CN107990824A - 一种谐波减速器齿形跳动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其机架的上端部装设精密大理石平台，精密大理石平台上端侧装设有由X、Y、Z轴驱动线性模组驱动的传感器安装架，传感器安装架装设位移传感器；精密大理石平台上表面的中间位置装设固定安装座，固定安装座包括安装座底板、安装座顶板、安装座支撑板，安装座顶板上表面螺装旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴装设精密定位夹具；精密大理石平台上表面于固定安装座旁侧装设相机安装架，精密定位夹具上端侧装设放大镜头，放大镜头上端部装设CCD工业相机，放大镜头装设于相机安装架上端部。本发明具有设计新颖、自动化程度高的优点，且能自动高效实现谐波减速器的柔性齿轮、刚性齿轮齿形跳动。

Description

一种谐波减速器齿形跳动检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种谐波减速器齿形跳动检测设备。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

需进一步指出，由于柔性齿轮、刚性齿轮的齿形多，且模数小很难检测，现有技术中也不存在能够自动高效检测柔性齿轮、刚性齿轮齿形跳动的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种谐波减速器齿形跳动检测设备，该谐波减速器齿形跳动检测设备结构设计新颖、自动化程度高，且能够自动高效地实现谐波减速器的柔性齿轮、刚性齿轮齿形跳动。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种谐波减速器齿形跳动检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的精密大理石平台，精密大理石平台上表面的左端部装设有沿着前后方向水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有传感器安装架，传感器安装架装设有呈水平横向布置且用于与齿轮的齿形轮廓面接触的位移传感器；

精密大理石平台上表面的中间位置装设有固定安装座，固定安装座包括有螺装于精密大理石平台上表面的安装座底板，安装座底板的上端侧装设有呈水平横向布置且与安装座底板间隔布置的安装座顶板，安装座底板与安装座顶板之间装设有呈竖向布置的安装座支撑板，安装座支撑板的上端部与安装座顶板螺接，安装座支撑板的下端部与安装座底板螺接；安装座顶板的上表面螺装有呈竖向布置的旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴装设有精密定位夹具；

精密大理石平台的上表面于固定安装座的旁侧装设有相机安装架，精密定位夹具的上端侧装设有位于位移传感器与齿形轮廓面接触位置正上方且呈竖向布置的放大镜头，放大镜头的上端部装设有CCD工业相机，放大镜头装设于相机安装架的上端部；

该谐波减速器齿形跳动检测设备还配装有计算机控制系统，X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组、旋转驱动电机、位移传感器、CCD工业相机分别与计算机控制系统电性连接。

其中，所述相机安装架包括有呈竖向布置的安装架竖杆、呈水平横向布置的安装架横杆，安装架竖杆的下端部螺装于所述精密大理石平台的上表面，安装架横杆对应安装架竖杆开设有上下完全贯穿的横杆通孔，安装架竖杆的上端部嵌插于安装架横杆的横杆通孔内且安装架横杆通过锁紧螺丝紧固于安装架竖杆的上端部，所述放大镜头装设于安装架横杆。

其中，所述精密大理石平台上表面的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的辅助支承导轨，所述Y轴驱动线性模组的右端部装设有辅助支承滑块，辅助支承导轨与辅助支承滑块相配合。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其机架的上端部装设有呈水平横向布置的精密大理石平台，精密大理石平台上表面的左端部装设有沿着前后方向水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有传感器安装架，传感器安装架装设有呈水平横向布置且用于与齿轮的齿形轮廓面接触的位移传感器；精密大理石平台上表面的中间位置装设有固定安装座，固定安装座包括有螺装于精密大理石平台上表面的安装座底板，安装座底板的上端侧装设有呈水平横向布置且与安装座底板间隔布置的安装座顶板，安装座底板与安装座顶板之间装设有呈竖向布置的安装座支撑板，安装座支撑板的上端部与安装座顶板螺接，安装座支撑板的下端部与安装座底板螺接；安装座顶板的上表面螺装有呈竖向布置的旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴装设有精密定位夹具；精密大理石平台的上表面于固定安装座的旁侧装设有相机安装架，精密定位夹具的上端侧装设有位于位移传感器与齿形轮廓面接触位置正上方且呈竖向布置的放大镜头，放大镜头的上端部装设有CCD工业相机，放大镜头装设于相机安装架的上端部；该谐波减速器齿形跳动检测设备还配装有计算机控制系统，X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组、旋转驱动电机、位移传感器、CCD工业相机分别与计算机控制系统电性连接。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够自动高效地实现谐波减速器的柔性齿轮、刚性齿轮齿形跳动。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——机架 2——精密大理石平台

31——X轴驱动线性模组 32——Y轴驱动线性模组

33——Z轴驱动线性模组 41——传感器安装架

42——位移传感器 51——固定安装座

511——安装座底板 512——安装座顶板

513——安装座支撑板 52——旋转驱动电机

53——精密定位夹具 61——相机安装架

611——安装架竖杆 612——安装架横杆

613——锁紧螺丝 62——放大镜头

63——CCD工业相机 71——辅助支承导轨

72——辅助支承滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图3所示，一种谐波减速器齿形跳动检测设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的精密大理石平台2，精密大理石平台2上表面的左端部装设有沿着前后方向水平动作的X轴驱动线性模组31，X轴驱动线性模组31的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的Y轴驱动线性模组32，Y轴驱动线性模组32的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组33，Z轴驱动线性模组33的驱动端装设有传感器安装架41，传感器安装架41装设有呈水平横向布置且用于与齿轮的齿形轮廓面接触的位移传感器42。

进一步的，精密大理石平台2上表面的中间位置装设有固定安装座51，固定安装座51包括有螺装于精密大理石平台2上表面的安装座底板511，安装座底板511的上端侧装设有呈水平横向布置且与安装座底板511间隔布置的安装座顶板512，安装座底板511与安装座顶板512之间装设有呈竖向布置的安装座支撑板513，安装座支撑板513的上端部与安装座顶板512螺接，安装座支撑板513的下端部与安装座底板511螺接；安装座顶板512的上表面螺装有呈竖向布置的旋转驱动电机52，旋转驱动电机52的动力输出轴装设有精密定位夹具53。

更进一步的，精密大理石平台2的上表面于固定安装座51的旁侧装设有相机安装架61，精密定位夹具53的上端侧装设有位于位移传感器42与齿形轮廓面接触位置正上方且呈竖向布置的放大镜头62，放大镜头62的上端部装设有CCD工业相机63，放大镜头62装设于相机安装架61的上端部。

另外，该谐波减速器齿形跳动检测设备还配装有计算机控制系统，X轴驱动线性模组31、Y轴驱动线性模组32、Z轴驱动线性模组33、旋转驱动电机52、位移传感器42、CCD工业相机63分别与计算机控制系统电性连接。

还有就是，精密大理石平台2上表面的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的辅助支承导轨71，Y轴驱动线性模组32的右端部装设有辅助支承滑块72，辅助支承导轨71与辅助支承滑块72相配合。

在本发明工作过程中，将待检测齿轮安装定位于精密定位夹具53，并通过精密定位夹具53将待检测齿轮锁紧；待齿轮安装定位于精密定位夹具53后，通过控制X轴驱动线性模组31、Y轴驱动线性模组32、Z轴驱动线性模组33驱动传感器安装架41移动，传感器安装架41带动位移传感器42同步移动，并最终使得位移传感器42的侧头插入至任一齿槽内，该该齿槽为第一齿；待位移传感器42移动到位后，启动旋转驱动电机52，旋转驱动电机52驱动精密定位夹具53以及待检测齿轮转动，在此过程中，位移传感器42将所获取的轮廓位移数据发送至计算机控制系统，且CCD工业相机63同步将检测位置的图像数据发送至计算机控制系统；待旋转驱动电机52驱动精密定位夹具53转动一周后，计算机控制系统自动生成测试曲线图，且工作人员将已测试完毕的齿轮从精密定位夹具53取下并更换下一齿轮以进行后续齿轮检测。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够自动高效地实现谐波减速器的柔性齿轮、刚性齿轮齿形跳动。

作为优选的实施方式，如图3所示，相机安装架61包括有呈竖向布置的安装架竖杆611、呈水平横向布置的安装架横杆612，安装架竖杆611的下端部螺装于精密大理石平台2的上表面，安装架横杆612对应安装架竖杆611开设有上下完全贯穿的横杆通孔，安装架竖杆611的上端部嵌插于安装架横杆612的横杆通孔内且安装架横杆612通过锁紧螺丝613紧固于安装架竖杆611的上端部，放大镜头62装设于安装架横杆612。

对于上述结构的相机安装架61而言，在使用过程中，当需要调节安装架横杆612时，工作人员只需将锁紧螺丝613旋松，而后即可上下移动或者转动安装架横杆612；待安装架横杆612调节到位后，再次将旋紧锁紧螺丝613即可。故而，上述相机安装架61能够有效地调节放大镜头62的位置，以保证所获取图像清晰。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的精密大理石平台（2），精密大理石平台（2）上表面的左端部装设有沿着前后方向水平动作的X轴驱动线性模组（31），X轴驱动线性模组（31）的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的Y轴驱动线性模组（32），Y轴驱动线性模组（32）的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组（33），Z轴驱动线性模组（33）的驱动端装设有传感器安装架（41），传感器安装架（41）装设有呈水平横向布置且用于与齿轮的齿形轮廓面接触的位移传感器（42）；

精密大理石平台（2）上表面的中间位置装设有固定安装座（51），固定安装座（51）包括有螺装于精密大理石平台（2）上表面的安装座底板（511），安装座底板（511）的上端侧装设有呈水平横向布置且与安装座底板（511）间隔布置的安装座顶板（512），安装座底板（511）与安装座顶板（512）之间装设有呈竖向布置的安装座支撑板（513），安装座支撑板（513）的上端部与安装座顶板（512）螺接，安装座支撑板（513）的下端部与安装座底板（511）螺接；安装座顶板（512）的上表面螺装有呈竖向布置的旋转驱动电机（52），旋转驱动电机（52）的动力输出轴装设有精密定位夹具（53）；

精密大理石平台（2）的上表面于固定安装座（51）的旁侧装设有相机安装架（61），精密定位夹具（53）的上端侧装设有位于位移传感器（42）与齿形轮廓面接触位置正上方且呈竖向布置的放大镜头（62），放大镜头（62）的上端部装设有CCD工业相机（63），放大镜头（62）装设于相机安装架（61）的上端部；

该谐波减速器齿形跳动检测设备还配装有计算机控制系统，X轴驱动线性模组（31）、Y轴驱动线性模组（32）、Z轴驱动线性模组（33）、旋转驱动电机（52）、位移传感器（42）、CCD工业相机（63）分别与计算机控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其特征在于：所述相机安装架（61）包括有呈竖向布置的安装架竖杆（611）、呈水平横向布置的安装架横杆（612），安装架竖杆（611）的下端部螺装于所述精密大理石平台（2）的上表面，安装架横杆（612）对应安装架竖杆（611）开设有上下完全贯穿的横杆通孔，安装架竖杆（611）的上端部嵌插于安装架横杆（612）的横杆通孔内且安装架横杆（612）通过锁紧螺丝（613）紧固于安装架竖杆（611）的上端部，所述放大镜头（62）装设于安装架横杆（612）。

3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其特征在于：所述精密大理石平台（2）上表面的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的辅助支承导轨（71），所述Y轴驱动线性模组（32）的右端部装设有辅助支承滑块（72），辅助支承导轨（71）与辅助支承滑块（72）相配合。