CN113501248A - 一种减速机装配零件斜台式供料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减速机装配零件斜台式供料机构，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，支架上设有斜台，所述安放架放置在斜台上且与斜台滑动连接，安放架上设有若干个安放位，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定；导向轮与支架转动连接，导向轮设置在安放架的斜上方，连接绳绕过导向轮，连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件。本发明提供了一种减速机装配零件斜台式供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序。

Description

一种减速机装配零件斜台式供料机构
技术领域
本发明涉及减速机装配技术领域，尤其是涉及一种减速机装配零件斜台式供料机构。
背景技术
减速机是常用的动力传递机构，结构比较紧凑，精度比较高的减速机在装配时，需要严格按照先后顺序进行装配，否则会影响安装精度，和导致下一个零件安装不上的情况。因此，需要设计一种减速机装配零件斜台式供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，同时整个机构不需要电控结构，成本低，运行可靠。
发明内容
本发明为了克服现有技术中精度比较高的减速机在装配时，需要严格按照先后顺序进行装配，否则会影响安装精度，和导致下一个零件安装不上的情况的问题，提供一种减速机装配零件斜台式供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，同时整个机构不需要电控结构，成本低，运行可靠。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种减速机装配零件斜台式供料机构，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，支架上设有斜台，所述安放架放置在斜台上且与斜台滑动连接，安放架与斜台之间的摩擦系数为μ，斜台的倾斜角为α，安放架上设有若干个安放位，安放位沿滑动方向排列，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，零件配重块与安放位一一对应，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定，基础配重块的质量为m0，安放架的质量M0，m0＝M0sinα；导向轮与支架转动连接，导向轮设置在安放架的斜上方，连接绳绕过导向轮，连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件。
上述技术方案中，通过若干个零件配重块的设置，可以在对应的安放位上的零件被取走是，在配重块组件的作用下，使安放架倾斜上升，直到下一个安放位上的连接移动到可以取用的位置时，对应的零件配重块与支架或下方的零件配重块接触，安放架停止移动。取料位置下方的位置用挡板遮挡。所述结构可以使供料机构根据需要的先后顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况。且上述结构完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。
作为优选，所述导向轮上设有旋转阻尼器。所述结构可以使安放架的升降更加平稳，不易产生碰撞。
作为优选，所述安放位数量为n个，零件配重块数量为n个，由下至上第a个安放位内的零件质量依次为Ma，由上至下第a个零件配重块的质量为ma；(M0 sinα+M1 sin α+M2 sinα+…+Ma cosα)+(μM0 cosα+μM1 cosα+μM2cosα+…+μMa cos α)＞m0+m1+m2+…+ma；(M0 sinα+M1 sin α+M2 sinα+…+Ma cosα)+(μM0cosα+μM1cosα+μM2cosα+…+μMa cosα)＜0+m1+m2+…+ma+1。所述结构可以保证每个零件取下后，安放架可以在零件配重块的作用下倾斜上升。
作为优选，两个安放位之间的间隔为L第a个零件配重块上端面到底第a+1个零件配重块下端面之间的距离d，L＝d。所述结构可以保证安装架每次移动后，需要的零件都处于合适的取用位置。
作为优选，所述零件配重块与连接绳可拆连接。所述结构使零件配重块可以根据实际零件的重量进行更换。
作为优选，所述连接绳为细绳。减小连接绳对升降位置的影响。
作为优选，所述支架上设有下限位块，安放架与下限位块接触时，最靠近零件配重块的安放位处于可以取用零件的位置。
作为优选，最上方的两个零件配重块直接固定。取走最远离零件配重块的零件后，安放架无需移动。
作为优选，所述支架上设有多个安放架、连接绳、配重块组件和导向轮组成的安放组件。一套设备上设有设置多个安放组件，组装多台减速机。
本发明的有益效果是：(1)所述结构可以使供料机构根据装配顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况；(2)完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：支架1、下限位块1.1、安放架2、安放位2.1、连接绳3、配重块组件4、础配重块4.1、零件配重块4.2、导向轮5、斜台6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，一种减速机装配零件斜台式供料机构，包括支架1、安放架2、连接绳3、配重块组件4和导向轮5，所述连接绳3为细绳，支架1上设有斜台6，所述安放架2放置在斜台6上且与斜台6滑动连接，安放架2与斜台6之间的摩擦系数为μ，斜台6的倾斜角为α，安放架2上设有若干个安放位2.1，若干个安放位2.1沿滑动方向排列，配重块组件4包括基础配重块4.1和若干个零件配重块4.2，零件配重块4.2与安放位2.1一一对应，且若干个零件配重块4.2沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳3可拆连接，最上方的零件配重块4.2与基础配重块4.1固定，最上方的两个零件配重块4.2直接固定。基础配重块4.1的质量为m0，安放架2的质量M0，m0＝M0sinα；所述安放位2.1数量为n个，零件配重块4.2数量为n个，由下至上第a个安放位2.1内的零件质量依次为Ma，由上至下第a个零件配重块4.2的质量为ma；(M0 sinα+M1sinα+M2 sind+…+Ma cosα)+(μM0 cosα+μM1 cosα+μM2cosα+…+μMa cosα)＞m0+m1+m2+…+ma；(M0 sinα+M1 sinα+M2 sinα+…+Ma cosα)+(μM0 cosα+μM1 cosα+μM2cosα+…+μMa cosα)＜0+m1+m2+…+ma+1。两个安放位2.1之间的间隔为L第a个零件配重块4.2上端面到底第a+1个零件配重块4.2下端面之间的距离d，L＝d。
导向轮5与支架1转动连接，所述导向轮5上设有旋转阻尼器。导向轮5设置在安放架2的斜上方，连接绳3绕过导向轮5，连接绳3的两端分别连接安放架2和配重块组件4。所述支架1上设有下限位块1.1，安放架2与下限位块1.1接触时，最靠近零件配重块4.2的安放位2.1处于可以取用零件的位置。
上述技术方案中，通过若干个零件配重块4.2的设置，可以在对应的安放位2.1上的零件被取走是，在配重块组件4的作用下，使安放架2倾斜上升，直到下一个安放位2.1上的连接移动到可以取用的位置时，对应的零件配重块4.2与支架1或下方的零件配重块4.2接触，安放架2停止移动。取料位置下方的位置用挡板遮挡。所述结构可以使供料机构根据需要的先后顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况。且上述结构完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。
本发明的有益效果是：(1)所述结构可以使供料机构根据装配顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况；(2)完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。

Claims (9)

1.一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，支架上设有斜台，所述安放架放置在斜台上且与斜台滑动连接，安放架与斜台之间的摩擦系数为μ，斜台的倾斜角为α，安放架上设有若干个安放位，安放位沿滑动方向排列，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，零件配重块与安放位一一对应，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定，基础配重块的质量为m0，安放架的质量M0，m0＝M0sinα；导向轮与支架转动连接，导向轮设置在安放架的斜上方，连接绳绕过导向轮，连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件。
2.根据权利要求1所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述导向轮上设有旋转阻尼器。
3.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述安放位数量为n个，零件配重块数量为n个，由下至上第a个安放位内的零件质量依次为Ma，由上至下第a个零件配重块的质量为ma；(M0sinα+M1sinα+M2sinα+…+Macosα)+(μM0cosα+μM1cosα+μM2cosα+…+μMacosα)＞m0+m1+m2+…+ma；(M0sinα+M1sinα+M2sinα+…+Macosα)+(μM0cosα+μM1cosα+μM2cosα+…+μMacosα)＜0+m1+m2+…+ma+1。
4.根据权利要求3所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，两个安放位之间的间隔为L第a个零件配重块上端面到底第a+1个零件配重块下端面之间的距离d，L＝d。
5.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述零件配重块与连接绳可拆连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述连接绳为细绳。
7.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述支架上设有下限位块，安放架与下限位块接触时，最靠近零件配重块的安放位处于可以取用零件的位置。
8.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，最上方的两个零件配重块直接固定。
9.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述支架上设有多个安放架、连接绳、配重块组件和导向轮组成的安放组件。
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