CN109019138B - 一种给线机构及带有该给线机构的六头式恒张力给线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及给线机构技术领域，尤其是指一种给线机构，包括支架、升降台、驱动电机、气缸、活动顶锥、固定顶锥、摆臂机构、配重块、引线导轮组、放线座和反馈系统，本发明采用配重块调节摆臂机构的放线张力，并且可通过反馈系统对驱动电机的转速进行调整，使得摆臂机构的摆臂与配重块保持相对平衡，使得放线张力恒定，本发明的固定顶锥驱动放线座放线，活动顶锥可将不同尺寸的线轴固定于放线座内部，本发明放线座与摆臂机构采用上下位错开，充分的利用了垂直空间，一种带有该给线机构的六头式恒张力给线装置，本发明将六个给线机构集成于一个整体机台内部，利用集线导轮组使得每个给线机构的上线角度错开，充分利用了垂直空间。

Description

一种给线机构及带有该给线机构的六头式恒张力给线装置
技术领域
本发明涉及给线装置技术领域，尤其是指一种给线机构及带有该给线机构的六头式恒张力给线装置。
背景技术
目前所使用的多头放线装置，其机台布局多数采用多个独立的放线架，按照生产需求简单的摆放并固定在地面上，此种独立零散的多个放线架布局，虽然在整体结构组成方面有一定的灵活性且制造成本低，但整个成缆组成系统的稳定性、整体性及可操作性则较差，只适用于装载较小尺寸的线轴，且不利于后期生产线的改造和重组，整体结构零散、用地面积大。同时，该单独放线架多采用单簧张力枪和牛皮带控制张力，是一种纯粹的机械式张力控制方式，该各控制方式稳定性及精度都不高，导致最终成缆质量较差。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种一种给线机构及带有该给线机构的六头式恒张力给线装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种给线机构，包括支架、升降台、驱动电机、气缸、活动顶锥、固定顶锥、摆臂机构、配重块、引线导轮组、放线座和反馈系统，所述升降台与所述气缸连接，所述放线座安装于所述升降台上部，所述驱动电机用于驱动所述放线座旋转，所述放线座的一端与所述活动顶锥连接，所述放线座的另一端与所述固定顶锥连接，所述摆臂机构可转动安装于所述支架上，所述摆臂机构的一端设置引线轮，所述配重块活动安装于所述摆臂机构上，所述引线导轮组安装于所述支架上端，所述反馈系统包括控制器和角速度传感器，所述角速度传感器安装于所述摆臂机构上，所述角速度传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接。
作为优选，所述活动顶锥包括滑动顶轴、移动插销、滑动顶轴套、轴套和转动推销，所述滑动顶轴与所述放线座连接，所述滑动顶轴套安装于所述滑动顶轴外部，所述轴套安装于所述滑动顶轴套外部，所述移动插销安装于轴套上端，所述转动推销转动安装于轴套的侧端。
作为优选，所述固定顶锥包括皮带轮、转动轴、电磁制动器、刹车安装板和驱动插销，所述皮带轮与所述驱动电机连接，所述电磁制动器安装于所述皮带轮两侧，所述刹车安装板安装于所述电磁制动器两端，所述驱动插销安装于所述放线座底部，所述转动轴的一端与所述皮带轮转动连接，所述转动轴的另一端与所述放线座转动连接。
作为优选，所述引线导轮组包括缓冲导轮、第一导轮和第二导轮，所述缓冲导轮、所述第一导轮、所述第二导轮均安装于所述支架上端。
作为优选，所述摆臂机构包括摆臂轴和摆臂，所述摆臂通过所述摆臂轴活动安装于所述支架上，所述摆臂上设置有用于调节所述配重块位置的导轨。
作为优选，所述反馈系统为PID负反馈调节系统。
一种带有该给线机构的六头式恒张力给线装置，包括集线导轮组和六个给线机构，六个所述给线机构呈矩阵式排列，所述集线导轮组设置于给线机构的左端。
作为优选，所述集线导轮组设置有六个且依次排列。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种给线机构，包括支架、升降台、驱动电机、气缸、活动顶锥、固定顶锥、摆臂机构、配重块、引线导轮组、放线座和反馈系统，本发明采用配重块调节摆臂机构的放线张力，并且可通过反馈系统对驱动电机的转速进行调整，使得摆臂机构的摆臂与配重块保持相对平衡，使得放线张力恒定，还有本发明的固定顶锥驱动放线座放线，活动顶锥可将不同尺寸的线轴固定于放线座内部，本发明放线座与摆臂机构采用上下位错开，充分的利用了垂直空间。
一种带有该给线机构的六头式恒张力给线装置，本发明将六个给线机构集成于一个整体机台内部，并且采用矩阵式排列，利用集线导轮组使得每个给线机构的上线角度错开，充分利用了垂直空间。
附图说明
图1为本发明的所述给线机构结构示意图。
图2为本发明的图1A处放大图。
图3为本发明的图1B处放大图。
图4为本发明的所述并列无轴式六头自动给线装置结构示意图
附图标记分别为：
支架--1，升降台--2，驱动电机--3，气缸--4，活动顶锥--5，固定顶锥--6，摆臂机构--7，配重块--8，引线导轮组--9，放线座--10，滑动顶轴--11，移动插销--12，滑动顶轴套--13，轴套--14，转动推销--15，皮带轮--16，转动轴--17，电磁制动器--18，刹车安装板--19，驱动插销--20，缓冲导轮--21，第一导轮--22，第二导轮--23，摆臂轴--24，摆臂--25，集线导轮组--26,引线轮--27。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
实施例一
如图1-3所示，本发明提供的一种给线机构，包括支架1、升降台2、驱动电机3、气缸4、活动顶锥5、固定顶锥6、摆臂机构7、配重块8、引线导轮组9、放线座10和反馈系统，所述升降台2与所述气缸4连接，所述放线座10安装于所述升降台2上部，所述驱动电机3用于驱动所述放线座10旋转，所述放线座10的一端与所述活动顶锥5连接，所述放线座10的另一端与所述固定顶锥6连接，所述摆臂机构7可转动安装于所述支架1上，所述摆臂机构7的一端设置引线轮27，所述配重块8活动安装于所述摆臂机构7上，所述引线导轮组9安装于所述支架1上端，所述反馈系统包括控制器和角速度传感器，所述角速度传感器安装于所述摆臂机构7上，所述角速度传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机3连接，本发明采用配重块8调节摆臂机构7的放线张力，并且可通过反馈系统对驱动电机3的转速进行调整，使得摆臂机构7的摆臂25与配重块8保持相对平衡，使得放线张力恒定，还有本发明的固定顶锥6驱动放线座10放线，活动顶锥5可将不同尺寸的线轴固定于放线座10内部，本发明放线座10与摆臂机构7采用上下位错开，充分的利用了垂直空间。
具体地，在使用时，将线轴放入放线座10内部，通过升降台2调节放线座10的上下位置，通过活动顶锥5、固定顶锥6来调节放线座10的水平位置，然后将放线座10内部的线牵引至引线轮27上，如图1所示，放线座10内的电缆经引线轮27输送至引线导轮组9，通过调节配重块8的位置使得摆臂机构7水平设置，使得电缆的张力恒定，在给线的过程中，当电缆的张力发生改变时，电缆会带动引线轮27转动，引线轮27带动摆臂机构7转动，摆臂机构7上的速度传感器检测到摆臂机构7运动时，将检测到的信号传送至控制器，通过控制器快速的调节驱动电机3的运行速率，以达到摆臂机构7处于水平，有效的保证了给线过程中电缆的张力恒定。
本实施例中，所述活动顶锥5包括滑动顶轴11、移动插销12、滑动顶轴套13、轴套14和转动推销15，所述滑动顶轴11与所述放线座10连接，所述滑动顶轴套13安装于所述滑动顶轴11外部，所述轴套14安装于所述滑动顶轴套13外部，所述移动插销12安装于轴套14上端，所述转动推销15转动安装于轴套14的侧端，在转动推销15的作用下，滑动顶轴套13可沿着滑动顶轴11滑动，可将不同尺寸的线轴放入放线座10内部，当线轴放入放线座10内部时，移动插销12用于将滑动顶轴套13固定于滑动顶轴11上。
本实施例中，所述固定顶锥6包括皮带轮16、转动轴17、电磁制动器18、刹车安装板19和驱动插销20，所述皮带轮16与所述驱动电机3连接，所述电磁制动器18安装于所述皮带轮16两侧，所述刹车安装板19安装于所述电磁制动器18两端，所述驱动插销20安装于所述放线座10底部，所述转动轴17的一端与所述皮带轮16转动连接，所述转动轴17的另一端与所述放线座10转动连接，驱动电机3带动皮带轮16转动，皮带轮16带动转动轴17转动，转动轴17带动线轴转动，电磁制动器18与刹车安装板19用于急停下刹车，防止线轴在惯性的作用下持续转动。
本实施例中，所述引线导轮组9包括缓冲导轮21、第一导轮22和第二导轮23，所述缓冲导轮21、所述第一导轮22、所述第二导轮23均安装于所述支架1上端，在给线时，为保证电缆的稳定，如图1所示，电缆从第一导轮22、缓冲导轮21、牵引轮27、第二导轮23组依次绕至。
本实施例中，所述摆臂机构7包括摆臂轴24和摆臂25，所述摆臂25通过所述摆臂轴24活动安装于所述支架1上，所述摆臂25上设置有用于调节所述配重块8位置的导轨，在给线前，可通过调节配重块8在导轨上的位置来使得摆臂25水平。
本实施例中，所述反馈系统为PID负反馈调节系统，PID负反馈调节系统可快速的将摆臂25调节至水平位置，从而保证在给线的过程中，电缆的张力恒定。
实施例二
如图4所示，本发明提供的一种带有该给线机构的六头式恒张力给线装置，包括集线导轮组26和六个给线机构，六个所述给线机构呈矩阵式排列，所述集线导轮组26设置于给线机构的左端，所述集线导轮组26设置有六个且依次排列。本发明将六个给线机构集成于一个整体机台内部，并且采用矩阵式排列，利用集线导轮组26使得每个给线机构的上线角度错开，充分利用了垂直空间。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种给线机构，其特征在于：包括支架、升降台、驱动电机、气缸、活动顶锥、固定顶锥、摆臂机构、配重块、引线导轮组、放线座和反馈系统，所述升降台与所述气缸连接，所述放线座安装于所述升降台上部，所述驱动电机用于驱动所述放线座旋转，所述放线座的一端与所述活动顶锥连接，所述放线座的另一端与所述固定顶锥连接，所述摆臂机构可转动安装于所述支架上，所述摆臂机构的一端设置引线轮，所述配重块活动安装于所述摆臂机构上，所述引线导轮组安装于所述支架上端，所述反馈系统包括控制器和角速度传感器，所述角速度传感器安装于所述摆臂机构上，所述角速度传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接；
所述固定顶锥包括皮带轮、转动轴、电磁制动器、刹车安装板和驱动插销，所述皮带轮与所述驱动电机连接，所述电磁制动器安装于所述皮带轮两侧，所述刹车安装板安装于所述电磁制动器两端，所述驱动插销安装于所述放线座底部，所述转动轴的一端与所述皮带轮转动连接，所述转动轴的另一端与所述放线座转动连接；
所述引线导轮组包括缓冲导轮、第一导轮和第二导轮，所述缓冲导轮、所述第一导轮、所述第二导轮均安装于所述支架上端。
2.根据权利要求1所述的一种给线机构，其特征在于：所述活动顶锥包括滑动顶轴、移动插销、滑动顶轴套、轴套和转动推销，所述滑动顶轴与所述放线座连接，所述滑动顶轴套安装于所述滑动顶轴外部，所述轴套安装于所述滑动顶轴套外部，所述移动插销安装于轴套上端，所述转动推销转动安装于轴套的侧端。
3.根据权利要求1所述的一种给线机构，其特征在于：所述摆臂机构包括摆臂轴和摆臂，所述摆臂通过所述摆臂轴活动安装于所述支架上，所述摆臂上设置有用于调节所述配重块位置的导轨。
4.根据权利要求1所述的一种给线机构，其特征在于：所述反馈系统为PID负反馈调节系统。
5.一种带有权利要求1-4任一所述给线机构的六头式恒张力给线装置，其特征在于：包括集线导轮组和六个给线机构，六个所述给线机构呈矩阵式排列，所述集线导轮组设置于给线机构的左端。
6.根据权利要求5所述的一种带有该给线机构的六头式恒张力给线装置：所述集线导轮组设置有六个且依次排列。
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