321120B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-03-24 | 中车成都机车车辆有限公司 | 一种悬挂式称重系统、一种悬挂式空轨车辆的称重方法 |
CN114057102A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-18 | 诺力智能装备股份有限公司 | 一种适用于直线行走的轻量型起吊装置 |
CN114014165B (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-25 | 河南巨人起重机集团有限公司 | 一种无人自动化钢卷悬吊搬运防护型起重机 |
CN114873488B (zh) * | 2022-05-09 | 2023-03-28 | 武汉建工集团股份有限公司 | 一种多塔联动式空中吊装平台 |
USD982875S1 (en) * | 2022-08-11 | 2023-04-04 | Ting Deng | T-shaped shelf |
USD982876S1 (en) * | 2022-08-11 | 2023-04-04 | Ting Deng | Wheel trolley |
CN115490147B (zh) * | 2022-11-10 | 2023-03-14 | 河南米科智能制造有限公司 | 一种安全防爆电动葫芦 |
CN116395553B (zh) * | 2023-06-02 | 2023-08-11 | 河南新飞专用汽车有限责任公司 | 一种冷藏车用导轨配套升降装卸机构 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE938480C (de) * | 1951-12-07 | 1956-02-02 | Lauchhammer Maschb | Auswechselbare Kugelpfanne fuer schwere Fahrzeuge, wie Bagger, Krane od. dgl. |
DE1956894A1 (de) * | 1968-11-12 | 1970-12-10 | Unilan Ag | Druckbelastete elastische Einrichtung fuer eine Aufhaengung,einen Schwingungsdaempfer od.dgl. |
FR2050538A6 (de) * | 1969-06-17 | 1971-04-02 | Safege Transport | |
FR2076595A5 (de) * | 1970-01-21 | 1971-10-15 | Progil |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2337200A (en) * | 1940-12-28 | 1943-12-21 | Roy A Huntley | Conveyer |
US2778512A (en) * | 1955-02-28 | 1957-01-22 | Secondo B Strona | Portable truck crane |
DE1956894U (de) * | 1966-10-26 | 1967-03-09 | Abus Foerdertechnik K G | Fahrwerk fuer laufkatzen od. dgl. |
DE1806696A1 (de) * | 1968-06-13 | 1970-02-26 | Gresse & Co Kg P | Vorrichtung zum begrenzten Drehen,Trimmen und Pendeln von Lasttraversen an Hubwerken |
JPS5513305Y2 (de) * | 1976-07-21 | 1980-03-26 | ||
FR2373427A1 (fr) * | 1976-12-10 | 1978-07-07 | Monne Maxime | Perfectionnements apportes aux monorails et convoyeurs |
US4841871A (en) * | 1984-04-19 | 1989-06-27 | Leibowitz Martin Nick | Modular transportation system with aerodynamic lift augmented traction vehicles |
US5085150A (en) * | 1990-03-20 | 1992-02-04 | Mid-West Conveyor Company, Inc. | Trolley body with embedded inserts for axles having a peripheral groove cast into body |
-
1997
- 1997-10-27 ES ES97250318T patent/ES2190507T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-27 DE DE19748949A patent/DE19748949C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-27 EP EP97250318A patent/EP0845435B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-27 DE DE59709614T patent/DE59709614D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-03 US US08/963,352 patent/US6058849A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-28 JP JP34372997A patent/JP4031856B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-28 CA CA002222826A patent/CA2222826A1/en not_active Abandoned
- 1997-11-28 KR KR1019970063893A patent/KR19980042896A/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE938480C (de) * | 1951-12-07 | 1956-02-02 | Lauchhammer Maschb | Auswechselbare Kugelpfanne fuer schwere Fahrzeuge, wie Bagger, Krane od. dgl. |
DE1956894A1 (de) * | 1968-11-12 | 1970-12-10 | Unilan Ag | Druckbelastete elastische Einrichtung fuer eine Aufhaengung,einen Schwingungsdaempfer od.dgl. |
FR2050538A6 (de) * | 1969-06-17 | 1971-04-02 | Safege Transport | |
FR2076595A5 (de) * | 1970-01-21 | 1971-10-15 | Progil |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19980042896A (ko) | 1998-08-17 |
US6058849A (en) | 2000-05-09 |
ES2190507T3 (es) | 2003-08-01 |
EP0845435B1 (de) | 2003-03-26 |
DE59709614D1 (de) | 2003-04-30 |
JP4031856B2 (ja) | 2008-01-09 |
DE19748949C2 (de) | 1999-06-02 |
CA2222826A1 (en) | 1998-05-29 |
EP0845435A1 (de) | 1998-06-03 |
JPH10167660A (ja) | 1998-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0845435B1 (de) | Fahrwerk einer Hebevorrichtung | |
EP0156304B1 (de) | Brückenuntersichtvorrichtung | |
EP0682148B1 (de) | Anlage zum Transportieren von Gleisjochen | |
EP0802149B1 (de) | Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel | |
EP0665185B1 (de) | Kran, insbesondere schienengebundener Mobilkran | |
EP0802148A1 (de) | Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel | |
DD298895A5 (de) | Eisenbahnsystem und auflieger drehgestell, trageorgan, schlusswagen und radloser fahrzeugrahmen dafuer | |
DE4446047A1 (de) | Schleppfahrzeug für Flugzeuge | |
DE2325074A1 (de) | Schnabelwagen | |
DE3939384C2 (de) | Straßen-Schienen-Transportsystem | |
DE2450003C2 (de) | Fahrzeugkran mit Kabine mit verschiedenen Stellungen | |
EP0802147B1 (de) | Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel | |
DE102012001377A1 (de) | Ballastwagen für einen Derrickkran | |
DE10127964A1 (de) | Flurförderfahrzeug | |
EP0970914A2 (de) | Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger | |
DE69504660T2 (de) | Garnitur für den schiene/strasse transport | |
DE3245138C2 (de) | ||
DE19620150C2 (de) | Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel | |
DE19620145C2 (de) | Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel | |
DE3206761A1 (de) | Gelenkfahrzeug | |
DE2557980C2 (de) | Seitenführung für einen mittig unterteilten Schneeräumvorbau an einem Schienenfahrzeug | |
DE1963679B2 (de) | Gelenkfahrzeug | |
DE3129380A1 (de) | Haengefoerderer, insbesondere schleppkreisfoerderer | |
DE102009032905B4 (de) | Stützbock für einen Taschenwagen | |
DE10219214B4 (de) | Knickgelenktes Baufahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, 58300 WETTER, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140501 |