JP2022036926A - フラップ用の駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フラップの快適な操作を可能にする、フラップ用の駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置１８であって、一方の端部においてプーリー２０に結合されているケーブル２２と、プーリー２０を駆動するためのアクチュエータと、ねじりモーメントを形成するトーションバーとを含んでおり、トーションバーは、第１の状態と第２の状態との間で移動可能であるように、上位の構造群に支持されており、トーションバーは、第１の部分移動範囲にわたって、第１の方向でトルクを加え、第２の部分移動範囲にわたって、第１の方向とは反対の第２の方向でトルクを加え、第３の部分移動範囲にわたってトルクを加えない、駆動装置１８に関する。本発明はさらに、上位のフラップアセンブリ１０に関する。【選択図】図１

Description

本発明は、フラップ用、特にあおり（Dropgate）用の駆動装置であって、一方の端部においてプーリーに結合されているケーブルであって、プーリーは、プーリーの回転方向に依存してケーブルを巻き取るか、または繰り出すように構成されており、プーリーが、たとえば車体のような第１の上位の構造群に結合されており、ケーブルが、他方の端部において、第１の上位の構造群に対して旋回可能に離されるたとえばフラップのような第２の上位の構造群に結合されている、ケーブルと、プーリーを駆動するように構成されているアクチュエータと、を含むフラップ用の駆動装置に関する。

たとえばピックアップトラックの後部に旋回式フラップとして取り付けられているフラップ用、特にあおり用の駆動装置は、先行技術から公知である。フラップは、モータによっても、手動でも、閉鎖位置と、開放された位置との間で操作することができる。しかし、フラップの純粋に手動の閉鎖は、後部フラップの高い重量に基づいて、操作者にとって不快となってしまう。

したがって、本発明の課題は、フラップの快適な操作を可能にする、フラップ用の駆動装置を提供することである。

この課題は、本発明によれば、フラップ用、特にあおり用の駆動装置であって、一方の端部においてプーリーに結合されているケーブルであって、プーリーは、プーリーの回転方向に依存してケーブルを巻き取るか、または繰り出すように構成されており、プーリーが、たとえば車体のような第１の上位の構造群に結合されており、ケーブルが、他方の端部において、第１の上位の構造群に対して旋回可能に離されるたとえばフラップのような第２の上位の構造群に結合されている、ケーブルと、
プーリーを駆動するように構成されているアクチュエータと、
トーションバーであって、このトーションバーへのねじり力の入力により、対応する対向ねじりモーメントを形成するように構成されているトーションバーと
を含んでおり、
トーションバーは、さらに、特に車体におけるフラップの閉鎖位置に対応しているトーションバーの第１の状態と、特に車体におけるフラップの最大の開放位置に対応しているトーションバーの第２の状態との間で移動可能であるように、第１の上位の構造群および第２の上位の構造群のうちの少なくとも一方において支持されており、
トーションバーは、このトーションバーが、トーションバーの第１の状態と第２の状態との間の可能な移動範囲全体の第１の部分移動範囲にわたって、第１の方向のトルクを加えるように構成されているように配置されており、第１の部分移動範囲が、トーションバーの第１の状態から、可能な移動範囲に沿って、トーションバーの第２の状態の方向へと延びており、
トーションバーはさらに、このトーションバーが、可能な移動範囲全体の第２の部分移動範囲にわたって、第１の方向とは反対の第２の方向のトルクを加えるように構成されているように配置されており、第２の部分移動範囲が、トーションバーの第２の状態から、可能な移動範囲に沿って、トーションバーの第１の状態の方向へと延びており、
トーションバーはさらに、このトーションバーが、第１の部分移動範囲と第２の部分移動範囲との間に配置されている第３の部分移動範囲にわたって、トルクを加えないように構成されているように配置されている、駆動装置により解決される。

これにより、一方では、たとえばフラップの水平方向の配向位置からのフラップの閉鎖が支援され、これにより、容易にされることが達成され得、他方では、本発明によるアセンブリによって、たとえばフラップが開放中に手放された場合に、フラップを移動範囲の終点に到達させる力を弱めることができる。フラップの降下時の力を弱めることにより、特に車体等に設けられたフラップの軸受構成部材への負荷を減じることができる。さらに、たとえば、車両が急傾斜方向で駐車されている場合に、フラップの開放を支援することができ、この場合にフラップの開放は、少なくとも最初だけ、重力に抗して実施されればよい。

トーションバーの作用時には、このトーションバーのねじりモーメントが、フラップと、このフラップが取り付けられている構造群との間に加えられることが重要であるので、トーションバーを、フラップに取り付けて、上位の構造群において支持するか、または上位の構造群に取り付けて、フラップにおいて支持することができる。有利には、トーションバーは、トーションバーがねじりモーメントを加えるねじり軸線が、車体におけるフラップの旋回軸線に対して同軸的であるように配置されていてよい。

特に、トーションバーは、少なくとも１つの突起を有していてもよく、この突起は、第１の上位の構造群および第２の上位の構造群のうちの１つの構造群に形成されている切欠き内に係合するように構成されており、切欠き内での突起の移動距離は、第３の部分移動範囲に一致する。これにより、第３の部分移動範囲にわたって、トーションバーがどのエレメントに取り付けられていないかに応じて、トーションバーはフラップまたは車体において支持されていない。第３の部分移動範囲の終端部に到達すると、切欠きの１つの縁部において突起を支持することができ、これにより第１もしくは第２の部分移動範囲の始端部が定義される。

さらに、トーションバーの可能な移動範囲全体が、最小で５０°～最大で１８０°の角度範囲、特に約９０°の角度範囲にわたって延びていてよい。

本発明の別の改良形では、プーリーが、一方向のワンウェイクラッチを備えていてよく、このワンウェイクラッチは、ケーブルがプーリー上に巻き取られるプーリーの回転方向で、プーリーをアクチュエータに対して自由に回転可能に支承し、プーリーの別の回転方向で、プーリーをアクチュエータに対して相対回動不能に支承するように構成されている。一方向のワンウェイクラッチから概して知られているように、ケーブルに結合されているプーリーの区分と、アクチュエータに結合されているプーリーの区分との間にクランプ装置が配置されていてよい。このクランプ装置は、一方の回転方向では２つの区分の互いに対して相対的な回転を可能にし、別の回転方向では、プーリーの回動不能な支承部を形成する。たとえば、一定の間隔で係止位置が設けられていてよく、これらの係止位置で、係止装置として形成されたクランプ装置が、プーリーとアクチュエータとの相対的な回転を阻止することができる。有利には、クランプ装置は、ボールまたはローラ式のワンウェイクラッチ（Kugel-und Rollenfreilauf）として形成されていてよい。ボールまたはローラ式のワンウェイクラッチは、ワンウェイクラッチの目下の位置にかかわらず、ワンウェイクラッチのロック方向への回転により、クランプ装置のほぼ即時のクランプ作用を達成することができるという利点を提供することができる。しかし、クランプ装置を操作するためにアクチュエータに対してプーリーをロック方向に相対的に運動させることは、本発明の枠内では「回転可能な支承部」とは見なされない。

一方向のワンウェイクラッチには、渦巻きばねが対応配置されていてよく、この渦巻きばねは、プーリーの巻取り方向でプーリーにトルクを加え、これにより、ケーブル張力が減少した場合に、プーリーをアクチュエータに対して回転させるように構成されている。このことは、フラップのモータによる閉鎖時にフラップがまず手動で閉鎖位置の方向に移動させられた場合に、低下したケーブル張力を渦巻きばねにより補償することを可能にする。この場合に、プーリーを、一方向のワンウェイクラッチを使用しながらアクチュエータに対して移動させることができる。これにより、ケーブルがプーリーのガイドから離れることを阻止することができる。当然ながら、渦巻きばねの代わりに、別の弾性的な予荷重エレメントを使用することもできる。

たとえば、アクチュエータが、電動モータと、この電動モータの出力側に結合されたウォームを含んでいてよく、このウォームは、プーリーの１つの区分を形成するウォームホイールにかみ合っている。ウォームホイールは、プーリーに結合されていても、プーリーと一体的に形成されていてもよい。

駆動装置は、少なくとも１つの変向ローラをさらに含んでもよく、この変向ローラを介して、ケーブルがプーリーと第２の上位の構造群との間を走っている。変向ローラの配置により、ケーブル内で作用する力の力ベクトルを変向することができ、これにより、特にケーブル端部に作用する力が、好適な方向で対応する取付け点に作用することができる。さらに、これにより、関連する構成要素、特にプーリーおよび／またはアクチュエータの自由な位置決めを可能にすることができる。

プーリーは完全な円形に形成されている必要はなく、円セグメント、特に四分円セグメントの形で形成されていてよい。これにより、プーリーのために必要となる構造空間を減じることができる。たとえば、プーリーが四分円セグメントとして形成されていて、９０°の移動のために構成されている場合、プーリーが運動しない半円形の全構造空間を削減することができる。

別の態様では、本発明は、フラップアセンブリであって、
フラップと、
フラップが枢着されている本体であって、フラップにより閉鎖すべき区分を有している本体と、
本発明に係る駆動装置と
を含んでおり、
トーションバーの第１の状態が、前記本体におけるフラップの閉鎖状態に対応し、前記トーションバーの第２の状態が、前記本体におけるフラップの最大の開放状態に対応している、フラップアセンブリに関する。

なお、「最大の開放」とは、本明細書において「許容可能な最大の開放」を意味していることに留意されたい。つまり、フラップの最大の開放は、フラップにより閉鎖されるべき区分の最大の開放に必ずしも一致する必要はない。

トーションバーは、フラップに相対回動不能に結合されていてよく、トーションバーが、突起を有していてよく、突起は、本体に形成された切欠き内に係合するように構成されており、切欠きの２つの端部ストッパの間での切欠き内での突起の移動距離が、第３の部分移動範囲に一致しており、切欠きの一方の端部ストッパへの突起の接触が、第１の部分移動範囲の始端部に一致し、第１の移動範囲は、次いでトーションバーの第１の状態に至るまで延びており、切欠きの他方の端部ストッパへの突起の接触が、第２の部分移動範囲の始端部に一致し、第２の部分移動範囲は、次いでトーションバーの第２の状態に至るまで延びている。

さらに、本体に対して閉鎖位置に配置されたフラップが０°の角度に一致する場合、第１の部分移動範囲は、０°～約２０°の角度範囲に一致し、第２の部分移動範囲は、約４０°～最大で１８０°の角度範囲に一致し、第３の部分移動範囲は、約２０°～約４０°の角度範囲に一致してよい。つまり、０°～約２０°までの角度範囲では、トーションバーがフラップの開放方向のトルクを形成し、約２０°～約４０°までの角度範囲では、トーションバーがトルクを形成せず、約４０°～最大で１８０°までの角度範囲では、トーションバーがフラップの閉鎖方向のトルクを形成する。

約２０°～約４０°の角度範囲の位置は、渦巻きばねを介して次いで巻き取られるケーブルの解除後に、つまりフラップからのケーブルの解除後に、かつヒンジ構造が許容する限り、あおりを取り外すために適しており、これにより、たとえば特別な搬送走行または積込みのためにあおりを取り外すことができる。ねじりモーメントを有しないこの開放角度の下では、ケーブルを再びフラップに掛けることができ、このためにはケーブルを、結び付けるために、手動または電動モータによって巻取り位置から出るように走行させることができる。

フラップアセンブリは、ストッパケーブルをさらに含んでいてもよく、ストッパケーブルが、一方の端部において本体に結合されており、他方の端部においてフラップに結合されており、ストッパケーブルは、このストッパケーブルがフラップと本体との間の角度が約１８０°、特に約９０°である場合に、緊張されているように寸法設計されている。ストッパケーブルを設けることにより、フラップが許容可能な最大の開放位置を超えて移動させられないための付加的なリテーナを提供することができる。

代替的または付加的には、ケーブルは、ストッパエレメントを含んでいてもよく、ストッパエレメントは、本体におけるフラップの閉鎖角度が０°である場合に関して、フラップと本体との間の角度が約１８０°、特に約９０°である場合に、対向ストッパに接触し、これによりケーブルの、ストッパエレメントとフラップとの間に延びている区分に加えられる力が、プーリー内に導入されることを阻止することができるように、構成されている。つまり、ストッパエレメントを備えたケーブルが対向ストッパに接触することにより、フラップからケーブル内に力を導入し、次いでストッパエレメントにおいてケーブルから、かつ対向ストッパ内に力を導入することができる。対向ストッパは、たとえば、ケーブルが通る変向ローラにより、またはケーブルが貫通する、本体に形成された区分により形成されていてよい。したがって、ストッパエレメントからプーリーにまで延びるケーブルの区分における力を減じることができ、これにより、プーリーへの負荷を減じることができる。ストッパエレメントは、たとえば、ケーブルに結合されたねじニップルとして形成されていてよい。

この場合、プーリーが、凹部を有していてよく、この凹部は、ケーブルがプーリーの対応する区分により巻き取られている場合に、ストッパエレメントを収容するために適している。特に、凹部は、ねじニップルを収容するために形成されていてよい。

本発明を以下に複数の実施例につき添付の図面を参照しながらより詳細に説明する。

本発明に係る駆動装置の第１の実施形態を備えた本発明に係るフラップアセンブリの側方の横断面図である。 本発明に係る駆動装置の第２の実施形態を有する本発明に係るフラップアセンブリの側方の横断面図である。 第１の移動範囲に配置されている、図１または図２に示した本発明に係るフラップアセンブリを示す図である。 第２の移動範囲に配置されている、図１または図２に示した本発明に係るフラップアセンブリを示す図である。 第３の移動範囲に配置されている、図１または図２に示した本発明に係るフラップアセンブリを示す図である。 本発明に係る駆動装置の１つの区分を部分的に切り取った斜視図である。 フラップアセンブリの開閉時の可能な操作過程を示すフローチャートである。

図１では、本発明に係るフラップアセンブリが概して参照符号１０で示されている。フラップアセンブリ１０は、フラップ１２と車体１４とを含んでおり、フラップ１２は、所属する旋回軸線Ｘを備えたヒンジ１６を介して、車体１４に対して旋回可能である。車体１４の後部に取り付けられたフラップ１２は、いわゆるあおりと呼ぶことができる。

フラップアセンブリ１０は、本発明に係る駆動装置１８をさらに含んでいる。この駆動装置１８自体は、プーリー２０とケーブル２２とを含んでおり、ケーブル２２は、一方の端部においてプーリー２０に結合されていて、他方の端部においてフラップ１２に結合されている。ケーブル２２は、プーリー２０とフラップ１２との間で、変向ローラ２４を介して、ケーブル２２がまずプーリー２０から変向ローラ２４に至るまで実質的に水平方向に延びていて、変向ローラ２４からフラップ１２に至るまでは水平方向に対して約４５°の角度で延びているように、通っている。

さらに、フラップ１２と車体１４との間には、ストッパケーブル２６が配置されている。このストッパケーブル２６は、フラップアセンブリ１０の図１に図示した配向位置では、緊張させられているので、車体１４に対するフラップ１２の許容可能な最大の開度は、フラップ１２の水平方向の配向位置に一致する。換言すると、車体１４におけるフラップ１２の閉鎖状態は、図１のフラップ１２の実質的に鉛直方向の配向位置に一致するので、旋回軸線Ｘを中心とした車体１４に対するフラップ１２の可能な移動範囲は、実質的に９０°である。

図１に図示したようなプーリー２０が今、反時計回りに回転すると、ケーブル２２は、プーリー２０上に巻き取られ、フラップ１２は、その閉鎖位置へと移動させられる。図１に示したプーリー２０が時計回りに回転すると、フラップ１２は、図１に図示された配向の方向へと降下させられる。

図２には、フラップアセンブリ１０が図１と同様の配向位置で図示されている。図１に示したディスク状のプーリー２０の代わりに、図２に示した駆動装置１８は、四分円セグメントとして形成されているプーリー２８を含んでいる。図２において確認することができるように、フラップ１２は、車体１４に対して最大に許容可能である開度に配向調整されており、プーリー２８の四分円は、プーリー２８の回転軸線Ａに関して、図２では回転軸線Ａを中心とした仮想の完全円の右上の四分の１を占めている。この場合、四分円セグメントの半径は、プーリー２８が、車体１４におけるフラップ１２の完全な閉鎖状態で、回転軸線Ａを中心とした仮想の完全円の左上の四分の１を占めるように、設計されていてよい。したがって、回転軸線Ａを中心とした仮想の完全円の両方の下側の四分の１により定義されている構造空間は、プーリー２８の移動のために必要ではない。

図２に示した実施形態では、ケーブル２２にストッパエレメント３０が固定的に結合されている。フラップ１２がその許容可能な最大の開放位置に到達すると、ストッパエレメント３０は対向ストッパ３２に接触するので、ケーブル２２の、ストッパエレメント３０とフラップ１２との間に延びる区分が同時にストッパケーブルとして働く。プーリー２８上へのケーブル２２の一様な巻取りを可能にするために、プーリー２８の周面は、凹部３４を有している。この凹部３４は、ストッパエレメント３０を収容するように構成されている。

図３では、フラップ２１が、車体１４に対する完全な閉鎖位置で図示されている。フラップ１２には、トーションバー３６が取り付けられている。トーションバー３６は、概して公知の形式で、２つの結合区分を有している。これらの結合区分の間で、互いに対して移動させられた場合に、トーションバー３６が戻しモーメントを形成する。トーションバー３６は、２つの結合区分のうちの一方の結合区分でフラップ１２に結合しており、２つの結合区分のうちの他方の結合区分には、突起３８が配置されている。この突起３８は、たとえばスリット状の切欠き４０内に係合し、この切欠き４０の、図３で下側の画定部に、突起３８が接触するので、トーションバー３６は、フラップ１２を車体１４に対して開放位置の方向へと押し退ける戻しモーメントを形成する。トーションバー３６がフラップ１２をその開放位置の方向に意図せずに移動させてしまうことは、たとえばフラップ１２と車体１４との間で作用するロック機構により阻止することができる。０°の角度と見なすことができる図３に図示した閉鎖位置から、突起３６が切欠き４０の下側の画定部にまさに接触しなくなる、車体１４に対するフラップ１２の位置に至るまでの車体１４に対するフラップ１２の移動範囲を、第１の部分移動範囲と見なすことができる。

図４では、フラップ１２は車体１４に対して、突起３８が切欠き４０の下側の画定部にも、切欠き４０の上側の画定部にも接触しないように、旋回軸線Ｘを中心として旋回させられている。この状態では、トーションバー３６は、フラップ１２に作用する戻しモーメントを形成しない。突起３８が切欠き４０の下側の画定部にまさに接触しなくなる、車体１４に対するフラップ１２の位置と、突起３６が切欠き４０の上側の画定部に接触する直前である、車体１４に対するフラップ１２の位置との間に延びる、車体１４に対するフラップ１２の移動範囲を、第３の部分移動範囲と見なすことができる。

図５には、フラップ１２が、図１および図２に図示されているような完全な開放位置で示されている。突起３８は、切欠き４０の上側の画定部に接触している。これにより、トーションバー３６は、フラップ１２を車両１４に対するその閉鎖位置の方向へ押し退ける戻しモーメントを形成する。突起３６が切欠き４０の上側の画定部にまさに接触する位置と、その完全な開放位置にあるフラップ１２の位置との間の移動範囲を、第２の部分移動範囲と見なすことができる。

図６には、駆動装置１８のプーリー２０がより詳細に図示されている。プーリー２０は、外周面に環状に延びる溝４２を有している。この溝４２内に、ケーブル２２をガイドしながら収容することができる。図６に図示された実施形態では、プーリー２０は、一方向のワンウェイクラッチ４４を介して、ウォームホイール４６に結合されており、この場合、ワンウェイクラッチ４４は、ウォームホイール４６に対するプーリー２０の相対回転を第１の回転方向で可能にし、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向でのウォームホイール４６に対するプーリー２０の相対回転を阻止するようになっている。プーリー２０とウォームホイール４６との間には、さらに渦巻きばね４８が配置されている。この渦巻きばね４８は、プーリー２０に、ウォームホイール４６に対して、ワンウェイクラッチ４４により制限された回転方向の方向に予荷重を加える。

たとえば、プーリー２０上にケーブル２２を巻き取る場合に、フラップ１２が、フラップのモータによる操作に対して付加的に、手動でその閉鎖方向へと移動させられると、渦巻きばね４８の予荷重およびワンウェイクラッチ４４の作用により、プーリー２０がウォームホイール４６の駆動速度に比べて速く運動するように、緩んだケーブル張力を補償するか、もしくは自由なケーブル２２を収容することができる。ケーブル２２のケーブル張力が再び予め規定された値に到達するか、この値を上回ると、渦巻きばね４８に改めて予荷重を加えることができる。

ウォームホイール４６には、ウォーム５０が結合されている。このウォーム５０は、ウォーム５０の回転がウォームホイール４６の回転、ひいてはウォーム５０の回転方向に対応するプーリー２０の回転を引き起こすように、電動モータ５２により駆動することができる。

当然ながら、上述のアセンブリは、四分円形のプーリー２０またはプーリーとして使用可能な別の形式の実施形態にも使用可能である。

図７には、フラップアセンブリの開閉時の可能な操作過程を図示したフローチャートが図示されている。閉じたあおりを起点として、つまりフラップアセンブリのフラップ／あおりが車体に設けられた錠においてロックされていることを起点として（図７におけるステップＳ１０１）、この閉鎖位置では、ケーブル張力がケーブルドラム内のワンウェイクラッチおよび渦巻きばねにより形成される。ロックが解除され、あおりが上述のトーションばねの作用を介して閉鎖位置から移動させられると、ワンウェイクラッチはそのロック方向に回転させられる、つまりワンウェイクラッチは締結され、ケーブルはプーリーからアクチュエータを介して繰り出されるか、またはアクチュエータが、プーリーをあおりの移動に比べて十分に速くケーブルを繰り出すために回転しない場合には、駆動装置／アクチュエータは、ケーブルを介してあおりの移動により連行される（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０３の第１の場合、駆動装置は無通電で操作され、つまりフラップは、手動で開放され、アクチュエータは受動的に連行される。この場合、ワンウェイクラッチは締結されたままであり、アクチュエータは、ケーブル力を介して操作される。あおりがその移動の最後に開放位置に到達するか、またはたとえば障害物との接触により中間位置で停止させられると、ケーブルは、ワンウェイクラッチおよび渦巻きばねを介して緊張させられる（ステップＳ１０４）。

第２の場合（ステップＳ１０５）では、プーリーを駆動するためのアクチュエータがアクティブに操作される。この場合、フラップは、アクチュエータの作用に基づくプーリーからのケーブルの繰出しにより開放する。つまり、ケーブルは、放出され、ワンウェイクラッチは締結されており、渦巻きばねは、ケーブルの張力を保持する。あおりが今、開放位置に到達するか、または上述のように、障害物に接触すると（ステップＳ１０６）、ワンウェイクラッチは、ケーブルドラムを解除するので、駆動装置は、自由に引き続き回転し、ケーブルはこれにより緊張したままとなる。これに続くステップＳ１０７では、ケーブル張力の著しい減少が生じることなしに、伝動装置の構成要素を保護することができるように、アクチュエータは空転しながら追従回転する。

次いで、操作過程は上述のステップＳ１０４に進み、このステップＳ１０４において、ケーブルはワンウェイクラッチおよび渦巻きばねを介して緊張させられる。

ステップＳ１０６に対して代替的に、あおりを開放するためにアクチュエータを能動的に作動する場合（ステップＳ１０５）、手動の開放速度がアクチュエータのモータによる駆動装置速度を上回るように、あおりを付加的に手動で開放位置の方向に移動させることができる。この場合、ワンウェイクラッチは締結され、駆動装置は、あおりの手動の移動によって連行される。この場合、高められたケーブル張力が生じ得る。次いで、上述のステップＳ１０６が行われる。

さらに、フラップが開放位置に到達する前、または障害物に接触する前に、アクチュエータの能動的な操作を停止し、ひいてはプーリーの駆動も能動的に停止することができる（ステップＳ１０８）。ケーブルの繰出し中と同様に、この場合もケーブルは渦巻きばねによって張力を保持されている。次いで、アクチュエータの能動的な駆動（ステップＳ１０５）を継続するか、またはあおりを手動で引き続き開放することができる（ステップＳ１０３）（図７には示されていない）。代替的には、アクチュエータを、ステップＳ１０９において、あおりがアクチュエータの作用によって、つまりプーリー上にケーブルをモータにより巻き取ることによって閉鎖位置の方向に移動させられるように、駆動することができる。この場合に、ワンウェイクラッチが締結され、ケーブルはプーリー上に巻き取られる。移動距離の終端部において、あおりは再び、最初に説明したステップＳ１０１による閉鎖位置へと到達する。

アクチュエータの作用下でのあおりの閉鎖時にも、あおりのモータによる開放と同様に、アクチュエータがプーリー上にケーブルを巻き取る速度を閉鎖位置の方向へのフラップの移動速度が上回るように、手動でフラップに作用することもできる。この場合、低下したケーブル張力は、ワンウェイクラッチおよび渦巻きばねを介して補償されるので、ケーブルを、アクチュエータの作用だけでは不可能であるより大きな速度でプーリー上に巻き取ることができる（ステップＳ１１０）。次いで、あおりが閉鎖位置に到達すると、操作過程はステップＳ１０１に戻る。

当然ながら、この手動の閉鎖は、あおりを閉鎖するためにアクチュエータの事前の作動なしにも行うことができ、たとえば、アクチュエータがまだあおりの開放方向に操作されている間に直接行うこともできる。ステップＳ１１０と同様に、この場合にも、ケーブルは、ワンウェイクラッチおよび渦巻きばねを介して、プーリー上に巻き取られるので、引張りケーブルの弛みを阻止することができる。

多くの場合、あおりは、たとえばピックアップトラックの荷台に物を積むために開放位置へと移動させられ（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０４に続いて、あおりは電気的に閉鎖されるか（ステップＳ１０９）、または手動で閉鎖され（ステップＳ１１２）、この場合にステップＳ１１２では、ワンウェイクラッチが解放され、渦巻きばねは、プーリー上にケーブルを巻き取る。次いで、あおりは再び閉鎖位置に到達する（Ｓ１０１）。

当然ながら、ステップＳ１１２は、ステップＳ１０８に直接続くこともできる（図７には示されていない）。

なお、アクチュエータに検出装置を接続することができることに留意されたい。たとえば、検出装置は、たとえばアクチュエータを作動停止または作動させるために、フラップの位置、特に閉鎖位置を検出するように構成されている。

さらに、以下に、「ケーブル、ケーブルドラム、ワンウェイクラッチ、モータによる駆動」の組合せの機能を、再度別の言葉でまとめる。渦巻きばねは、好適には常にばね予荷重を有していてよく、ケーブルが巻き取られていて、フラップが閉鎖している場合に最も低いばね予荷重、ケーブルが繰り出されていてフラップが開放している場合に最も高いばね予荷重を有していてよい。渦巻きばねに基づいてフラップにおいて生じるこの閉鎖モーメントを補償できるようにするためには、渦巻きばねを緩めるために、まずフラップにおける開放モーメントを有するトーションばねが必要とされ、フラップの開放角度が大きくなると、次いでフラップの重心位置から生じる開放モーメント（閉鎖するトーションばねモーメントを差し引いたもの）が必要とされる。

ワンウェイクラッチは、特に、ケーブルドラムの内部に配置されていてよく、電動モータにより駆動されるケーブルドラム軸をケーブルドラムに結合することができる。ケーブルドラム軸が、ケーブルの巻取り方向に電動モータにより駆動させられる場合、これはワンウェイクラッチのロック方向であり、外側のケーブルドラムは連行され、同様にケーブルの巻取り方向に回転し、ケーブルを巻き取る、つまりフラップが閉鎖する。

フラップが開放していて、ケーブルドラム軸がケーブルの巻取り方向に電動モータにより駆動されているのではなく、フラップが手動で閉鎖されると、ケーブル張力は減少し、この回転方向ではワンウェイクラッチは解放しており、ケーブルドラムは、渦巻きばね予荷重により作動され、ケーブルの巻取り方向に自由に回転し、ケーブルの張力を保持するか、もしくはケーブルを巻き取る。

たとえばあおりを分解するために、ケーブルをフラップから外した場合でさえ、ケーブルは、渦巻きばね予荷重に基づいて、ケーブルドラム上に完全に掛けられようとする。ケーブルは、いわば駆動装置の中に消えようとするので、フラップに再び掛けるために、渦巻きばね力に抗して手動で駆動装置から引き出さなければならない。

このアセンブリにおけるワンウェイクラッチは、原理的には同時に４つの状態を有していてよく、これらの状態は常に、内側の駆動されるケーブルドラム軸に対する外側のケーブルドラムの回転方向と、内側のケーブルドラム軸に対する外側のケーブルドラムのケーブル張力の速度および大きさとに依存している。

これらの状態は、以下の通りである。
１．ケーブルドラム軸がケーブルの巻取り方向に駆動され、ケーブルドラム軸は、ケーブルドラムよりも速く回転し、ワンウェイクラッチは締結されていて、ケーブルドラムは、ケーブルドラム軸の速度により連行され、ケーブルは巻き取られ、フラップは閉鎖する。
２．ケーブルドラム軸がケーブルの巻取り方向に駆動され、ケーブルドラム軸は、ケーブルドラムよりも遅く回転（または停止）し（たとえば、手動で早くフラップを閉鎖すると、ケーブルドラム回転速度が速くなる）、ワンウェイクラッチは解放していて、ケーブルドラムは、（渦巻きばねにより）ケーブルドラム軸よりも速く回転し、ケーブルは速く巻き取られ、ケーブルの張力は維持されたままである。
３．ケーブルドラム軸がケーブルの繰出し方向に駆動され、ケーブル張力は、フラップの開放モーメントにより十分に高く、ワンウェイクラッチは締結されていて、ケーブルドラムは、ケーブルの繰出し方向へのケーブルドラム軸の速度でケーブルの繰出しを可能にする。フラップの開放モーメント＝ケーブル力が高い場合でも、ケーブルドラムは、ケーブルドラム軸の速度よりも速く繰り出すことはできず、ワンウェイクラッチは閉じている、「モータにより制動された開放速度」
４．ケーブルドラム軸がケーブルの繰出し方向に駆動され、ケーブル張力は、フラップの開放モーメントにより小さすぎ（たとえば、フラップは開放を阻止される）、開放モーメントがなく、ケーブル張力が大きく低下している場合、巻き上げようとする渦巻きばねが優勢であり、ワンウェイクラッチは解放していて、ケーブルドラムは、停止させられたままであり、必要に応じて、ケーブルドラム軸がケーブルの繰出し方向にモータによって駆動させられている間でさえ、ケーブルの巻取り方向で、渦巻きばねの力に関連するケーブル張力に至るまで巻き取る。

Claims (14)

1. フラップ（１２）用、特にあおり用の駆動装置（１８）であって、
   ケーブル（２２）であって、該ケーブル（２２）が、一方の端部においてプーリー（２０，２８）に結合されており、該プーリー（２０，２８）は、該プーリー（２０，２８）の回転方向に依存して、前記ケーブル（２２）を巻き取るか、または繰り出すように構成されており、前記プーリー（２０，２８）が、たとえば車体（１４）のような第１の上位の構造群に結合されており、前記ケーブル（２２）が、他方の端部において、前記第１の上位の構造群に対して旋回可能に離されるたとえばフラップ（１２）のような第２の上位の構造群に結合されている、ケーブル（２２）と、
   前記プーリー（２０，２８）を駆動するように構成されているアクチュエータと、
   トーションバー（３６）であって、該トーションバー（３６）へのねじり力の入力により、対応する対向ねじりモーメントを形成するように構成されているトーションバー（３６）と
   を含んでおり、
   前記トーションバー（３６）はさらに、特に前記車体（１４）における前記フラップ（１２）の閉鎖位置に対応している前記トーションバー（３６）の第１の状態と、特に前記車体（１４）における前記フラップ（１２）の最大の開放位置に対応している前記トーションバー（３６）の第２の状態との間で移動可能であるように、前記第１の上位の構造群および前記第２の構造群のうちの少なくとも一方において支持されており、
   前記トーションバー（３６）は、当該トーションバー（３６）が、前記トーションバー（３６）の前記第１の状態と前記第２の状態との間の可能な移動範囲全体の第１の部分移動範囲にわたって、第１の方向のトルクを加えるように構成されているように配置されており、前記第１の部分移動範囲が、前記トーションバー（３６）の前記第１の状態から、前記可能な移動範囲に沿って、前記トーションバー（３６）の前記第２の状態の方向へと延びており、
   前記トーションバー（３６）はさらに、当該トーションバー（３６）が、前記可能な移動範囲全体の第２の部分移動範囲にわたって、前記第１の方向とは反対の第２の方向のトルクを加えるように構成されているように配置されており、前記第２の部分移動範囲が、前記トーションバー（３６）の前記第２の状態から、前記可能な移動範囲に沿って、前記トーションバー（３６）の前記第１の状態の方向へと延びており、
   前記トーションバー（３６）はさらに、当該トーションバー（３６）が、前記第１の部分移動範囲と前記第２の部分移動範囲との間に配置されている第３の部分移動範囲にわたって、トルクを加えないように構成されているように配置されている、
   フラップ（１２）用の駆動装置（１８）。
2. 前記トーションバー（３６）が、少なくとも１つの突起（３８）を有しており、該突起（３８）は、前記第１の上位の構造群および前記第２の上位の構造群のうちの１つ構造群に形成されている切欠き（４０）内に係合するように構成されており、前記切欠き（４０）内での前記突起（３８）の移動距離が、前記第３の部分移動範囲に一致する、請求項１記載の駆動装置（１８）。
3. 前記トーションバー（３６）の前記可能な移動範囲全体が、最小で５０°～最大で１８０°の角度範囲、特に約９０°の角度範囲にわたって延びている、請求項１または２記載の駆動装置（１８）。
4. 前記プーリー（２０，２８）が、一方向のワンウェイクラッチ（４４）を備えており、該ワンウェイクラッチ（４４）は、前記ケーブル（２２）が前記プーリー（２０，２８）上に巻き取られる前記プーリー（２０，２８）の前記回転方向で、前記プーリー（２０，２８）を前記アクチュエータに対して自由に回転可能に支承し、前記プーリー（２０，２８）の別の回転方向で、前記プーリー（２０，２８）を前記アクチュエータに対して相対回動不能に支承するように構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置（１８）。
5. 前記一方向のワンウェイクラッチ（４４）に、渦巻きばね（４８）が対応配置されており、該渦巻きばね（４８）は、前記プーリー（２０，２８）の前記巻取り方向で前記プーリー（２０，２８）にトルクを加え、これにより、前記ケーブル張力が低下した場合に、前記プーリー（２０，２８）を前記アクチュエータに対して回転させるように構成されている、請求項４記載の駆動装置（１８）。
6. 前記アクチュエータが、電動モータ（５２）と、該電動モータの出力側に結合されたウォーム（５０）とを含んでおり、該ウォーム（５０）が、前記前記プーリー（２０，２８）の１つの区分を形成するウォームホイール（４６）にかみ合っている、請求項１から５までのいずれか１項記載の駆動装置（１８）。
7. 前記駆動装置（１８）が、少なくとも１つの変向ローラ（２４）をさらに含んでおり、該変向ローラ（２４）を介して、前記ケーブル（２２）が前記プーリー（２０，２８）と前記第２の上位の構造群との間を走っている、請求項１から６までのいずれか１項記載の駆動装置（１８）。
8. 前記プーリー（２８）が、円セグメント、特に四分円セグメントの形で形成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の駆動装置（１８）。
9. フラップアセンブリ（１０）であって、
   フラップ（１２）と、
   該フラップ（１２）が枢着されている本体（１４）であって、前記フラップ（１２）により閉鎖すべき区分を有している、本体（１４）と、
   請求項１から８までのいずれか１項記載の駆動装置（１８）と
   を含んでおり、
   トーションバー（３６）の第１の状態が、前記本体（１４）における前記フラップ（１２）の閉鎖状態に対応し、前記トーションバー（３６）の第２の状態が、前記本体（１４）における前記フラップ（１２）の最大の開放状態に対応している、フラップアセンブリ（１０）。
10. 前記トーションバー（３６）が、前記フラップ（１２）に相対回動不能に結合されており、
    前記トーションバー（３６）が、突起（３８）を有しており、該突起（３８）は、前記本体（１４）に形成された切欠き（４０）内に係合するように構成されており、
    前記切欠き（４０）の２つの端部ストッパ間での前記切欠き（４０）内での前記突起（３８）の移動距離が、第３の部分移動範囲に一致し、
    前記切欠き（４０）の一方の端部ストッパへの前記突起（３８）の接触が、前記第１の部分移動範囲の始端部に一致し、前記第１の部分移動範囲は、次いで前記トーションバー（３６）の前記第１の状態に至るまで延びており、
    前記切欠き（４０）の他方の端部ストッパへの前記突起（３８）の接触が、前記第２の部分移動範囲の始端部に一致し、前記第２の部分移動範囲は、次いで前記トーションバー（３６）の前記第２の状態に至るまで延びている、請求項９記載のフラップアセンブリ（１０）。
11. 前記本体（１４）に対して閉鎖位置に配置されたフラップ（１２）が、０°の角度に一致する場合、前記第１の部分移動範囲が、０°～約２０°の角度範囲に一致し、前記第２の部分移動範囲が、約４０°～最大で１８０°の角度範囲に一致し、前記第３の部分移動範囲が、約２０°～約４０°の角度範囲に一致する、請求項９または１０記載のフラップアセンブリ（１０）。
12. 前記フラップアセンブリ（１０）が、ストッパケーブル（２６）をさらに含んでおり、該ストッパケーブル（２６）が、一方の端部において前記本体（１４）に結合されており、他方の端部において前記フラップ（１２）に結合されており、該ストッパケーブル（２６）は、該ストッパケーブル（２６）が前記フラップ（１２）と前記本体（１４）との角度が約１８０°、特に約９０°である場合に緊張されているように、寸法設計されている、請求項９から１１までのいずれか１項記載のフラップアセンブリ（１０）。
13. 前記ケーブル（２２）が、ストッパエレメント（３０）を含んでおり、該ストッパエレメント（３０）は、前記フラップ（１２）と前記本体（１４）との間の角度が約１８０°、特に約９０°である場合に、対向ストッパ（３２）に接触し、これにより前記ケーブル（２２）の、前記ストッパエレメント（３０）と前記フラップ（１２）との間に延びている区分に加えられる力が、前記プーリー（２０，２８）内に導入されることを阻止することができるように、構成されている、請求項９から１２までのいずれか１項記載のフラップアセンブリ（１０）。
14. 前記プーリー（２０，２８）が、凹部（３４）を有しており、該凹部は、前記ケーブル（２２）が前記プーリー（２０，２８）の対応する区分により巻き取られている場合に、前記ストッパエレメント（３０）を収容するために適している、請求項１３記載のフラップアセンブリ（１０）。

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