CN113321120B - 一种悬挂式称重系统、一种悬挂式空轨车辆的称重方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于悬挂称重技术领域，公开了一种悬挂式称重系统，包括称重吊具和调平吊具；所述称重吊具用于悬吊待称重物；所述调平吊具用于调整调平吊具的水平度，所述调平吊具的一侧与称重吊具连接，另一侧与吊钩连接，所述调平吊具设有第一倾角传感器；所述调平吊具设有挂钩，所述挂钩设有第一载荷传感器。本发明能够使通过该称重系统进行重量测量的待称重物获得良好的操作保护，避免不必要是损坏或损毁。本发明还公开了一种悬挂式空轨车辆的称重方法，基于上述称重系统。

Description

一种悬挂式称重系统、一种悬挂式空轨车辆的称重方法

技术领域

本发明属于悬挂称重技术领域，尤其涉及一种悬挂式称重系统、一种悬挂式空轨车辆的称重方法。

背景技术

目前，大部分物体的称重是通过地面称重或悬挂称重来完成；然而，对于一些超重物体来说，其包括上下结构的多个连接组件，如果直接置于地面，则其上方组件容易压坏下方组件，因此，其不适用于利用地面称重来实现总重测量。

对于一些悬挂称重的设备来说，其直接将待称重物悬吊而起，以获得待称重物的总重，然而，在这一过程中，由于悬挂后的带称重物体无法满足水平度要求，因而可能在起吊和/或解编的过程中，造成待称重物的损坏或损毁，由此造成不必要的损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种悬挂式称重系统，能够使通过该称重系统进行重量测量的待称重物获得良好的操作保护，避免不必要是损坏或损毁。本发明还公开了一种基于上述悬挂式称重系统的悬挂式空轨车辆的称重方法，使悬挂式空轨车辆在确保安全称重的基础上，获得准确的重量测量。本发明的具体技术方案如下：

一种悬挂式称重系统，包括：

称重吊具，用于悬吊待称重物；以及

调平吊具，用于调整调平吊具的水平度，所述调平吊具的一侧与称重吊具连接，另一侧与吊钩连接，所述调平吊具设有第一倾角传感器；

其中，所述调平吊具设有挂钩，所述挂钩设有第一载荷传感器。

由于所述称重吊具用于悬吊待称重物，因此，在保证称重吊具满足水平度要求后，即可确保带称重物在悬吊后满足水平度要求；因而所述称重系统设置了调平吊具以满足具体使用要求，通过在起吊和/或解编待称重物的过程中，不断调整调平吊具，使第一倾角传感器获取相应的角度信息，由此满足待称重物在称重过程中的安全保护。

优选的，所述称重吊具包括：

第一主体，所述第一主体与调平吊具连接；以及

止挡件，所述止挡件与第一主体滑动连接；

其中，所述待称重物通过止挡件限制其在第一主体内的相对运动。

当带称重物置于称重吊具后，所述待称重物的一部分位于第一主体内，由第一主体对带称重物进行悬吊，因此，为了避免在称重过程中，待称重物与第一主体之间具有相对运动，所述称重吊具利用止挡件以避免待称重物产生运动，从而满足平稳起吊和/或解编的具体要求。

优选的，所述称重吊具还包括置物通道，用于使待称重物进入第一主体内；

所述置物通道包括两条支撑面，任意一条支撑面的一侧与第一主体连接，另一侧设有第二载荷传感器。

对于轨道车辆而言，轮重属于重要参数，而悬挂式空轨车辆属于应当使用悬挂称重的超重物体，因此，当空轨车辆的行走轮运行至置物通道后，通过止挡件对其行走轮制动，以满足轮重测量要求；由于空轨车辆上下结构的设置原因，其两个结构之间存在距离限制，因此，很难将测量轮重的传感器直接设置于支撑面；由此，采用间接测量的方法即可满足轮重测量要求，即利用第二载荷传感器获得相应数值后，通过第二载荷传感器所处位置获得力臂数值，从而计算获得轮重测量值。

优选的，任意一条支撑面远离第一主体的一侧还设有第三载荷传感器；所述第二载荷传感器和第三载荷传感器共同所在平面与辊道轨道的支撑面所在平面平行。

所述第三载荷传感器和第二载荷传感器之间的测算数值可以经过对比分析，实现轮重测量的相互验证和补充，由此提高轮重测量的准确性。

优选的，所述调平吊具包括：

第二主体，所述第二主体的两端分别至少设有一个滑轮盘；

与滑轮盘配合的连接绳；以及

驱动机构，所述驱动机构设置于第二主体；

其中，任意一根连接绳的一端与驱动机构连接，另一端与称重吊具连接。

所述调平吊具和称重吊具之间通过连接绳连接，连接绳绕过相应的滑轮盘实现换向，在调平过程中，驱动机构使得连接绳运动，从而使称重吊具的两端相对于地面的高度得到有效调整，以满足称重水平度的要求。

优选的，任意一个驱动机构驱动一根连接绳运动；任意一个驱动机构设有第四载荷传感器，用于检测连接绳的拉力。

所述第四载荷传感器的设置能够和第一载荷传感器进行对比分析，实现总重测量的相互验证和补充，由此提高总重测量的准确性。

优选的，任意一条连接绳和称重吊具的连接处设有第五载荷传感器。

所述第五载荷传感器的设置能够和第一载荷传感器进行对比分析，实现总重测量的相互验证和补充，由此提高总重测量的准确性。

优选的，所述调平吊具设有加速度传感器，用于检测连接绳的加速度状态。

所述加速度传感器的设置为称重系统提供了细节感知能力，通过加速度传感器的反馈数值，得到连接绳的运动状态，从而确保起吊和/或解编过程中的安全性。

优选的，所述称重吊具设有第二倾角传感器。

所述第二倾角传感器使得称重吊具的水平度能够得到准确的判断，其配合调平吊具设置的第一倾角传感器以满足对称重系统称重过程中的水平度要求。

一种悬挂式空轨车辆的称重方法，基于上述的一种悬挂式称重系统，所述称重方法包括如下步骤：

将空轨车辆的转向架驶入称重吊具内；

利用外部吊钩连接挂钩，并对称重系统进行吊挂；

驱动调平吊具，保证称重系统的水平度；

待称重系统吊挂稳定后，利用第一载荷传感器测得空轨车辆的总重；

利用第二载荷传感器测得轮重；

获得轮重后，通过滤波算法得到轴重。

当悬挂式称重系统用于悬挂式空轨车辆的称重时，能够在保证称重过程安全性的情况下，测得空轨车辆的轮重、轴重、总重，从而一次性满足对空轨车辆的测重要求。

优选的，所述悬挂车体具有两个转向架，两个转向架分别驶入一个称重系统；

同时将两个称重系统进行吊挂，对空轨车辆进行称重；

使两个称重系统吊挂稳定，通过距离传感器检测两个称重系统之间的距离。

通过对两个称重系统之间的距离测量，配合连接绳的有效连接长度，可修正力学平衡模型，从而在相应载荷传感器反馈数值后，通过修正后的力学平衡模型，获得更为可靠的轮重、轴重、总重测量数值。

和现有技术相比，本发明针对具有上下结构，且不适用地面称重的待称重物，提供了安全有效的称重系统，通过该系统，能够获得准确的称重数值，并且基于各载荷传感器，形成称重亢余设计，进一步确保称重数值的准确性；在具体称重的过程中，本发明所提供的称重系统，能够保证待称重物的稳定性，以简单结构避免待称重物和称重系统之间产生相对位移而产生误差影响称重数值；此外，上述系统能够很好的应用于悬挂式空轨车辆的称重，通过该系统进行的称重，使得空轨车辆一次性获得准确的轮重、轴重、总重，避免了以往空轨车辆称重过程中，所需要的繁杂流程。

附图说明

图1为现有技术中空轨车辆的称重示意图；

图2为图1的端部端面图；

图3为本发明实施例称重系统的示意图；

图4为本发明实施例中称重吊具的示意图；

图5为图4的右视图；

图6为本发明实施例中支撑面的受力示意图；

图7为本发明实施例中调平吊具的示意图；

图8为本发明实施例中调平机构的示意图；

图9为本发明实施例中各传感器的分布示意图。

图中：100-称重吊具；101-第一主体；102-止挡件；1021-内套筒；1022-外套筒；103-支撑面；104-导向板；200-调平吊具；201-挂钩；202-第二主体；203-连接绳；204-驱动机构；2041-安装座；2042-伺服电机；2043-减速器；205-滑轮盘；300-空轨车辆；301-车体；302-转向架；3021-行走轮；3022-导向轮；400-轨道梁；1-第一倾角传感器；2-第一载荷传感器；3-第二载荷传感器；4-第三载荷传感器；5-第四载荷传感器；6-第五载荷传感器；7-加速度传感器；8-第二倾角传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图3所示，一种悬挂式称重系统，包括称重吊具100和调平吊具200；所述称重吊具100用于悬吊待称重物；所述调平吊具200用于调整调平吊具200的水平度，所述调平吊具200的一侧与称重吊具100连接，另一侧与吊钩连接，所述调平吊具200设有第一倾角传感器1；所述调平吊具200设有挂钩201，所述挂钩201设有第一载荷传感器2。

在本实施例中，令待称重物为悬挂式空轨车辆300以方便进行阐述称重系统。所述空轨车辆300包括车体301和转向架302；在空轨车辆300运行时，由转向架302携带车体301在空中轨道中运动。

在保证安全称重的基础上，以往悬挂式空轨车辆300的称重系统和本实施例所采用的悬挂式称重系统不同。具体的，由于悬挂式空轨车辆300的运行方式与传统地铁车辆不同，空轨车辆300的转向架302形式较复杂，在空轨车辆300的制造过程中要实现该车的单车称重，顺利完成车辆的轴重、轮重和整车重量的测试试验，因而，目前空轨车辆300的单车称重，如图1和图2所示，主要通过新建高架轨道梁400，将称重传感器安装在梁内，随后将转向架302起吊后放置于轨道梁400内，然后再连接车体301和转向架302，对空轨车辆300进行称重，该种方式成本较高，需规划高架场地、增加轨道梁400和其他基础构建，在现有厂房局面已经固定的前提下，较难开展，无法适应现有的项目需求。

因此，在满足安全称重的前提下，利用本实施例中的悬挂式称重系统，能够在现有的厂房内即实现空轨车辆300的称重，完成轴重、轮重和整车重量数据的测定。

因此，在利用本实施例的称重系统对空轨车辆300进行称重时，将转向架302和车体301连接完成后，使转向架302驶入称重吊具100，使称重吊具100通过转向架302，实现对整车的悬挂；由此，即可通过第一倾角传感器1满足系统的水平度要求，之后通过第一载荷传感器2即实现对整车称重，获得总重。

在本实施例中，所述第一倾角传感器1为双轴陀螺仪，例如LIS326-90。

如图4和图5所示，为了更好的使用本实施例，所述称重吊具100包括第一主体101和止挡件102；所述第一主体101与调平吊具200连接；所述止挡件102与第一主体101滑动连接；所述待称重物通过止挡件102限制其在第一主体101内的相对运动。

在本实施例中，所述止挡件102为伸缩结构，其包括内套筒1021和外套筒1022，所述外套筒1022与第一主体101连接；所述内套筒1021和外套筒1022之间设有滑块，以满足其伸缩运动的顺畅。需要说明的是，所述止挡件102的伸缩通过直线推杆实现。

在另外一些实施例中，所述外套筒1022通过十字槽与第一主体101连接，由此使得止挡件102可以根据行走轮3021的具体位置而实现相应的位置调节。

为了更好的使用本实施例，所述称重吊具100还包括置物通道，用于使待称重物进入第一主体101内；所述置物通道包括两条支撑面103，任意一条支撑面103的一侧与第一主体101连接，另一侧设有第二载荷传感器3。

所述止挡件102具体工作时，利用直线推杆将内套筒1021从外套筒1022内推入第一主体101内即可。所述转向架302具有行走轮3021和导向轮3022，当转向架302位于置物通道时，其行走轮3021的轮面由支撑面103支撑，显而易见的是，转向架302的两侧均设有行走轮3021，因此，两侧的行走轮3021分别由同侧的支撑面103支撑；而止挡件102从置物通道的侧面伸入第一主体101内，由此可知，所述止挡件102的具体作用是从转向架302的侧面确保行走轮3021和导向轮3022在行驶方向上制动。由此，同样的，也明确可知的是，所述转向架302两侧的行走轮3021各通过一个止挡件102限位制动；在本实施例中，当内套筒1021伸入第一主体101后，其高度略高于导向轮3022，使止位件不直接接触导向轮3022，因此，所述转向架302两侧的止位件同时向转向架302的中部抵触行走轮3021，从而实现对转向架302的制动。

由于行走轮3021为主动轮，而在一些转向架302的设计中，所述转向架302可以具有多对行走轮3021，因此，在另外的一些实施例中，所述止挡件102的数量也可由具体情况而进行设置。

在止挡件102实现对转向架302的止位后，可通过第二载荷传感器3实现轮重测量。在本实施例中，所述第二载荷传感器3为销轴式载荷传感器，例如CS-31称重传感器；所述第二载荷传感器3和置物通道之间设有滚动轴承，以尽量减小滚动摩擦可能产生的测量误差；需要说明的是，所述第二载荷传感器3的数量应当与转向架302的行走轮3021数量一致，使得转向架302在第一主体101内制动时，每个行走轮3021均能够通过对应的第二载荷传感器3进行测量。

为了更好的使用本实施例，任意一条支撑面103远离第一主体101的一侧还设有第三载荷传感器4；所述第二载荷传感器3和第三载荷传感器4共同所在平面与辊道轨道的支撑面103所在平面平行。

所述第三载荷传感器4主要用于同第二载荷传感器3进行对比分析，同样的，在本实施例中，所述第三载荷传感器4为销轴式载荷传感器，例如CS-31称重传感器；所述第三载荷传感器4与置物通知之间同样设有滚动轴承，以尽量减小滚动摩擦可能产生的测量误差。

如图6所述，其中G为支撑面103受力，F1为第二载荷传感器3的受力，F2为第三载荷传感器4的受力。由此，通过F1和/或F2及相应传感器所在位置的力臂测算，即可实现轮重测量。

由于轮重和轴重之间具有相应的计算方法，因此，得到轮重后，即可得到轴重。因此，当轮重的测量数值更准确时，轴重的测量也更加准确。

需要说明的是，所述第二载荷传感器3和第三载荷传感器4反馈数值后，其分析对比需要结合力臂。此外，所述置物通道还包括导向板104，其垂直于支撑面103设置，当行走轮3021在支撑面103上滚动时，导向轮3022在导向板104上滚动；由此，还需要说明的是，由于本实施例所采用的轮重测量为间接测量，因此，还需要对转向架302两侧的导向轮3022进行严格的左右定位限制，即当转向架302位于置物通道内时，其两侧导向板104之间的宽度应有严格的尺寸控制，以避免导向轮3022接触同侧导向板104不紧密而导致测量误差。

如图7和图8所示，为了更好的使用本实施例，所述调平吊具200包括第二主体202、与滑轮盘205配合的连接绳203，以及驱动机构204；所述第二主体202的两端分别至少设有一个滑轮盘205；所述驱动机构204设置于第二主体202；任意一根连接绳203的一端与驱动机构204连接，另一端与称重吊具100连接。

对于本实施例中的空轨车辆300来说，其转向架302重量约3t，车体301重量约8t，整车带转向架302、及其他附件的总重量约14t，因而在本实施例中，通过两根连接绳203实现调平吊具200和称重吊具100之间的连接，两个滑轮盘205分别位于第二主体202的两端，因此，两根连接绳203分别通过同一端的滑轮盘205连接于第一主体101的两端，由此以稳定的连接性能实现起吊和/或解编时的操作，并实现对称重吊具100的调平。

在另外一些实施例中，所述第二主体202的两端也可以分别设置多个滑轮盘205，同时，多个滑轮盘205之间可以设置为不同高度；还有的实施例中，其中一部分滑轮盘205在连接绳203的底侧支撑，另外一部分滑轮盘205在连接绳203的上侧朝向连接绳203的底侧抵押支撑。然而，最优选为所述第二主体202的两端分别设有一个滑轮盘205，如此相应的减少滑轮盘205和滑轮盘205之间的摩擦和，从而减小称重误差。

为了保证测量准确性，还应当严格控制调平吊具200的刚度，在本实施例中，所述调平吊具200具体为钢结构焊接件，材料为Q345B。

此外，需要说明的是，所述挂钩201设置于第二主体202的中部，由此使得吊钩连接挂钩201时，减少对连接绳203的驱动操作而保证称重系统的水平度。

为了更好的使用本实施例，任意一个驱动机构204驱动一根连接绳203运动；任意一个驱动机构204设有第四载荷传感器5，用于检测连接绳203的拉力。

在本实施例中，所述第四载荷传感器5为拉力传感器，例如CS-23称重传感器；其一端与驱动机构204连接，另一端与连接绳203连接；由此，驱动机构204不同的作用阶段，第四载荷传感器5均可反馈连接绳203的拉力数值，从而分析对比第一载荷传感器2的反馈数值，从而进一步确保称重准确性。

此外，在本实施例中，所述驱动机构204包括安装座2041、伺服电机2042和减速器2043；所述安装座2041与第二主体202固定连接；所述减速器2043与安装座2041固定连接，其一端与伺服电机2042连接，另一端与第四载荷传感器5连接。

为了更好的使用本实施例，任意一条连接绳203和称重吊具100的连接处设有第五载荷传感器6。

在本实施例中，所述第一主体101设有用于连接绳203连接的吊耳，其通过轴销与连接绳203连接，因此，在本实施例中，所述第五载荷传感器6同为销轴式载荷传感器，例如CS-31称重传感器。通过第五载荷传感器6的反馈数值，以实现对第一载荷传感器2和/或第四载荷传感器5的分析比对。

由此可知，本实施例通过第一载荷传感器2、第四载荷传感器5、第五载荷传感器6形成亢余设计，通过各种路径不同方式的总重测量，以实现相对于现有技术更加准确的总重测量。

为了更好的使用本实施例，所述调平吊具200设有加速度传感器7，用于检测连接绳203的加速度状态。

在本实施例中，所述加速度传感器7为CT1010LC，通过该传感器反馈连接绳203的运动速率，由此实现对连接绳203运动状态的判断，从而确定连接绳203的连接稳定性和安全性。

在另外的一些实施例中，所述调平吊具200设有位移传感器，用于检测连接绳203的运动距离。同加速度传感器7的设置原理类似，位移传感器的设置能够为称重系统提供细节感知能力，通过位移传感器反馈的数值，以判断连接绳203的运动状态，从而确保起吊和/或解编中的安全性。

为了更好的使用本实施例，所述称重吊具100设有第二倾角传感器8。

所述第二倾角传感器8可以确保称重吊具100本身的水平度，也可以作为第一倾角传感器1的亢余设计，以保证称重系统的水平度。在本实施例中，所述第二倾角传感器8为双轴陀螺仪，例如LIS326-90。

在本实施例中，使用一种悬挂式空轨车辆300的称重方法，基于上述的一种悬挂式称重系统，所述称重方法包括如下步骤：

S100、将空轨车辆300的转向架302驶入称重吊具100内；

S200、利用外部吊钩连接挂钩201，并对称重系统进行吊挂；

S300、驱动调平吊具200，保证称重系统的水平度；

S400、待称重系统吊挂稳定后，利用第一载荷传感器2测得空轨车辆300的总重；

S500、利用第二载荷传感器3测得轮重；

S600、获得轮重后，通过滤波算法得到轴重。

基于上述步骤，在步骤S400之后，还包括S401利用第四载荷传感器5和第五载荷传感器6验证第一载荷传感器2测得的总重。

在步骤S500之后，还包括S501利用第三载荷传感器4验证第二载荷传感器3测得的轮重。

由于空轨车辆300的车体301具有一定的长度，因此，一般来说，其具有两个转向架302，以实现安全运行；由此，在对空轨车辆300进行称重时，两个转向架302分别驶入一个称重系统，即在实际进行称重时，通过两个称重系统同时操作，此时的步骤还包括步骤S201：

S201、同时将两个称重系统进行吊挂，对空轨车辆300进行称重。

由此，为了使两个称重系统能够实现平衡测量，在操作过程中，还需要进行步骤S301：

S301、使两个称重系统吊挂稳定，通过距离传感器检测两个称重系统之间的距离。

由此，以上述步骤完成对空轨车辆300的轮重、轴重、总重测量，并且在称重过程中，能够实现安全称重和准确称重。

在上述步骤中，实际上总重和轮重的获取步骤可以改变。但是，获得轮重后才可获得轴重，此时，轴重通过滤波算法获得。需要说明的是，该算法属于工作人员已知的计算方法。

需要说明的是，如图9所示，由于本实施例设置了若干传感器了，因此可以理解的是，本实施例中的称重系统应当包括终端设备，通过终端设备能够实现传感器反馈数据的集合和运算。

在本实施例中，所述终端设备为计算机或笔记本电脑或平板电脑；可以理解的是，所述终端设备具有相应的应用软件，使得终端设备可以实现对各传感器反馈数据的集合和运算，该软件可以直接使用。并且，通过该软件能够实现对称重系统的动作控制，例如驱动机构204运作而实现的调平，以及止挡件102对行走轮3021的制动。基于此，也可以理解的是，数据的传输可以通过有线或无线的方式实现通讯，使得工作人员能够实现远程人机交互。同时，可以理解的是，终端设备所接收的数据和处理的数据可保存在服务器和/或云端，以使工作人员可以通过移动设备，如手机，实现异地访问。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种悬挂式称重系统，其特征在于，包括：

称重吊具，用于悬吊待称重物，所述称重吊具包括第一主体和止挡件，所述第一主体与调平吊具连接，所述止挡件与第一主体滑动连接，其中，所述待称重物通过止挡件限制其在第一主体内的相对运动，所述止挡件包括内套筒(1021)和外套筒(1022)，所述外套筒(1022)通过十字槽与所述第一主体(101)连接，所述内套筒(1021)和所述外套筒(1022)之间设有滑块，利用直线推杆将所述内套筒(1021)从所述外套筒(1022)内推入所述第一主体(101)内；以及

调平吊具，用于调整调平吊具的水平度，所述调平吊具的一侧与称重吊具连接，另一侧与吊钩连接，所述调平吊具设有第一倾角传感器；

其中，所述调平吊具设有挂钩，所述挂钩设有第一载荷传感器。

2.如权利要求1所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述称重吊具包括：

第一主体，所述第一主体与调平吊具连接；以及

止挡件，所述止挡件与第一主体滑动连接；

其中，所述待称重物通过止挡件限制其在第一主体内的相对运动。

3.如权利要求2所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述称重吊具还包括置物通道，用于使待称重物进入第一主体内；

所述置物通道包括两条支撑面，任意一条支撑面的一侧与第一主体连接，另一侧设有第二载荷传感器。

4.如权利要求3所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，任意一条支撑面远离第一主体的一侧还设有第三载荷传感器；所述第二载荷传感器和第三载荷传感器共同所在平面与辊道轨道的支撑面所在平面平行。

5.如权利要求书1所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述调平吊具包括：

第二主体，所述第二主体的两端分别至少设有一个滑轮盘；

与滑轮盘配合的连接绳；以及

驱动机构，所述驱动机构设置于第二主体；

其中，任意一根连接绳的一端与驱动机构连接，另一端与称重吊具连接。

6.如权利要求5所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，任意一个驱动机构驱动一根连接绳运动；任意一个驱动机构设有第四载荷传感器，用于检测连接绳的拉力。

7.如权利要求5所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，任意一条连接绳和称重吊具的连接处设有第五载荷传感器。

8.如权利要求5所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述调平吊具设有加速度传感器，用于检测连接绳的加速度状态。

9.如权利要求1所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述称重吊具设有第二倾角传感器。

10.一种悬挂式空轨车辆的称重方法，基于如权利要求3所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述称重方法包括如下步骤：

将空轨车辆的转向架驶入称重吊具内；

利用外部吊钩连接挂钩，并对称重系统进行吊挂；

驱动调平吊具，保证称重系统的水平度；

待称重系统吊挂稳定后，利用第一载荷传感器测得空轨车辆的总重；

利用第二载荷传感器测得轮重；

获得轮重后，通过滤波算法得到轴重。

11.如权利要求10所述的一种悬挂式空轨车辆的称重方法，其特征在于，悬挂车体具有两个转向架，两个转向架分别驶入一个称重系统；

同时将两个称重系统进行吊挂，对空轨车辆进行称重；

使两个称重系统吊挂稳定，通过距离传感器检测两个称重系统之间的距离。

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