CN213418853U - 一种自动门机构及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及临床医学检测设备技术领域，公开了一种自动门机构及样本分析仪，包括：自动门组件和感应组件。自动门组件包括安装底板、驱动装置、驱动轴、一号连接组件、二号连接组件、一号导向组件、一号滑块、二号滑块以及门板。感应组件包括触动机构以及控制器，触动机构用于感应进样口是否有阻挡物存在，控制器用于控制所述驱动装置的运转，当所述触动机构感应到进样口存在阻挡物时，控制器即控制所述驱动装置运转并带动所述门板运动至打开状态，以解除“夹手状态”。本自动门机构通过设置感应组件，避免了在送样时，手未及时离开进样口或其他误操作导致的门板夹手状态出现时对人体造成的伤害，最大程度的保证了安全性，同时确保了仪器运行的效率。

Description

一种自动门机构及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备领域，具体涉及一种自动门机构及样本分析仪。

背景技术

目前，市场上现有样品分析仪大多数采用半自动仪器或者手动检测仪器，在样品检测前，需要将样品加入送样口中，若送样口没有加装门，一直处于开放的状态，极易在送样口产生杂质积累，影响观感的同时可能在样品中引入杂质，进而影响检测的精密度。而在仪器中加装门后，在将样品送入仪器检测入口时，如果手未及时离开可能会出现误操作或者夹伤手指的情形。特别是免疫定量分析仪器，需要与免疫层析试纸配套使用，在检测前需要将试剂卡送入检测仪器中。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种用于样本分析仪的自动门机构，避免了仪器使用时由于放置试剂卡盒操作不当引起的夹手伤害。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动门机构，其特征在于，包括自动门组件和感应组件；

所述自动门组件包括安装底板、驱动装置、传动装置、一号导向组件、一号滑块、二号滑块以及门板；

所述自动门组件通过安装底板设置在样本分析仪上；

所述驱动装置与传动装置连接；

所述一号滑块以及二号滑块均与一号导向组件滑动配合，所述一号滑块与传动装置连接，所述二号滑块与门板固定连接，所述一号滑块与二号滑块通过弹簧固定连接；

所述感应组件包括触动机构以及控制器，通过触动机构感应进样口是否有阻挡物存在，并通过控制器来控制所述驱动装置的运转，当所述触动机构感应到进样口存在阻挡物时，所述控制器控制所述驱动装置运转并带动所述门板运动。

优选地，所述触动机构包括一号开关和一号触发片，所述一号开关设置于一号滑块上，所述一号触发片设置于二号滑块上且其位置与一号开关相适配，用于判断门板是否处于夹手状态。

优选地，所述触动机构包括一号开关和一号触发片，所述一号开关设置于二号滑块上，所述一号触发片设置于一号滑块上且其位置与一号开关相适配，用于判断门板是否处于夹手状态。

优选地，还包括二号导向组件、三号滑块以及四号滑块，所述三号滑块以及四号滑块均与二号导向组件滑动配合，所述四号滑块与门板固定连接，所述三号滑块与四号滑块通过弹簧固定连接；

所述一号导向组件以及二号导向组件分别设置于安装底板的两侧，

所述传动装置包括驱动轴、一号连接组件、二号连接组件、三号连接组件；

所述二号连接组件以及三号连接组件分别设置于安装底板的两侧；

所述驱动轴通过一号连接组件与驱动装置连接，所述二号连接组件通过驱动轴与一号连接组件连接，所述一号滑块设置于二号连接组件上，所述三号连接组件通过驱动轴与一号连接组件连接，所述三号滑块设置于三号连接组件上。

优选地，所述一号连接组件、二号连接组件以及三号连接组件均为同步带组件。

优选地，所述一号滑块、二号滑块、三号滑块以及四号滑块均包括直线轴承安装座和安装在直线轴承安装座上的直线轴承。

优选地，所述触动机构还包括二号开关和二号触发片，所述二号开关设置于安装底板上，所述二号触发片设置于所述一号滑块上，且其位置与二号开关相适配，用于判断门板是否处于完全打开状态。

一种样本分析仪，其特征在于，包括如上述任一项所述的自动门机构。

本实用新型提供了一种自动门机构及样本分析仪，具备的有益效果为：

(1)由于本实用新型的门板上安装有弹簧，能够避免门板夹手的情况；

(2)由于本实用新型的通过触动机构来检测门板的运动状态，在门板受到异物阻挡时能够迅速检测到该情况；

(3)在本实用新型中，通过在自动门结构的两侧对称设置两组从动带轮组件，使得电机提供的驱动力均匀的分散在门板两端连接的直线轴承安装座上，可以使得门板进行运动时保持更加稳定的状态，当因为误操作或其他原因造成异物阻挡门板时，不会因为受力点偏移门板中心线导致受力不均匀，进而使门板产生歪斜，影响触动机构检测的准确性；特别是在设置了两个及以上的进样口时，一定会出现受力点偏移门板中心线的情况。

(4)在本实用新型中，通过所述导向轴对直线轴承的运动方向进行导向，可以最大程度的减少直线运动的摩擦力，进而提升仪器运行的精密度以及效率。

(5)经检测，当门板处于“夹手状态”时，门板施加在阻挡物上的压力仅为4.64N，而在人体实际体验过程中，所述压力几乎不能造成任何痛感，最大程度的保证了操作过程的安全性。同时，从门板受到阻挡物阻碍造成“夹手状态”开始，至电机驱动门板运动以完成一次完整的关门动作，整个过程耗时仅0.5s，不会降低仪器工作的效率。

(6)本实用新型提供的自动门机构，其中门板宽度设置较宽，可容纳多个进样口，在进行装样时，可同时进行多个试剂卡盒的装配，最大程度的提升了检测效率，节约了仪器运行成本。

附图说明

图1为本实用新型自动门机构的正面图；

图2为本实用新型自动门机构的背面图；

图3为本实用新型自动门机构的感应组件图。

附图标记包括：

安装底座1；

电机支座2；

电机3；

一号主动带轮41、一号同步带42、一号从动带轮43；

驱动轴5；

二号主动带轮61、二号同步带62、二号从动带轮63；

三号主动带轮71、三号同步带72、三号从动带轮73；

一号直线轴承安装座831、一号直线轴承安装座831、二号直线轴承安装座832、三号直线轴承安装座833、四号直线轴承安装座834、安装板84、弹簧85；

一号导向轴支座91、一号导向轴92、二号导向轴支座93、二号导向轴94；

一号光电开关101、一号触发片102、二号光电开关103、二号触发片104；

门板11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“上端”、“下端”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，门板“完全打开状态”指门板向上运动到达极限位置处，门板“完全关闭状态”指门板向下运动到达极限位置处，门板“关门状态”指门板离开“完全打开状态”，处于运动状态或处于“完全关闭状态”，门板“夹手状态”指门板在关门过程中受到进样口阻挡物阻挡时停滞的状态。

实施例1

如图1、图2以及图3所示，本实用新型提供了一种用于免疫定量分析仪的自动门机构，包括安装底板1、电机支座2、电机3、一号同步带组件、驱动轴5、二号同步带组件、三号同步带组件、一号导向组件、二号导向组件、触动机构以及门板11。

安装底板1设置于仪器机架上，用于自动门机构的装配，其上设置有电机支座2、一号同步带组件、驱动轴、二号同步带组件、三号同步带组件、一号导向轴支座91、二号导向轴支座93以及一号光电开关101。电机支座2上设置有电机3以及一号同步带组件，在本实施例中，电机3为步进电机，一号导向轴支座91以及二号导向轴93上分别设置有给予“门板”运动导向的一号导向轴92以及二号导向轴94。

一号同步带组件包括一号主动带轮41、一号同步带42以及一号从动带轮43，电机3提供动力驱动一号主动带轮41转动，一号主动带轮41通过一号同步带42与一号从动带轮43连接，一号从动带轮43固定连接与驱动轴5上。

二号同步带组件包括二号主动带轮61、与二号主动带轮配合连接的二号同步带62以及与二号同步带62配合连接的二号从动带轮63。

三号同步带组件包括三号主动带轮71、与三号主动带轮配合连接的三号同步带72以及与三号同步带72配合连接的三号从动带轮73，二号主动带轮61以及三号主动带轮分别固定连接与驱动轴5两端。

一号导向轴组件包括一号导向轴支座91以及一号导向轴92，二号导向轴组件包括二号导向轴支座93以及二号导向轴94。一号导向轴92上设置有一号直线轴承安装座831以及三号直线轴承安装座833，二号导向轴94上设置有二号直线轴承安装座832、以及四号直线轴承安装座834，其中一号直线轴承安装座831与二号同步带62固定连接，二号直线轴承安装座832与三号同步带72固定连接，一号直线轴承831与三号直线轴承833由弹簧85固定连接，二号直线轴承安装座832与四号直线轴承安装座834由弹簧85固定连接。四个直线轴承安装座上分别设置有直线轴承，其中二号直线轴承安装座832上设置有安装板84，安装板84 上固定设置有二号光电开关103以及一号触发片102，其中直线轴承安装座831以及直线轴承安装座832上固定设置有门板11，四号轴线轴承安装座834上还设置有二号触发片104。

电机3提供动力驱动一号主动带轮41转动，通过一号同步带42带动一号从动带轮转动 43转动，一号从动带轮43与驱动轴5固定连接，进而带动驱动轴5转动，驱动轴5与二号主动带轮61以及三号主动带轮71连接，进一步带动二号主动带轮61以及三号主动带轮71转动，并进一步带动二号同步带62、二号从动带轮63、三号同步带72以及三号从动带轮73转动。

一号直线轴承831以及二号直线轴承分别固定连接在两个二号同步带62上，当电机3提供动力驱动一号主动带轮41转动时，通过一号同步带组件、驱动轴以及二号同步带组件的动力传导，将动力传递至两个二号同步带62上，进一步带动一号直线轴承831以及二号直线轴承832运动，经弹簧85的连接传导，最终实现了四个直线轴承安装座的运动，门板11固定设置于三号直线轴承安装座833以及四号直线轴承安装座上834上，通过两个直线轴承安装座的运动，最终实现了门板11的开合。

可以理解的是，在本实用新型中，通过一号导向轴91以及二号导向轴93对直线轴承的运动方向进行导向，可以最大程度的减少直线运动的摩擦力，进而提升仪器运行的精密度以及效率。

在本实施例中，一号光电开关101设置于安装底座1上，一号触发片102设置于安装板 84上，安装板84设置于二号直线轴承安装座832上，一号光电开关101与一号触发片102相适配(一号光电开关101与一号触发片102的位置可以互相调换)。当一号触发片102切断一号光电开关101的信号时，判断为门板11处于“完全开启状态”，反之，门板11处于“关门状态”。

在本实施例中，二号光电开关103设置于安装板84上，二号触发片104设置于四号直线轴承安装座834上，二号光电开关103与二号触发片104相适配(二号光电开关103和二号触发片104的位置可以互相调换)。当二号触发片104切断二号光电开关信号时，判断为门板 11处于“夹手状态”，反之，门板11处于“正常状态”。

可以理解的是，在本实用新型中，通过在自动门结构的两侧对称设置两组传动机构，使得电机3提供的驱动力均匀的分散在门板11两端连接的直线轴承安装座上，可以使得门板 11进行运动时保持更加稳定的状态。当因为误操作或其他原因使异物阻挡门板，造成“夹手状态”产生时，若受力点偏移门板中心线，极易因为受力不均匀造成门板歪斜，影响触动机构检测的准确性；通过在门板两侧对称设置传动机构带动门板运动，可以抵消掉异物阻挡时的受力不均，保证门板运动状态更加稳定，特别是当设置两个及以上的进样口时。

如图1、图2及图3所示，本实用新型提供的自动门机构的工作过程如下：

(1)初始时，门板11处于初始位置(即门板10处于“完全关闭状态”)，接收工作信号后，电机3提供动力驱动一号主动带轮41转动，通过一号同步带42的动力传递，进一步带动一号从动带轮43转动，驱动轴5接收一号从动带轮43驱动力并传递到二号主动带轮61 以及三号主动带轮71上，并进一步带动二号同步带62以及三号同步带73运动。四个直线轴承安装座通过直线轴承分别套设在一号导向轴92以及二号导向轴94上，其中一号直线轴承安装座831以及二号直线轴承安装座832分别在二号同步带62以及三号同步带72的驱动下沿一号导向轴92以及二号导向轴94向上运动，并通过弹簧85带动三号直线轴承安装座833 以及四号直线轴承安装座834一起运动；

(2)三号直线轴承安装座833与四号直线轴承安装座834向上运动并带动门板11向上运动，二号直线轴承安装座832向上运动并带动安装板84及其上的一号触发片102运动，至一号触发片102运动至切断一号光电开关101信号时，控制系统判断为门板11处于“完全打开状态”；

(3)当门板11处于“完全打开状态”时，即可进行送样操作，将试剂卡盒插入对应的进样口中，送样操作完成后，电机3提供动力，重复步骤(1)的动力传递过程，最终驱动四个直线轴承安装座分别沿一号导向轴92以及二号导向轴94向下运动；

(4)三号直线轴承安装座833与四号直线轴承安装座834向下运动并带动门板11向下运动，二号直线轴承安装座832向下运动并带动安装板84及其上的一号触发片102运动，至一号触发片102运动至离开一号光电开关101对应位置处时(光电开关101恢复信号)，控制系统判断为门板11处于“关门状态”，至完成关门动作；

(5)当进样口出现阻挡物，导致门板11的向下运动停滞时，与门板11固定连接的三号直线轴承安装座833以及四号直线轴承安装座834相应的也停止运动，此时一号直线轴承安装座831与二号直线轴承安装座832在电机3的驱动下继续向下运动一段距离(即一号直线轴承安装座831以及二号直线轴承安装座832与三号直线轴承安装座833与四号直线轴承安装座834间的距离缩短)，此时弹簧85处于压缩状态，二号光电开关103随二号直线轴承安装座832向下运动至二号触发片104切断其信号，控制系统判断为门板11处于“夹手状态”；

(6)当控制系统判断门板11处于“夹手状态”时，电机3提供动力，重复步骤(1)的动力传递过程，驱动一号直线轴承安装座831以及二号直线轴承安装座832向上运动，此时二号光电开关103在二号直线轴承安装座832的带动下向上运动至离开二号触发片104对应的位置(二号光电开关103恢复信号)，弹簧85解除压缩状态；

(7)四个直线轴承安装座继续在电机3的驱动下向上运动，此时一号触发片102在二号直线轴承安装座832的带动下向上运动，至一号触发片102运动至切断一号光电开关101信号时，门板11处于“完全打开状态”，控制系统判断为“夹手状态”解除；

(8)控制系统判断门板11“夹手状态”解除后，电机3提供动力，重复步骤(1)的动力传递过程，驱动四个直线轴承安装座向下运动，并带动门板11向下运动，直至完成关门动作。

经检测，当门板11处于“夹手状态”时，门板施加在阻挡物上的压力仅为4.64N，而在人体实际体验过程中，压力几乎不能造成任何痛感，最大程度的保证了操作过程的安全性。同时，在门板11受到阻挡物阻碍造成“夹手状态”，至电机3驱动门板11运动以完成一次完整的关门动作，整个过程耗时仅0.5s，提升了仪器工作的效率。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，一号同步带组件可由联轴器代替，电机3通过联轴器直接与驱动轴连接以实现同步转动功能。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，二号光电开关103可由微动开关代替。当进样口出现阻挡物，导致门板11的向下运动停滞时，微动开关随二号直线轴承安装座832向下运动，至触发片出发微动开关，控制系统判断为门板11处于“夹手状态”。

上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定。只要是依据本实用新型的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本实用新型的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种自动门机构，其特征在于，包括自动门组件和感应组件；

所述自动门组件包括安装底板、驱动装置、传动装置、一号导向组件、一号滑块、二号滑块以及门板；

所述自动门组件通过安装底板设置在样本分析仪上；

所述驱动装置与传动装置连接；

所述一号滑块以及二号滑块均与一号导向组件滑动配合，所述一号滑块与传动装置连接，所述二号滑块与门板固定连接，所述一号滑块与二号滑块通过弹簧固定连接；

所述感应组件包括触动机构以及控制器，通过触动机构感应进样口是否有阻挡物存在，并通过控制器来控制所述驱动装置的运转，当所述触动机构感应到进样口存在阻挡物时，所述控制器控制所述驱动装置运转并带动所述门板运动。

2.如权利要求1所述的一种自动门机构，其特征在于，所述触动机构包括一号开关和一号触发片，所述一号开关设置于一号滑块上，所述一号触发片设置于二号滑块上且其位置与一号开关相适配，用于判断门板是否处于夹手状态。

3.如权利要求1所述一种自动门机构，其特征在于，所述触动机构包括一号开关和一号触发片，所述一号开关设置于二号滑块上，所述一号触发片设置于一号滑块上且其位置与一号开关相适配，用于判断门板是否处于夹手状态。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种自动门机构，其特征在于，还包括二号导向组件、三号滑块以及四号滑块，所述三号滑块以及四号滑块均与二号导向组件滑动配合，所述四号滑块与门板固定连接，所述三号滑块与四号滑块通过弹簧固定连接；

所述一号导向组件以及二号导向组件分别设置于安装底板的两侧，

所述传动装置包括驱动轴、一号连接组件、二号连接组件、三号连接组件；

所述二号连接组件以及三号连接组件分别设置于安装底板的两侧；

所述驱动轴通过一号连接组件与驱动装置连接，所述二号连接组件通过驱动轴与一号连接组件连接，所述一号滑块设置于二号连接组件上，所述三号连接组件通过驱动轴与一号连接组件连接，所述三号滑块设置于三号连接组件上。

5.如权利要求4所述的一种自动门机构，其特征在于，所述一号连接组件、二号连接组件以及三号连接组件均为同步带组件。

6.根据权利要求4所述的一种自动门机构，其特征在于，所述一号滑块、二号滑块、三号滑块以及四号滑块均包括直线轴承安装座和安装在直线轴承安装座上的直线轴承。

7.如权利要求4所述的一种自动门机构，其特征在于，所述触动机构还包括二号开关和二号触发片，所述二号开关设置于安装底板上，所述二号触发片设置于所述一号滑块上，且其位置与二号开关相适配，用于判断门板是否处于完全打开状态。

8.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求5-7任一项所述的自动门机构。

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