CN212398562U - 一种焊接用可移动式机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接用可移动式机器人，包括安装底座、一组相对的移动滑轨、条形齿条、滑动底座、步进电机一、主动齿轮、步进电机二、焊接主臂、步进电机三、焊接副臂以及焊接机构。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人领域，具体为一种焊接用可移动式机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。目前市场上所使用的焊接机器人大多为固定式，在进行焊接定位时，通常采用激光或摄像进行传感定位，机器人本体在进行调节时较为麻烦，不能满足市场需求。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接用可移动式机器人，解决了现有焊接机器人定位问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接用可移动式机器人，包括安装底座、一组相对的移动滑轨、条形齿条、滑动底座、步进电机一、主动齿轮、步进电机二、焊接主臂、步进电机三、焊接副臂以及焊接机构，所述一组相对的移动滑轨分别开在安装底座前表面和后表面上端，且开在沿安装底座长度方向上，所述条形齿条安装在安装底座前表面下端，且位于所述移动滑轨下方，所述滑动底座滑动安装在安装底座上，所述步进电机一安装在滑动底座底部一端，且旋转端竖直朝下，所述主动齿轮安装在步进电机一旋转端上，且与所述条形齿条互相啮合，所述步进电机二安装在滑动底座上，且旋转端水平朝外，所述焊接主臂安装在步进电机二旋转端上，所述步进电机三安装在焊接主臂上端，且旋转端水平朝外，所述焊接副臂安装在步进电机三旋转端上；
所述焊接机构，其包括：焊丝盘、若干个导向轮、焊接安装盒、焊接头连接杆、摄像机安装架、摄像机、红外激光发射器；
所述焊丝盘安装在步进电机二一侧，所述若干个导向轮分别安装在焊接主臂和焊接副臂上，所述焊接安装盒安装在焊接副臂上端，所述焊接头连接杆安装在焊接安装盒底部，所述摄像机安装架安装在焊接安装盒一侧，所述摄像机安装在摄像机安装架上，所述红外激光发射器安装在焊接安装盒底部一侧。
优选的，所述安装底座呈矩形状。
优选的，所述焊丝盘内缠绕有焊丝，该焊丝通过导向轮输送至焊接头连接杆内。
优选的，所述导向轮的数量为2-3个。
优选的，所述摄像机可将焊接图像传至外部显示设备上，便于实时监测。
优选的，所述红外激光发射器用于传感定位。
有益效果
本实用新型提供了一种焊接用可移动式机器人，具备以下有益效果，该焊接机器人通过底部滑动底座便于调节在安装底座上的位置，能够快速对焊机物件进行传感定位，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型所述一种焊接用可移动式机器人的结构示意图。
图2为本实用新型所述滑动示意图。
图3为本实用新型所述调节示意图。
图4为本实用新型所述焊接机构示意图。
图中：1、安装底座；2、移动滑轨；3、条形齿条；4、滑动底座； 5、步进电机一；6、主动齿轮；7、步进电机二；8、焊接主臂；9、步进电机三；10、焊接副臂；11、焊丝盘；12、导向轮；13、焊接安装盒；14、焊接头连接杆；15、摄像机安装架；16、摄像机；17、红外激光发射器；18、焊丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接用可移动式机器人，包括安装底座1、一组相对的移动滑轨2、条形齿条3、滑动底座4、步进电机一5、主动齿轮6、步进电机二7、焊接主臂8、步进电机三9、焊接副臂10以及焊接机构，所述一组相对的移动滑轨2分别开在安装底座1前表面和后表面上端，且开在沿安装底座1长度方向上，所述条形齿条3安装在安装底座1前表面下端，且位于所述移动滑轨2下方，所述滑动底座4滑动安装在安装底座1上，所述步进电机一5安装在滑动底座4底部一端，且旋转端竖直朝下，所述主动齿轮6安装在步进电机一5旋转端上，且与所述条形齿条3互相啮合，所述步进电机二7安装在滑动底座4上，且旋转端水平朝外，所述焊接主臂8安装在步进电机二7旋转端上，所述步进电机三9安装在焊接主臂8上端，且旋转端水平朝外，所述焊接副臂10安装在步进电机三9旋转端上；所述焊接机构，其包括：焊丝盘11、若干个导向轮12、焊接安装盒13、焊接头连接杆14、摄像机安装架15、摄像机 16、红外激光发射器17；所述焊丝盘11安装在步进电机二7一侧，所述若干个导向轮12分别安装在焊接主臂8和焊接副臂10上，所述焊接安装盒13安装在焊接副臂10上端，所述焊接头连接杆14安装在焊接安装盒13底部，所述摄像机安装架15安装在焊接安装盒13一侧，所述摄像机16安装在摄像机安装架15上，所述红外激光发射器17安装在焊接安装盒13底部一侧；所述安装底座1呈矩形状；所述焊丝盘11内缠绕有焊丝18，该焊丝18通过导向轮12输送至焊接头连接杆14内；所述导向轮12的数量为2-3个；所述摄像机16可将焊接图像传至外部显示设备上，便于实时监测；所述红外激光发射器17用于传感定位。
下列为本案中使用的电器件型号：
步进电机一：57BYG350CL-0601三相混合式步进电机。
步进电机二：110BYG350BH-0501三相混合式步进电机。
步进电机三：110BYG350BH-0501三相混合式步进电机。
下列为本案中器件的材质及形状说明：
滑动底座：Q235不锈钢材质。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：使用时，使用者将需要焊机的物件放置在焊接平台上，步进电机一5首先开始工作，步进电机一5带动旋转端上的主动齿轮6，主动齿轮6与条形齿条3互相啮合，步进电机一5可带动滑动底座4 在安装底座1上滑动，同时，红外激光发射器17开始工作，用于对焊接物件传感定位，焊接物件定位完成后，焊接机构开始工作，步进电机二7可调节焊接主臂8与滑动底座4之间的角度，步进电机三9可调节焊接副臂8与焊接主臂8之间的角度，焊丝盘11内的焊丝18通过通过导向轮12输送至焊接头连接杆14内，对焊接物件进行焊接，摄像机16可将焊接图像传至外部显示设备上，便于实时监测。
作为优选方案，更进一步的，所述安装底座呈矩形状。
作为优选方案，更进一步的，所述焊丝盘内缠绕有焊丝，该焊丝通过导向轮输送至焊接头连接杆内。
作为优选方案，更进一步的，所述导向轮的数量为2-3个。
作为优选方案，更进一步的，所述摄像机可将焊接图像传至外部显示设备上，便于实时监测。
作为优选方案，更进一步的，所述红外激光发射器用于传感定位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊接用可移动式机器人，包括安装底座(1)、一组相对的移动滑轨(2)、条形齿条(3)、滑动底座(4)、步进电机一(5)、主动齿轮(6)、步进电机二(7)、焊接主臂(8)、步进电机三(9)、焊接副臂(10)以及焊接机构，其特征在于，所述一组相对的移动滑轨(2)分别开在安装底座(1)前表面和后表面上端，且开在沿安装底座(1)长度方向上，所述条形齿条(3)安装在安装底座(1)前表面下端，且位于所述移动滑轨(2)下方，所述滑动底座(4)滑动安装在安装底座(1)上，所述步进电机一(5)安装在滑动底座(4)底部一端，且旋转端竖直朝下，所述主动齿轮(6)安装在步进电机一(5)旋转端上，且与所述条形齿条(3)互相啮合，所述步进电机二(7)安装在滑动底座(4)上，且旋转端水平朝外，所述焊接主臂(8)安装在步进电机二(7)旋转端上，所述步进电机三(9)安装在焊接主臂(8)上端，且旋转端水平朝外，所述焊接副臂(10)安装在步进电机三(9)旋转端上；
所述焊接机构，其包括：焊丝盘(11)、若干个导向轮(12)、焊接安装盒(13)、焊接头连接杆(14)、摄像机安装架(15)、摄像机(16)、红外激光发射器(17)；
所述焊丝盘(11)安装在步进电机二(7)一侧，所述若干个导向轮(12)分别安装在焊接主臂(8)和焊接副臂(10)上，所述焊接安装盒(13)安装在焊接副臂(10)上端，所述焊接头连接杆(14)安装在焊接安装盒(13)底部，所述摄像机安装架(15)安装在焊接安装盒(13)一侧，所述摄像机(16)安装在摄像机安装架(15)上，所述红外激光发射器(17)安装在焊接安装盒(13)底部一侧。
2.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动式机器人，其特征在于，所述安装底座(1)呈矩形状。
3.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动式机器人，其特征在于，所述焊丝盘(11)内缠绕有焊丝(18)，该焊丝(18)通过导向轮(12)输送至焊接头连接杆(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动式机器人，其特征在于，所述导向轮(12)的数量为2-3个。
5.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动式机器人，其特征在于，所述摄像机(16)可将焊接图像传至外部显示设备上，便于实时监测。
6.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动式机器人，其特征在于，所述红外激光发射器(17)用于传感定位。
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| CN201922256393.3U CN212398562U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种焊接用可移动式机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113832837A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-24 | 广州机施建设集团有限公司 | 一种装配式防撞墙、焊接装置及一种装配式防撞墙的施工方法 |
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922256393.3U patent/CN212398562U/zh not_active Expired - Fee Related
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