CN215373924U - 一种减速机的背隙检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速机的背隙检测装置，属于机械技术领域，包括工作台，所述的工作台上滑动设置有能够将减速机固定住的固定工装，所述固定工装的一侧固定有固定座，所述的固定座上固定有第一伺服电机，所述固定工装的另一侧滑动设置有滑动座，所述的滑动座上固定有第二伺服电机，所述的固定工装、固定座和滑动座连成一条直线，且所述固定工装和滑动座与工作台之间设置有能够使固定工装和滑动座在工作台上滑动的滑动机构，所述的工作台上固定有显示屏和控制器，所述的控制器与上述第一伺服电机和第二伺服电机电性连接，所述的第一伺服电机和第二伺服电机与显示屏电性连接。本实用新型具有操作简单，测量精准度高的特点。

Description

一种减速机的背隙检测装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种背隙检测装置，特别是一种减速机的背隙检测装置。

背景技术

国内减速机行业对精密减速机的生产相对比较薄弱，特别是高精度减速机更是一个大门槛；其中衡量行星减速机精度的重要指标为减速机的背隙(也叫回程背隙)；背隙的定义为：将减速机输入轴固定，输出轴顺时针和逆时针方向旋转，在输出轴施加额定扭矩的±2％扭矩时，减速机输出轴有一个微小的角位移，该角位移即为回程背隙，单位为弧分(arcmin)，1弧分＝1/60度。

在利用现有背隙检测转轴对减速机进行背隙检测过程中，现有技术普遍存在以下缺陷，具体为：1、现有国内对标准减速机背隙检测方式较为简陋，检测数据不准确；2、减速机检测过程安装复杂且使用时间长；3、无法直观测定背隙值，需专业人员转换计算。

由于存在上述的问题，目前，研发人员研发出了一种减速机背隙检测装置，经检索，如中国专利文献公开了一种精密行星减速机背隙测量装置【专利号：ZLCN201620024741.8；授权公告号：CN205537463U】。这种精密行星减速机背隙测量装置结构简单操作方便，能够更加快捷的测量出行星减速机的背隙值，但是由于该装置是通过角度刻度盘来读取相应的背隙值，因为人工操作以及仪器的精准度有偏差的原因，会导致减速机背隙值的检测存在误差。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种减速机的背隙检测装置，使得能够更加快速、准确得检测出减速机的背隙值。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种减速机的背隙检测装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何在快速测量出减速机背隙值的同时，还能够提高测量的精准度以及测量的便捷性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种减速机的背隙检测装置，包括工作台，所述的工作台上滑动设置有能够将减速机固定住的固定工装，所述固定工装的一侧固定有固定座，所述的固定座上固定有第一伺服电机，所述固定工装的另一侧滑动设置有滑动座，所述的滑动座上固定有第二伺服电机，所述的固定工装、固定座和滑动座连成一条直线，且所述固定工装和滑动座与工作台之间设置有能够使固定工装和滑动座在工作台上滑动的滑动机构，所述的工作台上固定有显示屏和控制器，所述的控制器与上述第一伺服电机和第二伺服电机电性连接，所述的第一伺服电机和第二伺服电机与显示屏电性连接。

本减速机的背隙检测装置：首先，在滑动机构的作用下，将固定工装移动至工作位置，使得固定工装上减速机的输出轴与第一伺服电机的输出轴传动连接；然后，在滑动机构的作用下，将滑动座移动至工作位置，使得第二伺服电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接；最后，通过控制器控制第一伺服电机或第二伺服电机的启动，最终检测得到减速机的背隙值，同时通过显示屏显示，这就便捷、精确的测定了减速机的背隙值。

所述的滑动机构包括固定在工作台上的若干滑轨，所述的固定座固定在工作台上且处于所述滑轨的一端，所述的滑轨上均固定有滑块一和滑块二，且滑块一处于固定座与滑块二之间，上述的固定工装固定在滑块一上，上述的滑动座固定在滑块二上。

通过采用上述的技术方案，通过滑块一和滑块二沿着滑轨方向水平移动可带动固定工装与滑动座在滑轨方向水平移动，从而调节固定工装与滑动座在滑轨上的位置。

所述第一伺服电机的输出轴通过锁紧轴套和锁紧螺栓与减速机的输出轴相连，所述第二伺服电机的输出轴通过锁紧轴套和锁紧螺栓与减速机的输入轴相连。

通过采用上述的技术方案，使得第一伺服电机的输出轴能够与减速机的输出轴固连，第二伺服电机的输出轴能够与减速机的输入轴固连，并使其连接稳定。

所述的第一伺服电机通过螺栓螺母固定在固定座上。

通过采用上述的技术方案，通过采用螺栓螺母将第一伺服电机固定，其结构简单、安装与拆卸更加便捷、连接可靠且成本低。

所述的第二伺服电机通过螺栓螺母固定在滑动座上。

通过采用上述的技术方案，通过采用螺栓螺母将第二伺服电机固定，其结构简单、安装与拆卸更加便捷、连接可靠且成本低。

所述的工作台上位于滑轨的端部均固定有限位板。

通过采用上述的技术方案，能够限制固定工装的移动范围，避免了固定工装在移动时，出现减速机的输出轴与第一伺服电机的输出轴发生碰撞的现象。

所述的滑块一与滑轨之间设置有能够将滑块一锁定在滑轨上的导轨锁一。

通过采用上述的技术方案，当固定工装上减速机的输出轴与第一伺服电机的输出轴通过锁紧轴套和锁紧螺栓相连时，通过导轨锁一就可将固定工装固定在滑轨上。

所述的滑块二与滑轨之间设置有能够将滑块二锁定在滑轨上的导轨锁二。

通过采用上述的技术方案，当第二伺服电机的输出轴与减速机的输入轴通过锁紧轴套和锁紧螺栓相连时，通过导轨锁二就可将滑动座固定在滑轨上。

与现有技术相比，本具有以下优点：

1、本实用新型通过设置有与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接的控制器，以及和第一伺服电机和第二伺服电机电性连接的显示屏，能够更加快速准确得测量出减速机的背隙值。

2、本实用新型通过设置有能够沿着滑轨水平移动的固定工装和滑动座，通过调整其位置后通过导轨锁一可将滑块一固定，继而使固定工装和减速机固定，通过导轨锁二将滑块二固定，继而使第二伺服电机固定，其结构简单，操作更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的的主视图；

图3是本实用新型的的俯视图；

图4是本实用新型局部结构的立体图；

图5是本实用新型局部结构的主视图。

图中，1、工作台；2、固定工装；3、滑动座；4、固定座；5、显示屏；6、第一伺服电机；7、第二伺服电机；8、控制器；9、滑轨；10、滑块一；11、滑块二；12、锁紧轴套；13、限位板；14、导轨锁一；15、导轨锁二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，一种减速机的背隙检测装置，包括工作台1，工作台1上滑动设置有能够将减速机固定住的固定工装2，固定工装2的一侧固定有固定座4，固定座4上固定有第一伺服电机6，固定工装2的另一侧滑动设置有滑动座3，滑动座3上固定有第二伺服电机7，固定工装2、固定座4和滑动座3连成一条直线，工作台1上固定有显示屏5和控制器8，控制器8与第一伺服电机6和第二伺服电机7电性连接，第一伺服电机6和第二伺服电机7与显示屏5电性连接。固定工装2和滑动座3与工作台1之间设置有能够使固定工装2和滑动座3在工作台1上滑动的滑动机构，滑动机构包括固定在工作台1上的两根滑轨9，固定座4固定在工作台1上且处于滑轨9的一端，两根滑轨9上均固定有滑块一10和滑块二11，且滑块一10处于固定座4与滑块二11之间，固定工装2固定在两根滑轨9的两个滑块一10上，滑动座3固定在两根滑轨9的两个滑块二11上。

如图1、图2和图3所示，工作台1的表面固定有两个安装支架，安装支架的上表面均固定有两条水平向的滑轨9，每条滑轨9的上表面均设置有沿滑轨9方向水平滑动的两个滑块一10和两个滑块二11，滑块一10位于固定座4与滑块二11之间，滑块一10的上表面固定有固定工装2，滑块二11的上表面固定有滑动座3，每组安装支架的其中一条滑轨9上相邻的两个滑块一10之间固定有一个导轨锁一14，位于同一侧的两个滑块二11之间固定有一个导轨锁二15，通过导轨锁一14可以将滑块一10锁死在滑轨9上，使得固定工装2在移动至工作位置时，可以将固定工装2固定在滑轨9上；通过导轨锁二15可以将滑块二11锁死在滑轨9上，使得滑动座3在移动至工作位置时，可以将滑动座3固定在滑轨9上。通过移动固定工装2的位置，使得固定工装2上减速机的输出轴能够与第一伺服电机6的输出轴通过锁紧轴套12和锁紧螺栓相连，然后通过导轨锁一14将固定工装2固定在滑轨9上；通过滑块二11沿着滑轨9方向移动滑动座3，使得第二伺服电机7的输出轴与减速机的输入轴通过锁紧轴套12和锁紧螺栓相连，再通过导轨锁二15将滑动座3固定在滑轨9上，随后通过控制器8来控制第一伺服电机6或者第二伺服电机7的运行来测量减速机的背隙值，并通过显示屏5直接读出背隙值。具体来说，安装支座的上表面固定有限位板13，限位板13位于两根滑轨9之间，且位于靠近固定座4的一侧，限位板13能够限制固定工装2的移动位置，避免了固定工装2上的减速机与固定座4上的第一伺服电机6发生碰撞。

如图4和图5所示，固定工装2为现有技术，固定工装2包括固定于滑块一10上表面的固定板一，固定板一的上表面固定有安装板一，且安装板一与固定板一相互垂直，安装板一的表面开设有水平向的通孔一，安装板一的表面上沿着通孔一圆周方向阵列开设有若干均匀分布的螺孔一，减速机上开设有若干与螺孔一相对应的螺孔二，减速机处于通孔一中并通过螺栓螺母固定在安装板一上。

滑动座3包括固定于滑块二11上表面的固定板二，固定板二的上表面固定有安装板二，且安装板二与固定板二相互垂直，安装板二的表面开设有第一圆形凹槽，第一圆形凹槽的直径大于第二伺服电机7的直径，第一圆形凹槽的表面上沿着第一圆形凹槽的圆周方向阵列开设有若干均匀分布的螺孔三，第二伺服电机7的底部开设有若干与螺孔三相对应的螺孔四，第二伺服电机7处于第一圆形凹槽中并通过螺栓螺母固定在安装板二上。

固定座4包括固定于安装支座上表面的安装板三，安装板三与安装支座相互垂直，安装板三的表面开设有第二圆形凹槽，第二圆形凹槽的直径大于第一伺服电机6的直径，第二圆形凹槽的表面上沿着第二圆形凹槽的圆周方向阵列开设有若干均匀分布的螺孔五，第一伺服电机6的底部开设有若干与螺孔五相对应的螺孔六，第一伺服电机6处于第二圆形凹槽中并通过螺栓螺母固定在安装板三上。

如图1至图3所示，工作台1上还固定有若干型号不同的第一伺服电机6与第二伺服电机7，能够用于检测不同规格尺寸的减速机的背隙值，具有更好的灵活性。

本实用新型的工作原理具体如下：

首先，将减速机通过螺栓螺母固定在固定工装2上；

其次，通过滑块一10使得固定工装2沿着滑轨9水平移动至工作位置，通过锁紧轴套12和锁紧螺栓将第一伺服电机6的输出轴与减速机的输出轴相连后，再通过导轨锁一14将滑块一10固定在滑轨9上；

接着，通过滑块二11使得滑动座3沿着滑轨9水平移动至工作位置，通过锁紧轴套12和锁紧螺栓将第二伺服电机7的输出轴与减速机的输入轴相连后，再通过导轨锁二15将滑块二11固定在滑轨9上；

然后，通过控制器8命令第一伺服电机6运行，第一伺服电机6的输出轴带动减速机的输出轴转动，此时第二伺服电机7的输出轴与减速机的输入轴固定；

最后，通过第一伺服电机6带动减速机的输出轴顺时针和逆时针方向旋转，使减速机的输出端产生额定扭矩+-2％扭矩时,减速机的输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙，并通过显示屏5直接显示。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、固定工装2、滑动座3、固定座4、显示屏5、第一伺服电机6、第二伺服电机7、控制器8、滑轨9、滑块一10、滑块二11、锁紧轴套12、限位板13、导轨锁一14、导轨锁二15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种减速机的背隙检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上滑动设置有能够将减速机固定住的固定工装(2)，所述固定工装(2)的一侧固定有固定座(4)，所述的固定座(4)上固定有第一伺服电机(6)，所述固定工装(2)的另一侧滑动设置有滑动座(3)，所述的滑动座(3)上固定有第二伺服电机(7)，所述的固定工装(2)、固定座(4)和滑动座(3)连成一条直线，且所述固定工装(2)和滑动座(3)与工作台(1)之间设置有能够使固定工装(2)和滑动座(3)在工作台(1)上滑动的滑动机构，所述的工作台(1)上固定有显示屏(5)和控制器(8)，所述的控制器(8)与上述第一伺服电机(6)和第二伺服电机(7)电性连接，所述的第一伺服电机(6)和第二伺服电机(7)与显示屏(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的减速机的背隙检测装置，其特征在于，所述的滑动机构包括固定在工作台(1)上的若干滑轨(9)，所述的固定座(4)固定在工作台(1)上且处于所述滑轨(9)的一端，所述的滑轨(9)上均固定有滑块一(10)和滑块二(11)，且滑块一(10)处于固定座(4)与滑块二(11)之间，上述的固定工装(2)固定在滑块一(10)上，上述的滑动座(3)固定在滑块二(11)上。

3.根据权利要求1所述的减速机的背隙检测装置，其特征在于，所述第一伺服电机(6)的输出轴通过锁紧轴套(12)和锁紧螺栓与减速机的输出轴相连，所述第二伺服电机(7)的输出轴通过锁紧轴套(12)和锁紧螺栓与减速机的输入轴相连。

4.根据权利要求1所述的减速机的背隙检测装置，其特征在于，所述的第一伺服电机(6)通过螺栓螺母固定在固定座(4)上。

5.根据权利要求1所述的减速机的背隙检测装置，其特征在于，所述的第二伺服电机(7)通过螺栓螺母固定在滑动座(3)上。

6.根据权利要求2所述的减速机的背隙检测装置，其特征在于，所述的工作台(1)上位于滑轨(9)的端部均固定有限位板(13)。

7.根据权利要求2所述的减速机的背隙检测装置，其特征在于，所述的滑块一(10)与滑轨(9)之间设置有能够将滑块一(10)锁定在滑轨(9)上的导轨锁一(14)。

8.根据权利要求2所述的减速机的背隙检测装置，其特征在于，所述的滑块二(11)与滑轨(9)之间设置有能够将滑块二(11)锁定在滑轨(9)上的导轨锁二(15)。

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