CN212425072U - 一种电梯异步门刀驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电梯异步门刀驱动装置，涉及电梯门机的技术领域，其包括门刀组件，门刀组件包括左浮动刀臂，右浮动刀臂，底板，上连杆，下连杆，左刀臂，右刀臂，第一连杆，摇杆和铰接底板的锁钩；还包括第一转动杆、双摆杆行程放大组件以及为驱动左右刀臂闭合的闭锁机构。本实用新型通过设计一种为异步门刀闭合提供驱动力的闭锁装置，通过双摆杆行程放大组件把门刀闭合过程摇杆的运动转化为滚轮中心水平法线方向的近似直线运动，可以在轿门在开门过程小行程内实现门刀闭合且夹紧厅门锁门球，针对具有开门限制装置功能的锁钩的一体式异步门刀，浮动刀臂在厅门锁门球的反作用下，在实现厅门锁锁钩抬起的同时，实现防扒装置锁钩抬起的效果。

Description

一种电梯异步门刀驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电梯门机的技术领域，尤其是涉及一种电梯异步门刀驱动装置。

背景技术

在电梯领域，门系统作为电梯五大部件之一，不仅承载着电梯进出口，厅门轿门联动作用，同时需要满足各种相关的安全性能和指标，而门刀作为电梯门系统核心联动部件，其作用在门系统中起到决定性作用。目前的电梯，根据电梯厅门和轿门的张闭的协调性，分为同步门系统和异步门系统。同步门是厅门和轿门是通过轿门上的门刀与厅门上的门球联动，实现同时张闭。而异步门是轿门在打开过程中先于厅门，在这个过程中，轿门电机通过同步带或其他结构部件带动轿门门板张开过程中行走一段行程，然后轿门上的异步门刀才完成张闭（取决于门球是通过门刀张开还是张闭实现厅门门锁解锁），门刀与厅门上的门锁联动，带动厅门运行。

目前的异步门刀的张闭主要是通过刀臂上的门球与凸轮机构接触相对运动来实现。而在新国标发布后，轿门需要增加开门限位装置，且开门限制装置在1000N的外力作用下，轿门开启不能大于50mm。而且新国标要求轿门的开门限位装置在开锁区域内能与厅门一起联动。出于制造成本，运行稳定性，安装调试以及维护方面的考虑，目前的开门限制装置大多与门刀集成一体化结构，结构主要为门刀增加一个具有开门限制装置功效的锁钩。

目前集成了开门限制装置的一体式异步门刀，由于新国标规定开门限制装置在1000N的外力作用下，轿门开启不能大于50mm的要求，目前的异步门刀驱动方式，普遍存在轿门关闭末端反开门过程开门限制装置锁钩卡阻问题。如某一款内夹门刀，刀臂间距72mm，厅门门球φ406mm，锁钩的水平啮合尺寸为20mm。轿门在关闭末端，轿门已经关闭到位，在厅门锁锁钩由于外力无法落下，轿门反开门。在反开门过程中需要轿门单边开启行程大于26mm（除了门球与刀臂间距，刀臂需要浮动解锁开门限制装置锁钩）才能使得刀臂在厅门门球作用下使锁钩抬起，而此过程中钩锁已经锁钩销座卡死。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电梯异步门刀驱动装置，通过门刀组件、驱动机构和闭锁机构的设置，驱动机构实现锁钩的抬起，从而实现门刀组件的开闭，在此过程中，锁钩在驱动组件和闭锁机构的配合下，实现小行程内完成门刀组件的张闭过程。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电梯异步门刀驱动装置，包括门刀组件，所述门刀组件包括左浮动刀臂，右浮动刀臂，底板，上连杆，下连杆，左刀臂，右刀臂，第一转动杆，摇杆，以及具有开门限制装置功能的锁钩，所述锁钩与所述底板铰接；所述上连杆与所述下连杆中心位置分别与所述底板铰接，所述上连杆与所述下连杆两端分别与所述左刀臂和所述右刀臂铰接，所述左刀臂与所述右刀臂分别通过第一连杆与所述左浮动刀臂和所述右浮动刀臂铰接；所述底板上有限位销，所述锁钩通过所述左浮动刀臂与所述右浮动刀臂上的第一触发装置和第二触发装置实现抬起动作；所述门刀组件处有第二连杆、双摆杆行程放大组件以及为所述左刀臂和所述右刀臂闭合提供驱动力的闭锁机构。

通过采用上述技术方案，在实际运用中，闭锁机构通过双摆杆行程放大组件及第二连杆给门刀组件闭合施加驱动力，在门刀闭合到位后在锁紧支架组件以及门刀摇杆的限位作用下无法继续转动，在轿门关门过程在解锁轴解锁锁紧组件，门刀在拉簧作用力下实现张开。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述闭锁机构朝向所述双摆杆行程放大组件移动，所述双摆杆行程放大组件和所述第二连杆转动，从而所述摇杆转动，所述左刀臂与右刀臂在摇杆的转动过程中闭合，从而实现左浮动刀臂与右浮动刀臂的闭合；在所述左浮动刀臂与所述右浮动刀臂闭合过程中，厅门锁门球处于所述左浮动刀臂与所述右浮动刀臂之间，所述左浮动刀臂与所述右浮动刀臂在厅门锁门球的反作用下双边浮动，通过第一触发装置和第二触发装置与锁钩圆弧边的作用下实现锁钩的抬起。

通过采用上述技术方案，在实际运用中，双摆杆行程放大组件把门刀闭合过程的行程转化为法线方向的直线运动，在闭锁机构转动前，门刀完成闭合动作，此后门刀克服闭锁机构上的压簧力运动，直至脱离闭锁机构，此过程轿门行程等于双摆杆行程放大组件上滚轮的水平运动距离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二连杆的两端分别与所述摇杆和所述双摆杆行程放大组件铰接；所述双摆杆行程放大组件包括一级摆杆和二级摆杆，所述一级摆杆靠近所述二级摆杆的一端设置有轴承，所述二级摆杆于所述轴承处开设有联动槽，所述联动槽与所述轴承作用过程相切，所述一级摆杆与所述二级摆杆之间的作用方式为滚动或滑动，所述一级摆杆远离所述二级摆杆的一端与所述底板铰接，所述一级摆杆远高所述二级摆杆的一端设置有滚轮。

通过采用上述技术方案，在实际运用中，一级摆杆和二级摆杆的设置放大左刀臂的移动行程，滚轮的设置方便闭锁机构实现限制左刀臂和右刀臂的相对位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述闭锁机构包括安装板、连接板、压簧、解锁轴、行程支架和限位板，所述安装板与所述连接板固定连接，所述行程支架的一端铰接连接所述连接板，所述行程支架为凸轮结构，所述行程支架与所述滚轮之间的作用方式为滚动或滑动；所述压簧的两端分别抵接所述行程支架和所述连接板的顶端，所述解锁轴位于所述连接板上，所述压簧远离所述安装板的一侧。

通过采用上述技术方案，在实际运用中，当行程支架沿滚轮移动时，行程支架容易发生转动，从而压缩压簧，压簧向上传递的力大于门刀组件受到的的锁钩和门厅门锁抬起所需力，从而开启轿门。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过门刀组件、驱动机构和闭锁机构的设置，驱动机构实现锁钩的抬起，从而实现门刀组件的开闭，在此过程中，锁钩在驱动组件和闭锁机构的配合下，实现小行程内完成门刀组件的张闭过程；

2.进一步地，通过双摆杆行程放大机构放大运动行程，把门刀组件的张闭运动转化为滚轮中心法线方向的近似直线运动，在门刀组件张闭，锁钩抬起，厅门门锁抬起之前，闭锁装置不发生转动。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是为显示左刀臂和右刀臂的结构示意图。

图3是本实施例闭锁机构的行程支架与滚轮接触的状态图。

图4是双摆杆行程放大组件的结构示意图。

图5是闭锁机构的结构示意图。

图中，1、门刀组件；101、左浮动刀臂；102、右浮动刀臂；103、上连杆；104、下连杆；105、底板；1051、导向柱；106、左刀臂；107、右刀臂；108、第一连杆；109、限位销；110、第一触发装置；111、第二触发装置；2、驱动机构；201、摇杆；2011、弧形腰孔；202、第二连杆；203、第一转动杆；204、拉簧；3、锁钩；4、闭锁机构；401、安装板；402、连接板；403、压簧；404、解锁轴；405、行程支架；406、限位板；5、双摆杆行程放大组件；501、一级摆杆；5011、轴承；5012、滚轮；502、二级摆杆；5021、联动槽；6、锁紧支架组件；601、锁紧杆；6011、第一弧形段；602、扭簧；603、锁紧柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种电梯异步门刀驱动装置，包括门刀组件1，门刀组件1包括左浮动刀臂101，右浮动刀臂102，底板105，上连杆103，下连杆104，左刀臂106，右刀臂107，第一转动杆203，摇杆201，以及具有开门限制装置功能的锁钩3，锁钩3与底板105铰接。

上连杆103与下连杆104中心位置分别与底板105铰接，上连杆103与下连杆104两端分别与左刀臂106和右刀臂107铰接，左刀臂106与右刀臂107分别通过第一连杆108与左浮动刀臂101和右浮动刀臂102铰接。底板105上有限位销109，锁钩3可通过左浮动刀臂101与右浮动刀臂102上的第一触发装置110和第二触发装置111作用实现抬起动作。

参照图1和图3，连杆组件2包括摇杆201、第二连杆202、双摆杆行程放大组件5和锁紧支架组件6；摇杆201呈近似三角板状设置，摇杆201的较宽端分别铰接有第一转动杆203和底板105，第一转动杆203远离摇杆201的一端铰接上连杆103，第一转动杆203用于稳定摇杆201带动左刀臂101的过程；摇杆201的较窄端铰接第二连杆202，第二连杆202远离摇杆201的一端转动连接双摆杆行程放大组件5。

摇杆201与双摆杆形成放大组件5之间还设置有拉簧204；底板105于摇杆201的中部设置有导向柱1051，摇杆201于导向柱1051处开设有弧形腰孔2011，导向柱1051插设在弧形腰孔2011内，实现限制摇杆201的转动距离。

参照图1和图4，双摆杆行程放大组件5包括一级摆杆501和二级摆杆502，一级摆杆501靠近二级摆杆502的一端设置有轴承5011，二级摆杆502于轴承5011处开设有联动槽5021，联动槽5021与轴承5011相切，一级摆杆501远离二级摆枉502的一端转动连接底板105，一级摆杆501远离二级摆杆502的一端设置有滚轮5012，拉簧204远离摇杆201的一端连接一级摆杆501；锁钩3位于滚轮5012远离一级摆杆501的一侧二级摆杆502远离一级摆杆501的一端转动连接第二连杆202远离摇杆201的一端，二级摆杆502靠近一级摆杆501的一端转动连接底板105。

一级摆杆501与二级摆杆502接触并发生相对运动时为滚动或滑动摩擦，二级摆杆502上开有触发槽，双摆杆行程放大机构与其驱动装置闭锁装置接触并发生相对运动时为滚动或滑动摩擦。

锁紧支架组件6包括锁紧杆601和扭簧602，扭簧602的两端分别连接二级摆杆502靠近一级摆杆501的一端和锁紧杆601，锁紧杆601靠近扭簧602的一端转动连接底板105：摇杆201于弧形腰孔2011靠近第二连杆202的一侧设置有锁紧柱603，锁紧杆601远离扭簧602的一端抵接锁紧柱603，锁紧杆601靠近锁紧柱603的一端设置有第一弧形段6011，第一弧形段6011抵接锁紧柱603。

参照图1和图5，闭锁机构4包括安装板401、连接板402、压簧403、解锁轴404、行程支架405和限位板406，安装板401安装在电梯门机门头底板105上，安装板401与连接板402固定连接，行程支架405远离安装板401的一端呈弯折状设置，形成凸轮结构，行程支架405与滚轮5012之间的作用方式为滚动或滑动，行程支架405的中间铰接连接连接板402，行程支架405的弯折端滑动连接滚轮5012：压簧403的两端分别抵接行程支架405和连接板402的顶端，解锁轴404位于连接板402上压簧403远离安装板401的一侧，用于限制锁紧杆601的位置；限位板406用于限定行程支架405的初始位置。

本实施例的实施原理为：关门状态，左刀臂101在拉簧204的作用下保持张开，轿门开启后，开门过程挂门板带动门刀组件1运动，闭锁装置通过行程支架405与双摆杆行程放大机构上的滚轮5012接触发生相互力作用，双摆杆行程放大机构受到闭锁装置上压簧403传递的作用力大于门刀组件1上拉簧204的作用力以及锁钩3和厅门门锁抬起所需力，以及门刀本身转动的阻力的情况下，在行程支架405转动之前，门刀组件1会闭合，锁钩3抬起，厅门门锁抬起如果遇到关门过程厅门卡阻，厅门锁钩3无法落下的情况下厅门门锁无需重新抬起。在门刀组件1完全张闭后，锁紧支架组件6在自重和扭簧602的力作用下锁死摇杆201。此后双摆杆行程放大机构无法继续转动，轿门继续开启，行程支架405克服压簧403力转动，行程支架405抬起，直到与滚轮5012脱离，此后轿门继续开启。从轿门开启到门刀组件1会闭合，锁钩3抬起，厅门门锁抬起如果遇到关门过程厅门卡阻，厅门锁钩3无法落下的情况下厅门门锁无需重新抬起的这个过程中，轿门行程为8mm，此行程远远小于锁钩3与锁钩3销座的水平啮合尺寸20mm，锁钩3不会发生卡阻问题。

在轿门关门过程，在轿门关门末端，双摆杆行程放大机构上的滚轮5012使得行程支架405抬起，在关门到位之前的8mm位置，锁紧杆601在解锁轴404的作用下抬起，轿门继续关闭，在行程支架405左斜面行程结束时，行程支架405不再给双摆杆行程放大机构施加力作用，门刀组件1在拉簧204的作用下自动完成张开动作。双摆杆行程放大机构可以使得这个过程中轿门所需的行程4-10mm。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电梯异步门刀驱动装置，包括门刀组件（1），其特征在于：所述门刀组件（1）包括左浮动刀臂（101），右浮动刀臂（102），底板（105），上连杆（103），下连杆（104），左刀臂（106），右刀臂（107），第一转动杆（203），摇杆（201），以及具有开门限制装置功能的锁钩（3），所述锁钩（3）与所述底板（105）铰接；所述上连杆（103）与所述下连杆（104）中心位置分别与所述底板（105）铰接，所述上连杆（103）与所述下连杆（104）两端分别与所述左刀臂（106）和所述右刀臂（107）铰接，所述左刀臂（106）与所述右刀臂（107）分别通过第一连杆（108）与所述左浮动刀臂（101）和所述右浮动刀臂（102）铰接；所述底板（105）上有限位销（109），所述锁钩（3）通过所述左浮动刀臂（101）与所述右浮动刀臂（102）上的第一触发装置（110）和第二触发装置（111）实现抬起动作；所述门刀组件（1）处有第二连杆（202）、双摆杆行程放大组件（5）以及为所述左刀臂（106）和所述右刀臂（107）闭合提供驱动力的闭锁机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯异步门刀驱动装置，其特征在于：所述门刀组件（1）在轿门开启后朝向远离所述闭锁机构（4）的方向移动，所述双摆杆行程放大组件（5）和所述第二连杆（202）转动，从而所述摇杆（201）转动，所述左刀臂（106）与右刀臂（107）在摇杆（201）的转动过程中闭合，从而实现左浮动刀臂（101）与右浮动刀臂（102）的闭合；在所述左浮动刀臂（101）与所述右浮动刀臂（102）闭合过程中，厅门锁门球处于所述左浮动刀臂（101）与所述右浮动刀臂（102）之间，所述左浮动刀臂（101）与所述右浮动刀臂（102）在厅门锁门球的反作用下双边浮动，通过第一触发装置（110）和第二触发装置（111）与锁钩（3）圆弧边的作用下实现锁钩（3）的抬起。

3.根据权利要求1所述的一种电梯异步门刀驱动装置，其特征在于：所述第二连杆（202）的两端分别与所述摇杆（201）和所述双摆杆行程放大组件（5）铰接；所述双摆杆行程放大组件（5）包括一级摆杆（501）和二级摆杆（502），所述一级摆杆（501）靠近所述二级摆杆（502）的一端设置有轴承（5011），所述二级摆杆（502）于所述轴承（5011）处开设有联动槽（5021），所述联动槽（5021）与所述轴承（5011）作用过程相切，所述一级摆杆（501）与所述二级摆杆（502）之间的作用方式为滚动或滑动，所述一级摆杆（501）远离所述二级摆杆（502）的一端与所述底板（105）铰接，所述一级摆杆（501）远高所述二级摆杆（502）的一端设置有滚轮（5012）。

4.根据权利要求3所述的一种电梯异步门刀驱动装置，其特征在于：所述闭锁机构（4）包括安装板（401）、连接板（402）、压簧（403）、解锁轴（404）、行程支架（405）和限位板（406），所述安装板（401）与所述连接板（402）固定连接，所述行程支架（405）的一端铰接连接所述连接板（402），所述行程支架（405）为凸轮结构，所述行程支架（405）与所述滚轮（5012）之间的作用方式为滚动或滑动；所述压簧（403）的两端分别抵接所述行程支架（405）和所述连接板（402）的顶端，所述解锁轴（404）位于所述连接板（402）上，所述压簧（403）远离所述安装板（401）的一侧。

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