CN112033318A - 一种齿轮检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮检测设备，包括机架、大理石底座、XYZ三方向移动机构、DD马达、定位机构、测头机构、支撑杆以及CCD放大镜，所述大理石底座固设于所述机架上，所述XYZ三方向移动机构、所述DD马达以及所述支撑杆分别固设于所述大理石底座上，所述定位机构装配于所述DD马达，所述测头机构装配于所述XYZ三方向移动机构，所述CCD放大镜安装于所述支撑杆上并位于所述定位机构上方。本发明提供的齿轮检测设备具有如下优点：可直观观察齿轮的齿形加工精度；可精确确定齿轮的加工质量；可完成对不同型号的齿轮的检测；可测齿形分布均匀性、圆度、跨棒距等数据，并且操作简单、直观、准确，重复精度小于0.002。

Description

一种齿轮检测设备
【技术领域】
本发明涉及齿轮检测技术领域，尤其涉及一种齿轮检测设备。
【背景技术】
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
由于柔轮和钢轮是谐波减速器的关键部件，其齿形精度对减速器有着重要影响，因此，鉴于齿轮形状特点，需要提高齿轮检测精度以保证齿轮的质量。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种齿轮检测设备，其可以解决背景技术中涉及的技术问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种齿轮检测设备，包括机架、大理石底座、XYZ三方向移动机构、DD马达、定位机构、测头机构、支撑杆以及CCD放大镜，所述大理石底座固设于所述机架上，所述XYZ三方向移动机构、所述DD马达以及所述支撑杆分别固设于所述大理石底座上，所述定位机构装配于所述DD马达并被所述DD马达驱动转动，待检测的齿轮装配于所述定位机构上，所述测头机构装配于所述XYZ三方向移动机构以用于对待检测的齿轮进行检测，所述XYZ三方向移动机构驱动所述测头机构实现在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动，所述CCD放大镜安装于所述支撑杆上并位于所述定位机构上方。
优选的：所述XYZ三方向移动机构包括X轴方向移动组件、Y轴方向移动组件和Z轴方向移动组件，所述X轴方向移动组件包括固设于所述大理石底座上的X轴滑动导轨、装配于所述X轴滑动导轨上的X轴移动滑台以及驱动所述X轴移动滑台沿所述X轴滑动导轨移动的X轴驱动电机；所述Y轴方向移动组件包括固设于所述X轴移动滑台上的Y轴滑动导轨、装配于所述Y轴滑动导轨上的Y轴移动滑台以及驱动所述Y轴移动滑台沿所述Y轴滑动导轨移动带动Y轴驱动电机；所述Z轴方向移动组件包括固设于所述Y轴移动滑台上的Z轴滑动导轨、装配于所述Z轴滑动导轨上的Z轴移动滑台以及驱动所述Z轴移动滑台沿所述Z轴滑动导轨上移动的Z轴驱动电机。
优选的：所述测头机构固设于所述Z轴移动滑台上，所述测头机构包括感应器、微型马达以及千分表，所述微型马达驱动所述感应器移动，所述千分表用于显示所述感应器的移动距离。
优选的：所述定位机构为膨胀螺母。
优选的：所述DD马达为安川DD马达。
优选的：还包括固设于所述支撑杆上的显示器。
与相关技术相比，本发明提供的齿轮检测设备具有如下优点：
1、可通过显示器直观观察齿轮的齿形加工精度；
2、采用微型马达、千分表、DD马达来实现高精度控制，从而可精确确定齿轮的加工质量；
3、采用膨胀螺母作为定位机构，可完成对不同型号的齿轮的检测；
4、可测齿形分布均匀性、圆度、跨棒距等数据，并且操作简单、直观、准确，重复精度小于0.002。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明齿轮检测设备的立体图；
图2为本发明齿轮检测设备的俯视图；
图3本发明齿轮检测设备的后视图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，本发明提供了一种齿轮检测设备，包括机架1、大理石底座2、XYZ三方向移动机构3、DD马达4、定位机构5、测头机构6、支撑杆7以及CCD放大镜8。所述大理石底座2固设于所述机架1上，所述XYZ三方向移动机构3、所述DD马达4以及所述支撑杆7分别固设于所述大理石底座2上，所述定位机构5装配于所述DD马达4并被所述DD马达4驱动转动，待检测的齿轮装配于所述定位机构5上，所述测头机构6装配于所述XYZ三方向移动机构3以用于对待检测的齿轮进行检测，所述XYZ三方向移动机构3驱动所述测头机构6实现在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动，所述CCD放大镜8和显示器9分别安装于所述支撑杆7上，所述CCD放大器8位于所述定位机构5上方以用于拍摄定位于所述定位机构5上的待检测的齿轮。
所述XYZ三方向移动机构3包括X轴方向移动组件、Y轴方向移动组件和Z轴方向移动组件，实现驱动所述测头机构6可分别沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，从而确定待检测的齿轮的中心位置。
更进一步说明的是，所述X轴方向移动组件包括固设于所述大理石底座2上的X轴滑动导轨311、装配于所述X轴滑动导轨311上的X轴移动滑台312以及驱动所述X轴移动滑台312沿所述X轴滑动导轨311移动的X轴驱动电机313。所述Y轴方向移动组件包括固设于所述X轴移动滑台312上的Y轴滑动导轨321、装配于所述Y轴滑动导轨321上的Y轴移动滑台322以及驱动所述Y轴移动滑台322沿所述Y轴滑动导轨321移动带动Y轴驱动电机323。所述Z轴方向移动组件包括固设于所述Y轴移动滑台322上的Z轴滑动导轨331、装配于所述Z轴滑动导轨331上的Z轴移动滑台332以及驱动所述Z轴移动滑台332沿所述Z轴滑动导轨331上移动的Z轴驱动电机333。
所述定位机构5为膨胀螺母，这样，可以通过更换所述膨胀螺母即可检测不同型号的齿轮。
所述测头机构6固设于所述Z轴移动滑台332上，所述测头机构6包括感应器61、微型马达(未图示)以及千分表62，所述微型马达驱动所述感应器61移动，所述千分表62用于显示所述感应器61的移动距离，从而完成所述测头机构6的直线检测动作，具体的，所述感应器61通过连接杆(未标号)与所述微型马达连接。
所述DD马达为安川DD马达，可保证足够的旋转精度以带动待检测的齿轮旋转。
当然的，本发明提供的所述齿轮检测设备包括但不限于上述部件，所述齿轮检测设备还可以包括控制柜9和显示器(未图示)，所述控制柜9固设于所述支架1并位于所述大理石机座2下方。通过所述控制柜9来控制所述齿轮检测设备完成对待检测的齿轮的检测工作。所述显示器可固设于所述支撑杆7上，通过显示器直观观察齿轮的齿形加工精度。
与相关技术相比，本发明提供的齿轮检测设备具有如下优点：
1、可通过显示器直观观察齿轮的齿形加工精度；
2、采用微型马达、千分表、DD马达来实现高精度控制，从而可精确确定齿轮的加工质量；
3、采用膨胀螺母作为定位机构，可完成对不同型号的齿轮的检测；
4、可测齿形分布均匀性、圆度、跨棒距等数据，并且操作简单、直观、准确，重复精度小于0.002。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种齿轮检测设备，其特征在于：包括机架、大理石底座、XYZ三方向移动机构、DD马达、定位机构、测头机构、支撑杆以及CCD放大镜，所述大理石底座固设于所述机架上，所述XYZ三方向移动机构、所述DD马达以及所述支撑杆分别固设于所述大理石底座上，所述定位机构装配于所述DD马达并被所述DD马达驱动转动，待检测的齿轮装配于所述定位机构上，所述测头机构装配于所述XYZ三方向移动机构以用于对待检测的齿轮进行检测，所述XYZ三方向移动机构驱动所述测头机构实现在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动，所述CCD放大镜安装于所述支撑杆上并位于所述定位机构上方。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮检测设备，其特征在于：所述XYZ三方向移动机构包括X轴方向移动组件、Y轴方向移动组件和Z轴方向移动组件，所述X轴方向移动组件包括固设于所述大理石底座上的X轴滑动导轨、装配于所述X轴滑动导轨上的X轴移动滑台以及驱动所述X轴移动滑台沿所述X轴滑动导轨移动的X轴驱动电机；所述Y轴方向移动组件包括固设于所述X轴移动滑台上的Y轴滑动导轨、装配于所述Y轴滑动导轨上的Y轴移动滑台以及驱动所述Y轴移动滑台沿所述Y轴滑动导轨移动带动Y轴驱动电机；所述Z轴方向移动组件包括固设于所述Y轴移动滑台上的Z轴滑动导轨、装配于所述Z轴滑动导轨上的Z轴移动滑台以及驱动所述Z轴移动滑台沿所述Z轴滑动导轨上移动的Z轴驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮检测设备，其特征在于：所述测头机构固设于所述Z轴移动滑台上，所述测头机构包括感应器、微型马达以及千分表，所述微型马达驱动所述感应器移动，所述千分表用于显示所述感应器的移动距离。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮检测设备，其特征在于：所述定位机构为膨胀螺母。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮检测设备，其特征在于：所述DD马达为安川DD马达。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮检测设备，其特征在于：还包括固设于所述支撑杆上的显示器。
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