CN111204169B - 行动载具及其制动模块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种行动载具及其制动模块。制动模块用以制动至少一全向轮，该至少一全向轮具有至少一主轮以及多个小轮。该制动模块包括一固定座、一第一刹车臂、一第一主刹车块、一第一次刹车块。第一刹车臂枢接于该固定座。第一主刹车块与第一次刹车块设于该第一刹车臂。其中，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。

Description

行动载具及其制动模块
技术领域
本发明涉及一种制动模块，特别涉及一种对全向轮进行制动的制动模块。
背景技术
现有的全向轮包括主轮以及多个小轮，当以现有的V型刹车制动模块或C型刹车制动模块对全向轮进行刹车时，其刹车块一般仅能针对主轮进行刹车，而无法同时对小轮进行刹车。若全向轮应用于轮椅或助行器的辅具，在使用者行动不便的情况下，无法确实充分的对全向轮刹车，将造成使用者的危险。
发明内容
本发明的实施例是为了解决现有技术的问题而提供的一种制动模块，该制动模块与一行动载具的一刹车线连接，用以制动至少一全向轮，该至少一全向轮具有至少一主轮以及多个小轮。该制动模块包括一固定座、一第一刹车臂、一第一主刹车块、一第一次刹车块。固定座设于该行动载具。第一刹车臂枢接于该固定座。第一主刹车块设于该第一刹车臂。第一次刹车块设于该第一刹车臂，其中，该刹车线产生一位移时，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。
在一实施例中，该制动模块还包括一第二刹车臂以及一刹车臂枢轴，该第一刹车臂通过该刹车臂枢轴枢接该第二刹车臂以及该固定座。
在一实施例中，该第一主刹车块位于该第一次刹车块与该刹车臂枢轴之间。
在一实施例中，该制动模块还包括一第二主刹车块以及一第二次刹车块，该第二主刹车块设于该第二刹车臂，该第二次刹车块设于该第二刹车臂，该第一主刹车块对应该第二主刹车块，该第一次刹车块对应该第二次刹车块。
在一实施例中，该制动模块还包括一滑块，该滑块包括一第一导槽以及一第二导槽，该第一导槽以及该第二导槽渐近延伸，该第一刹车臂包括一第一自由端，该第二刹车臂包括一第二自由端，该第一自由端插入该第一导槽，该第二自由端插入该第二导槽，该滑块于一第一滑块位置以及一第二滑块位置之间移动并推动该第一刹车臂相对该第二刹车臂枢转，当该滑块位于该第一滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第一方位，当该滑块位于该第二滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位。
在一实施例中，该制动模块还包括一滑杆，该滑杆固定于该固定座，该滑块以可滑动的方式连接该滑杆，该刹车线连接该滑块，该刹车线拉动该滑块沿该滑杆于该第一滑块位置以及该第二滑块位置之间移动。
在一实施例中，该制动模块还包括一复位弹簧，其中，该滑杆包括一凸缘，该复位弹簧的一端抵接该凸缘，该复位弹簧的另一端抵接该滑块，当该滑块位于该第二滑块位置时，该复位弹簧对该滑块施加一复位弹性力。
在一实施例中，该刹车线穿过该滑杆以及该滑块，该刹车线的一端固接于该滑块的一滑块表面。
在一实施例中，该制动模块还包括一刹车块弹簧，其中，该刹车块弹簧设于该第一主刹车块与该第一刹车臂之间。
在一实施例中，该制动模块还包括一刹车块插销，该刹车块插销设于该第一刹车臂，该第一主刹车块沿该刹车块插销滑动，该刹车块弹簧套设于该刹车块插销之上。
在一实施例中，该制动模块还包括一刹车块枢轴，该第一主刹车块通过该刹车块枢轴枢接该第一刹车臂。
在一实施例中，该制动模块还包括一刹车块螺栓，该第一主刹车块通过该刹车块螺栓连接该第一刹车臂。
在另一实施例中，本发明提供一种行动载具，包括一支架、一全向轮、一固定座、一第一刹车臂、一第一主刹车块以及一第一次刹车块。全向轮设于该支架，该全向轮包括至少一主轮以及多个小轮。固定座设于该支架。第一刹车臂枢设于该固定座。第一主刹车块设于该第一刹车臂。第一次刹车块，设于该第一刹车臂，其中，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。
在一实施例中，该行动载具还包括一第二刹车臂以及一刹车臂枢轴，该第一刹车臂通过该刹车臂枢轴枢接该第二刹车臂以及该固定座。
在一实施例中，该全向轮包括一第一主轮以及多个第一小轮，该等第一小轮沿该第一主轮的周向排列，当该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该第一主轮，该第一次刹车块适于抵接其中之一该第一小轮。
在一实施例中，该全向轮还包括一第二主轮以及多个第二小轮，多个所述第二小轮沿该第二主轮的周向排列。
在一实施例中，该行动载具还包括一第二主刹车块以及一第二次刹车块，该第二主刹车块设于该第二刹车臂，该第二次刹车块设于该第二刹车臂，该第一主刹车块对应该第二主刹车块，该第一次刹车块对应该第二次刹车块，当该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位时，该第二主刹车块抵接该第二主轮，该第二次刹车块适于抵接其中之一该第二小轮。
在一实施例中，该行动载具还包括一滑块、一滑杆以及一刹车线，该滑块包括一第一导槽以及一第二导槽，该第一导槽以及该第二导槽渐近延伸，该第一刹车臂包括一第一自由端，该第二刹车臂包括一第二自由端，该第一自由端插入该第一导槽，该第二自由端插入该第二导槽，该滑块于一第一滑块位置以及一第二滑块位置之间移动并推动该第一刹车臂相对该第二刹车臂枢转，当该滑块位于该第一滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第一方位，当该滑块位于该第二滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位，该滑杆固定于该固定座，该滑块以可滑动的方式连接该滑杆，该刹车线连接该滑块，该刹车线拉动该滑块沿该滑杆于该第一滑块位置以及该第二滑块位置之间移动，该固定座固定于该支架。
应用本发明实施例的制动模块，由于采用了主刹车块以及次刹车块同时对全向轮的主轮以及小轮进行刹车，因此可充分的对全向轮的主轮以及小轮提供制动效果，特别是当全向轮应用于轮椅或助行器的辅具时，可确实充分的对全向轮进行刹车，提高使用者的安全性。
附图说明
图1A为显示本发明实施例的制动模块的爆炸图。
图1B为显示本发明实施例的制动模块的部分结构组合图。
图2A为显示本发明实施例的制动模块，其中，第一刹车臂相对固定座位于该第一方位。
图2B为显示本发明实施例的制动模块，其中，第一刹车臂相对固定座位于该第二方位。
图2C为显示本发明实施例的制动模块，其中，第一主刹车块以及第一次刹车块与全向轮分离。
图2D为显示本发明实施例的制动模块，其中，第一主刹车块以及第一次刹车块抵接全向轮。
图2E为显示本发明实施例的全向轮的细节构造。
图3A、图3B为显示本发明的一变形例的制动模块。
图4为显示本发明的另一变形例的制动模块。
图5为显示本发明实施例的行动载具。
附图标记说明：
B～制动模块
11～第一刹车臂
111～第一自由端
12～第二刹车臂
121～第二自由端
13～刹车臂枢轴
21～第一主刹车块
22～第一次刹车块
23、23’～刹车块弹簧
24～刹车块插销
25～刹车块枢轴
26～止挡柱
27～刹车块螺栓
31～第二主刹车块
32～第二次刹车块
4～滑块
41～第一导槽
42～第二导槽
43～滑块表面
51～固定座
52～滑杆
521～凸缘
53～刹车线
54～复位弹簧
R～行动载具
6～支架
W～全向轮
81～主轮、第一主轮
82～小轮、第一小轮
83～主轮、第二主轮
84～小轮、第二小轮
具体实施方式
图1A为显示本发明一实施例的制动模块B的爆炸图。图1B为显示本发明一实施例的制动模块B的部分结构组合图。参照图1A、图1B，本发明实施例的制动模块B用以制动至少一全向轮W(未显示)，包括一第一刹车臂11、一第二刹车臂12、一刹车臂枢轴13、一第一主刹车块21以及一第一次刹车块22。该第一刹车臂11通过该刹车臂枢轴13枢接该第二刹车臂12。第一主刹车21块设于该第一刹车臂11。第一次刹车块22设于该第一刹车臂11。
参照图2A、图2B、图2C以及图2D，该第一刹车臂11相对该第二刹车臂12于一第一方位(图2A、图2C)以及一第二方位(图2B、图2D)间转动。当该第一刹车臂11相对该第二刹车臂12位于该第一方位(图2A、图2C)时，该第一主刹车块21以及该第一次刹车块22与该全向轮W分离。搭配参照图2E，该全向轮W包括至少一主轮81以及多个小轮82。当该第一刹车臂11相对该第二刹车臂12位于该第二方位(图2B、图2D)时，该第一主刹车块21抵接该主轮81，该第一次刹车块22抵接其中之一该小轮82。
再参照图1A、图1B，在一实施例中，该第一主刹车块21位于该第一次刹车块22与该刹车臂枢轴13之间。在此实施例中，该制动模块B还包括一第二主刹车块31以及一第二次刹车块32，该第二主刹车块31设于该第二刹车臂12，该第二次刹车块32设于该第二刹车臂12，该第一主刹车块21对应该第二主刹车块31，该第一次刹车块22对应该第二次刹车块32。
再参照图1A、图1B、图2A以及图2B，在一实施例中，该制动模块B还包括一滑块4，该滑块4包括一第一导槽41以及一第二导槽42，该第一导槽41以及该第二导槽42渐近延伸，该第一刹车臂11包括一第一自由端111，该第二刹车臂12包括一第二自由端121，该第一自由端111插入该第一导槽41，该第二自由端121插入该第二导槽42，该滑块4于一第一滑块位置(图2A)以及一第二滑块位置(图2B)之间移动并推动该第一刹车臂11相对该第二刹车臂12枢转。当该滑块4位于该第一滑块位置时，该第一刹车臂11相对该第二刹车臂12位于该第一方位(图2A)。当该滑块位于该第二滑块位置(图2B)时，该第一刹车臂11相对该第二刹车臂12位于该第二方位。
参照图1A、图1B，在一实施例中，该制动模块B还包括一固定座51、一滑杆52以及一刹车线53，该滑杆52固定于该固定座51，该滑块4以可滑动的方式连接该滑杆52，该刹车线53连接该滑块4，该刹车线53拉动该滑块4沿该滑杆52于该第一滑块位置以及该第二滑块位置之间移动。
在另一实施例中，该制动模块B可以仅具有该第一刹车臂11而省略该第二刹车臂12，该第一刹车臂11枢接该固定座51，而提供刹车的功能。
参照图1A、图1B，在一实施例中，该制动模块B还包括一复位弹簧54，其中，该滑杆52包括一凸缘521，该复位弹簧54的一端抵接该凸缘521，该复位弹簧54的另一端抵接该滑块4，当该滑块4位于该第二滑块位置时，该复位弹簧54对该滑块4施加一复位弹性力，使该滑块4自动回复该第一滑块位置。
参照图1A、图1B，在一实施例中，该刹车线53穿过该滑杆52以及该滑块4，该刹车线53的一端固接于该滑块4的一滑块表面43。
参照图1A、图2C以及图2D，在一实施例中，该制动模块B还包括一刹车块弹簧23，其中，该刹车块弹簧23设于该第一主刹车块21与该第一刹车臂11之间。在一实施例中，该制动模块B还包括一刹车块插销24，该刹车块插销24设于该第一刹车臂11，该第一主刹车块21沿该刹车块插销24滑动，该刹车块弹簧23套设于该刹车块插销24之上，于一实施例中，插销24可替换成螺丝、导螺杆、销、螺钉等。通过该刹车块弹簧23的设计，可调整该第一主刹车块21的行程。
图3A、图3B为显示本发明的一变形例，在此实施例中，该制动模块B还包括一刹车块枢轴25，该第一主刹车块21通过该刹车块枢轴25枢接该第一刹车臂11。在此实施例中，该第一主刹车块21上设有一止挡柱26及刹车块弹簧23’，该止挡柱26可限制刹车块弹簧23’的压缩程度。该刹车块枢轴25、该止挡柱26及刹车块弹簧23’的设计，可调整该第一主刹车块21的行程。
图4图为显示本发明的另一变形例，在此实施例中，该制动模块B还包括一刹车块螺栓27，该第一主刹车块21通过该刹车块螺栓27连接该第一刹车臂11。通过该刹车块螺栓27的设计，随着主刹车块21的逐渐磨耗，仍可通过调整刹车块螺栓27而使得主刹车块21充分对该主轮81进行制动。
参照图5，在一实施例中，本发明提供一种行动载具R，包括支架6、全向轮W、制动模块B等元件。全向轮W设于该支架6。在此实施例中，前述的制动模块B通过该该固定座51固定于该支架6。在一实施例中，该固定座51可以通过锁附、焊接、或一体成型等方式设置于该支架6，上述公开并未限制本发明。
参照图1A、图2E以及图5，在一实施例中，该全向轮包括一第一主轮81、多个第一小轮82、一第二主轮83以及多个第二小轮84。多个所述第一小轮82沿该第一主轮81的周向排列，多个所述第二小轮84沿该第二主轮83的周向排列。当该第一刹车臂11相对该第二刹车臂12位于该第二方位时，该第一主刹车块21抵接该第一主轮81，该第一次刹车块22适于抵接其中之一该第一小轮82，该第二主刹车块31抵接该第二主轮83，该第二次刹车块32适于抵接其中之一该第二小轮84。在另一实施例中，当该第一次刹车块22抵接其中之一该第一小轮82时，该第二次刹车块32同时抵接两个该第二小轮84。
应用本发明实施例的制动模块，由于采用了主刹车块以及次刹车块同时对全向轮的主轮以及小轮进行刹车，因此可充分的对全向轮的主轮以及小轮提供制动效果，特别是当全向轮应用于轮椅或助行器的辅具时，可确实充分的对全向轮进行刹车，提高使用者的安全性。
虽然本发明已以具体的较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作些许的变动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。

Claims (18)

1.一种制动模块，该制动模块与一行动载具的一刹车线连接，用以制动至少一全向轮，该至少一全向轮具有至少一主轮以及多个小轮，其特征在于，包括：
一固定座，设于该行动载具；
一第一刹车臂，枢接于该固定座；
一第一主刹车块，设于该第一刹车臂；以及
一第一次刹车块，设于该第一刹车臂，其中，该刹车线产生一位移时，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。
2.如权利要求1所述的制动模块，其还包括一第二刹车臂以及一刹车臂枢轴，该第一刹车臂通过该刹车臂枢轴枢接该第二刹车臂以及该固定座。
3.如权利要求2所述的制动模块，其中，该第一主刹车块位于该第一次刹车块与该刹车臂枢轴之间。
4.如权利要求3所述的制动模块，其还包括一第二主刹车块以及一第二次刹车块，该第二主刹车块设于该第二刹车臂，该第二次刹车块设于该第二刹车臂，该第一主刹车块对应该第二主刹车块，该第一次刹车块对应该第二次刹车块。
5.如权利要求3所述的制动模块，其还包括一滑块，该滑块包括一第一导槽以及一第二导槽，该第一导槽以及该第二导槽渐近延伸，该第一刹车臂包括一第一自由端，该第二刹车臂包括一第二自由端，该第一自由端插入该第一导槽，该第二自由端插入该第二导槽，该滑块于一第一滑块位置以及一第二滑块位置之间移动并推动该第一刹车臂相对该第二刹车臂枢转，当该滑块位于该第一滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第一方位，当该滑块位于该第二滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位。
6.如权利要求5所述的制动模块，其还包括一滑杆，该滑杆固定于该固定座，该滑块以可滑动的方式连接该滑杆，该刹车线连接该滑块，该刹车线拉动该滑块沿该滑杆于该第一滑块位置以及该第二滑块位置之间移动。
7.如权利要求6所述的制动模块，其还包括一复位弹簧，其中，该滑杆包括一凸缘，该复位弹簧的一端抵接该凸缘，该复位弹簧的另一端抵接该滑块，当该滑块位于该第二滑块位置时，该复位弹簧对该滑块施加一复位弹性力。
8.如权利要求7所述的制动模块，其中，该刹车线穿过该滑杆以及该滑块，该刹车线的一端固接于该滑块的一滑块表面。
9.如权利要求1所述的制动模块，其还包括一刹车块弹簧，其中，该刹车块弹簧设于该第一主刹车块与该第一刹车臂之间。
10.如权利要求9所述的制动模块，其还包括一刹车块插销，该刹车块插销设于该第一刹车臂，该第一主刹车块沿该刹车块插销滑动，该刹车块弹簧套设于该刹车块插销之上。
11.如权利要求9所述的制动模块，其还包括一刹车块枢轴，该第一主刹车块通过该刹车块枢轴枢接该第一刹车臂。
12.如权利要求1所述的制动模块，其还包括一刹车块螺栓，该第一主刹车块通过该刹车块螺栓连接该第一刹车臂。
13.一种行动载具，其特征在于，包括：
一支架；
一全向轮，设于该支架，该全向轮包括至少一主轮以及多个小轮；
一固定座，设于该支架；
一第一刹车臂，枢设于该固定座；
一第一主刹车块，设于该第一刹车臂；以及
一第一次刹车块，设于该第一刹车臂，其中，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。
14.如权利要求13所述的行动载具，其还包括一第二刹车臂以及一刹车臂枢轴，该第一刹车臂通过该刹车臂枢轴枢接该第二刹车臂以及该固定座。
15.如权利要求14所述的行动载具，其中，该全向轮包括一第一主轮以及多个第一小轮，多个所述第一小轮沿该第一主轮的周向排列，当该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该第一主轮，该第一次刹车块适于抵接其中之一该第一小轮。
16.如权利要求15所述的行动载具，其中，该全向轮还包括一第二主轮以及多个第二小轮，多个所述第二小轮沿该第二主轮的周向排列。
17.如权利要求16所述的行动载具，其还包括一第二主刹车块以及一第二次刹车块，该第二主刹车块设于该第二刹车臂，该第二次刹车块设于该第二刹车臂，该第一主刹车块对应该第二主刹车块，该第一次刹车块对应该第二次刹车块，当该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位时，该第二主刹车块抵接该第二主轮，该第二次刹车块适于抵接其中之一该第二小轮。
18.如权利要求14所述的行动载具，其还包括一滑块、一滑杆以及一刹车线，该滑块包括一第一导槽以及一第二导槽，该第一导槽以及该第二导槽渐近延伸，该第一刹车臂包括一第一自由端，该第二刹车臂包括一第二自由端，该第一自由端插入该第一导槽，该第二自由端插入该第二导槽，该滑块于一第一滑块位置以及一第二滑块位置之间移动并推动该第一刹车臂相对该第二刹车臂枢转，当该滑块位于该第一滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第一方位，当该滑块位于该第二滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位，该滑杆固定于该固定座，该滑块以可滑动的方式连接该滑杆，该刹车线连接该滑块，该刹车线拉动该滑块沿该滑杆于该第一滑块位置以及该第二滑块位置之间移动，该固定座固定于该支架。
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