DE8223952U1 - Foerderwagen fuer eine einschienenfoerderanlage - Google Patents
Foerderwagen fuer eine einschienenfoerderanlageInfo
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- DE8223952U1 DE8223952U1 DE19828223952 DE8223952U DE8223952U1 DE 8223952 U1 DE8223952 U1 DE 8223952U1 DE 19828223952 DE19828223952 DE 19828223952 DE 8223952 U DE8223952 U DE 8223952U DE 8223952 U1 DE8223952 U1 DE 8223952U1
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Description
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P 37 334
förderwagen für eine einschienenförderanlage
Die Erfindung betrifft einen Förderwagen für eine Einschienenförderanlage
mit einer am oberen Ende von aufrechten Stützen montierten, horizontalen, durchgehenden Kopfschiene, die an
ihrem oberen Ende beidseitig vertikale Führungsrollbahnen für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen, oben
zwischen den Führungsrollen eine horizontale, nach oben weisende Tragrollbahn für um horizontale Achsen drehbar gelagerte
Tragrollen und an der einen Seite eine Stange für· um vertikale
Achsen drehbare, antreibende Treibräder von die Kopfschiene von oben beidseitig mit Seitenwangen umgreifenden,
entlang der Kopfschiene verfahrbaren Förderwagen aufweist, an welchen Förderwagen jeweils zwei Schwingen um jeweils vertikale
Achsen schwenkbar gelagert sind, an denen jeweils paarweise die Führungsrollen und eine Tragrolle gelagert ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, üe Kurvengängigkeit der Förderwagen
bei einer solchen Einschienenförderanlage zu verbessern.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsrollen einer Schwinge in Fahrtrichtung nebeneinander
beidseitig der Kopfschiene und auf beide Führungsrollbahnen ausgerichtet sind, und daß die Schwingen am vorderen und
hinteren Ende des betreffenden Förderwagens bis an das betreffende Ende des Förderwagens reichend angeordnet und in
der vertikalen Mittelebene eines geraden Kopfschienenab—
schnittes gelagert sind.
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Durch die mittige Lagerung der Schwingen, bezogen auf die
Kopfschiene, und die beidseitig an der Kopfschiene angesetzten
Führungsrollen einer jeden Schwinge wird die zugehörige Tragrolle exakt entlang der Kopfschienenkurven geführt.
Das wird noch begünstigt durch die Anordnung der Führungsrollen jeweils an den äußersten Enden des· betreffenden
Förderwagens, wodurch gleichzeitig der mittlere Bereich des Förderwagens für die notwendige Aufnahme elektrischer
Steuerungsmittel freigehalten wird.
Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
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- 5 - P 37 334
In der Zeichnung zeigt:
Figur 1 teilweise aufgebrochen einen auf einer Kopfschiene fahrenden Förderwagen in Fahrtrichtung
gesehen,
Figur 2 den Förderwagen aus Figur 1 im Schnitt parallel zur Zeichenebene der Figur 1,
Figur 3 den Schnitt III aus Figur 2, und
Figur 4 den Förderwagen in der Darstellung entsprechend Figur 3 beim Durchfahren eines Kurvenabschnittes.
CSemäß Figur 1 ist mit 1 eine von mehreren in Reihen entlang
des Förderweges auf den Boden gestellten, vertikalen Stützen bezeichnet. Entlang der Kopfenden dieser Stützen ist die
allgemein mit 9 bezeichnete Kopfschiene verlegt, die aus einem oberen Schienenteil 50 und einem unteren Schienenteil 51
besteht. Die Kopfschiene weist beidseitig je eine vertikale
Führungsrollbahn 2. 3 und eine nach oben weisende Tragrollbahn 5 an ihrem Oberteil 50 und eine zur Seite weisende
Stützrollbahn 6 an ihrem Unterteil 51 auf. Außerdem ist entlang der Kopfschiene auf der der Stützrollbahn 6 gegenüberliegenden
Seite eine Zahnstange 28 verlegt.
Über die Kopfschiene 9 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter
Förderwagen gestülpt, der zu einer Vielzahl von entlang der gleichen Kopfschiene verfahrbaren, gleichartigen Förderwagen
gehört. Der Förderwagen 10 hat oben eine Brücke 11 und links
und rechts je eine Seitenwange 12, 13· Die Seitenwange 12 ist wesentlich langer als die Seitenwange 13· Die äußere,
freiliegende Seitenfläche der langen Seitenwange 12 ist als
Anschlagfläche 56 zum Anmontieren von Werkstücken und Werkzeugen, zum Beispiel dem Montageelement 14, ausgerüstet, die
von dem betreffenden Förderwagen an Bearbeitungspositionen gefahren werden.
Am Förderwagen 10 sind an beiden Enden Schwingen 15, 16 gelagert,
und zwar schwenkbar 1Un vertikale Achsen 17, 18. Die
Schwingen 15, 16 weiten mit ihren schwenkenden Snden 19, 20
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zum zugehörigen Ende 21, 22 des Förderwagens und reichen
fast bis an die Enden des Förderwagens heran. Am freien schwenkenden Ende 19, 20 einer jeden Schwinge ist um eine
horizontale Achse 23* 24 eine Tragrolle 25, 26 drehbar gelagert, die auf der Tragrollbahn 5 rollen und den Förderwagen
tragen. Bezogen auf die Fahrtrichtung gemäß Pfeil 27 ist mittig zwischen der Schwenkachse 17, 18 und der Achse
23, 24 der Tragrolle ein Paar Führungsrollen 30, 31, 32, 33 drehbar um vertikale Achsen 34, 35, 36, 37 an der zugehörigen
Schwinge gelagert. Die Führungsrollen 30, 31 einer jeden Schwinge rollen auf den beidseitigen Führungsrollbahnen
' 2, 3 und zwingen die zugehörige Schwinge, den Kurvenkrümmungen
der Kopfschiene durch Schwenkbewegungen zu folgen.
jede Schwinge ist spiegelsymmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene
40 eines geraden KopfSchienenabschnittes 41 ausgebildet
und gelagert. Die Tragrolle 25 ist demzufolge mittig über der Kopfschiene angeordnet und wird durch die
Schwenkbewegungen der zugehörigen Schwinge auch im Kurvenabschnitt 42, wie aus Figur 4 ersichtlich, in dieser mittigen
Lage, bezogen auf die vertikale Mittelebene der Kopfschiene gehalten, wodurch eine einwandfreie Kurvenführung
gewährleistet ist. Durch die Anordnung der Schwingen an beiden Enden des Förderwagens wird im mittleren Bereich der
Brücke 11 des Förderwagens 10 ein freier Raum 45 ausgespart, der Platz bietet zur Unterbringung von in der Zeichnung
nicht dargestellten Steuerungsmitteln.
Am freien unteren Ende der langen Seitenwange 12 sind auf
der Höhe der Führungsrollen 30, 31 beziehungsweise 32, 33 zwei Stützrollen 46, 47 um vertikale Achsen 48, 49 drehbar
gelagert, die auf der Stützrollbahn 6 rollen und den Förderwagen 10 gegen Schwenkbewegungen um eine sich in Förderrichtung
gemäß Pfeil 27 erstreckende Achse abstützen.
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- 7 - P 37
An der kurzen Seitenwange 13 ist ein elektrischer Antriebsmotor
54 gelagert, der über ein Zahngetriebe 55 ein Antriebszahnrad 52 antreibt, das in der Zahnstange 28 kämmt. Das Antriebszahnrad
52 ist um eine vertikale Achse 53 drehbar gelagert.
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Claims (1)
- * V" 'I Il I ' I ϊ · '16.6.33. Ansprüche:1 . Förderwagen für eine Einschienenförderanlage mit einer am oberen Ende von aufrechten Stützen montierten, horizontalen, durchgehenden Kopfschiene, die an ihrem oberen Ende beidseitig vertikale Führungsrollbahnen für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen, oben zwischen den Führungsrollen eine horizontale, nach oben weisende Tragrollbahn für um horizontale Achsen drehbar gelagerte Tragrollen und an der einen Seite eine Stange für um vertikale Achsen drehbare, antreibende Treibräder von die Kopfschiene von oben beidseitig mit I Seitenwangen umgreifenden, entlang der Kopfschiene verfahr-I baren Förderwagen aufweist, an welchen Förderwagen jeweilsI zwei Schwingen um jeweils vertikale Achsen schwenkbar gela-I gert sind, an denen jeweils paarweise die Führungsrollen undI eine Tragrolle gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieJ beiden Führungsrollen ( 30, 31 ) einer Schwinge ( 15 ) inI Fahrtrichtung nebeneinander beidseitig der Kopfschiene ( 9 )ί und auf beide Führungsrolibahnen ( 2, 3 ) ausgerichtet sind,\ und daß die Schwingen ( 15, 16 ) am vorderen und hinterenI Ende des betreffenden Förderwagens ( 10 ) bis an das betref-I fende Ende des Förderwagens reichend angeordnet und in deri vertikalen Mittelebene ( 40 ) eines geraden Kopfschienenab-I Schnitts ( 4 ) gelagert sind.I 2. Wagen nach Anspruch "■ , dadurch gekennzeichnet, daß jedeI Schwinge ( 15, 16 ) mit ihrem schwenkenden Ende ( 21, 22 )I zum betreffenden Ende des Förderwagens ( 10 ) v/eisend geia-I gert ist und daß die Tragrollen ( 25, 26 ) am äußerstenI schwenkenden Ende ( 21, 22 ) der zugehörigen Schwinge gela-I gert sind.3. Wagen nach Anspruch 1I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen ( 30-33 ), bezogen auf die Fahrtrichtung, etwa mittig zwischen dem Schwenklager ( 17, 18 ) der zugehörigen Schwinge (15, 16 ) und dem Drehlager der züge-hörigen Tragrolle ( 25, 26 ) an der Schwinge gelagert sind.I ^f"37 3344. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Seitenwange ( 12 ) eines Förderwagens ( 10 ) weiter nach unten reicht als die andere Seitenwange ( 13 ) und daß die freie, äußere Seitenfläche der langen Seitenwange ( 12 ) als Anschlagfläche ( 56 ) für Montageelemente ( 14 ) ausgerüstet ist und daß am unteren Ende der langen Seirenwange ( 12 ) mindestens eine um eine vertikale Achse ( 48 ) drehbar gelagerte Stützrolle ( 46 ) § angeordnet ist, die an einer seitlich unten an der Kopf-I schiene { 9 ) angeordneten Stützrollbahn ( 6 ) rollt.f* 5. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchf gekennzeichnet, daß die Stange ( 28 ) auf der der Stützroll-I bahn ( 6 ) gegenüberlxegenden Seite der Kopfschiene ( 50 )ψ angeordnet ist und daß ein elektrischer Antriebsmotor ( 54 )I' für das antreibende Treibrad ( 52 ) an der kurzen Seiten-I wange ( 13 ) des Förderwagens ( 10 ) gelagert ist.\ 6. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchS: gekennzeichnet, daß die Stange eine Zahnstange ( 28 ) istI und daß die Treibräder in die Zähne der Zahnstange eingrei-P fende Zahnräder ( 52 ) sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828223952 DE8223952U1 (de) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | Foerderwagen fuer eine einschienenfoerderanlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828223952 DE8223952U1 (de) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | Foerderwagen fuer eine einschienenfoerderanlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8223952U1 true DE8223952U1 (de) | 1983-09-15 |
Family
ID=6743053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19828223952 Expired DE8223952U1 (de) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | Foerderwagen fuer eine einschienenfoerderanlage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8223952U1 (de) |
-
1982
- 1982-08-25 DE DE19828223952 patent/DE8223952U1/de not_active Expired
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