JPH1149455A - 昇降機及びその駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置スペースの省スペース化が可能な昇降機
及びその駆動機構を提供する。 【解決手段】 上ガイド体２０３ａ及び下ガイド体２０
３ｂに沿って昇降する本体２０５は、駆動機構２１１、
駆動機構２１１によって搬送されるシート２１３及び踏
台２１５を備える。駆動機構２１１は、第１上ローラ２
１７、第１下ローラ２１９、第２上ローラ２２１及び第
２下ローラ２２３を含み、ガススプリング２３３等によ
って第１上ローラ２１７と第１下ローラ２１９で上ガイ
ド体２０３ａを挟着し、第２上ローラ２２１と第２下ロ
ーラ２２３で下ガイド体２０３ｂを挟着する。この挟着
状態で第１上ローラ２１７と第２上ローラ２２１はほぼ
上下方向に揃った位置で駆動し、水平方向のずれがない
分だけ急なカーブのコーナも曲がることが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、昇降機の駆動機
構及び昇降機に関し、特に、上下方向に隔てて設けられ
た上ガイド体及び下ガイド体に沿って昇降可能な昇降機
の駆動機構及び昇降機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、階段の種類を説明するための
図であり、図１０(a) 〜(d) には４種類の階段が示され
ている。図１０(a) に示すように、階段１０１は単なる
直線的な昇降の階段であり、図１０(b) に示すように、
階段１０３はおどり場１０３ａが途中に設けられた直線
的な階段である。

【０００３】これに対し、図１０(c) に示すように、階
段１０５は、途中におどり場１０５ａが設けられ、おど
り場１０５ａの上側と下側とで昇降方向が異なり、９０
度方向転換したＬ字状の階段である。図１０(d) に示す
ように、階段１０７は、同じように途中におどり場１０
７ａが設けられ、その上側と下側とで昇降方向が異な
り、１８０度方向を転換したＵ字状の階段である。

【０００４】従来より図１０(a) に示す階段１０１を昇
降する階段昇降機は提案されているが、同じ構造では図
１０(b) に示すような階段１０３を昇降することができ
ないため、特開平７−１２５９５０号公報で提案されて
いるような階段昇降機がある。図１１は、その階段昇降
機の主要部の右斜視図であり、図１２は、左斜視図であ
る。

【０００５】図１１及び図１２を参照して、階段昇降機
は、椅子式であり、上下方向に隔てて設けられた上ガイ
ド体１０９ａ及び下ガイド体１０９ｂと、本体１１１と
を備えている。本体１１１は、駆動機構１１３と、駆動
機構１１３によって搬送されるシート１１５と、踏台１
１７とを備えている。駆動機構１１３は、第１上ローラ
１１９、第１下ローラ１２１、第２上ローラ１２３、第
２下ローラ１２５を有し、シート１１５は基台１２７に
支持され、第１上ローラ１１９と第２上ローラ１２３が
基台１２７に取付けられている。そして、第１上ローラ
１１９はその取付位置で回転可能であり、第２上ローラ
１２３もその取付位置で回転可能であり、両者はチェー
ン１２９によって一方が回転すると回転するようになっ
ている。

【０００６】第１下ローラ１２１は回転可能で上揺動体
１３１に取付けられており、上揺動体１３１は第１上ロ
ーラ１１９の回転軸を中心に回動可能である。第２下ロ
ーラ１２５は回転可能で下揺動体１３３に取付けられて
おり、下揺動体１３３は第２上ローラ１２３の回転軸を
中心に回動可能である。第１下ローラ１２１は、ギア１
２１ａが第１上ローラ１１９の回転に合わせて回転する
ギア１１９ａにかみ合うことで回転する。即ち、第１上
ローラ１１９が回転することで、チェーン１２９を介し
て第２上ローラ１２３が回転し、ギア１１９ａ及びギア
１２１ａを介して第１下ローラ１２１が回転する。な
お、第２下ローラ１２５はフリーな状態である。

【０００７】上ガイド体１０９ａ及び下ガイド体１０９
ｂに沿って本体１１１が昇降するためには、第１上ロー
ラ１１９、第１下ローラ１２１、第２上ローラ１２３及
び第２下ローラ１２５が回転しただけで足りず、グリッ
プ力を生じさせるべく、第１上ローラ１１９及び第１下
ローラ１２１で上ガイド体１０９ａを挟着し、第２上ロ
ーラ１２３及び第２下ローラ１２５で下ガイド体１０９
ｂを挟着する必要がある。そのために、上揺動体１３１
と下揺動体１３３とは弾性体１３５で接続されており、
相反する方向に反力が与えられて挟着状態が得られてい
る。

【０００８】この挟着状態で、駆動体１３７が第１上ロ
ーラ１１９を駆動させると、前述した構成から連鎖的に
第１下ローラ１２１及び第２上ローラ１２３も駆動し、
昇降が可能となっている。このような従来の駆動機構に
よって、図１３に示すような斜行領域Ａ（傾斜角度θ
１）、水平領域、及び斜行領域Ｂ（θ２）のような傾斜
が異なる場合でも昇降が可能となり、図１０(b) に示す
階段１０３にも対応させていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の図１
１及び図１２に示した階段昇降機の駆動機構は図１４に
示すようになっている。即ち、第１上ローラ１１９及び
第１下ローラ１２１で上ガイド体１０９ａを挟着し、第
２上ローラ１２３及び第２下ローラ１２５でガイド体１
０９ｂを挟着した状態では、第１上ローラ１１９と第２
上ローラ１２３の位置関係は上下方向に対して角度α
（約１５度）ずれていた。その結果、第１上ローラ１１
９と第２上ローラ１２３とは水平方向でかなりの間隔を
隔てていた。

【００１０】しかしながら、第１上ローラ１１９と第２
上ローラ１２３とが上下方向に対して角度αだけずれて
いれば、駆動機構の走行安定性が高いものの、コーナが
ある場合はそのカーブを緩やかなものにしなければなら
なかった。具体的には、図１０(c) の階段１０３の場合
は問題になりにくいが、図１０(c) 及び(d) に示した階
段１０５及び階段１０７を昇降する場合の上ガイド体１
０９ａ及び下ガイド体１０９ｂは外回りでしかも緩やか
なカーブのコーナが形成されたものである必要があっ
た。

【００１１】その結果、図１５に示すように、緩やかな
カーブのコーナ１４１が形成された分だけ、上ガイド体
１０９ａ及び下ガイド体１０９ｂが階段１０５の内側に
せり出した状態になり、階段１０５としての機能を有す
る領域１４３は小さいものであった。このことは図１０
(c) に示す階段１０５に限らず、図１０(d) に示す階段
１０７の場合も同様であり、小さくなった領域は２カ所
も生じていた。

【００１２】ゆえに、請求項１の発明は、階段昇降機の
ような昇降機の設置スペースを省スペース化できる駆動
機構を提供することを課題とする。請求項２の発明は、
請求項１の発明の課題に加えて、ガイド体の水平領域に
おける走行安定性を保証し得る駆動機構を提供すること
を課題とする。請求項３の発明は、請求項１又は２の発
明の課題に加えて、昇降されるべき被昇降物を載置する
被昇降物載置用部材が昇降の障害にならない昇降機を提
供することを課題とする。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１又は２の発明
の課題に加えて、特にガイド体の水平領域から斜行領域
に降りる際の安全性を向上させた昇降機を提供すること
を課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上下
方向に隔てて設けられた上ガイド体及び下ガイド体に沿
って昇降可能な昇降機の駆動機構であって、第１上ロー
ラと、第１下ローラと、第２上ローラと、第２下ローラ
と、挟着手段と、駆動手段とを備えている。第１上ロー
ラは、上ガイド体の上面側に沿って移動可能である。第
１下ローラは上ガイド体の下面側に沿って移動可能であ
る。第２上ローラは、下ガイド体の上面側に沿って移動
可能である。第２下ローラは、下ガイド体の下面側に沿
って移動可能である。挟着手段は、第１上ローラと第１
下ローラとで上ガイド体を挟着させ、挟着状態で第２上
ローラを第１上ローラに対してほぼ真下に位置させつつ
第２上ローラと第２下ローラとで下ガイド体を挟着させ
る。駆動手段は、第１上ローラ及び第２上ローラのそれ
ぞれを駆動させる。

【００１５】このような発明によって第１上ローラ及び
第２上ローラが駆動する場合における位置関係は、ほぼ
上下方向に並んでおり、カーブのきついコーナであって
も曲がることができる。請求項２の発明は、請求項１の
上ガイド体及び下ガイド体が水平領域を有しており、第
１上ローラに対して水平方向に所定距離を隔てて位置す
る補助ローラを備えていることを特徴としている。

【００１６】このような発明によって、水平領域で上ガ
イド体の上面側を移動する第１上ローラと下ガイド体の
上面側を移動する第２上ローラとが上下方向にほぼ並ん
だ状態となっても、上ガイド体の上面側に移動するロー
ラが第１上ローラに加え補助ローラも含まれることにな
る。請求項３の発明は、昇降機であって、斜行領域を有
している上ガイド体及び下ガイド体と、請求項１又は２
の駆動機構と、駆動機構によって搬送されるとともに、
第１上ローラの上方でかつ水平に維持されつつ上ガイド
体に当接しないように支持される被昇降物載置用部材と
を備えていることを特徴としている。

【００１７】このような発明では、斜行領域の傾斜角度
が大きくなっても、被昇降物載置用部材が上ガイド体か
ら離れる方向にずらして支持されているため、被昇降物
載置用部材が上ガイド体に当接しなくてすむ。請求項４
の発明は、昇降機であって、水平領域、斜行領域及び水
平領域と斜行領域とを接続する接続領域を有している上
ガイド体及び下ガイド体と、請求項１又は２の駆動機構
と、駆動機構によって搬送されるとともに第１上ローラ
の上方でほぼ水平に維持されつつ上ガイド体に当接しな
いように支持される被昇降物載置用部材とを備えてい
る。第１上ローラと第２上ローラとの間隔は一定距離に
固定されており、第１下ローラは第１上ローラの回転軸
を中心にして一定距離で回動可能であり、第２下ローラ
は第２上ローラの回転軸を中心にして一定距離で回動可
能である。挟着手段は、常時斜行領域における下側から
上側に向かう方向に回動するように第１下ローラを付勢
して第１上ローラとともに上ガイド体を挟着させて、常
時斜行領域における上側から下側に向かう方向に回動す
るように第２下ローラを付勢して第２上ローラとともに
下ガイド体を挟着させるための反力を発生させる反力発
生手段を含んでいる。そして、特に、斜行領域の上ガイ
ド体と下ガイド体の上下方向の間隔は水平領域の上ガイ
ド体と下ガイド体の上下方向の間隔に等しく、接続領域
の上ガイド体と下ガイド体の上下方向の間隔は水平領域
の上ガイド体と下ガイド体の上下方向の間隔に比べて狭
いことを特徴としている。

【００１８】このような発明によって、水平領域と斜行
領域とを接続する接続領域では、第１上ローラと第２上
ローラとの間隔が一定距離に固定されているため、被昇
降物載置用部材が水平から少し傾くような方向に傾斜す
ることになる。しかも、その傾斜は被昇降物載置用部材
が上ガイド体に近づくような傾斜であり、即ち前方に倒
れる方向と逆の方向の傾斜であり、その傾斜した分だけ
挟着力を増加させることができる。特に、被昇降物載置
用部材が上ガイド体から離れる方向に取付けられて被昇
降物が載置された場合には、前方に加重がかかるが、傾
斜することで挟着力を増加させつつ、荷重の負担を小さ
くできる。

【００１９】

【発明の効果】請求項１の発明は、きついカーブのコー
ナも曲がることが可能な駆動機構であるため、コーナを
形成するガイド体がせり出さなくなり、昇降機の設置ス
ペースを省スペース化できる。また、きついカーブのコ
ーナを曲がることが可能なため、いわゆる内回りも可能
になる。特に、内回りが可能になったことにより、以下
の効果が得られる。まず、いわゆる外回りで、１階から
２階、さらに３階まで昇降させる場合には、装着時にド
アの開閉ができず廊下を横切る着脱可能なガイド体が必
要になるのに対し、内回りではそのような不都合がなく
連続的な昇降が可能となる。また、１階から２階の昇降
であっても、外回りの場合はドアに近い位置に昇降機が
来ることがあり、ドアの開閉に支障があるが、内回りの
場合はそのような不都合がない。さらに、らせん状の階
段に対しても昇降可能となる。

【００２０】請求項２の発明は、請求項１の発明の効果
に加えて、ガイド体の水平領域では第１上ローラに加
え、補助ローラも上ガイド体の上面側に沿って移動する
ので、駆動機構の走行安定性を向上させることができ
る。そのため、人のような被昇降物を昇降させる場合
も、安定性が確保たれて安全性が保証される。請求項３
の発明は、請求項１又は２の発明の効果に加えて、斜行
領域でも被昇降物載置用部材が上ガイド体に当接しない
ように支持されるため、例えば螺旋階段のように急な傾
斜の斜行領域のガイド体を昇降することが可能となる。

【００２１】請求項４の発明は、水平領域と斜行領域と
を接続する接続領域での挟着力が増加するように、上ガ
イド体及び下ガイド体が工夫されているため、グリップ
力が大きくて安定した走行が可能になる。しかも、挟着
力が増加することに加え、前方に倒れる方向とは逆方向
に傾斜するため、例えば被昇降物載置用部材が上ガイド
体から離れる位置で支持された場合で被昇降物が載置さ
れても、挟着力を増加する方向で負担を小さくする方向
に荷重が加わることになる。そのため、人のような被昇
降物を特に降ろす場合も、安定性が確保されて安全性が
保証される。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の形態に
係る階段昇降機の全体を示した図であり、図２は、図１
の上ガイド体及び下ガイド体と本体の駆動機構との関係
を説明するための図であり、図３は、図２のガススプリ
ングの断面図である。図１を参照して、１階１Ｆと２階
２Ｆとを繋ぐ階段２０１は、途中におどり場２０１ａが
設けられたＵ字状の階段である。おどり場２０１ａを上
がって２階２Ｆの外側の壁に階段２０７が設けられ、そ
の前方は廊下２０９である。階段昇降機は、椅子式であ
り、内回り用の上ガイド体２０３ａ及び下ガイド体２０
３ｂと、本体２０５とを備えている。上ガイド体２０３
ａ及び下ガイド体２０３ｂは、全てが斜行領域であり、
きついカーブのコーナ２１０が形成されている。

【００２３】図２に示すように、コーナ２１０を曲がれ
る本体２０５は、駆動機構２１１とシート２１３と、踏
台２１５とを備えている。駆動機構２１１は、第１上ロ
ーラ２１７、第１下ローラ２１９、第２上ローラ２２
１、第２下ローラ２２３を含み、第１上ローラ２１７及
び第２上ローラ２２１は上下方向に所定距離を隔てて基
台２２５に取付けられている。第１上ローラ２１７と第
２上ローラ２２１との両者は、図示を省略したチェーン
によって一方の回転が他方に伝わるようになっている。

【００２４】第１下ローラ２１９は上揺動体２２９に回
転可能に取付けられ、上揺動体２２９は第１上ローラ２
１７の回転軸を中心に回動可能になっており、第２下ロ
ーラ２２３は下揺動体２３１に回転可能に取付けられ、
下揺動体２３１は第２上ローラ２２１の回転軸を中心に
回動可能になっている。上揺動体２２９と下揺動体２３
１との両者はガススプリング２３３によって接続され、
ガススプリング２３３から与えられる反力によって第１
下ローラ２１９と第２下ローラ２２３が離れるような方
向に付勢されている。この付勢力によって、第１上ロー
ラ２１７と第１下ローラ２１９は上ガイド体２０３ａを
挟着し、第２上ローラ２２１と第２下ローラ２２３は下
ガイド体２０３ｂを挟着している。従って、上揺動体２
２９、下揺動体２３１及びガススプリング２３３で挟着
手段が構成される。尚、第１上ローラ２１７と第１下ロ
ーラ２１９は図示を省略したギアが噛み合って回転が伝
わるようになっており、第２下ローラ２２３はフリーの
状態である。

【００２５】このような挟着状態で、図示を省略した駆
動体によって第１上ローラ２１７が駆動すると、チェー
ンを介して第２上ローラ２２１も駆動し、ギアを介して
第１下ローラ２１９が駆動するようになっている。その
結果、シート２１３は水平状態に保たれたまま駆動機構
２１１によって搬送されるようになっている。なお、第
１上ローラ２１７及び第２上ローラ２２１のそれぞれを
駆動させる駆動手段は、駆動体及びチェーンで構成され
る。

【００２６】ここで、特に従来例と異なるのは、第１上
ローラ２１７と第２上ローラ２２１の位置関係である。
即ち、第１上ローラ２１７と第１下ローラ２１９で上ガ
イド体２０３ａを挟着し、第２上ローラ２２１と第２下
ローラ２２３で下ガイド体２０３ｂを挟着した挟着状態
では、第２上ローラ２２１は、第１上ローラ２１７に対
してほぼ真下に位置している。従って、上ガイド体２０
３ａの挟着位置と下ガイド体２０３ｂの挟着位置は上下
関係となり、水平方向にはズレのない状態となる結果、
急なカーブのコーナ２１０を曲がれるようになってい
る。

【００２７】尚、コーナ２１０の部分の傾斜が他の部分
の傾斜と全く同じであれば、図１０(a) に示す階段１０
１の上ガイド体及び下ガイド体を曲げたものと同様であ
るため、駆動機構は図２に示すような複雑なものとする
必要はない。しかし、コーナ２１０の傾斜が他の部分の
傾斜と異なるのであれば、図２に示す駆動機構２１１で
対処できる。

【００２８】また、挟着状態で第２上ローラ２２１の位
置が第１上ローラ２１７のほぼ真下と説明したが、完全
な真下である必要はなく、多少のずれがあってもよい。
ただし、上下方向に対して１０度を越える傾斜の場合は
従来のような問題が生じるため、上下方向に対してプラ
スマイナス５度内の傾斜であることが好ましい。このよ
うに挟着状態で特徴のある第１上ローラ２１７及び第２
上ローラ２２１を有する駆動機構２１１によって、コー
ナ２１０のようなきついカーブのコーナであっても曲が
ることが可能である結果、コーナをきついカーブにでき
るため、その分だけ設置スペースを省スペース化できる
ている。また、きついカーブのコーナを曲がれること
で、図１に示すような内回りが可能となっている。特
に、内回りが可能となったことによって、以下の効果が
得られている。

【００２９】外回りの階段昇降機の本体が２階２Ｆに来
ると、ドア２０７の開閉に邪魔になることがあるが、内
回りの場合はそのような不都合が生じにくい。外回りで
３階まで連続的に本体を昇降させようとすると、着脱で
きるガイド体を、ドア２０７に取付け、廊下２０９を横
切らせながら取付ける必要があり、装着時はドア２０７
開閉ができず、廊下２０９を通ることができないが、内
回りの場合はこのような問題がなく連続的な昇降が可能
である。さらに、螺旋的な設置が可能になり、螺旋階段
の連続的な昇降が可能となる。なお、螺旋階段は、斜行
領域のカーブが連続するものであり、その傾斜は急傾斜
の場合があるが、第１上ローラ２１７の上方で水平に維
持されるシート２１３を上ガイド体２０３ａから離れる
方向にずらして支持すれば、シート２１３が上ガイド体
２０３ａに当接することがなく昇降の妨げとはならな
い。

【００３０】次に、図３を用いて、挟着状態を得るのに
適したガススプリング２３３について説明する。取付部
２３５が上揺動体２２９に取付けられ、取付部２３７が
下揺動体２３１に取付けられる。シリンダ２３９の内部
にロッド２４１と一体で軸方向に摺動するピストン２４
３が設けられている。ピストン２４３によってシリンダ
２３９内部は第１室２４５ａと第２室２４５ｂとに分け
られ、両者には圧縮ガス２４７が充填されている。第１
室２４５ａと第２室２４５ｂは穴２４９によって連通さ
れている。シリンダ２３９内にはオイル２５１が充填さ
れ、圧縮ガス２４７、オイル２５１等の漏れを防ぐシー
ル２５３が設けられている。

【００３１】このようなガススプリング２３３が用いら
れることで、上ガイド体２０３ａ及び下ガイド体２０３
ｂの傾斜が変わることで生じる伸び縮みの速度は穴２４
９によって制御されている。ところで、前述したよう
に、図１に示す内回りの場合には、上ガイド体２０３ａ
及び下ガイド体２０３ｂは全て斜行領域で形成されてお
り、斜行領域にコーナ２１０が含まれている。これに対
し、外回りの場合には斜行領域と水平領域とで形成さ
れ、水平領域にコーナが含まれることになる。きついカ
ーブのコーナを曲がれる点からすれば、斜行領域と水平
領域のいずれでもよく、得られる効果としての設置スペ
ースの省スペース化は同じように得られる。以下、外回
りの場合について説明する。

【００３２】図４は、図１の斜行領域の本体を裏側か
ら見た図であり、図５は、図１の斜行領域から水平領
域にさしかかる直前の本体を裏側から見た図であり、図
６は、図１の水平領域から斜行領域にさしかかる直前
の本体を裏側から見た図であり、図７は、図６の矢印Ｖ
ＩＩの方向から本体を矢視した図である。図４、図５、
図６の順に駆動機構２１１の状態の変化、特に第１上ロ
ーラ２１７、第１下ローラ２１９、第２上ローラ２２１
及び第２下ローラ２２３の状態の変化が見られる。この
変化は、斜行領域、水平領域、斜行領域において
も、シート２１３が第１上ローラ２１７の上方でかつ水
平方向に維持されるために必要な変化である。

【００３３】図２の説明では省略した駆動機構２１１の
構造をもう少し説明する。第１下ローラ２１９は第１上
ローラ２１７の回転軸心を中心に回動可能であり、その
回動半径は上ガイド体３００ａの垂直断面の径よりも十
分に大きく、第１上ローラ２１７と第１下ローラ２１９
の回転中心を結んだ方向と上ガイド体３００ａの垂直断
面の方向とは異なっている。即ち、方向が一致した状態
では、第１上ローラ２１７と第１下ローラ２１９は、上
ガイド体３００ａを挟着できず、隙間があいた状態とな
る。同様に第２下ローラ２２３は第２上ローラ２２１の
回転軸心を中心に回動可能であり、その回動半径は下ガ
イド体３００ｂの垂直断面の径よりも十分に大きく、第
２上ローラ２２１と第２下ローラ２２３の回転中心を結
んだ方向と下ガイド体３００ｂの垂直断面の方向とは異
なっている。この異なっている状態において、ガススプ
リング２３３が反力を発生し、第１下ローラ２１９を上
ガイド体３００ａの下面側に押し付ける方向で付勢し、
第２下ローラ２２３を下ガイド体３００ｂの下面側に押
し付ける方向に付勢して、第１上ローラ２１７と第１下
ローラ２１９で上ガイド体３００ａを挟着し、第２上ロ
ーラ２２１と第２下ローラ２２３で下ガイド体３００ｂ
を挟着している。挟着力は、図２の場合も同様である
が、ガススプリング２３３の反力も考慮した約２５０Ｋ
ｇ重のトルクによって得られ、十分なグリップ力が生じ
ている。

【００３４】図４、図５、図６を比較すると、第１下ロ
ーラ２１９及び第２下ローラ２２３は回動したため、位
置がそれぞれで異なるように見えるが、第１上ローラ２
１７と第２上ローラ２２１の位置関係はほぼ上下方向に
揃っている。前述したように、上下方向に揃ったことで
きついカーブのコーナを曲がることは可能であり、図１
に示す水平領域におけるコーナ３０１、コーナ３０３を
曲がることが可能である。このコーナ３０１及びコーナ
３０３はきついカーブであり、その結果、外回りの場合
も設置スペースの省スペース化が可能になっている。

【００３５】図８は、図１５に対応した図であり、比較
すると、コーナ３１１のカーブがきつい分だけ設置スペ
ースが小さくなり、領域３１３は領域１４３に比べて大
きいものとなっている。なお、図８は、図１５に対応す
るようにＬ字状の階段の場合であるが、Ｕ字状の階段の
場合は２カ所のコーナがあるため、さらに設置スペース
は小さいものとできる。

【００３６】図４から図６に示した駆動機構２１１は、
図２の駆動機構２１１と異なり、補助ローラ３０５が設
けられている。補助ローラ３０５は、第１上ローラ２１
７の水平方向で所定距離を隔てて設けられており、図６
に示すように、水平領域で第１上ローラ２１７に追随し
て移動できるものである。これは、第１上、第１下、第
２上及び第２下ローラがすべて上下方向に揃う傾向にあ
り、水平領域でのグリップ力が最も低下するため、駆動
機構２１１の走行を安定化させるために補助的なものと
して設けられいる。その結果、水平領域では、第１上ロ
ーラ２１７と補助ローラ３０５が上ガイド体３００ａの
上面側を移動することになり、駆動機構２１１の安定走
行が行われ、結果的にシート２１３が安定し、シート２
１３に人が座った場合であっても安定性が確保された安
全なものとなる。

【００３７】尚、図７に、駆動機構２１１を構成する部
品の位置関係を示している。ここで、おどり場２０１ａ
には支柱３０７が設けられており、支柱３０７によって
上ガイド体３００ａ及び下ガイド体３００ｂが上下方向
に隔てて設けられている。そして、第１上ローラ２１７
を駆動するための駆動体３０９が設けられている。とこ
ろで、図４、図５及び図６の上ガイド体３００ａ及び下
ガイド体３００ｂは、図９(a) に示すように、同じ形状
のガイド体の一方を上下方向に距離Ｈ１だけ等間隔でず
らして設置されている。これは、第１上ローラ２１７と
第２上ローラ２２１の上下方向の間隔が一定距離であ
り、この方向が上下方向で保たれることでシート２１３
が水平に保たれるからである。

【００３８】しかしながら、第１上ローラ２１７と第１
下ローラ２１９との間の挟着力、第２上ローラ２２１と
第２下ローラ２２３との間の挟着力、ガススプリング２
３３の反力の大きさと方向、上ガイド体３００ａの垂直
断面の直径、下ガイド体３００ｂの垂直断面の直径、第
１上ローラ２１７と第１下ローラ２１９との間の距離と
回動方向、第２上ローラ２２１と第２下ローラ２２３と
の間の距離と回動方向、水平領域から斜行領域に移行
する際の曲げ方等の種々の理由によって、水平領域から
斜行領域に移行する際にグリップ力が低下し、水平領
域から斜行領域に移行する際に前倒しになる恐れがあ
る。

【００３９】これに対応すべく、図９(b) に示すよう
に、水平領域と斜行領域との間に接続領域を設ける。
この接続領域では、上ガイド体３００ａの円弧の径より
も下ガイド体３００ｂの円弧の径を大きくして上ガイド
体３００ａと下ガイド体３００ｂの上下方向の間隔Ｈ２
とし、水平領域と斜行領域の上ガイド体３００ａと下
ガイド体３００ｂの上下方向の間隔Ｈ１よりも小さくし
ている。このように短くしたことで、本体２０５が水平
領域から接続領域に移行すると、本体２０５は、第１
上ローラ２１７と第２上ローラ２２１との距離が固定さ
れているため、少し傾斜することになる。傾斜方向は、
挟着状態が前述した状態であるため前倒しとならない方
向であり、第１上ローラ２１７と第１下ローラ２１９の
挟着方向及び第２上ローラ２２１と第２下ローラ２２３
との挟着方向は図４に示した状態に近づく。従って、グ
リップ力が大きくなり、前倒しとならず、安定した走行
になり、安全性が確実なものとなる。

【００４０】接続領域の上ガイド体３００ａと下ガイド
体３００ｂの上下方向の間隔を小さくする手法として、
図９(c) に示すように、接続領域を直線上のパイプで接
続して接続領域の上ガイド体３００ａと下ガイド体３０
０ｂの上下方向の間隔を距離Ｈ３（＜Ｈ１）にしてもよ
い。なお、図９(b) の場合は円弧のガイドどうしで接続
領域を形成し、図９(c) の場合はまっすぐなガイドと円
弧のガイドを組み合わせて接続領域を形成しているが、
限定されるものではない。但し、円弧や直線にした方が
ガイドの製造は容易である。

【００４１】また、このような接続領域を設けた理由
は、特に水平領域から斜行領域に下る際に前倒しの恐れ
があるためであるが、例えば図１の斜行領域と水平領
域との間の部分に接続領域を設けてることを妨げるもの
ではない。さらに、グリップ力が十分で前倒しにならず
安全性が確保されるのであれば、接続領域を形成する必
要はない。

【００４２】（その他）なお、昇降機しては、椅子式の
階段昇降機に限らず、車椅子用の階段昇降機であっても
よい。さらに、昇降機は、階段を昇降する場合に限ら
ず、ガイドを用いて昇降する全ての昇降機が含まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る階段昇降機の全体
を説明するための図である。

【図２】図１の本体を裏側から見た図である。

【図３】図２のガススプリングの断面図である。

【図４】外回りにおける図１の斜行領域を走行する本
体を裏側から見た図である。

【図５】外回りにおける図１の斜行領域から水平領域
にさしかかる直前の本体を裏側から見た図である。

【図６】外回りにおける図１の水平領域から斜行領域
にさしかかる直前の本体を裏側から見た図である。

【図７】図６の矢印ＶＩＩの方向から見た図である。

【図８】図１５に対応した図であって、設置スペースの
省スペース化を説明するための図である。

【図９】図１の水平領域から斜行領域との間に接続領域
を設けた状態を説明するための図である。

【図１０】階段の種類を説明するための図である。

【図１１】従来の椅子式階段昇降機の要部の右斜視図で
ある。

【図１２】従来の椅子式階段昇降機の要部の左斜視図で
ある。

【図１３】図１１及び１２の椅子式階段昇降機の本体が
斜行領域と水平領域が組み合わされたガイドを昇降する
状態を示した図である。

【図１４】図１１及び図１２の椅子式階段昇降機の駆動
機構を説明するための図である。

【図１５】従来の椅子式階段昇降機の問題点を説明する
ための図である。

【符号の説明】

２０３ａ，３００ａ・・・上ガイド体 ２０３ｂ，３００ｂ・・・下ガイド体 ２１１・・・駆動機構 ２１３・・・シート ２１７・・・第１上ローラ ２１９・・・第１下ローラ ２２１・・・第２上ローラ ２２３・・・第２下ローラ ２３３・・・ガススプリング ３０５・・・補助ローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に隔てて設けられた上ガイド体
   及び下ガイド体に沿って昇降可能な昇降機の駆動機構で
   あって、 前記上ガイド体の上面側に沿って移動可能な第１上ロー
   ラと、 前記上ガイド体の下面側に沿って移動可能な第１下ロー
   ラと、 前記下ガイド体の上面側に沿って移動可能な第２上ロー
   ラと、 前記下ガイド体の下面側に沿って移動可能な第２下ロー
   ラと、 前記第１上ローラと前記第１下ローラとで前記上ガイド
   体を挟着させ、挟着状態で前記第２上ローラを前記第１
   上ローラに対してほぼ真下に位置させつつ前記第２上ロ
   ーラと前記第２下ローラとで前記下ガイド体を挟着させ
   る挟着手段と、 前記第１上ローラ及び前記第２上ローラのそれぞれを駆
   動させる駆動手段とを備えた、昇降機の駆動機構。
2. 【請求項２】 前記上ガイド体及び前記下ガイド体は、
   水平領域を有しており、 前記第１上ローラに対して水平方向に所定距離を隔てて
   位置する補助ローラを備えた請求項１記載の昇降機の駆
   動機構。
3. 【請求項３】 昇降機であって、 斜行領域を有している上ガイド体及び下ガイド体と、 請求項１又は２の前記駆動機構と、 前記駆動機構によって搬送されるとともに、前記第１上
   ローラの上方でかつ水平に維持されつつ前記上ガイド体
   に当接しないように支持される被昇降物載置用部材とを
   備えた、昇降機。
4. 【請求項４】 昇降機であって、 水平領域、斜行領域及び前記水平領域と前記斜行領域と
   を接続する接続領域を有している上ガイド体及び下ガイ
   ド体と、 請求項１又は２の前記駆動機構と、 前記駆動機構によって搬送されるとともに、前記第１上
   ローラの上方でほぼ水平に維持されつつ前記上ガイド体
   に当接しないように支持される被昇降物載置用部材とを
   備え、 前記第１上ローラと前記第２上ローラとの間隔は一定距
   離に固定されており、前記第１下ローラは、前記第１上
   ローラの回転軸を中心にして一定距離で回動可能であ
   り、 前記第２下ローラは、前記第２上ローラの回転軸を中心
   にして一定距離で回動可能であり、 前記挟着手段は、常時前記斜行領域における下側から上
   側に向かう方向に回動をするように前記第１下ローラを
   付勢して前記第１上ローラとともに前記上ガイド体を挟
   着させ、常時前記斜行領域における上側から下側に向か
   う方向に回動するように前記第２下ローラを付勢して前
   記第２上ローラとともに前記下ガイド体を挟着させるた
   めの反力を発生する反力発生手段を含み、 前記斜行領域の前記上ガイド体と前記下ガイド体の上下
   方向の間隔は、前記水平領域の前記上ガイド体と前記下
   ガイド体の上下方向の間隔に等しく、前記接続領域の前
   記上ガイド体と前記下ガイド体の上下方向の間隔は、前
   記水平領域の前記上ガイド体と前記下ガイド体の上下方
   向の間隔に比べて狭いことを特徴とする、昇降機。