CN114086851B - 用于盖的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驱动装置(18)，其包括：绳(22)，该绳在其一个端部处与导绳滑轮(20、28)连接；用于驱动导绳滑轮(20、28)的执行器；和产生扭矩的扭力杆(36)，其中扭力杆(36)支撑在上级组件处，使得扭力杆能在扭力杆(36)第一状态与第二状态之间位移，其中扭力杆(36)在第一分位移区域上在第一方向上施加转矩，在第二分位移区域上在反向于第一方向的第二方向上施加转矩，并且在第三分位移区域上不施加转矩。本发明还涉及一种上级盖设备(10)。

Description

用于盖的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于盖、尤其用于吊门(Dropgate)的驱动装置，该驱动装置包括：绳，该绳在其一个端部处与导绳滑轮连接，该导绳滑轮被配置用于，根据导绳滑轮的旋转方向将绳卷绕或展开，其中导绳滑轮与第一上级组件、例如车辆本体连接，并且该绳在其另外一个端部处与第二上级组件、例如盖连接，该盖以能相对于第一上级组件枢转的方式安装；和执行器，该执行器被配置用于驱动导绳滑轮。
背景技术
由现有技术已知一种用于盖、尤其是吊门的驱动装置，该盖例如作为枢转盖安装在货车的尾部。在此，盖可以既以机动的方式又以手动的方式在关闭姿态与打开姿态之间被操纵。然而由于尾部盖的高重量，仅手动地关闭盖可能对于操作者而言并不舒适。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于盖的驱动装置，该驱动装置能实现以舒适的方式对盖进行操纵。
该目的根据本发明通过一种用于盖、尤其是吊门的驱动装置得以实现，该驱动装置包括：
绳，该绳在其一个端部处与导绳滑轮连接，该导绳滑轮被配置用于，根据导绳滑轮的旋转方向卷绕或展开绳，其中导绳滑轮与第一上级组件、例如车辆本体连接，并且该绳在其另外一个端部处与第二上级组件、例如盖连接，该盖以能相对于第一上级组件枢转的方式安装，
执行器，其被配置用于驱动导绳滑轮，和
扭力杆，其被配置用于，响应于对扭力杆输入扭力产生相应的配对扭矩，
其中扭力杆还支撑在第一上级组件和第二上级组件中的至少一个处，使得扭力杆能在扭力杆的尤其配属于盖在车辆本体处的关闭姿态的第一状态与扭力杆的尤其配属于盖在车辆本体处的最大打开姿态的第二状态之间位移，
其中扭力杆布置成，使得扭力杆被配置用于，在扭力杆的第一状态与第二状态之间的整个可能的位移区域的第一分位移区域上在第一方向上施加转矩，其中第一分位移区域从扭力杆的第一状态沿着可能的位移区域朝向扭力杆的第二状态的方向延伸，
其中扭力杆还布置成，使得扭力杆被配置用于，在整个可能的位移区域的第二分位移区域上在反向于第一方向的第二方向上施加转矩，其中第二分位移区域从扭力杆的第二状态沿着可能的位移区域朝向扭力杆的第一状态延伸，
其中扭力杆还布置成，使得扭力杆被配置用于，在布置在第一分位移区域与第二分位移区域之间的第三分位移区域上不施加转矩。
由此，一方面可以实现，辅助例如从盖的水平取向关闭盖并且因此使关闭盖变得容易，另一方面例如当盖在打开期间被松开时，可以通过根据本发明的设备弱化使盖到达位移区域的终点的力。通过弱化盖落下时的力，尤其可以减小盖在车辆本体等处的支承组件的负载。此外，例如在车辆在向下倾斜的方向上停泊的情况下可以辅助打开盖，其中至少在最初要克服重力打开盖。
因为扭力杆的作用取决于其在盖与其上安装有盖的组件之间施加的扭矩，所以扭力杆可以安装在盖处并且支撑在上级组件处或者安装在上级组件处并且支撑在盖处。有利的是，扭力杆可以布置成，使得扭力杆围绕其施加扭矩的扭转轴与盖在车辆本体处的枢转轴同轴。
尤其地，扭力杆可以具有至少一个突出部，该至少一个突出部被配置用于，接合至构造在第一上级组件和第二上级组件之一中的凹部中，其中突出部在凹部中的位移路径对应于第三分位移区域。以此方式，根据扭力杆没有安装在哪个元件处，扭力杆在第三分位移区域上不支撑在盖或者车辆本体处。如果到达第三分位移区域的端部，则突出部可以支撑在凹部的边缘处，由此限定第一分位移区域或第二分位移区域的开端。
此外，扭力杆的整个可能的位移区域可以延伸过至少50°且最多180°的角度范围、尤其是约90°的角度范围。
在本发明的改进方案中，导绳滑轮可以配设有单侧的单向离合机构(Freilauf)，该单向离合机构被配置用于，沿导绳滑轮的、绳被卷绕到导绳滑轮上的旋转方向以相对于执行器能自由转动的方式支承导绳滑轮，并且沿导绳滑轮的另外的旋转方向以相对于执行器不能相对转动的方式支承导绳滑轮。如由单侧的单向离合机构通常已知的，在导绳滑轮的与绳连接的区段和导绳滑轮的与执行器连接的区段之间可以布置有夹紧装置，该夹紧装置允许该两个区段相对于彼此沿一个旋转方向相对旋转并且沿另外的旋转方向构成了导绳滑轮的不能相对转动的支承。例如可以以规则的间隔设有止动位置，在所述止动位置中构造为止动装置的夹紧装置可以防止导绳滑轮与执行器相对旋转。有利地，夹紧装置可以构造为滚珠式单向离合机构或滚子式单向离合机构。滚珠式单向离合机构或滚子式单向离合机构可以提供下述优点，即夹紧装置可以以与单向离合机构的当前姿态无关的方式实现对单向离合机构的沿卡锁方向的旋转的几乎直接的夹紧作用。然而在此在本发明的范围内，导绳滑轮为了操纵夹紧装置相对于执行器沿卡锁方向的相对移动不应被视为“可转动的支承”。
在此，单侧的单向离合机构可以配备有螺旋弹簧，该螺旋弹簧被配置用于，在绳张力减小的情况下，沿导绳滑轮的卷绕方向对导绳滑轮施加转矩，使得导绳滑轮相对于执行器旋转。这可以实现，当在机动地关闭盖的情况下额外手动地朝向关闭位置移动盖时，通过螺旋弹簧弥补减小的绳张力。在此在利用单侧的单向离合机构的情况下可以使导绳滑轮相对于执行器位移。由此可以防止，绳可能离开导绳滑轮的引导部。当然，也可以使用其他的弹性预加载元件代替螺旋弹簧。
例如，执行器可以包括电动机和与电动机的输出侧连接的蜗杆，该蜗杆与形成导绳滑轮的区段的蜗轮啮合。蜗轮可以与导绳滑轮连接或与其构造成一件式的。
驱动装置还可以包括至少一个转向滑轮，该绳经由该转向滑轮在导绳滑轮与第二上级组件之间延伸。通过布置转向滑轮，在绳内起作用的力的力矢量可以被转向，从而尤其是作用在绳端部处的力可以沿优选的方向作用到相应的固定点上。此外，由此能实现配属的组件、尤其是导绳滑轮和/或执行器的自由定位。
在此，导绳滑轮不必构造为完全圆形的，而是也可以构造为圆节段、尤其是四分之一圆节段的形状。由此可以减少导绳滑轮所需的结构空间。例如针对导绳滑轮构造为四分之一圆节段和被配置用于位移90°的情况，可以省去所有、在此半圆形的、导绳滑轮不在其中移动的结构空间。
在另一个方案中，本发明涉及一种盖设备，其包括：
盖，
本体，盖与铰接在本体处，并且本体具有要通过盖关闭的区段，
根据本发明的驱动装置，
其中扭力杆的第一状态配属于盖在本体处的关闭状态，并且扭力杆的第二状态配属于盖在本体处的最大打开状态。
在此应指出，“最大打开程度”此处可以意味着“最大允许打开程度”。这意味着，盖的最大打开程度不一定必须对应于要通过盖关闭的区段的最大打开程度。
扭力杆可以与盖以不能相对转动的方式连接，并且扭力杆可以具有突出部，该突出部被配置用于接合至构造在本体处的凹部中，其中突出部在凹部中的在凹部的两个端部止挡部之间的位移路径对应于第三分位移区域，突出部在凹部的端部止挡部处的抵靠对应于第一分位移区域的开端，该第一分位移区域然后延伸至扭力杆的第一状态，并且突出部在凹部的另外的端部止挡部处的抵靠对应于第二分位移区域的开端，该第二分位移区域然后延伸至扭力杆的第二状态。
此外，如果相对于本体布置在盖的关闭姿态中的盖对应于0°的角度，则第一分位移区域可以对应于0°至约20°的角度范围，第二分位移区域可以对应于约40°至最大180°的角度范围，并且第三分位移区域可以对应于约20°至约40°的角度范围。这就是说，扭力杆在0°至约20°的角度范围中产生沿盖的打开方向的转矩，扭力杆在约20°至约40°的角度范围中不产生转矩并且扭力杆在约40°至最大180°的角度范围中产生沿盖的关闭方向的转矩。
约20°至约40°的角度范围中的位置适于，在绳被解开、即绳从盖脱离之后(该绳然后通过螺旋弹簧卷绕)并且如果铰链结构允许，取下吊门，以便可以例如为了特殊的运输行驶或装载拆卸吊门。在该无扭矩的打开角度之下，绳可以再次被挂在盖处并且为此为了附接可以手动地或电动地将绳移出卷绕位置。
盖设备还包括吊索，该吊索在其一个端部处与本体连接并且在其另外的端部处与盖连接，并且该吊索的尺寸设定成，使得吊索在盖与本体之间的角度约为180°或约为90°的情况下被绷紧。吊索的设置可以为下述情况提供额外的保障，即盖不会位移超过最大允许打开姿态。
替选地或补充地，绳可以包括止挡元件，该止挡元件被配置用于，参照盖在本体处的关闭角度为0°，在盖与本体之间的角度约为180°或约为90°的情况下，与配对止挡件接触，以便由此防止对绳的在止挡元件与盖之间延伸的区段施加的力被引入到导绳滑轮中。这意味着，通过绳利用止挡元件抵靠在配对止挡件处，可以将力从盖引入到绳中并且然后在止挡元件处从绳引入到配对止挡件中。配对止挡件例如可以通过绳延伸过的转向滑轮或通过绳被引导穿过的区段构造在本体处。因此，可以减少在绳的从止挡元件延伸至导绳滑轮的区段处的力并且由此可以降低导绳滑轮的负载。止挡元件例如可以构造为与绳连接的螺纹接头(Schraubnippel)。
在此，导绳滑轮可以具有凹处，该凹处适用于，当绳以配属的区段卷绕在导绳滑轮上的情况下，接纳止挡元件。尤其地，凹处可以被构造用于接纳螺纹连接管。
附图说明
以下参照附图根据实施例更详细地描述本发明。在附图中：
图1示出了具有根据本发明的驱动装置的第一实施方式的根据本发明的盖设备的侧剖视图；
图2示出了具有根据本发明的驱动装置的第二实施方式的根据本发明的盖设备的侧剖视图；
图3示出了根据图1或图2的根据本发明的盖设备，其布置在第一位移区域中；
图4示出了根据图1或图2的根据本发明的盖设备，其布置在第三位移区域中；
图5示出了根据图1或图2的根据本发明的盖设备，其布置在第二位移区域中；
图6示出了根据本发明的驱动装置的区段的立体部分剖视图；以及
图7示出了在打开/关闭盖设备时可能的操作流程的流程图。
具体实施方式
在图1中，总体用附图标记10标记根据本发明的盖设备。盖设备10包括盖12和车辆本体14，其中盖12能通过具有配属的枢转轴X的铰链16相对于车辆本体14枢转。安装在车辆本体14的尾部处的盖12可以被称为所谓的吊门。
盖设备10还包括根据本发明的驱动装置18，该驱动装置又包括导绳滑轮20和绳22，该绳在其一个端部处与导绳滑轮20连接并且在其另外的端部处与盖12连接。绳22在导绳滑轮20与盖12之间通过转向滑轮24以下述方式延伸，即绳22首先从导绳滑轮20至转向滑轮24基本上水平地延伸并且从转向滑轮24至盖12以与水平线约呈45°的角度的方式延伸。
此外，在盖12与车辆本体14之间布置有吊索26，该吊索在盖设备10的图1所示的取向中被绷紧，从而盖12相对于车辆本体14的最大允许打开程度对应于盖12的水平取向。换言之，由于盖12在车辆本体14处的关闭状态在图1中对应于盖12的基本上竖直的取向，所以盖12相对于车辆本体14围绕枢转轴X的可能的位移区域基本上为90°。
如果导绳滑轮20如图1所示现在以逆时针方向旋转，则绳22卷绕到导绳滑轮20上并且盖12朝向其关闭姿态的方向位移。如果导绳滑轮20在图1中沿顺时针方向旋转，则盖12朝向图1所示的定向的方向下降。
在图2中示出了处于与图1类似的取向的盖设备10。取代图1中圆盘形的导绳滑轮20，驱动装置18根据图2包括构造为四分之一圆节段的导绳滑轮28。如在图2中看出，盖12以其相对于车辆本体14的最大允许的打开程度取向，并且导绳滑轮28的四分之一圆关于导绳滑轮28的旋转轴A在图2中占据围绕旋转轴A的设想的整个圆形的右上四分之一。在此，四分之一圆节段的半径可以设计成，导绳滑轮28在盖12在车辆本体14处的完全关闭状态下占据围绕旋转轴A的假设的整个圆形的左上四分之一。因此不需要通过围绕旋转轴A的假设的整个圆形的下部两个四分之一限定的结构空间用于导绳滑轮28的位移。
在根据图2的实施方式中，止挡元件30与绳22稳固地连接。如果盖12到达了其最大允许打开姿态，则止挡元件30与配对止挡件32接触，从而绳22的在止挡元件30与盖12之间延伸的区段同时用作吊索。为了能将绳22均匀地卷绕到导绳滑轮28上，导绳滑轮28在其圆周处具有凹部34，其被配置用于接纳止挡元件30。
在图3中示出了相对于车辆本体14处于完全关闭姿态中的盖12。在盖12处安装有扭力杆36。扭力杆36以通常已知的方式具有两个连接区段，当两个连接区段朝向彼此位移时，扭力杆36在两个连接区段之间产生复位力矩。扭力杆36以其一个连接区段与盖12连接并且在其另外的连接区段处布置有突出部38。突出部38接合到例如槽状的凹部40中，突出部38抵靠在凹部的在图3中下部的边界处，从而扭力杆36产生复位力矩，该复位力矩相对于车辆本体14朝向盖的打开姿态的方向挤压盖12。可以例如通过锁止机构防止扭力杆36以无意的方式使盖12朝向其打开姿态位移，该锁止机构在盖12与车辆本体14之间起作用。盖12相对于车辆本体14从图3所示的关闭姿态(其可以被视为角度为0°)至盖12相对于车辆本体14的、其中突出部38刚刚与凹部40的下边界脱离接触的姿态的位移区域可以被称为第一分位移区域。
在图4中，盖12相对于车辆本体14围绕枢转轴X枢转成，使得突出部38既不抵靠在凹部40的下边界处也不抵靠在凹部40的上边界处。在该状态下，扭力杆36不产生作用于盖12的复位力矩。盖12相对于车辆本体14的下述位移区域可以被称为第三分位移区域，即该位移区域在盖12相对于车辆本体14的其中突出部38刚刚与凹部40的下边界脱离接触的姿态至盖12相对于车辆本体14的在突出部36即将要与凹部40的上边界接触之前的姿态之间延伸。
在图5中示出了处于完全打开的姿态中的盖12，如图1和图2中所示的那样。在此，突出部38抵靠在凹部40的上边界处。由此，扭力杆36产生复位力矩，其朝向盖的关闭姿态相对于车辆本体14挤压盖12。在盖12的其中突出部36刚刚与凹部40的上边界接触的姿态与盖完全打开的状态中的姿态之间的位移区域可以被视为第二分位移区域。
在图6中更详细地示出了驱动装置18的导绳滑轮20。导绳滑轮20在其外部圆周处具有环绕的凹槽42，在其中可以以引导的方式接纳绳22。在图6所示的实施方式中，导绳滑轮20通过单侧的单向离合机构44与蜗轮46连接成，使得单向离合机构44允许导绳滑轮20在第一转动方向上相对于蜗轮46相对旋转并且防止导绳滑轮20在反向于第一转动方向的第二转动方向上相对于蜗轮46旋转。在导绳滑轮20与蜗轮40之间还布置有螺旋弹簧48，该螺旋弹簧朝向被单向离合机构44卡锁的转动方向相对于蜗轮46预加载导绳滑轮20。
如果例如在将绳22卷绕到导绳滑轮20上时，除了通过机动地操作盖之外，手动地使盖12沿其关闭方向位移，则可以通过螺旋弹簧48的预加载和单向离合机构44的作用以下述方式弥补减小的绳张力或者接纳自由的绳22，即导绳滑轮20相对于蜗轮46的驱动速度更快地移动。一旦绳22的绳张力再次到达或超过预先确定的值，则螺旋弹簧48重新被预紧。
蜗杆50与蜗轮46连接，该蜗杆可以通过电动机52被驱动成，使得蜗杆50的旋转对应于蜗杆50的旋转方向地引起蜗轮46的旋转且因此引起导绳滑轮20的旋转。
当然，前述布置也可以应用于四分之一圆形状的导绳滑轮28或另外的可用作导绳滑轮的实施方式。
现在在图7中示出了流程图，其示出了在打开/关闭盖设备时的可能的操作流程。从关闭的吊门开始，即盖设备的盖/吊门在车辆本体处被锁止在锁闭状态中(图7中的步骤S101)，在该关闭姿态中通过单向离合机构和螺旋弹簧在盘绳滚筒中产生绳张力。如果锁闭状态被解锁并且吊门通过上面描述的扭簧的作用从关闭姿态中移出，则单向离合机构沿着其卡锁方向旋转，即单向离合机构被关闭，并且绳通过执行器从导绳滑轮展开，如果执行器不能使导绳滑轮相对于吊门的位移足够快地旋转以展开绳，则驱动装置/执行器通过吊门的位移经由绳被一同拉动(步骤S102)。
在步骤S103的第一种情况下，以无电方式操纵驱动装置，即盖以手动的方式被打开并且执行器被动地被一同拉动。在此，单向离合机构保持关闭，并且执行器通过绳力被操纵。如果吊门在其位移结束时到达打开姿态或例如由于与障碍物接触已经停止在中间姿态中，则绳通过单向离合机构和螺旋弹簧保持被绷紧(步骤S104)。
在第二种情况下(步骤S105)，执行器被主动地操纵以驱动导绳滑轮。在这种情况下，通过基于执行器的作用从导绳滑轮展开绳而打开盖。这意味着，绳被释放，单向离合机构被关闭并且螺旋弹簧保持绳处于绷紧。如果现在吊门到达打开位置，或如上所述的那样抵靠在障碍物处(步骤S106)，则单向离合机构释放盘绳滚筒，使得驱动装置自由地继续转动并且由此保持绳被绷紧。在随后的步骤S107中，执行器以空转(im Freilauf)转紧(nachdrehen)，由此可以保护传动机构的组件，而不会导致绳张力的大幅减小。
接下来，操作流程进行到上面提到的步骤S104，在其中绳通过单向离合机构和螺旋弹簧被绷紧。
替选于步骤S106，在主动运行执行器以打开吊门(步骤S105)时，可以额外地以下述方式手动地朝向打开位置位移吊门：手动的打开的速度超过执行器的机动的驱动速度。在这种情况下，单向离合机构被关闭并且驱动装置通过吊门的手动的位移而被同时拉动。在此可以出现增大的绳张力。接下来跟随上述步骤S106。
此外，在盖到达打开位置或与障碍物接触之前，也可以主动停止执行器的主动操纵并且因此主动停止导绳滑轮的驱动(步骤S108)。也如在展开绳期间那样，在此也通过螺旋弹簧保持绳处于绷紧。接下来可以继续主动地驱动执行器(步骤S105)或者也可以手动地继续打开吊门(步骤S103)(在图7中未示出)。替选地，在步骤S109中执行器可以被驱动成，使得通过执行器的作用、即通过将绳机动地卷绕到导绳滑轮上使得吊门朝向其关闭姿态位移。在此关闭单向离合机构并且将绳卷绕到导绳滑轮上。在位移路径的端部处，吊门再次到达其根据开头描述的步骤S101的关闭姿态。
即使在执行器的作用下关闭吊门时，类似于机动地打开吊门，在此也可以手动作用于盖，使得盖朝向关闭姿态的位移速度超过执行器将绳卷绕到导绳滑轮上的速度。在该情况下，通过单向离合机构和螺旋弹簧补偿减小的绳张力，从而绳能够以比执行器单独作用所允许的速度更高的速度卷绕到导绳滑轮上(步骤S110)。当吊门到达其关闭姿态时，接下来操作流程返回至步骤S101。
当然这种手动的关闭也可以在没有预先激活执行器以关闭吊门的情况下进行，例如在执行器仍然在吊门的打开方向上被操纵期间直接进行。类似于步骤S110，在该情况下也通过单向离合机构和螺旋弹簧将绳卷绕到导绳滑轮上，从而可以防止牵引绳下垂。
在许多情况下吊门位移至其打开位置(步骤S104)，以便例如将物体装载到货车的装载面上，然后在步骤S104之后，电气地关闭吊门(步骤S109)或者手动地关闭吊门(步骤S112)，其中在步骤S112中打开单向离合机构并且螺旋弹簧将绳卷绕到导绳滑轮上。接下来吊门再次到达其关闭姿态(S101)。
当然，步骤S112也可以直接跟随步骤S108(在图7中未示出)。
就这点而言要补充的是，执行器可以与探测设备连接，该探测设备例如被配置用于探测盖的姿态、尤其是关闭姿态，以便例如停用或激活执行器。
此外换言之，在下文中对“绳、盘绳滚筒、单向离合机构、机动驱动装置”的组合的功能再一次进行总结：螺旋弹簧可以优选地始终具有弹簧预紧，在绳被卷绕和盖被关闭时的弹簧预紧最小，在绳被展开和盖被打开时的弹簧预紧最大。为了可以平衡由螺旋弹簧在盖处产生的关闭力矩，起初需要在盖处的具有打开力矩的扭簧，然后在盖的打开角度较大时需要由盖的重心位置得出的打开力矩(减去现在进行关闭的扭簧力矩)，以便进一步展开螺旋弹簧。
尤其地，单向离合机构可以布置在盘绳滚筒的内部，并且电动驱动的盘绳滚筒轴与盘绳滚筒连接。如果在绳的卷绕方向上电动驱动盘绳滚筒轴，则该卷绕方向是单向离合机构的卡锁方向，并且外部盘绳滚筒被带动，其同样在绳的卷绕方向上转动并且卷绕绳、即关闭盖。
如果盖处于打开并且盘绳滚筒轴并未在绳的卷绕方向上被电动驱动，而是手动地关闭盖，则绳张力减小，单向离合机构在该转动方向上打开并且盘绳滚筒可以通过螺旋弹簧预紧，自由地在绳的卷绕方向上转动且保持绳被绷紧或将绳卷绕。
即使当人们在盖处取下绳以例如拆卸吊门时，由于螺旋弹簧预紧，绳也会试图完全套到盘绳滚筒上。可以说，绳将消失在驱动装置中并且为了重新挂在盖处必须再次克服螺旋弹簧力手动地从驱动装置中被拉出。
在该设备中的单向离合机构原则上可以同时具有四种状态，这四种状态始终取决于外部盘绳滚筒相对于内部被驱动的盘绳滚筒轴的转动方向以及外部盘绳滚筒相对于内部盘绳滚筒轴的速度和绳张力的大小。
这些状态为：
1.在绳的卷绕方向上驱动盘绳滚筒轴，盘绳滚筒轴比盘绳滚筒转得更快，关闭单向离合机构，盘绳滚筒以盘绳滚筒轴的转速被带动，卷绕绳，关闭盖；
2.在绳的卷绕方向上驱动盘绳滚筒轴，盘绳滚筒轴比盘绳滚筒转得更慢(或静止)(例如手动地快速地关闭盖以获得高的盘绳滚筒转速)，打开单向离合机构，盘绳滚筒(通过螺旋弹簧)比盘绳滚筒轴转得更快，绳快速地被卷绕，绳张力始终保持不变；
3.在绳的展开方向上驱动盘绳滚筒轴，通过在盖处的打开力矩产生绳张力而足够高，关闭单向离合机构，盘绳滚筒以盘绳滚筒轴的速度被允许在绳的展开方向上展开绳。即使在如此高的打开力矩、盖＝绳力的情况下，盘绳滚筒也不能以比盘绳滚筒轴的速度更快的速度展开，关闭单向离合机构，“机动地制动的打开速度”。
4.在绳的展开方向上驱动盘绳滚筒轴，通过在盖处的打开力矩产生的绳张力过小(例如盖在打开时被阻止)，在缺少打开力矩且因此绳张力大幅减小的情况下，将要进行卷绕的螺旋弹簧起主要作用，单向离合机构打开，即使在盘绳滚筒轴在绳的展开方向上被机动地驱动期间，盘绳滚筒也将保持静止并且在需要时在绳的卷绕方向上进行卷绕直至属于螺旋弹簧力的绳张力。

Claims (17)

1.一种用于盖(12)的驱动装置(18)，所述驱动装置包括：
绳(22)，所述绳在其一个端部处与导绳滑轮(20、28)连接，所述导绳滑轮被配置用于，根据所述导绳滑轮(20、28)的旋转方向卷绕或展开所述绳(22)，其中所述导绳滑轮(20、28)与作为第一上级组件的车辆本体(14)连接；并且所述绳在其另外一个端部处与作为第二上级组件的所述盖(12)连接，所述盖以能相对于所述第一上级组件枢转的方式安装，
执行器，所述执行器被配置用于驱动所述导绳滑轮(20、28)，和
扭力杆(36)，所述扭力杆被配置用于，响应于对所述扭力杆(36)输入扭力产生相应的配对扭矩，
其中所述扭力杆(36)还支撑在所述第一上级组件和所述第二上级组件中的至少一个处，使得所述扭力杆能在所述扭力杆(36)的第一状态与所述扭力杆(36)的第二状态之间位移，所述第一状态配属于所述盖(12)在所述车辆本体(14)处的关闭姿态，所述第二状态配属于所述盖(12)在所述车辆本体(14)处的最大打开姿态，
其中所述扭力杆(36)布置成，使得所述扭力杆被配置用于，在所述扭力杆(36)的所述第一状态与所述第二状态之间的整个可能的位移区域的第一分位移区域上在第一方向上施加转矩，其中所述第一分位移区域从所述扭力杆(36)的第一状态沿着可能的位移区域朝向所述扭力杆(36)的所述第二状态的方向延伸，
其中所述扭力杆(36)还布置成，使得所述扭力杆被配置用于，在所述整个可能的位移区域的第二分位移区域上在反向于所述第一方向的第二方向上施加转矩，其中所述第二分位移区域从所述扭力杆(36)的所述第二状态沿着所述可能的位移区域朝向所述扭力杆(36)的所述第一状态延伸，
其中所述扭力杆(36)还布置成，使得所述扭力杆被配置用于，在布置在所述第一分位移区域与所述第二分位移区域之间的第三分位移区域上不施加转矩。
2.根据权利要求1所述的驱动装置(18)，其特征在于，所述扭力杆(36)具有至少一个突出部(38)，所述至少一个突出部被配置用于，接合至构造在所述第一上级组件和所述第二上级组件之一中的凹部(40)中，其中所述突出部(38)在所述凹部(40)中的位移路径对应于所述第三分位移区域。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置(18)，其特征在于，所述扭力杆(36)的所述整个可能的位移区域延伸过至少50°且最多180°的角度范围。
4.根据权利要求3所述的驱动装置(18)，其特征在于，所述扭力杆(36)的所述整个可能的位移区域延伸过约90°的角度范围。
5.根据权利要求1或2所述的驱动装置(18)，其特征在于，所述导绳滑轮(20、28)配设有单侧的单向离合机构(44)，所述单向离合机构被配置用于，沿所述导绳滑轮(20、28)的、所述绳(22)被卷绕到所述导绳滑轮(20、28)上的旋转方向以相对于所述执行器能自由转动的方式支承所述导绳滑轮(20、28)，并且沿所述导绳滑轮(20、28)的另外的旋转方向以相对于所述执行器不能相对转动的方式支承所述导绳滑轮(20、28)。
6.根据权利要求5所述的驱动装置(18)，其特征在于，所述单侧的单向离合机构(44)配备有螺旋弹簧(48)，所述螺旋弹簧被配置用于，在绳张力减小的情况下，沿所述导绳滑轮(20、28)的卷绕方向对所述导绳滑轮(20、28)施加转矩，使得所述导绳滑轮(20、28)相对于所述执行器旋转。
7.根据权利要求1或2所述的驱动装置(18)，其特征在于，所述执行器包括电动机(52)和与所述电动机的输出侧连接的蜗杆(50)，所述蜗杆与形成所述导绳滑轮(20、28)的区段的蜗轮(46)啮合。
8.根据权利要求1或2所述的驱动装置(18)，其特征在于，所述驱动装置(18)还包括至少一个转向滑轮(24)，所述绳(22)经由所述转向滑轮在所述导绳滑轮(20、28)与所述第二上级组件之间延伸。
9.根据权利要求1或2所述的驱动装置(18)，其特征在于，所述导绳滑轮(28)构造为圆节段的形式。
10.根据权利要求9所述的驱动装置(18)，其特征在于，所述导绳滑轮(28)构造为四分之一圆节段的形式。
11.根据权利要求1或2所述的驱动装置(18)，其特征在于，所述盖(12)是吊门。
12.一种盖设备(10)，其包括：
盖(12)，
本体(14)，所述盖(12)铰接在所述本体处，并且所述本体具有要通过所述盖(12)关闭的区段，
根据权利要求1至11中任一项所述的驱动装置(18)，
其中所述扭力杆(36)的所述第一状态配属于所述盖(12)在所述本体(14)处的关闭状态，并且所述扭力杆(36)的所述第二状态配属于所述盖(12)在所述本体(14)处的最大打开状态。
13.根据权利要求12所述的盖设备(10)，其特征在于，
所述扭力杆(36)与所述盖(12)以不能相对转动的方式连接，并且
所述扭力杆(36)具有突出部(38)，所述突出部被配置用于接合至构造在所述本体(14)处的凹部(40)中，其中
所述突出部(38)在所述凹部(40)中的在所述凹部(40)的两个端部止挡部之间的位移路径对应于所述第三分位移区域，
所述突出部(38)在所述凹部(40)的所述端部止挡部处的抵靠对应于所述第一分位移区域的开端，所述第一分位移区域然后延伸至所述扭力杆(36)的所述第一状态，并且
所述突出部(38)在所述凹部(40)的另外的端部止挡部处的抵靠对应于所述第二分位移区域的开端，所述第二分位移区域然后延伸至所述扭力杆(36)的所述第二状态。
14.根据权利要求12或13所述的盖设备(10)，其特征在于，如果相对于所述本体(14)布置在所述盖的关闭姿态中的所述盖(12)对应于0°的角度，则所述第一分位移区域对应于0°至20°的角度范围，所述第二分位移区域对应于40°至最大180°的角度范围，并且所述第三分位移区域对应于20°至40°的角度范围。
15.根据权利要求12或13所述的盖设备(10)，其特征在于，所述盖设备(10)还包括吊索(26)，所述吊索在其一个端部处与所述本体(14)连接并且在其另外的端部处与所述盖(12)连接，并且所述吊索的尺寸设定成，使得所述吊索在所述盖(12)与所述本体(14)之间的角度约为180°或约为90°的情况下被绷紧。
16.根据权利要求12或13所述的盖设备(10)，其特征在于，所述绳(22)包括止挡元件(30)，所述止挡元件被配置用于，在所述盖(12)与所述本体(14)之间的角度约为180°或约为90°的情况下，与配对止挡件(32)接触，以便由此防止对所述绳(22)的在所述止挡元件(30)与所述盖(12)之间延伸的区段施加的力被引入到所述导绳滑轮(20、28)中。
17.根据权利要求16所述的盖设备(10)，其特征在于，所述导绳滑轮(20、28)具有凹处(34)，所述凹处适用于，在所述绳(22)以配属的区段卷绕在所述导绳滑轮(20、28)上的情况下，接纳所述止挡元件(30)。
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