CN113164316B - 用于轮转机的线激活式轮辋制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明描述了用于轮转机的线激活式轮辋制动系统(1)，其部分地定位在轮转机框架(10)内。该系统包括制动器壳体(6)，其定位成靠近轮转机的轮子并且位于轮转机框架(10)的内部，其中，该壳体包括进入开口(12)和与轮子的旋转轴线成直角的滑动表面(3)。该系统还包括要定位在壳体中的制动器组件(2)，该制动器组件(2)包括适于沿着壳体(6)内部的滑动表面(3)滑动的滑动部(4)和制动部(5)，该制动部与滑动部(4)成直角地延伸，并穿过进入开口突出。该系统还包括在轮转机框架的内轮辋上的制动路径(16)，该制动路径与轮子的旋转轴线平行。

Description

用于轮转机的线激活式轮辋制动系统

技术领域

本发明涉及在框架中隐藏有轮辋制动器的轮转机，以及用于将制动器组件安装在轮转机框架中的方法。

背景技术

轮转机对于老年人或有行走困难的人是重要的辅助物。安全的操作和有效的制动器以及例如电缆和过多的外部制动部件组件的外部干扰部件很少都是非常重要的。特别是在轮转机下部的突出部分容易造成伤害或缠绕。

专利文献WO2016137322 A1公开了一种轮转机-手推车组件，其包括在组件的后上侧处优选连续布置的托架形手柄，其中，托架形手柄能够在轮转机位置与手推车位置之间枢转地调节，在轮转机位置，托架形手柄基本指向前侧，在手推车位置，其中托架形手柄基本指向后侧；其中在轮转机位置，在轮转机-手推车组件的轮子之间提供自由行走空间。WO2016137322A1中的制动系统包括制动/摩擦垫，该制动/摩擦垫与滚轮的内周表面上的轮辋接触。

已知的轮转机具有外部制动系统，其中制动拉索和制动器组件在框架外部。这样的外部部件可能会有干扰，积聚灰尘并缩短轮转机制动系统的使用寿命。一些制动系统也不方便插入或更换。此外，轮转机的设计不太优雅，带有多个多余的外部部件。

本发明的目的是提供在保持现有技术的优点的同时解决上述问题中的至少一个的装置和方法。

发明内容

本发明描述了用于部分地定位在轮转机框架内部的轮转机的线激活式轮辋制动系统。该系统包括制动器壳体，该制动器壳体定位成靠近轮转机的轮子并且在轮转机框架的内部。壳体包括进入开口和与轮子的旋转轴线成直角定向的滑动表面。该系统还包括制动器组件，该制动器组件被定位在壳体中，该制动器组件包括滑动部，该滑动部适于在制动系统被激活时沿着壳体内部的滑动表面滑动并且适于通过进入开口进入适当位置。所述制动器组件还包括制动部，所述制动部从所述滑动部成直角延伸并且当所述制动器组件位于所述壳体内部时穿过所述进入开口突出。该系统还包括制动器盖，该制动器盖包括允许制动器组件运动的盖间隙，其中该制动器盖覆盖制动器壳体和制动器组件的滑动部并且紧固到框架。制动系统还包括在轮转机轮子的轮辋上的制动路径，该制动路径与轮子的旋转轴线平行，以及制动衬块，该制动衬块固定在制动器组件的制动部上，并适于在制动杆被激活时与制动路径啮合。制动系统还包括连接至制动杆的制动线，其中，制动线固定至制动器组件的滑动部，其中，安装在制动线上的复位弹簧将制动衬块预紧远离制动路径。

在另一方面，本发明还包括用于安装根据权利要求6所述的制动系统的方法。

附图说明

下面将参照附图通过示例性实施方案的方式更详细地描述本发明，其中不同附图中的相似数字描述相同特征：

图1示出了滚子框架的下部，其中制动机构位于框架内部。

图2示出了包括轮转机的轮子的框架的下部。

图3a-3d示出了如何将制动器组件安装到框架中的制动器壳体中。

图4-5显示了轮转机的下部，其中制动衬块与轮转机轮子的内轮辋上的制动路径啮合。

图6示出了制动器壳体、制动器组件、弹簧和盖。

图7和图8显示了已组装的部件，其中带有制动衬块的制动部突出穿过制动器盖中的盖间隙。

图9示出了下部的侧视图，其具有制动器盖和制动器组件。

图10示出了下部的俯视截面图。

图11示出了除了轮子和制动杆之外的整个系统。

图12说明了内部机制，即制动器的主要功能。

图13显示了丰度弹簧。

图14说明了轮转机，其轮辋制动器隐藏在框架中。

具体实施方式

在下文中，我们将描述用于一个轮子和一个制动杆的系统。轮转机通常具有两个分别与一个相应的前轮相关联的系统。

本发明描述了用于部分地位于轮转机框架10内部的轮转机的线激活式轮辋制动系统1。该系统包括制动器壳体6，该制动器壳体6被定位成靠近轮转机的轮子并且在轮转机框架的内部。壳体包括进入开口12和相对于轮子的旋转轴线成直角定向的滑动表面3。该系统还包括要定位在壳体中的制动器组件2。制动器组件包括滑动部4和制动部5。当制动系统被激活时，该滑动部适于沿着壳体6内部的滑动表面3滑动，并且适于通过进入开口进入适当位置。优选地，当制动器组件位于壳体内部时，滑动部4具有与壳体的滑动表面3平行的侧面。制动部5从滑动部4成直角突出，并且当制动器组件被定位在壳体内部时，该制动部5通过进入开口突出。

该系统还包括制动器盖7，该制动器盖7包括允许制动器组件运动的盖间隙11，其中制动器盖7覆盖制动器组件2和壳体6并且紧固至框架。该系统还包括在轮转机轮子的内轮辋上的制动路径16，该制动路径与轮子的旋转轴线平行。优选地，制动路径是分开的。在内轮辋上具有制动路径16的优点是较少的污物干扰两个相互作用的表面(制动路径和制动衬块)。制动衬块15紧固至制动器组件的制动部5或与之一体成型，并适于在制动杆13被激活时啮合制动路径。制动线17连接至制动杆13。制动线被紧固至制动器组件的滑动部，并且拧在制动线上的复位弹簧8位于框架与滑动部4之间，从而导致当未啮合制动杆时，制动线被预紧并保持制动衬块远离制动路径。

制动器是轮辋制动器，如图4-5所示。图4-5显示了框架的下部，其中制动衬块与轮转机轮子的轮辋内侧的制动路径啮合。当制动杆被激活时，制动衬块组件适于沿着制动器壳体6内部的滑动表面滑动。该激活导致壳体内的制动线的长度变短，并且制动器壳体6中的收缩弹簧8被压缩，使得制动衬块4啮合在轮子的内轮辋上的制动路径。优选地，内轮辋上的制动路径的表面垂直于轮子的平面。优选地，轮子的轮辐在与轮子的旋转轴线平行的方向上与制动路径分开足够的距离，以避免制动部干扰轮辐，从而导致轮子的阻塞而不是受控的制动作用。

制动器组件的安装如图3a-3d所示。制动器组件2、制动器壳体6和制动器盖7的设计有助于非常简单的安装过程。首先通过拉动制动线穿过进入开口并将制动线和复位弹簧安装在滑动部4的匹配结构中，将制动器组件安装在轮转机框架中的壳体中。多种结构变型是行业常见的，不再详细描述。下一步是将制动器组件的制动部通过制动器壳体6的进入开口12倾斜到壳体中。在一个实施方案中，这是在将壳体从框架中取出时完成的。在另一个实施方案中，这是通过位于框架10内部的壳体来完成的。此后，将制动器盖7安装到制动器组件上，使得制动部5突出穿过盖间隙11。制动器盖7和制动器壳体6通过紧固件9a，9b紧固到框架10。优选地，紧固件同时紧固制动器盖和壳体。该安装方法提供了结构上的优点，该结构上的优点简化了制动器壳体的塑料铸造工艺，并且保持了强度和刚度。

在有利的实施方案中，前后污物保护板(14a，14b)平行于滑动部紧固在制动部的下部上。污物板(14a，14b)紧贴在制动器盖7的下方，并设计为沿着制动器盖的下侧滑动，以防止灰尘进入，并且如果滑动部受力，还可以将制动器组件保持在适当的位置，使制动器组件2通过进入开口12退出。

图6示出了制动器壳体6、制动器组件2、复位弹簧8和制动器盖7，在安装在一起之前是分开的部件。这些组装好的部件如图7和图8所示，其中带有制动衬块的制动部穿过制动器盖中的盖间隙11突出。这在图9中从侧面进行了说明。图8还显示了位于制动器壳体6中的复位弹簧8。

在图10中显示了轮转机下部的横截面俯视图。它还显示了制动衬块与轮转机轮子的内轮辋上的制动路径和内部制动机构啮合。如图14所示，可以将制动线置于轮转机框架10的内部，将制动杆13定位在轮转机的手柄上。为了简化轮转机的整体结构，当制动线通过高度调节机构时，制动线可以位于外部。

制动器的主要功能如图11和图12所示。图11显示了整个制动系统1，但轮子的内轮辋上的制动路径除外。在静止位置，线拉伸将足够长，以使复位弹簧8完全伸展，并且制动衬块15保持远离轮辋上的制动路径16。当杆被激活而使得壳体内的线的长度变短时，复位弹簧8将被压缩并且制动衬块15啮合制动路径。制动路径16优选地由包覆模制的热塑性弹性体制成，当制动衬块与制动路径接触时，该热塑性弹性体提供高摩擦。

市场上竞争的轮转机主要具有外部制动机构，该外部制动机构将制动力施加到轮子滚子表面上的外部。根据本发明，制动机构被隐藏在滚子框架内，并且制动力被施加到轮子的内轮辋上的制动路径上。

本发明与WO2016137322 A1的现有技术的不同之处在于，制动器组件包括：滑动部4，其布置在轮转机框架内部的制动器壳体6中；用于该壳体的制动器盖7，其隐藏机械部件并且看起来像是框架的组成部分。制动器盖7具有盖间隙，带有制动衬块15的制动部5穿过该盖间隙突出。此外，根据本发明，当制动杆被致动时，制动器组件的滑动部4适于沿着制动器壳体6内的滑动表面3滑动，并且其中，致动导致从壳体内部的框架延伸的线17的长度变短，从而使壳体中的复位弹簧被压缩，直到制动衬块与轮子的制动路径16啮合为止。

潜在的附加功能如图13所示。该图显示了制动器的丰度控制。这是从线到制动衬块的动力传输的额外功能。在线末端的线头部19与滑动部4之间安装了丰度弹簧18。

在静止位置，线拉伸件2的长度足以使复位弹簧8完全张紧，并使制动衬块远离轮子的制动路径。丰度弹簧18也将完全伸展。当杆被激活使延伸到壳体中的线17的长度变短时，复位弹簧8将被压缩，直到制动衬块与轮子啮合为止。当制动衬块与制动路径完全啮合时，如有必要，丰度弹簧18将确保线拉伸件1中有足够的丰度，以使杆进入手刹位置。

根据本发明的轮转机的优点在于，不存在不想要的或不必要的突出或盖在上面的部件。制动机构紧凑，可以内置在纤细的框架中。将制动路径定位在内轮辋上可以使用软轮，从而为用户提供舒适感。

尽管已经参考具体实施例和实施方案描述了本发明，但是本发明的范围由所附权利要求书确定。

清单

1.线激活式轮辋制动系统

2.制动器组件

3.滑动表面

4.滑动部

5.制动部

6.制动器壳体

7.制动器盖

8.复位弹簧

9a和b制动器盖紧固件

10.轮转机框架

11.盖间隙

12.进入开口

13.制动杆

14a和b前后污物保护板

15.制动衬块

16.制动路径

17.制动线

18.丰度弹簧

19.线头部

Claims (6)

1.用于轮转机的线激活式轮辋制动系统(1)，部分地位于轮转机框架(10)内部，其特征在于，包括：

制动器壳体(6)，其定位成靠近所述轮转机的轮子并且位于所述轮转机框架(10)的内部，其中所述壳体包括进入开口(12)和与轮子的旋转轴线成直角的滑动表面(3)，

制动器组件(2)，其定位在壳体中，该制动器组件(2)包括：

滑动部(4)，其适于当制动系统被激活时沿着所述壳体(6)内的所述滑动表面(3)滑动，并适于通过所述进入开口进入适当位置，

制动部(5)，其从所述滑动部(4)成直角延伸，并且当所述制动器组件位于所述壳体内时，所述制动部从所述进入开口突出；

制动衬块(15)，其紧固在所述制动部(5)上或与所述制动部(5)一体成型；

制动器盖(7)，其包括盖间隙(11)，允许所述制动器组件运动，其中所述制动器盖(7)覆盖所述制动器组件(2)并紧固在所述框架上，

在轮转机轮子的内轮辋上的制动路径(16)，与所述轮子的旋转轴线平行，并且在与轮子的旋转轴线平行的方向上与具有轮辐的轮子结构分开，并且其中所述制动衬块(15)适于在制动器被激活时与所述制动路径(16)啮合，以及

与制动杆(13)连接的制动线(17)，其中所述制动线紧固在所述制动器组件的滑动部上，其中安装在所述制动线上的复位弹簧(8)将所述制动衬块预紧远离所述制动路径(16)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制动线在所述轮转机框架(10)的内部。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制动杆(13)位于所述轮转机手柄上。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，前后污物保护板(14a，14b)被紧固到所述制动部(5)，并适于紧贴地安装在所述制动器盖下面并防止污物进入所述盖间隙。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，在线头部(19)和所述滑动部(4)之间安装有丰度弹簧(18)，以确保线拉伸件中有足够的丰度，以使所述杆能够进入手刹位置。

6.在包括根据权利要求1所述的系统的轮转机中将制动器组件(2)安装到制动器壳体(6)中的方法，其中，该方法包括以下步骤：

将制动线(17)拉入进入开口(12)，

将制动线和复位弹簧安装在滑动部(4)中的匹配结构中，

通过所述进入开口(12)将滑动部(4)倾斜到所述制动器壳体(6)中，以及

用紧固件(9a，9b)将所述壳体和制动器盖(7)安装到所述框架上，以使所述制动部(5)穿过所述盖间隙(11)伸出。