CN206231071U - 台面旋转控制机构以及喷印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线路板数码喷印领域，提供一种台面旋转控制机构，包括台面支撑板以及具有安装面的旋转安装盘，所述台面支撑板与所述旋转安装盘之间可转动连接，还包括一端与所述旋转安装盘固定连接且向外侧水平延伸的旋转臂以及可驱使所述旋转臂绕所述旋转安装盘的轴线旋转的旋转执行组件，所述旋转臂远离所述旋转安装盘的端部处安设有光栅尺；还提供一种喷印机，包括上述控制机构。本实用新型中，线路板可以定位于旋转安装盘上，通过旋转执行组件可以驱使线路板自动旋转至设定位置，且通过精密的光栅尺可以快速调整线路板角度，最大限度保证喷印图像的真实度，消除图像因旋转导致的失真和锯齿，提高打印精度。

Description

台面旋转控制机构以及喷印机

技术领域

本实用新型涉及线路板数码喷印领域，尤其涉及台面旋转控制机构以及喷印机。

背景技术

现有技术中，喷印机的打印台面通常是固定在台面支撑板上，台面支撑板滑动设置在导轨上，导轨固定在机架上或者大理石平台上，台面的运动通过直线电机和配套的光栅尺结合导轨带动台面支撑板实现前后运动。材料定位通常是靠基准边定位加软件控制，方法主要流程如下：先将材料沿着基准边放好，再光栅化图像数据处理，用相机拍照承印物四个角对应的定位标识点，将获得的信息反馈给系统通过软件处理，将事先做好的资料一起倒入打印。

在实际生产过程中，线路板放在打印平台上面，不能完全保证每次放板位置都在设定的位置，必然会有一定的角度误差，如果放板不在设定的位置，就无法保证喷印图像的真实度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种台面旋转控制机构，旨在用于解决现有的喷印机中放板位置容易出现误差，喷印图像的真实度较差的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种台面旋转控制机构，包括台面支撑板以及具有安装面的旋转安装盘，所述台面支撑板与所述旋转安装盘之间可转动连接，还包括一端与所述旋转安装盘固定连接且向外侧水平延伸的旋转臂以及可驱使所述旋转臂绕所述旋转安装盘的轴线旋转的旋转执行组件，所述旋转臂远离所述旋转安装盘的端部处安设有光栅尺。

进一步地，所述旋转执行组件包括竖直设置且与所述旋转臂可转动连接的旋转连接轴以及可驱使所述旋转连接轴沿直线移动的驱动件，所述旋转执行组件通过旋转安装组件可转动安设于所述台面支撑板上。

进一步地，所述旋转执行组件还包括水平设置且由所述驱动件驱使旋转的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的旋转螺母座，所述旋转连接轴固定于所述旋转螺母座上。

进一步地，所述驱动件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆之间通过联轴器连接。

进一步地，所述旋转执行组件还包括旋转座，所述驱动件安设于所述旋转座上，且所述旋转座与所述旋转安装组件可转动连接。

进一步地，所述旋转安装组件包括安设于所述台面支撑板上的轴承座以及通过轴承与所述轴承座可转动连接的旋转轴，所述旋转轴与所述安装座固定连接。

进一步地，所述旋转安装组件还包括控制所述旋转轴旋转的锁紧块，所述锁紧块通过轴环安设于所述旋转轴上。

进一步地，还包括与所述旋转执行组件电连接的旋转读头，所述旋转读头通过读头基板安设于读头调节板上，所述读头调节板固定于所述台面支撑板上。

本实用新型实施例还提供一种喷印机，包括机架，还包括上述的台面旋转控制机构，所述台面旋转控制机构滑动设置于所述机架上。

进一步地，所述喷印机于所述机架上设置有相对的两条导轨，所述台面支撑板上设置有与两条所述导轨配合的两条直线滑槽以及驱使所述台面支撑板沿所述导轨滑行的直线电机。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，旋转安装盘的安装面可以用于安装固定喷印机的打印台面，打印台面上放置有线路板，相机拍照承印物四个角对应的定位标识点，进而分析处理线路板上需要喷印的位置和设定好的位置数据存在差异，且将该信息反馈至旋转执行组件，旋转执行组件驱使旋转臂带动旋转安装盘旋转一定的角度，该角度由光栅尺来控制，进而可以使得旋转安装盘上的线路板自动旋转至设定位置，减小线路板产生的位置误差，保证喷印图像的真实度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的台面旋转控制机构的结构示意图；

图2为图1的台面旋转控制机构的爆炸图；

图3为图1的台面旋转控制机构的旋转执行组件的结构示意图；

图4为图1的台面旋转控制机构的旋转安装组件的结构示意图；

图5为图1的台面旋转控制机构的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1以及图2，本实用新型实施例提供一种台面旋转控制机构，包括台面支撑板1以及旋转安装盘2，旋转安装盘2的上表面为安装面21，线路板可以安装定位于安装面21上，旋转安装盘2安设于台面支撑板1上，且两者之间通过轴环22形成可转动连接关系，即在外力作用下旋转安装盘2可以绕自身轴线旋转，控制机构还包括有旋转臂3以及旋转执行组件4，旋转臂3一端与旋转安装盘2固定连接且整体由该端部向外侧水平延伸，旋转执行组件4可以驱使旋转臂3的另一端绕旋转安装盘2的轴线旋转，另外在旋转臂3远离旋转安装盘2的端部处安设有光栅尺31，通过光栅尺31来检测旋转臂3的旋转角度，在旋转臂3的下表面固定有一安装块32，光栅尺31安设于该安装块32的下表面上。本实施例中，将控制机构应用于线路板数码喷印中，可以通过压条或者负压吸风装置将线路板安设于旋转安装盘2的安装面21上，通过数码相机拍照定位此时线路板的四个角对应的定位标识，然后获取线路板上需要喷印的位置和设定好的位置数据之间的误差，然后将该信息反馈至旋转执行组件4，旋转执行组件4可以驱使旋转臂3绕旋转安装盘2的轴线旋转，进而可以带动旋转安装盘2与线路板同步旋转，而光栅尺31可以检测旋转臂3的旋转角度，以使旋转执行组件4驱使旋转臂3旋转合适的角度，调节线路板至指定位置，通过增加精密的光栅定位控制系统可以快速调整线路板角度，最大限度保证喷印图像的真实度，消除图像因旋转导致的失真和锯齿，提高打印精度。

参见图2，优化上述实施例，旋转执行组件4包括旋转连接轴41以及驱动件42，旋转连接轴41竖直设置且与旋转臂3远离旋转安装盘2的端部之间可转动连接，具体为，旋转臂3的该端部处设置有连接孔，在该连接孔内固定有轴承套33，旋转连接轴41通过滚针轴承34与轴承套33可转动连接，通过该驱动件42可以驱使旋转连接轴41直线移动，且旋转执行组件4通过旋转安装组件5与台面支撑板1之间可转动连接，即在外力作用下，旋转执行组件4整体可以在台面支撑板1的上表面水平旋转。本实施例中，驱动件42驱使旋转连接轴41沿水平方向直线移动，由于旋转安装盘2以及旋转臂3被限位于台面支撑板1上，则旋转连接轴41在水平移动的过程中可以推动旋转臂3绕旋转安装盘2的轴线旋转，且旋转连接走与旋转臂3之间产生相对转动，而旋转执行组件4整体也相对台面支撑板1同步反向旋转。

参见图2以及图3，继续优化上述实施例，旋转执行组件4还包括丝杆43以及旋转螺母座44，丝杆43水平设置其可以由驱动件42驱使绕自身轴线旋转，而旋转螺母座44与丝杆43之间螺纹连接且与旋转连接轴41固定连接。本实施例中，驱动件42通常采用伺服电机，其输出轴与丝杆43之间采用联轴器46连接，当伺服电机工作时，其输出轴通过联轴器46作用带动丝杆43同步旋转，由于旋转螺母座44与旋转连接轴41固定连接，旋转连接轴41限制了旋转螺母座44绕丝杆43的轴线旋转动作，则丝杆43旋转时，旋转螺母座44沿丝杆43的长度方向移动，进而可以带动旋转连接轴41沿丝杆43的长度方向移动，即采用这种结构形式可以实现驱动件42驱使旋转连接轴41水平移动。当然还可以采用其它的结构形式驱动，比如驱动件42为气缸等，通过水平伸缩直接驱动旋转连接轴41水平移动。

参见图2以及图4，进一步地，旋转执行组件4还包括有旋转座45，驱动件42安设于该旋转座45上，且旋转座45安设于旋转安装组件5上，且两者之间可转动连接。本实施例中，旋转安装组件5安设于台面支撑板1上，当驱动件42推动旋转连接轴41移动时，旋转座45带动旋转执行组件4整体相对旋转安装组件5水平旋转。具体地，旋转安装组件5包括安设于台面支撑板1上的轴承座51以及通过轴承52与轴承座51可转动连接的旋转轴53，旋转轴53与旋转座45固定连接。旋转座45支撑于轴承座51上，且与旋转轴53固定连接，当旋转连接轴41驱使旋转臂3旋转时，旋转臂3对旋转执行组件4整体产生反作用力，而旋转座45在外力作用下可以带动旋转轴53相对轴承座51同步水平旋转。一般，旋转安装组件5还包括有锁紧块54，锁紧块54通过轴环55安设于旋转轴53上，其可以限制旋转轴53旋转，在正常情况下，锁紧块54限制旋转轴53旋转，从而可以起到锁紧控制机构的作用，而当需要使用控制机构时，则可先解除锁紧块54对旋转轴53的锁紧作用。

再次参见图1以及图2，进一步地，控制机构还包括有旋转读头6，旋转读头6与旋转执行组件4之间电连接，旋转读头6通过读头基板61安设于靠近光栅尺31处，且读头基板61通过读头调节板62固定于台面支撑板1上。本实施例中，旋转读头6与驱动件42电连接，通过旋转读头6可以起到保护控制机构的作用，驱动件42工作之前，应需对旋转读头6解锁，旋转读头6凸出台面支撑板1，当将其应用于喷印机上时，旋转读头6可以外露，进而可以方便用户对其解锁。

参见图1以及图5，本实用新型实施例还提供一种喷印机，包括机架以及上述的控制机构，控制机构滑动设置于机架上。本实施例中，控制机构应用于喷印机内，其可以滑动设置于机架上，或者滑动设置于喷印机的大理石平台上，使得控制机构可以机架或者大理石平台上水平移动，可以实现线路板水平面的直线移动，可以与控制机构的角度旋转结合，进而实现线路板位置的较精确调节。具体地，在机架上设置有两条导轨，且两条导轨相对间隔设置，而控制机构的台面支撑板1的底面设置有与两条导轨一一对应配合的两条直线滑槽11以及驱使台面支撑板1沿导轨滑行的直线电机12，通过该直线电机12驱使台面支撑板1沿机架的两条导轨长度方向移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种台面旋转控制机构，包括台面支撑板以及具有安装面的旋转安装盘，所述台面支撑板与所述旋转安装盘之间可转动连接，其特征在于：所述台面旋转控制机构还包括一端与所述旋转安装盘固定连接且向外侧水平延伸的旋转臂以及可驱使所述旋转臂绕所述旋转安装盘的轴线旋转的旋转执行组件，所述旋转臂远离所述旋转安装盘的端部处安设有光栅尺。

2.如权利要求1所述的台面旋转控制机构，其特征在于：所述旋转执行组件包括竖直设置且与所述旋转臂可转动连接的旋转连接轴以及可驱使所述旋转连接轴沿直线移动的驱动件，所述旋转执行组件通过旋转安装组件可转动安设于所述台面支撑板上。

3.如权利要求2所述的台面旋转控制机构，其特征在于：所述旋转执行组件还包括水平设置且由所述驱动件驱使旋转的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的旋转螺母座，所述旋转连接轴固定于所述旋转螺母座上。

4.如权利要求3所述的台面旋转控制机构，其特征在于：所述驱动件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆之间通过联轴器连接。

5.如权利要求2所述的台面旋转控制机构，其特征在于：所述旋转执行组件还包括旋转座，所述驱动件安设于所述旋转座上，且所述旋转座与所述旋转安装组件可转动连接。

6.如权利要求5所述的台面旋转控制机构，其特征在于：所述旋转安装组件包括安设于所述台面支撑板上的轴承座以及通过轴承与所述轴承座可转动连接的旋转轴，所述旋转轴与所述安装座固定连接。

7.如权利要求6所述的台面旋转控制机构，其特征在于：所述旋转安装组件还包括控制所述旋转轴旋转的锁紧块，所述锁紧块通过轴环安设于所述旋转轴上。

8.如权利要求1所述的台面旋转控制机构，其特征在于：还包括与所述旋转执行组件电连接的旋转读头，所述旋转读头通过读头基板安设于读头调节板上，所述读头调节板固定于所述台面支撑板上。

9.一种喷印机，包括机架，其特征在于：还包括如权利要求1-8任一项所述的台面旋转控制机构，所述台面旋转控制机构滑动设置于所述机架上。

10.如权利要求9所述的喷印机，其特征在于：所述喷印机于所述机架上设置有相对的两条导轨，所述台面支撑板上设置有与两条所述导轨配合的两条直线滑槽以及驱使所述台面支撑板沿所述导轨滑行的直线电机。