CN106546434B - 汽车自动紧急刹车测试装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车自动紧急刹车测试装置，包括：第一支撑杆，适于设置在测试车辆沿行驶方向的前方，并高于测试车辆的车顶；碰撞杆与第一支撑杆铰接、可相对于第一支撑杆转动，碰撞杆具有适于与测试车辆发生碰撞的第一位置，以及适于避让测试车辆的第二位置；定位部，设于第一支撑杆与碰撞杆的连接处，用于将碰撞杆可释放地定位在第一位置；第二支撑杆，与第一支撑杆固定连接；复位弹簧，一端与碰撞杆连接，另一端与第二支撑杆连接，复位弹簧在碰撞杆处于第一位置时被拉伸，并用于在定位部释放时、将碰撞杆从第一位置转动至第二位置。本装置结构简单、成本低，可用于任何测试场景，并且可避免与测试车辆发生碰撞，减小损失，降低测试成本。

Description

汽车自动紧急刹车测试装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种汽车自动紧急刹车测试装置。

背景技术

AEB(Automatic Emergency Braking System，自动紧急刹车系统)是一种用于能够在危险工况下自动对汽车进行紧急制动的主动安全系统，用于弥补驾驶员制动过慢或制动力不足的情况。

AEB主要由测距雷达、数据分析模块和执行机构模块三大模块构成，其中测距雷达用于测出测试车辆与前车或者障碍物之间的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与设定距离进行比较，当测出的距离小于设定距离时，即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动制动系统，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

为了保证AEB工作的可靠性，需要进行汽车自动紧急刹车测试。国内外一般采用气球车汽车自动紧急刹车测试装置，并将其作为目标车(或称前车)，检验测试车辆在目标车后面行驶且当两车靠近时，测试车辆的避撞情况。

其中，采用气球车作为目标车有以下几方面的缺点：

第一，国内生产的气球车一般不可移动，导致在前车移动和前车刹车场景下的测试难以进行；而可移动的气球车需要由国外进口，成本浩大，采购时间长，对测试场地要求高，不适用于工程开发中的测试。

第二，气球车一般采用橡胶材质，橡胶对测距雷达的雷达波的反射效果并不理想，需要在气球车的前端面的橡胶层中夹设一层金属板或者通过增加橡胶材质的厚度的方式来保证反射效果，导致气球车的质量和体积都比较大。

第三，当测试车辆避撞失效或者避撞不理想时，测试车辆很可能接触到气球车，有可能损坏测试车辆的测距雷达和前端保险杠。

发明内容

本发明提供一种新的汽车自动紧急刹车测试装置，以解决上述问题。

为解决上述问题，本发明提供一种汽车自动紧急刹车测试装置，包括：第一支撑杆，适于设置在测试车辆沿行驶方向的前方，并高于所述测试车辆的车顶；碰撞杆，具有沿长度方向的第一端和第二端，所述第一端与所述第一支撑杆铰接，所述碰撞杆可以所述第一端为转动中心相对于所述第一支撑杆转动，沿转动方向，所述碰撞杆具有适于与所述测试车辆发生碰撞的第一位置，以及适于避让所述测试车辆的第二位置；定位部，设于所述第一支撑杆与所述碰撞杆的连接处，用于将所述碰撞杆可释放地定位在所述第一位置；第二支撑杆，与所述第一支撑杆固定连接；复位弹簧，一端与所述碰撞杆连接，另一端与所述第二支撑杆连接，所述复位弹簧在所述碰撞杆处于所述第一位置时被拉伸，并用于在所述定位部释放时、将所述碰撞杆从所述第一位置转动至所述第二位置。

可选的，所述定位部包括用于相互吸附的电磁元件和金属件；所述电磁元件、所述金属件中的其中一个设于所述第一支撑杆上，另一个设于所述碰撞杆的所述第一端，当所述碰撞杆处于所述第一位置时，所述电磁元件与所述金属件相互接触；所述电磁元件设于所述第一支撑杆上时，所述电磁元件位于所述碰撞杆的转动轨迹之外；所述金属件设于所述第一支撑杆上时，所述金属件位于所述碰撞杆的转动轨迹之外；所述电磁元件通电时与所述金属件之间产生的吸附力大于所述复位弹簧的回复力。

可选的，所述电磁元件、所述金属件位于所述碰撞杆的转动平面内。

可选的，所述定位部还包括：电源，与所述电磁元件电连接；光电开关，串联于所述电源和所述电磁元件之间，所述光电开关设于所述碰撞杆的第二端、适于面向所述测试车辆；所述光电开关包括发光器和收光器，所述发光器用于朝向所述测试车辆的方向发射光；当所述发光器发射的光被所述测试车辆反射时，所述收光器用于接收所述反射的光，所述光电开关用于在所述收光器接收到所述反射的光时断开。

可选的，所述碰撞杆为管状，且所述第一端设有第一连接件，并通过所述第一连接件与所述第一支撑杆铰接；所述金属件设于所述第一连接件上。

可选的，沿所述第一支撑杆的宽度方向，所述第一连接件与所述第一支撑杆叠置；沿所述转动方向，所述第一连接件在背向所述电磁元件的一侧通过铰链与所述第一支撑杆可转动地连接。

可选的，所述电磁元件通过第二连接件固定连接于所述第一支撑杆。

可选的，所述碰撞杆的转动平面与所述第一支撑杆垂直。

可选的，所述第二支撑杆为杆状，平行于所述转动平面且位于所述转动平面内。

可选的，所述碰撞杆的第二端设有反射装置，适于在所述第一位置反射所述测试车辆发出的测距波。

可选的，所述反射装置为金属片，所述测距波为雷达波。

可选的，所述第一支撑杆适于安装在目标车的顶部，所述碰撞杆位于目标车沿宽度方向的一侧且与所述目标车间隔设置。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

汽车自动紧急刹车测试装置包括第一支撑杆、第二支撑杆和碰撞杆，碰撞杆可围绕第一支持撑杆转动，第二支撑杆固定地设于第一支撑杆、并通过复位弹簧与碰撞杆连接，定位部可将碰撞杆定位在第一位置，也可解除对碰撞杆的定位。

测试时，本装置作为前车，其中第一支撑杆水平地设置在测试车辆沿行驶方向的前方、并高于所述测试车辆的车顶，碰撞杆位于第一位置且呈与地面垂直的竖直状态，并通过定位部定位在第一位置、用于与测试车辆发生碰撞。测试车辆发现碰撞杆并启动自动紧急刹车系统，如果测试车辆避撞成功，则碰撞杆保持在第一位置；如果测试车辆不能完全避撞，则定位部解除定位，碰撞杆由复位弹簧拉至第二位置，以避免与测试车辆发生碰撞。

与现有技术中用气球车作为前车的方式，本装置结构简单、成本低，可用于任何测试场景，并且可避免与测试车辆发生碰撞，减小损失，降低测试成本。

进一步，定位部包括相互吸附的电磁元件与金属片，并通过两者之间的吸附力将碰撞杆限定在第一位置；碰撞杆的第二端设有用于控制电磁元件与电源之间通断的光电开关。当测试车辆不能完全避撞时，其与碰撞杆之间的距离小于设定距离、并触发光电开关，使得光电开关断开，从而使得电磁元件断电，以解除对碰撞杆的定位。

进一步地，本装置可通过第一支撑杆安装在目标车顶部，从而可以在目标车移动和目标车刹车的场景下进行测试。

附图说明

图1以一个角度示出了碰撞杆处于第一位置时的立体结构；

图2以另一个角度示出了碰撞杆处于第一位置时的立体结构；

图3示出了碰撞杆处于第二位置时的侧视结构；

图4示出了碰撞杆处于第二位置时的立体结构；

图5是图1中圈出部分S1的放大图；

图6是图2中圈出部分S2的放大图；

图7是图4中圈出部分S3的放大图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种汽车自动紧急刹车测试装置，参照图1、图2并结合图3、图4所示，本装置包括第一支撑杆11、第二支撑杆12、碰撞杆20、定位部30以及复位弹簧40。

具体地，第一支撑杆11适于设置在测试车辆沿行驶方向的前方，并高于测试车辆的车顶。

碰撞杆20具有沿长度方向的第一端20a和第二端20b，第一端20a与第一支撑杆11铰接，碰撞杆20可以第一端20a为转动中心相对于第一支撑杆11转动。沿转动方向，碰撞杆20具有适于与测试车辆发生碰撞的第一位置(如图1、图2所示)，以及适于避让测试车辆的第二位置(如图3、图4所示)。

其中，第一支撑杆11用于支撑碰撞杆20，碰撞杆20用于设置在测试车辆的前方，作为目标物，碰撞杆20可与测试车辆发生碰撞。测试时，通过测试车辆对碰撞杆20的避撞情况来判断测试车辆的自动紧急刹车性能。

当碰撞杆20处于第一位置时，碰撞杆20第二端20b的高度低于测试车辆；当碰撞杆20处于第二位置时，碰撞杆20高于测试车辆。测试开始时，碰撞杆20处于第一位置，当发现测试车辆与碰撞杆20具有碰撞危险时，则碰撞杆20能够转动至第二位置，以与测试车辆避撞。

定位部30设于第一支撑杆11与碰撞杆20的连接处，用于将碰撞杆20可释放地定位在第一位置。定位时，碰撞杆20被固定在第一位置，且不可相对于第一支撑杆11转动；定位部30解除定位时，碰撞杆20被释放，当有外力作用时，碰撞杆20便并可从第一位置转动至第二位置。

第二支撑杆12与第一支撑杆11固定连接，复位弹簧40的一端与碰撞杆20连接，另一端与第二支撑杆12连接。其中，复位弹簧40在碰撞杆20处于第一位置时被拉伸，并形成一个回复力。其中，第二支撑杆12至少在与复位弹簧40的连接的位置位于碰撞杆20的转动平面内。本实施例中，第二支撑杆12平行于碰撞杆20的转动平面且位于转动平面内，也就是说，整根第二支撑杆12均位于转动平面内。

复位弹簧40的作用是当碰撞杆20被释放时，向碰撞杆20提供外力(即回复力)，用于将碰撞杆20从第一位置转动至第二位置。其中，当碰撞杆20未被释放、由定位部30定位在第一位置时，复位弹簧40的回复力不足以使得碰撞杆20发生转动。

本实施中，第一支撑杆11适于水平地设置在测试车辆沿行驶方向的前方，碰撞杆20始终与第一支撑杆11垂直、且可绕第一支撑杆11转动。也就是说，碰撞杆20的转动平面与第一支撑杆11垂直。

测试时，本装置作为待碰撞的目标物，其中第一支撑杆11水平地设置在测试车辆沿行驶方向的前方、并高于测试车辆的车顶，碰撞杆20位于第一位置且呈与地面垂直的竖直状态。碰撞杆20由定位部30被定位在第一位置，测试车辆朝向碰撞杆20行驶，用于与测试车辆发生碰撞。当测试车辆发现碰撞杆20时启动自动紧急刹车系统，并进行紧急避撞。如果测试车辆避撞成功，则碰撞杆20维持在竖直状态；如果测试车辆不能完全避撞，则有可能与碰撞杆发生碰撞，此时，定位部30将解除定位，将碰撞杆20释放，则碰撞杆20能够在复位弹簧40的作用下从第一位置转动至第二位置，以避免与测试车辆发生碰撞。

本装置中的第一支撑杆11还适于安装在目标车(或称前车)的顶部，此时，碰撞杆20应当位于目标车沿宽度方向的一侧且与目标车间隔设置。这样，本装置可以随着目标车的行驶而移动，以实现在前车移动和前车刹车场景下的测试。同时，第一支撑杆11沿目标车的宽度方向伸出，碰撞杆20连接于第一支撑杆11的伸出部分上，使得碰撞杆20与目标车之间沿宽度方向具有间隔，可以避免测试车辆与目标车发生碰撞。

与现有技术中用气球车作为前车的方式，本装置结构简单、成本低，可用于任何测试场景。

其中，第一位置和第二位置之间的夹角的设置条件为：测试时，第二位置时碰撞杆高于测试车辆，第一位置时碰撞杆能与测试车辆发生碰撞。本实施例中将夹角设为90度。

在其他实施例中，只要碰撞杆20的第二位置能够使得碰撞杆20高于测试车辆，其可以沿任意方向转动。另外，只要第一支撑杆11高于测试车辆，其可以与碰撞杆20呈任何角度。例如，测试时，第一支撑杆11可以竖直或倾斜的角度设置在测试车辆前方并高于测试车辆。在第一支撑杆11竖直的情况下，本装置可以固定于测试车辆前方，不适于安装在目标车上，此时，本装置适用于前车静止的测试场景。

进一步地，继续参照图1-4所示，碰撞杆20的第二端设有反射装置50，适于在第一位置反射测试车辆发出的测距波。其中，测距波可以是雷达波、红外线等，反射装置50则为能够对测距波进行反射的装置。本实施例中，测试车辆前端装有测距雷达，测距雷达向车辆前方发射雷达波，反射装置50用于对测距波进行反射，测距雷达通过对发射和接收到的雷达波来计算距离，得到测试车辆与碰撞杆20之间的距离，当距离小于等于设定距离(如安全距离)时，启动自动紧急刹车系统，对车辆进行制动。

本实施例中，反射装置50为金属片。具体地，反射装置50有两个，分分别设于碰撞杆20宽度方向的两侧，且每一个反射装置50均包括多个金属片，多个金属片通过焊接形成三棱椎形，以保证在各个角度都能对测距波进行有效反射。

在其他实施例中，也可以只设置一个金属片。

进一步地，参照图1-4并结合图5、图6、图7所示，定位部30包括用于相互吸附的电磁元件31和金属件32。

具体地，电磁元件31、金属件32中的其中一个设于第一支撑杆11上，另一个设于碰撞杆20的第一端。当碰撞杆20处于第一位置时，电磁元件31与金属件32相互接触。其中，电磁元件31、金属件32两者中，设于第一支撑杆11上的一个位于碰撞杆20的转动轨迹之外，以避免在碰撞杆20转动时与其发生碰撞，对碰撞杆20的转动造成干涉。也就是说，如果电磁元件31设于第一支撑杆11上时，则电磁元件31位于碰撞杆20的转动轨迹之外；如果金属件32设于第一支撑杆11上时，金属件32位于碰撞杆20的转动轨迹之外。

本实施例中，如图3-6以及图7所示，电磁元件31设于第一支撑杆11上，面向碰撞杆20，电磁元件31位于碰撞杆20的转动轨迹之外，与碰撞杆20的转动轨迹无交点。金属件32设于碰撞杆20第一端20a，且位于沿转动方向面向电磁元件31的一侧，金属件32适于在第一位置时、与电磁元件31相互接触。

电磁元件31在通电时产生磁场、形成吸附力，并通过吸附力与金属件32相互吸附，当电磁元件31断电时，磁场消失，则电磁元件31与金属件32之间的吸附力随之消失。需要注意的是，电磁元件31通电时与金属件32之间产生的吸附力大于复位弹簧40的回复力。这样，当电磁元件31与金属件32相互吸附时，碰撞杆20也不会在复位弹簧40的回复力作用下发生转动。

其中，电磁元件31只要不在碰撞杆20的转动轨迹上，那么其可以位于碰撞杆20的转动平面内、或者位于碰撞杆20的转动平面外。此处所说的“转动轨迹”，指的是碰撞杆20转动时经过的区域；“转动平面”，指的是碰撞杆20转动区域所在的平面。

本实施例中，如图2所示，电磁元件31、金属件32位于碰撞杆20的转动平面内，且沿转动方向，碰撞杆20位于电磁元件31和第二位置之间。

在其他实施例中，另外，电磁元件31与金属件32的位置可以互换。

进一步地，继续参照图1、图3、图4所示，定位部30还包括与电磁元件31电连接的电源(图中未示出)，以及串联于电源和电磁元件31之间的光电开关34。其中，光电开关34设于碰撞杆20的第二端20b、适于面向测试车辆，并用于在接收到光时断开。

其中，光电开关34内部包括发光器和收光器(图中未示出)，发光器用于朝向测试车辆的方向发射光。当发光器发射的光被测试车辆反射时，收光器用于接收反射的光。当测试车辆与光电开关34之间的距离大于设定距离时，发光器发射的光不能被测试车辆反射，收光器收不到光，当测试车辆与光电开关34之间的距离小于设定距离，收光器能够接收到光。其中，设定距离可通过调整光电开关的检测量程来调节。如果光电开关的检测量程较大，则设定距离较大，反之则设定距离较小。

测试开始时，光电开关34闭合，此时电磁元件31通电、与金属件32相互吸附，碰撞杆20处于第一位置。测试车辆在面向光电开关34的一侧设有光电开关34识别的反光材料。

当测试车辆与光电开关34之间的距离小于设定距离，收光器收到反光材料反射的光，则光电开关34被触发、并断开，使得电磁元件31断电，此时电磁元件31与金属件32之间的吸附力消失，使得碰撞杆20在复位弹簧40的作用下转动至第二位置。

可见，当测试车辆与光电开关34之间的距离小于设定距离时，通过光电开关34的作用，可以迅速切断电磁元件31的供电，接触电磁元件31与金属件32之间的吸附力，使碰撞杆20转动至第二位置，从而避免与测试车辆发生碰撞。

进一步地，如图5-7所示，碰撞杆20为管状，例如PVC管。碰撞杆20的第一端设有第一连接件21，并通过第一连接件21与第一支撑杆11铰接，其中金属件32设于第一连接件21上。

具体地，碰撞杆20低于第一支撑杆11，也就是说，测试时，碰撞杆20设于第一支撑杆11的下方。并且，在沿第一支撑杆11的宽度方向，第一连接件21与第一支撑杆11叠置。测试时，第一连接件21位于第一支撑件11的下方，碰撞杆20设于第一连接杆21的下方，并通过支撑肋板23与第一连接件21连接。如图6-7所示，支撑肋板23分别设于碰撞杆20沿宽度方向的两侧，并分别与第一连接件21、碰撞杆20固定连接。

沿转动方向，第一连接件21在背向电磁元件31的一侧通过铰链22与第一支撑杆11可转动地连接。如图6、图7所示，铰链22为合页，第一位置(图6)时铰链22的角度大于第二位置(图7)时铰链22的角度。

其中，第一连接件21可以为块状或者其他具有立体形状的连接件，本实施例中为铝型材。

继续参照图5图6、图7，电磁元件31通过第二连接件33固定连接于第一支撑杆11。其中，第二连接件33为连接板，固定于第一支撑杆11，且沿第一支撑杆11的宽度方向伸出第一支撑杆11，其伸出部分面向碰撞杆20。

在其他实施例中，第一连接件21也可以设于第一支撑杆11沿碰撞杆20的转动方向的一侧。另外，碰撞杆20也可以与第一支撑杆11直接连接。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，包括：

第一支撑杆，适于设置在测试车辆沿行驶方向的前方，并高于所述测试车辆的车顶；

碰撞杆，具有沿长度方向的第一端和第二端，所述第一端与所述第一支撑杆铰接，所述碰撞杆可以所述第一端为转动中心相对于所述第一支撑杆转动，沿转动方向，所述碰撞杆具有适于与所述测试车辆发生碰撞的第一位置，以及适于避让所述测试车辆的第二位置；

定位部，设于所述第一支撑杆与所述碰撞杆的连接处，包括电磁元件和金属件，所述电磁元件、所述金属件中的其中一个设于所述第一支撑杆上，另一个设于所述碰撞杆的所述第一端，所述电磁元件通电时能够吸附所述金属件，用于将所述碰撞杆定位在所述第一位置；

第二支撑杆，与所述第一支撑杆固定连接；

复位弹簧，一端与所述碰撞杆连接，另一端与所述第二支撑杆连接，所述复位弹簧在所述碰撞杆处于所述第一位置时被拉伸，并用于在所述电磁元件断电时、将所述碰撞杆从所述第一位置转动至所述第二位置。

2.如权利要求1所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，所述电磁元件设于所述第一支撑杆上时，所述电磁元件位于所述碰撞杆的转动轨迹之外；所述金属件设于所述第一支撑杆上时，所述金属件位于所述碰撞杆的转动轨迹之外。

3.如权利要求2所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，所述电磁元件、所述金属件位于所述碰撞杆的转动平面内。

4.如权利要求2所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，所述定位部还包括：

电源，与所述电磁元件电连接；

光电开关，串联于所述电源和所述电磁元件之间，所述光电开关设于所述碰撞杆的第二端、适于面向所述测试车辆；

所述光电开关包括发光器和收光器，所述发光器用于朝向所述测试车辆的方向发射光；

当所述发光器发射的光被所述测试车辆反射时，所述收光器用于接收所述反射的光，所述光电开关用于在所述收光器接收到所述反射的光时断开。

5.如权利要求2所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，所述碰撞杆为管状，且所述第一端设有第一连接件，并通过所述第一连接件与所述第一支撑杆铰接；

所述金属件设于所述第一连接件上。

6.如权利要求5所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，沿所述第一支撑杆的宽度方向，所述第一连接件与所述第一支撑杆叠置；

沿所述转动方向，所述第一连接件在背向所述电磁元件的一侧通过铰链与所述第一支撑杆可转动地连接。

7.如权利要求2所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，所述电磁元件通过第二连接件固定连接于所述第一支撑杆。

8.如权利要求1所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，所述碰撞杆的转动平面与所述第一支撑杆垂直。

9.如权利要求1所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，所述第二支撑杆为杆状，平行于所述碰撞杆的转动平面且位于所述转动平面内。

10.如权利要求1所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，所述碰撞杆的第二端设有反射装置，适于在所述第一位置反射所述测试车辆发出的测距波。

11.如权利要求10所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，所述反射装置为金属片，所述测距波为雷达波。

12.如权利要求1-11中任一项所述的汽车自动紧急刹车测试装置，其特征在于，所述第一支撑杆适于安装在目标车的顶部，所述碰撞杆位于目标车沿宽度方向的一侧且与所述目标车间隔设置。