EP0681988B1 - Fahrwerk für Hebezeuge - Google Patents

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EP0681988B1
EP0681988B1 EP95250061A EP95250061A EP0681988B1 EP 0681988 B1 EP0681988 B1 EP 0681988B1 EP 95250061 A EP95250061 A EP 95250061A EP 95250061 A EP95250061 A EP 95250061A EP 0681988 B1 EP0681988 B1 EP 0681988B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
lateral guide
guide roller
running gear
guide rollers
monorail
Prior art date
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EP95250061A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0681988A1 (de
Inventor
Udo Gersemsky
Karl Liebig
Thomas Schweflinghaus
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/04—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes to facilitate negotiation of curves

Definitions

  • the invention relates to a chassis for hoists, in particular for Monorail flange carrier guideways guided hoists, the monorail flange carrier guideways in addition to straight sections have height and / or side curve sections opposite side plates, on each of which at least one impeller is mounted and Pairs of side guide rollers, between which the wheels are arranged, and with a traction drive and a cornering device, which by means of springs against the Monorail flange carrier is adjustable, and with the cornering device at least a side plate is designed as a pivoted, spring-loaded, single-arm swivel lever, at the free end of the swivel lever, an additional side guide roller is pivoted.
  • Such a chassis is known (DE-41 09 971 Al) and is used to transport loads, Goods and / or people on flat and inclined monorails with double-T and box-shaped support profiles with any flange profile.
  • the familiar Problems with the use of the Landing gear on when the radius of curvature of the web from horizontal to vertical Level passes. It is therefore not yet possible with the known chassis, all To drive on lane forms.
  • the invention has for its object the passage of curves in horizontal and vertical plane.
  • the task is based on the genre described above solved according to the invention in that on the pivot lever of the cornering device a pair between a side guide roller and the additional side guide roller Tilt guide rollers is arranged in the vertical plane.
  • the measure of the invention creates the possibility of all types of lanes drive on.
  • pivot lever with a Fork end on an axle of a side guide roller one of the on the side plates provided pairs of side guide rollers rotatably and by means of a torsion spring is torsionally sprung.
  • At least one tilting guide roller different monorail flange carrier is adjustable. This can be different Dimensions are taken into account.
  • Another improvement of the invention is that the on the side plates arranged side guide rollers have the same diameter as that on Additional side guide roller arranged on the pivoting lever of the cornering device. So that will ensures that the running direction of the rollers runs parallel to the carrier.
  • Another embodiment also consists in that between the on the side plates arranged pairs of side guide rollers only one impeller is provided.
  • the trolley for hoists e.g. Monorail underflange trolleys, runs on a monorail flange carrier 1 (see FIG. 4) with height and / or side curve sections 2.
  • the chassis is supported by a side plate 3a and a connected side plate 3b.
  • the chassis is driven by a drive 7, e.g. from a Friction wheel drive exists, driven.
  • a special cornering device 8 (see FIG. 2) is continuously adjustable by means of spring 9 on the monorail flange carrier 1 and follows the respective one Curve.
  • the cornering device 8 is e.g. only a side plate 3a (or 3b) as pivoted, sprung one-armed pivot lever 10 executed.
  • the pivot lever 10 is one with a yoke end 10b on an axis 12
  • Side guide roller 6a, 6b one of the pairs of provided on the side plates 3a, 3b
  • Lateral guide rollers rotatably and sprung by means of a torsion spring 9a.
  • the Torsion spring 9a has spring legs 9b, which are on the pivot lever 10 and on the side plate 3a support.
  • the side guide tubes 5a, 5b; 6a, 6b which are rotatably mounted on the side plates 3a, 3b the same diameter as that on the pivot lever 10 of the cornering device 8 arranged additional side guide roller 11. Between the on the side plates 3a, 3b provided pairs of side guide rollers 5a, 5b; 6a, 6b is only one impeller 4a or 4b pivoted.
  • the two side plates 3a, 3b are connected by means of intermediate supports 14a, 14b, the respective width of the. by adjusting screws 15a, 15b and adjusting nuts 16a, 16b Monorail flange carrier 1 can be taken into account.
  • a change in width can be caused by Removal of spacers 18 or by additional insertion become.
  • journals 17 are made of sheet metal Side plates 3a, 3b attached.
  • the intermediate carrier 14a (14b) and the adjusting screw 15a (15b) can be made in one piece - as drawn.
  • a running direction 19 for the tilt guide rollers 13a, 13b is parallel to one Tangent 21 to the course of the monorail flange 1, so that between the Running direction 19 and the tangent 21 a parallelism 20 is guaranteed.
  • This parallelism 20 therefore ensures a desired run of the tilt guide rollers 13a, 13b.
  • the bearing pin 17 Additional bearing journals 22a and 22b are also assigned, on which still further rollers can be arranged if a different roller arrangement is desirable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Hebezeuge, insbesondere für auf Einschienenflanschträger -Fahrwege geführte Hebezeuge, wobei die Einschienenflanschträger-Fahrwege neben geraden Abschnitten Höhenund/oder Seitenkurven-Abschnitte aufweisen, mit sich gegenüberliegenden Seitenschildern, an denen jeweils zumindest ein Laufrad gelagert ist und Paare von Seitenführungsrollen, zwischen denen die Laufräder angeordnet sind, sowie mit einem Fahrantrieb und einer Kurvenfahreinrichtung, die mittels Federn gegen den Einschienenflanschträger anstellbar ist, und wobei die Kurvenfahreinrichtung an zumindest einem Seitenschild als drehgelagerter, gefederter einarmiger Schwenkhebel ausgebildet ist, an dessen freiem Schwenkhebel-Ende eine Zusatz-Seitenführungsrolle drehgelagert ist.
Ein derartiges Fahrwerk ist bekannt (DE-41 09 971 Al) und dient dem Transport von Lasten, Gütern und/oder Personen auf ebenen und geneigten Einschienen-Kurvenbahnen bei Doppel-T- und kastenförmigem Trägerprofil mit beliebigem Flanschprofil. Obwohl sich das bekannte EinschienenbahnUnterflansch-Fahrwerk bewährt, treten dann Probleme beim Einsatz des Fahrwerks auf, wenn der Krümmungsradius der Bahn von der horizontalen in die vertikale Ebene übergeht. Es ist daher mit dem bekannten Fahrwerk noch nicht möglich, alle Fahrbahnformen zu befahren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Durchfahrt von Kurven in horizontaler und vertikaler Ebene zu ermöglichen.
Die gestellte Aufgabe wird auf der Grundlage der eingangs bezeichneten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Schwenkhebel der Kurvenfahreinrichtung mittig zwischen einer Seitenführungsrolle und der Zusatz-Seitenführungsrolle ein Paar Kippführungsrollen in vertikaler Ebene angeordnet ist. Durch die Erfindungsmaßnahme wird die Möglichkeit geschaffen, alle Fahrbahnformen zu befahren.
In weitererAusbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schwenkhebel mit einem Gabelende auf einer Achse einer Seitenführungsrolle eines der an den Seitenschildern vorgesehenen Paare von Seitenführungsrollen drehgelagert und mittels einer Torsionsfeder drehgefedert ist.
Als Weiterentwicklung ist vorgesehen, daß zumindest eine Kippführungsrolle auf unterschiedliche Einschienenflanschträger einstellbar ist. Damit kann auf unterschiedliche Abmessungen Rücksicht genommen werden.
Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die an den Seitenschildern angeordneten Seitenführungsrollen den gleichen Durchmesser aufweisen wie die am Schwenkhebel der Kurvenfahreinrichtung angeordnete Zusatz-Seitenführungsrolle. Damit wird gewährleistet, daß die Laufrichtung der Rollen parallel zum Träger verläuft.
Eine weitere Ausgestaltung besteht ferner darin, daß zwischen den an den Seitenschildern angeordneten Paaren von Seitenführungsrollen jeweils nur ein Laufrad vorgesehen ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1
eine Seitenansicht des Fahrwerks mit Kurvenfahreinrichtung,
Fig. 2
eine zu Fig. 1 gehörende Draufsicht auf das Fahrwerk,
Fig. 3
eine Seitenansicht zu Fig. 1 und
Fig. 4
eine Draufsicht auf den Verlauf des Einschienenflanschträgers mit angesetztem Fahrwerk.
Das Fahrwerk für Hebezeuge, wie z.B. Einschienenbahn-Unterflanschfahrwerke, läuft auf einem Einschienenflanschträger 1 (vgl. Fig. 4) mit Höhen- und/oder Seitenkurven-Abschnitten 2. Das Fahrwerk wird durch ein Seitenschild 3a und ein verbundenes Seitenschild 3b getragen. An den Seitenschildern 3a und 3b sind Laufräder 4a, 4b und Seitenführungsrollen 5a, 5b bzw. 6a, 6b drehgelagert. Das Fahrwerk wird über einen Fahrantrieb 7, der z.B. aus einem Reibradantrieb besteht, angetrieben. Eine besondere Kurvenfahreinrichtung 8 (vgl. Fig. 2) ist mittels Feder 9 ständig an den Einschienenflanschträger 1 anstellbar und folgt dem jeweiligen Kurvenverlauf.
Die Kurvenfahreinrichtung 8 wird an z.B. nur einem Seitenschild 3a (oder 3b) als drehgelagerter, gefederter einarmiger Schwenkhebel 10 ausgefuhrt.
An dem freien Schwenkhebel-Ende I0a, das als Gabelende 10b ausgebildet ist, ist eine Zusatz-Seitenführungsrolle 11 drehgelagert, die dem Verlauf der Seitenfläche des Einschienenflanschträgers 1 folgt.
Der Schwenkhebel 10 ist hierzu mit einem Gabeiende 10b auf einer Achse 12 einer Seitenführungsrolle 6a, 6b eines der an den Seitenschildern 3a, 3b vorgesehenen Paare von Seitenführungsrollen drehgelagert und mittels einer Torsionsfeder 9a gefedert. Die Torsionsfeder 9a besitzt Federschenkel 9b, die sich am Schwenkhebel 10 und am Seitenschild 3a abstützen.
Weiterhin ist an dem Schwenkhebel 10 der Kurvenfahreinrichtung 8 mittig zwischen einer Seitenführungsrolle 6a und der Zusatz-Seitenführungsrolle 11 ein Paar Kippführungsrollen 13a, 13b drehgelagert. Eine der beiden Kippführungsrollen 13a (13b) ist mit ihrer Achse 23 in einem Langloch 24 auf die Abmessungen des Einschienenflanschträgers 1 einstellbar.
Die an den Seitenschildern 3a,3b drehgelagerten Seitenführungsro71en 5a,5b;6a,6b weisen den gleichen Durchmesser auf wie die am Schwenkhebel 10 der Kurvenfahreinrichtung 8 angeordnete Zusatz-Seitenführungsrolle 11. Zwischen den an den Seitenschildern 3a,3b vorgesehenen Paaren von Seitenführungsrollen 5a,5b; 6a,6b ist jeweils nur ein Laufrad 4a bzw. 4b drehgelagert.
Die beiden Seitenschilder 3a,3b sind wie üblich mittels Zwischenträgern 14a,14b verbunden, wobei durch Einstellschrauben 15a,15b und Einstellmuttern 16a,16b die jeweilige Breite des Einschienenflanschträgers 1 berücksichtigt werden kann. Eine Breitenänderung kann durch Entnehmen von Abstandsscheiben 18 bzw. durch zusätzliches Einlegen vorgenommen werden. Für die Laufräder 4a,4b sind Lagerzapfen 17 in den aus Blech hergestellten Seitenschildern 3a,3b befestigt. Der Zwischenträger 14a (14b) und die Einstellschraube 15a (15b) können einstückig ausgeführt sein - wie gezeichnet.
Wie Fig. 4 zeigt, liegt eine Laufrichtung 19 für die Kippführungsrollen 13a,13b parallel zu einer Tangente 21 an den Verlauf des Einschienenflanschträgers 1, so daß zwischen der Laufrichtung 19 und der Tangente 21 eine Parallelität 20 gewährleistet ist. Diese Parallelität 20 sichert daher einen gewünschten Lauf der Kippführungsrollen 13a,13b. Den Lagerzapfen 17 sind ferner Zusatz-Lagerzapfen 22a und 22b zugeordnet, auf denen noch weitere Laufrollen angeordnet werden können, falls eine andere Laufrollen-Anordnung wünschenswert ist.

Claims (5)

  1. Fahrwerk für Hebezeuge, insbesondere für auf Einschienenflanschträger-Fahrwege (1) geführte Hebezeuge, wobei die Einschienenflanschträger-Fahrwege neben geraden Abschnitten Höhenund/oder Seitenkurven-Abschnitte (2) aufweisen, mit sich gegenüberliegenden Seitenschildern (3a, 3b), an denen jeweils zumindest ein Laufrad (4a, 4b) gelagert ist und Paare von Seitenführungsrollen (5a, 5b; 6a,6b) zwischen denen die Laufräder (4a,4b)angeordnet sind sowie mit einem Fahrantrieb (7) und einer Kurvenfahreinrichtung (8), die mittels Federn (9) gegen den Einschienenflanschträger (1)anstellbar ist,und wobei die Kurvenfahreinrichtung (8) an zumindest einem Seitenschild (3a, 3b) als drehgelagerter, gefederter einarmiger Schwenkhebel (10) ausgebildet ist, an dessen freiem Schwenkhebel-Ende (10a) eine Zusatz-Seitenführungsrolle (11) drehgelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schwenkhebel (10) der Kurvenfahreinrichtung-(8) mittig zwischen einer Seitenführungsrolle (6a) und der Zusatz-Seitenführungsrolle (11) ein Paar Kippführungsrollen in vertikaler Ebene (13a, 13b) angeordnet ist.
  2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schwenkhebel (10) mit einem Gabelende (10b) auf einer Achse (12) einer Seitenführungsrolle (6a, 6b) eines der an den Seitenschildern (3a, 3b) vorgesehenen Paare von Seitenführungsrollen (5a, 5b; 6a, 6b) drehgelagert und mittels einer Torsionsfeder (9a) drehgefedert ist.
  3. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß zumindest eine Kippführungsrolle (13a;13b) auf unterschiedliche Einschienenflanschträger (1) einstellbar ist.
  4. Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
    daß die an den Seitenschildern (3a, 3b) angeordneten Seitenführungsrollen (5a, 5b; 6a, 6b) den gleichen Durchmesser aufweisen wie die am Schwenkhebel (10) der Kurvenfahreinrichtung (8) angeordnete Zusatz-Seitenführungsrolle (11).
  5. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen den an den Seitenschildern (3a, 3b) angeordneten Paaren von Seitenführungsrollen (5a, 5b; 6a, 6b) jeweils nur ein Laufrad (4a, 4b) vorgesehen ist.
EP95250061A 1994-04-15 1995-03-15 Fahrwerk für Hebezeuge Expired - Lifetime EP0681988B1 (de)

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