CN206367280U - 双ccd自动对位装置以及线路板数码喷印机 - Google Patents
双ccd自动对位装置以及线路板数码喷印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206367280U CN206367280U CN201621247247.4U CN201621247247U CN206367280U CN 206367280 U CN206367280 U CN 206367280U CN 201621247247 U CN201621247247 U CN 201621247247U CN 206367280 U CN206367280 U CN 206367280U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wiring board
- ccd camera
- ccd
- drive mechanism
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及线路板数码喷印领域，提供一种双CCD自动对位装置，包括龙门支架、两条直线导轨、两个CCD相机组件以及驱动机构，两条直线导轨平行间隔设置，驱动机构安设于龙门支架上；本实用新型还提供一种线路板数码喷印机。本实用新型中，通过设置两个CCD相机组件，并由驱动机构分别控制两个CCD相机组件沿直线导轨移动，在对位线路板的MARK点时，可以先调节两个CCD相机组件单独移动，使其两者分别与线路板同一侧的两个MARK点对位，且在调节两个直线导轨沿垂直于其长度方向移动，可以使得两个CCD相机组件可以分别同步定位线路板的另外两个MARK点，速度非常高，对位时间比较短。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板数码喷印领域，尤其涉及双CCD自动对位装置以及线路板数码喷印机。
背景技术
目前市面上的机器都是用单CCD(电荷耦合组件)相机，CCD的基本功能特性是CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模拟转换实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。
现有的单CCD对位机构的工作过程是需要对承印台面上的线路板沿水平以及竖直方向依次对四个MARK点对位，对位时间较长，进而使得效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双CCD自动对位装置，旨在用于解决现有的线路板数码喷印机中单CCD相机对线路板的四个MARK点对位时间较长的问题。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型实施例提供一种双CCD自动对位装置，包括龙门支架以及安设于所述龙门支架上的两条直线导轨，两条所述直线导轨平行间隔设置，所述双CCD自动对位装置还包括均滑动设置于两条所述直线导轨上的两个CCD相机组件以及可分别驱使两个所述CCD相机组件沿所述直线导轨移动的驱动机构，两个所述CCD相机组件沿所述直线导轨的长度方向分布，所述驱动机构安设于所述龙门支架上。
进一步地，所述驱动机构包括与所述直线导轨平行且可沿自身的水平轴线旋转的龙门丝杆、安设于所述龙门支架上且可驱使所述龙门丝杆旋转的第一电机以及滑动设置于两条所述直线导轨上的移动小车，所述移动小车与所述龙门丝杆之间螺纹连接，其中一个所述CCD相机组件安设于所述移动小车上。
进一步地，所述驱动机构还包括安设于所述龙门支架上的第二电机以及由所述第二电机驱使旋转的传动丝杆，所述传动丝杆平行于所述两条所述直线导轨且与另一个所述CCD相机组件螺纹连接。
进一步地，所述驱动机构还包括由所述第二电机驱使旋转的传动轴，所述传动轴安设于其中一条所述直线导轨上且与所述传动丝杆通过从动轮组件传动连接。
进一步地，所述从动轮组件包括安设于所述传动丝杆上的皮带轮，所述皮带轮与所述传动轴皮带连接。
进一步地，所述旋转安装组件包括安设于所述台面支撑板上的轴承座以及通过轴承与所述轴承座可转动连接的旋转轴，所述旋转轴与所述安装座固定连接。
本实用新型实施例还提供一种线路板数码喷印机，包括机架以及沿水平方向滑动设置于所述机架上的打印平台，所述线路板数码喷印机还包括上述的双CCD自动对位装置，两条所述直线导轨位于所述打印平台的上方且所述直线导轨的长度延伸方向垂直于所述打印平台的移动方向。
进一步地，于所述机架上设置有相对的两条滑轨，所述打印平台上设置有与两条所述滑轨配合的两条直线滑槽以及驱使所述打印平台沿所述滑轨滑行的直线电机。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型中，具有两个CCD相机组件，两者均滑动设置于直线导轨上，且在驱动机构的作用下，可以分别控制两个CCD相机组件沿直线导轨移动，且当需要对线路板的MARK点对位时，则可以采用驱动机构调节两个CCD相机组件移动至与线路板的其中两个MARK点对应，然后可以使得两个直线导轨沿垂直于其长度方向移动，进而可以使得两个CCD相机组件可以分别同步定位线路板的另外两个MARK点，速度非常高，对位时间比较短。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的双CCD自动对位装置的结构示意图；
图2为图1的双CCD自动对位装置对位线路板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1以及图2，本实用新型实施例提供一种双CCD自动对位装置1，包括龙门支架以及设置于龙门支架上的两条直线导轨11，两条直线导轨11平行间隔设置，对位装置1还包括有两个CCD相机组件12以及一个驱动机构13，两个CCD相机组件12沿直线导轨11的长度方向依次分布且均滑动设置于两条直线导轨11上，且在驱动机构13的驱使下两个CCD相机组件12可以分别单独沿两条直线导轨11的长度方向移动，以调节每一CCD相机组件12在直线导轨11上的相对位置，驱动机构13也安设于龙门支架上。本实用新型中，在采用对位装置1对位线路板2的四个MARK点21时，可以先调节两条直线导轨11位于线路板2的其中一条边沿处，采用驱动机构13控制两个CCD相机组件12分别沿两条直线导轨11移动，进而使得两个CCD相机组件12可以分别对位线路板2该条边沿上的两个MARK点21，然后控制两条直线导轨11与线路板2之间相对移动，且移动方向垂直于直线导轨11的长度方向，进而可以使得两个CCD相机组件12可以对位线路板2相对边沿上的两个MARK点21，两个CCD相机组件12同步移动分别对位对应的MARK点21，对位速度非常快，使得线路板2四个MARK点21的整体对位时间比较短，对位精度也比较高。
参见图1，优化上述实施例，驱动机构13包括有龙门丝杆131、第一电机以及移动小车132，龙门丝杆131平行于两条直线导轨11，通常位于两条直线导轨11之间，第一电机作为驱动件可以驱使龙门丝杆131绕自身的水平轴线旋转，龙门丝杆131穿过移动小车132且两者之间螺纹连接，移动小车132与两条直线导轨11滑动连接，另外将上述的其中一个CCD相机组件12安设于该移动小车132上。本实施例中，当第一电机工作时，其可以驱动龙门丝杆131绕自身轴线旋转，且由于龙门丝杆131与移动小车132之间螺纹连接，而移动小车132难以随龙门丝杆131同步移动，则其只能沿龙门丝杆131的长度方向移动，两条直线导轨11可移动小车132起到导向作用，进而使得与移动小车132固定连接的CCD相机组件12沿直线导轨11同步移动，且通过第一电机的正反转以控制CCD相机组件12的移动方向。
当然，驱动机构13还应包括有其它结构，以驱动另一CCD相机组件12沿直线导轨11移动，具体地，驱动机构13还包括安设于龙门支架上的第二电机133以及由第二电机133驱使旋转的传动丝杆134，该传动丝杆134与上述的龙门丝杆131平行间隔设置且与另一CCD相机组件12螺纹连接，第二电机133为传动丝杆134的驱动件，可以驱使传动丝杆134绕自身轴线旋转，进而可以带动CCD相机组件12沿其长度方向移动，以实现该CCD相机组件12在直线导轨11上的位置调节。一般，驱动机构13还包括有由第二电机133驱使旋转的传动轴，传动轴安设于其中一直线导轨11上且与传动丝杆134通过从动轮组件135传动连接。本实施例中，采用这种结构形式可以起到优化驱动机构13的安装位置，第一电机与第二电机133均位于同侧，传动丝杆134靠近传动轴对应的直线导轨11，第二电机133先驱动传动轴旋转，传动轴通过从动轮组件135带动传动丝杆134同步旋转，而从动轮组件135可以安设于传动丝杆134远离第二电机133的一侧。具体地，从动轮组件135可以采用多种结构形式，比如从动轮组件135包括安设于传动丝杆134上的皮带轮，皮带轮与传动轴之间皮带连接，或者从动轮组件135包括安设于传动丝杆134上的齿轮，传动轴与齿轮之间啮合连接。
再次参见图1以及图2，本实用新型实施例还包括一种线路板数码喷印机，包括机架以及沿水平方向滑动设置于机架上的打印平台，线路板2定位于打印平台上，线路板数码喷印机还包括上述的对位装置1，两条直线导轨11位于打印平台的上方，且直线导轨11的长度延伸方向垂直于打印平台的移动方向。本实施例中将上述的对位装置1应用于线路板数码喷印机上，两个CCD相机组件12的滑动方向与打印平台的滑动方向相结合，可以使得两个CCD相机组件12快速对位打印平台上线路板2的四个MARK点21，结构也比较简单，另外还可以增加光栅尺使得运动速度和定位精度有了可靠的保证，由于线路板数码喷印机的喷头隔一段时间就需要清洗，双CCD相机组件12可以和喷头分离，当其中一侧CCD相机组件12对应的喷头在清洗时，可以同时对位另一CCD相机组件12，提高喷印效率。具体地，在机架上设置有两条滑轨，且两条滑轨相对间隔设置，其长度延伸方向垂直于直线导轨11的额长度延伸方向，而在打印平台的底面设置有与两条滑轨一一对应配合的两条直线滑槽以及驱使打印平台沿滑轨滑行的直线电机，通过该直线电机驱使打印平台沿机架的两滑轨长度方向移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双CCD自动对位装置，包括龙门支架以及安设于所述龙门支架上的两条直线导轨，两条所述直线导轨平行间隔设置，其特征在于：所述双CCD自动对位装置还包括均滑动设置于两条所述直线导轨上的两个CCD相机组件以及可分别驱使两个所述CCD相机组件沿所述直线导轨移动的驱动机构，两个所述CCD相机组件沿所述直线导轨的长度方向分布，所述驱动机构安设于所述龙门支架上。
2.如权利要求1所述的双CCD自动对位装置，其特征在于：所述驱动机构包括与所述直线导轨平行且可沿自身的水平轴线旋转的龙门丝杆、安设于所述龙门支架上且可驱使所述龙门丝杆旋转的第一电机以及滑动设置于两条所述直线导轨上的移动小车，所述移动小车与所述龙门丝杆之间螺纹连接，其中一个所述CCD相机组件安设于所述移动小车上。
3.如权利要求1所述的双CCD自动对位装置，其特征在于：所述驱动机构还包括安设于所述龙门支架上的第二电机以及由所述第二电机驱使旋转的传动丝杆，所述传动丝杆平行于所述两条所述直线导轨且与另一个所述CCD相机组件螺纹连接。
4.如权利要求3所述的双CCD自动对位装置，其特征在于：所述驱动机构还包括由所述第二电机驱使旋转的传动轴，所述传动轴安设于其中一条所述直线导轨上且与所述传动丝杆通过从动轮组件传动连接。
5.如权利要求4所述的双CCD自动对位装置，其特征在于：所述从动轮组件包括安设于所述传动丝杆上的皮带轮，所述皮带轮与所述传动轴皮带连接。
6.一种线路板数码喷印机，包括机架以及沿水平方向滑动设置于所述机架上的打印平台，其特征在于：所述线路板数码喷印机还包括如权利要求1-5任一项所述的双CCD自动对位装置，两条所述直线导轨位于所述打印平台的上方且 所述直线导轨的长度延伸方向垂直于所述打印平台的移动方向。
7.如权利要求6所述的线路板数码喷印机，其特征在于：于所述机架上设置有相对的两条滑轨，所述打印平台上设置有与两条所述滑轨配合的两条直线滑槽以及驱使所述打印平台沿所述滑轨滑行的直线电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621247247.4U CN206367280U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 双ccd自动对位装置以及线路板数码喷印机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621247247.4U CN206367280U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 双ccd自动对位装置以及线路板数码喷印机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206367280U true CN206367280U (zh) | 2017-08-01 |
Family
ID=59388922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621247247.4U Active CN206367280U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 双ccd自动对位装置以及线路板数码喷印机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206367280U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110466257A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-19 | 瑞安市博业激光应用技术有限公司 | 一种数码印刷机的打印装置 |
| CN111231512A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-05 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种双ccd取点拍照机构及喷印设备 |
-
2016
- 2016-11-14 CN CN201621247247.4U patent/CN206367280U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110466257A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-19 | 瑞安市博业激光应用技术有限公司 | 一种数码印刷机的打印装置 |
| CN111231512A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-05 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种双ccd取点拍照机构及喷印设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204785397U (zh) | 一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架 | |
| CN204077082U (zh) | 激光打标机 | |
| CN206367280U (zh) | 双ccd自动对位装置以及线路板数码喷印机 | |
| CN102896906B (zh) | 一种气动工业打标机 | |
| CN106855460A (zh) | 一种带牵引的空投模拟试验装置 | |
| CN203901916U (zh) | 全自动锡膏印刷机的平台校正系统 | |
| CN113410007B (zh) | 板材自动缠胶机 | |
| CN205951322U (zh) | 3d打印设备单悬臂刮刀 | |
| CN203726112U (zh) | 自动拧螺丝机 | |
| CN204057465U (zh) | 电缆收线张力控制装置 | |
| CN109827536B (zh) | 一种三维扫描装置 | |
| CN110788937A (zh) | 一种建筑板材切割装置 | |
| CN105619626A (zh) | 一种陶瓷简易切割装置用切割调节机构 | |
| CN206231071U (zh) | 台面旋转控制机构以及喷印机 | |
| CN213121632U (zh) | 一种视觉检测辅助装置 | |
| CN201180049Y (zh) | 折页机栅栏导轨自动调节装置及含此装置的折页机栅栏 | |
| CN209656070U (zh) | 一种多功能机器视觉实验平台 | |
| CN203957012U (zh) | 一种冲切机调整机构 | |
| CN209367585U (zh) | 一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架 | |
| CN209319031U (zh) | 一种大型塑胶模芯移动打标装置 | |
| CN208443341U (zh) | 一种定位模组 | |
| CN204155863U (zh) | 断路器装配流水线产品规格自动选择装置 | |
| CN204162399U (zh) | 自动升降机构及灌装机 | |
| CN205828362U (zh) | 一种位置校准装置 | |
| CN203871431U (zh) | 电池卷绕装置的纠偏机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |