CN103806826B - 电动卷门用驱动机构 - Google Patents

Abstract

<b>本发明涉及一种电动卷门用驱动机构，它包括支架、安装于所述支架上的电机及电磁离合器、与所述电磁离合器的电枢固定连接的主动齿轮、与主动齿轮相啮合的从动齿轮、固定连接于所述从动齿轮轴心的齿轮轴、分别位于所述支架两侧的用于带动电动卷门的门片移动的两个同步轮，所述同步轮的转动由齿轮轴传动，所述电机包括电机罩、可转动地设置于电机罩上的输出轴，所述输出轴与电磁离合器的电枢相传动，所述输出轴上固定连接有一挡盘，多个滚珠可转动地卡设于所述主动齿轮的端面与挡盘之间，所述电磁离合器、主动齿轮以及滚珠可沿输出轴的轴向滑动。本发明的目的是提供一种电动卷门用驱动机构，其可驱动卷门移动且在停电时可以允许外力打开和关闭卷门。</b>

Description

电动卷门用驱动机构

技术领域

本发明涉及一种电动卷门，特别是一种电动卷门用驱动机构。

背景技术

在日常生活或工业生产中，出于保温、隔热、防尘、隔光、防止来自于某些内部设备或设施的物理或化学伤害等的考虑，必须为某些场合设置可以开合的卷门。电动卷门一般由门片、门框以及驱动机构构成，门框上设置有可供门片滑动的轨道，驱动机构用于驱动门片在轨道内滑动实现卷门的开启与关闭。现有技术中，电动卷门的驱动机构一般由电机驱动，在停电时，门片将无法移动，使用极不方便。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种电动卷门用驱动机构，其可驱动卷门移动且在停电时可以允许外力打开和关闭卷门。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动卷门用驱动机构，它包括支架、安装于所述支架上的电机及电磁离合器、与所述电磁离合器的电枢固定连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、固定连接于所述从动齿轮轴心的齿轮轴、分别位于所述支架两侧的用于带动电动卷门的门片移动的两个可转动的同步轮，所述同步轮的转动由齿轮轴传动，所述电机包括电机罩、可转动地设置于电机罩上的输出轴，所述输出轴与电磁离合器的转子相传动连接，所述输出轴上固定连接有一挡盘，所述主动齿轮的一端面与挡盘之间卡设有多个可转动的滚珠，所述电磁离合器、主动齿轮以及滚珠可沿输出轴的轴向滑动，

所述驱动机构具有正常运行状态和断电运行状态，在正常运行状态时，所述电磁离合器闭合，所述电机通过电磁离合器和齿轮轴驱动同步轮转动带动门片移动；在断电运行状态时，所述电磁离合器断开，所述滚珠与挡盘相脱离，所述主动齿轮可绕输出轴转动。

优选地，该驱动机构还包括一用于将所述电磁离合器复位的复位机构。

更优选地，所述复位机构包括设置于输出轴上的调节盘、顶设于所述调节盘与电磁离合器之间的压簧。

进一步地，所述调节盘可沿输出轴的轴向移动用于调节压簧的张力。

更进一步地，所述调节盘通过螺纹连接于输出轴上。

优选地，所述电机活动地安装于支架上以允许电机罩转动一定角度，当电动卷门的门片被下方的障碍阻挡时，输出轴停止转动，电机罩转动，该驱动机构还包括一安装于电机罩上的用于检测电机罩是否转动的微动开关，所述微动开关闭合时，电机的输出轴改变转动方向。

更优选地，所述电机罩与支架之间还设置有一用于将电机罩复位的复位件。

进一步地，所述复位件为拉簧。

优选地，所述齿轮轴的一端与一同步轮相连接、另一端通过一万向轴与另一同步轮相连接。

优选地，该驱动机构还包括一设置于所述挡盘与主动齿轮之间并套设于输出轴上的滚珠安装盘，所述挡盘、滚珠安装盘、主动齿轮的端面上一一对应地开设有与所述滚珠相配合的安装孔，所述滚珠位于安装孔内并可在安装孔内滚动。

本发明采用以上结构，具有如下优点：通过利用断电时电磁离合器断开，外力作用于卷门的门片上，随着滚珠转动使得主动齿轮具有轴向运动的趋势，使得滚珠与挡盘相脱离即主动齿轮与输出轴相脱离，允许在电机不转的情形下，主动齿轮依然可以绕输出轴转动，从而外力可以推动卷门门片移动实现卷门的打开和关闭。

附图说明

图1为安装有本发明的驱动机构的电动卷门；

图2为本发明的驱动机构的分解图；

图3为本发明的第一立体图；

图4为本发明的第二立体图。

图中：1、支架；2、电机；21、电机罩；211、微动开关；22、输出轴；221、挡盘；3、电磁离合器；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、齿轮轴；7、万向轴；8、同步轮；9、滚珠；10、滚珠安装盘；11、安装孔；12、复位机构；121、调节盘121；122、压簧；13、拉簧；14、第一安装板；15、第二安装板；151、拉力调节孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

结合图1所示，电动卷门一般包括门片、驱动机构以及门框（图中未示出），门片滑动设置在门框中，驱动机构用于驱动门片在门框中移动以实现卷门的关闭和打开。

结合图2-4所示，一种电动卷门用驱动机构，它包括支架1、安装于所述支架1上的电机2及电磁离合器3、与所述电磁离合器3的电枢固定连接的主动齿轮4、与所述主动齿轮4相啮合的从动齿轮5、固定连接于所述从动齿轮5轴心的齿轮轴6、分别位于所述支架1两侧的用于带动电动卷门的门片移动的两个可转动的同步轮8，所述同步轮8的转动由齿轮轴6传动，所述电机2包括电机罩21、可转动地设置于电机罩21上的输出轴22，所述输出轴22与电磁离合器3的转子相传动，所述输出轴22上固定连接有一挡盘221，多个滚珠9可转动地卡设于所述主动齿轮4的端面与挡盘221之间，所述电磁离合器3、主动齿轮4以及滚珠9可沿输出轴22的轴向滑动。

所述驱动机构具有正常运行状态和断电运行状态，在正常运行状态时，所述电磁离合器3闭合，所述电机2通过电磁离合器3和齿轮轴6驱动同步轮8转动带动门片移动；在断电运行状态时，所述电磁离合器3断开，所述滚珠9与挡盘221相脱离，所述主动齿轮4可绕输出轴22转动，外力带动门片移动。

驱动机构还包括一用于将所述电磁离合器3复位的复位机构12。具体地，所述复位机构12包括设置于输出轴22上的调节盘121、顶设于所述调节盘121与电磁离合器3之间的压簧122。所述调节盘121通过螺纹连接于输出轴22上，其可沿输出轴22的轴向移动用于调节压簧122的张力。当需要根据卷门的规格调节压簧122的张力时，将螺纹拧紧使得调节盘121朝向电磁离合器3移动，增大压簧122的张力；将螺纹拧松使得调节盘121远离电磁离合器3移动，减小压簧122的张力。

所述电机2为减速电机2，具有自锁功能，其活动地安装于支架1上以允许电机罩21转动一定角度，当电动卷门的门片被下方的障碍阻挡时，输出轴22停止转动，电机罩21转动，该驱动机构还包括一安装于电机罩21上的用于检测电机罩21是否转动的微动开关211，所述微动开关211闭合时，电机2的输出轴22改变转动方向。具体地，支架1上固定安装有第一安装板14，电机罩21与第二安装板15固定连接，第二安装板15的第一端与支架1固定连接、第二端上开设有四个拉力调节孔151，拉簧13的一端连接于第一安装板14、另一端连接于其中一个拉力调节孔151内，拉簧13用于将电机罩21复位，四个拉力调节孔151从上至下依次排列。

所述齿轮轴6的一端与一同步轮8相连接、另一端通过一万向轴9与另一同步轮8相连接，同步轮8设置在门框的滑动轨道内带动门片在轨道内移动。

该驱动机构还包括一设置于所述挡盘221与主动齿轮4之间并套设于输出轴22上的滚珠安装盘10，所述挡盘221、滚珠安装盘10、主动齿轮4的端面上一一对应地开设有与所述滚珠9相配合的安装孔10，滚珠9大部分位于滚珠安装盘10的安装孔内且可随滚珠安装盘10沿轴向滑动，所述滚珠9位于安装孔11内并可在安装孔11内滚动。

本发明的工作过程为：

驱动机构在正常运行状态时，电磁离合器3闭合，电机2依次通过电磁离合器3、主动齿轮4、从动齿轮5、齿轮轴6驱动同步轮8转动用于带动门片移动；此时，当门片下方有障碍（如人、物等）时，受障碍的阻挡门片不能继续移动，阻止同步轮8转动，从而使得电机2输出轴22停转，而由于电机2是通电运行状态，电机罩21会在反作用力下在允许的范围内反转一定角度，微动开关211闭合，控制电机2输出轴22反方向转动，防止门片继续下降，同时拉簧13将电机罩21复位。

驱动机构在断电运行状态时，电磁离合器3断开，电机2的输出轴22停转，此时只能借助操作人员提供外力来推动门片移动，而在现有技术中，电机2直接与同步轮8相传动，电机2的自锁功能阻止同步轮8转动，外力无法作用于门片使其移动，本发明的驱动机构在外力作用于门片时，同步轮8具有一转动的趋势，转动势能通过齿轮轴6、从动齿轮5传递至主动齿轮4，滚珠9将转动势能分解为轴向的力和切向的力，当轴向的力大于压簧122的张力时，滚珠安装盘10带动滚珠9、电磁离合器3沿轴向向调节盘121滑动，滚珠9与电机2输出轴22相脱离，主动齿轮4在切向的力的作用下空转，同步轮8转动，门片在外力的推动下移动实现卷门的打开和关闭。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动卷门用驱动机构，其特征在于：它包括支架、安装于所述支架上的电机及电磁离合器、与所述电磁离合器的电枢固定连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、固定连接于所述从动齿轮轴心的齿轮轴、分别位于所述支架两侧的用于带动电动卷门的门片移动的两个可转动的同步轮，所述同步轮的转动由齿轮轴传动，所述电机包括电机罩、可转动地设置于电机罩上的输出轴，所述输出轴与电磁离合器的转子相传动连接，所述输出轴上固定连接有一挡盘，所述主动齿轮的一端面与挡盘之间卡设有多个可转动的滚珠，所述电磁离合器、主动齿轮以及滚珠可沿输出轴的轴向滑动，

所述驱动机构具有正常运行状态和断电运行状态，在正常运行状态时，所述电磁离合器闭合，所述电机通过电磁离合器和齿轮轴驱动同步轮转动带动门片移动；在断电运行状态时，所述电磁离合器断开，所述滚珠与挡盘相脱离，所述主动齿轮可绕输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：该驱动机构还包括一用于将所述电磁离合器复位的复位机构。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述复位机构包括设置于输出轴上的调节盘、顶设于所述调节盘与电磁离合器之间的压簧。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述调节盘可沿输出轴的轴向移动用于调节压簧的张力。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述调节盘通过螺纹连接于输出轴上。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述电机活动地安装于支架上以允许电机罩转动一定角度，当电动卷门的门片被下方的障碍阻挡时，输出轴停止转动，电机罩转动，该驱动机构还包括一安装于电机罩上的用于检测电机罩是否转动的微动开关，所述微动开关闭合时，电机的输出轴改变转动方向。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述电机罩与支架之间还设置有一用于将电机罩复位的复位件。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述复位件为拉簧。

9.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述齿轮轴的一端与一同步轮相连接、另一端通过一万向轴与另一同步轮相连接。

10.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：该驱动机构还包括一设置于所述挡盘与主动齿轮之间并套设于输出轴上的滚珠安装盘，所述挡盘、滚珠安装盘、主动齿轮的端面上一一对应地开设有与所述滚珠相配合的安装孔，所述滚珠位于安装孔内并可在安装孔内滚动。