CN111376647B - 脚轮 - Google Patents

Abstract

一种脚轮包含：轮座、移动单元、转向单元、制动单元，及驱动单元，所述移动单元穿设于所述轮座，并包括两个能转动的转轮，所述制动单元包括制动座，及第一制动杆，所述制动座能在刹车位置与活动位置移动，在所述刹车位置时相较于在所述活动位置，所述制动杆向上嵌入于所述转轮，所述驱动单元包括具有斜槽的移动件，及具有嵌入于所述斜槽的凸部并贯穿所述转向单元的驱动杆，能利用操作单元带动所述移动件移动，使所述驱动杆随着所述斜槽上下移动，所述驱动杆向上移动后，所述驱动块会向上顶撑所述制动座移动至所述刹车位置。

Description

脚轮

技术领域

本发明涉及一种脚轮，特别是涉及一种具有止动刹车功能的脚轮。

背景技术

一般为了移动方便，通常会在乘载物品的载台下方安装数个脚轮。而为了防止该载台在地面不平整的地方自行移动，会在该脚轮上设置刹车机构。中国台湾专利I451984揭露的刹车轮组，该刹车轮组由一控制组、一刹车组，及一车轮所组成，该车轮上具有数个刹车卡槽；该刹车组主要是具有一枢轴、一与该枢轴相连的刹车块，及一设置于该刹车块上的卡掣块；该控制组主要具有一固定块，及一设置于该固定块内的控制块，及一与该枢轴相连的滑块。利用该控制块的导滑面带动该滑块上下移动，进而带动该枢轴去连动该刹车块，使该卡掣块嵌入刹车卡槽中达到刹车的效果。

虽然该脚轮解决了刹车的问题，但该滑块与该导滑面之间仅利用靠抵的方式带动，在释放该控制块时，因释放时的瞬间弹力易造成滑块偏卡于该导滑面或是该固定块上，导致无法顺利将该滑块复归回非刹车的位置，要再次驱动该控制块刹车时便无法正常操作。

发明内容

本发明的目的，是在提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的脚轮。

本发明的脚轮，包含：轮座、移动单元、转向单元、制动单元，及驱动单元。所述轮座界定容置空间，及开口朝上并向下延伸至所述容置空间的轴孔。所述移动单元包括穿设于所述轮座的轮轴，及两个套设于所述轮轴左右两端并能转动的转轮，每一转轮包括面向另一转轮的内侧面，至少一个内侧面上设有数个间隔环绕其自身轴线排列的第一齿块，相邻的两个第一齿块共同界定出第一齿槽。所述转向单元包括插设于所述轴孔的轴杆。

所述制动单元设置于所述容置空间内，并包括界定穿孔的制动座、插设于所述轮座与所述穿孔的第一制动杆，及设置于所述制动座与所述轮座之间的第一弹性件，所述制动座能相对于所述轮座在刹车位置与活动位置移动，在所述刹车位置时相较于在所述活动位置，所述制动座水平位置较高，所述第一制动杆同时向上移动且至少一端嵌入于对应的第一齿槽内，所述第一弹性件恒将所述制动座移至所述活动位置。

所述驱动单元包括位于所述转向单元上方的移动件、由上往下贯穿所述轴杆的驱动杆，及安装于所述驱动杆下端并能顶撑所述制动座的驱动块，所述移动件具有围壁，及构成于所述围壁上的斜槽，所述驱动杆具有穿出所述移动件的头部，及凸出于所述头部并能嵌入所述斜槽的凸部，所述移动件能相对于所述轴杆前后移动，移动时所述凸部会随着所述斜槽上下移动，进而带动所述驱动杆上下移动，所述驱动杆向上移动后，所述驱动块会向上顶撑所述制动座移动至所述刹车位置。

本发明的脚轮，所述转向单元还包括套设于所述轴杆的轴承，及套设于所述轴杆且位于所述轴承下方并随所述轴杆旋转的齿轮，所述齿轮与所述轴杆是呈非圆形地套接，使所述齿轮能沿所述轴杆上下移动，并且能随所述轴杆绕自身轴线旋转，所述齿轮具有数个间隔环绕排列的第二齿块，相邻两个第二齿块共同界定出第二齿槽，所述制动单元还具有固定于所述制动座上并位于所述轴孔的第二制动杆，所述制动座在所述刹车位置时，所述第二制动杆会嵌入于对应的所述第二齿槽。

本发明的脚轮，所述转向单元还包括套设于所述轴杆并位于所述齿轮与所述轴承之间的第三弹性件，所述第三弹性件其中一端顶抵于所述齿轮，另一端顶抵于所述轴承，所述制动座于所述刹车位置时，若所述第二制动杆是顶抵于对应的所述第二齿块，则所述齿轮会被向上推移并挤压所述第三弹性件，转动所述轴杆直到所述第二齿槽转至能被所述第二制动杆嵌入的位置，所述第三弹性件会将所述齿轮推移使所述第二制动杆嵌入对应的所述第二齿槽。

本发明的脚轮，所述制动单元还包括设置于所述穿孔内的第二弹性件，所述第二弹性件其中一端顶抵于所述制动座，另一端顶抵于所述第一制动杆，所述制动座于所述刹车位置时，若所述第一制动杆是顶抵于所述第一齿块，则所述第一制动杆无法向上移动而压缩所述第二弹性件，转动所述转轮直到所述第一齿槽转至能被所述第一制动杆嵌入的位置，所述第二弹性件会将所述第一制动杆推移嵌入对应的所述第一齿槽。

本发明的有益效果在于：通过所述移动件的前后移动，带动所述制动座能相对于所述轮座上下位移而产生刹车和解除刹车的效果，并利用所述凸部嵌入所述斜槽降低所述驱动杆与所述移动件之间在操作刹车时不会造成偏卡的情形发生。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现：

图1是本发明脚轮的一实施例的一个立体图；

图2是该实施例的一个立体分解图；

图3是一个剖视侧视图，说明一制动座于一活动位置；

图4是一个剖视前视图，说明该制动座于该活动位置；

图5是一个类似于图3的剖视侧视图，说明该制动座于一刹车位置；

图6是一个类似于图4的剖视前视图，说明该制动座于该刹车位置；及

图7是一个类似于图3的剖视侧视图，说明该制动座于该刹车位置时，一第一制动杆与一第二制动杆未嵌入于对应的一第一齿槽与一第二齿槽的状态。

具体实施方式

参阅图1、2，本发明脚轮的一个实施例，该脚轮包含一轮座1、一移动单元2、一转向单元3、一制动单元4，及一驱动单元5。

该轮座1界定一个容置空间11，及一个开口朝上并向下延伸至该容置空间11的轴孔12。

该移动单元2包括一穿设于该轮座1的轮轴21，及两个套设于该轮轴21左右两端并能转动的转轮22，每一转轮22包括一个面向另一转轮22的内侧面221，至少一个内侧面221上设有数个间隔环绕其自身轴线排列的第一齿块222，相邻的两个第一齿块222共同界定出一个第一齿槽223。

该转向单元3包括一个位于该轮座1上方的安装板31、一支插设于该轴孔12的轴杆32、一个套设于该轴杆32的轴承33、一个套设于该轴杆32且位于该轴承33下方并随该轴杆32旋转的齿轮34，及一个套设于该轴杆32并位于该齿轮34与该轴承33之间的第三弹性件35。该轴杆32与该安装板31固接，使该安装板31能相对该轮座1以该轴杆32为轴心旋转。该齿轮34与该轴杆32是呈非圆形地套接，使该齿轮34能沿该轴杆32上下移动，并且能随该轴杆32绕自身轴线旋转，该齿轮34具有数个间隔环绕排列的第二齿块341，相邻两个第二齿块341共同界定出一个第二齿槽342。该第三弹性件35其中一端顶抵于该齿轮34，另一端顶抵于该轴承33。

该制动单元4设置于该容置空间11内，并包括一个界定一个穿孔411的制动座41、一插设于该轮座1与该穿孔411的第一制动杆42、一设置于该制动座41与该轮座1之间的第一弹性件43、一个固定于该制动座41上并位于该轴孔12的第二制动杆44，及设置于所述穿孔411内的第二弹性件45。该制动座41能相对于该轮座1在一个刹车位置与一个活动位置移动，在该刹车位置时相较于在该活动位置，该制动座41水平位置较高，该第一制动杆42同时向上移动且至少一端嵌入于对应的第一齿槽223内，该第二制动杆44会嵌入于对应的该第二齿槽342。该第一弹性件43在该制动座41位于该刹车位置时会积蓄一弹力，恒将该制动座41推至该活动位置。所述第二弹性件45其中一端顶抵于所述制动座41，另一端顶抵于所述第一制动杆42。

该驱动单元5包括一个位于该转向单元3上方的移动件51、一支由上往下贯穿该轴杆32的驱动杆52，及一片安装于该驱动杆52下端并能顶撑该制动座41的驱动块53。该移动件51具有一围壁511，及一构成于该围壁511上的斜槽512，该驱动杆52具有一穿出该移动件51的头部521，及至少一个凸出于该头部521并能嵌入该斜槽512的凸部522。

参阅图3～图6，使用上，通常是在需要被搬运的一载台(图未示)下方通过该安装板31与该载台固接，将该脚轮安装于该载台，通常是安装四个该脚轮，利用该移动单元2进行省力的推动该载台，并利用该转向单元3来控制行进方向的改变。另外再通过外接一操作单元A与该移动件51结合来带动该移动件51前后移动。该操作单元A可以是一绳索延伸至使用者的近身处的控杆，以供使用者操作控杆来移动该移动件51以进行刹车操作，也可以同时连接数个脚轮的所述移动件51，达到同时带动所述移动件51的目的。由于该操作单元A并非本发明的重点，因此不再叙述。

移动件51能相对于该轴杆32前后移动，移动时该凸部522会随着该斜槽512上下移动，进而带动该驱动杆52上下移动，该驱动杆52向上移动后，该驱动块53会向上顶撑该制动座41移动至该刹车位置，需要停放该载台时，通过该操作单元A带动该移动件51移动至如图5的位置，此时，该凸部522会因抵靠于该斜槽512而上移并通过该驱动块53带动该制动座41移至该刹车位置，该第一制动杆42会嵌入该第一齿槽223使所述转轮22无法转动，该第二制动杆44会嵌入该第二齿槽342使该齿轮34无法转动，进而使该轴杆32与该轮座1之间无法相对转动，达到止动刹车的功能(如图5、6所示)。需要再次移动该载台时，移除该操作单元A对该移动件51的施力，该第一弹性件43会将该制动座41向下推至该活动位置也同时将该移动件51回复至如图3的位置，使该移动单元2与该转向单元3，不受限制的继续活动。

配合参阅图7，该制动座41于该刹车位置时，若该第一制动杆42是顶抵于该第一齿块222，则该第一制动杆42无法向上移动进入该第一齿槽223而压缩该第二弹性件45导致无法刹车，此时，使用者能稍微推动该载台，转动所述转轮22直到该第一齿槽223转至能被该第一制动杆42嵌入的位置，该第二弹性件45会将该第一制动杆42推移嵌入对应的该第一齿槽223；若该第二制动杆44是顶抵于对应的该第二齿块341，则该齿轮34会被向上推移并挤压该第三弹性件35，使该第二制动杆44无法进入该第二齿槽342，导致无法限制该轮座1转向，此时，使用者能稍微转动该载台，进而转动该轴杆32直到该第二齿槽342转至能被该第二制动杆44嵌入的位置，该第三弹性件35会将该齿轮34推移使该第二制动杆44嵌入对应的该第二齿槽342。

综上所述，本发明脚轮的功效在于：通过该移动件51的该斜槽512来带动该驱动杆52的该凸部522上下移动，进而使该制动座41在该刹车位置与该活动位置移动，用户能外接操作单元A于该移动件51上来控制该移动件51，将操作该脚轮刹车的动作不再局限于在该脚轮上，另外通过该凸部522嵌入该斜槽512来限制该头部521与该移动件51的相对位置，使该头部521不会因受力不均而偏卡于该移动件51，影响操作刹车的动作，因此，确实能达到本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (4)

1.一种脚轮，包含：轮座、移动单元、转向单元、制动单元，及驱动单元，所述轮座界定容置空间，及开口朝上并向下延伸至所述容置空间的轴孔；所述移动单元包括穿设于所述轮座的轮轴，及两个套设于所述轮轴左右两端并能转动的转轮，每一转轮包括面向另一转轮的内侧面，至少一个内侧面上设有数个间隔环绕其自身轴线排列的第一齿块，相邻的两个第一齿块共同界定出第一齿槽；所述转向单元包括插设于所述轴孔的轴杆；所述制动单元设置于所述容置空间内，并包括界定穿孔的制动座、插设于所述轮座与所述穿孔的第一制动杆，及设置于所述制动座与所述轮座之间的第一弹性件，所述制动座能相对于所述轮座在刹车位置与活动位置移动，在所述刹车位置时相较于在所述活动位置，所述制动座水平位置较高，所述第一制动杆同时向上移动且至少一端嵌入于对应的第一齿槽内，所述第一弹性件在该制动座位于该刹车位置时会积蓄一弹力，恒将所述制动座移至所述活动位置，其特征在于：所述驱动单元包括位于所述转向单元上方的移动件、由上往下贯穿所述轴杆的驱动杆，及安装于所述驱动杆下端并能顶撑所述制动座的驱动块，所述移动件具有围壁，及构成于所述围壁上的斜槽，所述驱动杆具有穿出所述移动件的头部，及凸出于所述头部并能嵌入所述斜槽的凸部，所述移动件能相对于所述轴杆前后移动，移动时所述凸部会随着所述斜槽上下移动，进而带动所述驱动杆上下移动，所述驱动杆向上移动后，所述驱动块会向上顶撑所述制动座移动至所述刹车位置。

2.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于：所述转向单元还包括套设于所述轴杆的轴承，及套设于所述轴杆且位于所述轴承下方并随所述轴杆旋转的齿轮，所述齿轮与所述轴杆是呈非圆形地套接，使所述齿轮能沿所述轴杆上下移动，并且能随所述轴杆绕自身轴线旋转，所述齿轮具有数个间隔环绕排列的第二齿块，相邻两个第二齿块共同界定出第二齿槽，所述制动单元还具有固定于所述制动座上并位于所述轴孔的第二制动杆，所述制动座在所述刹车位置时，所述第二制动杆会嵌入于对应的所述第二齿槽。

3.根据权利要求2所述的脚轮，其特征在于：所述转向单元还包括套设于所述轴杆并位于所述齿轮与所述轴承之间的第三弹性件，所述第三弹性件其中一端顶抵于所述齿轮，另一端顶抵于所述轴承，所述制动座于所述刹车位置时，若所述第二制动杆是顶抵于对应的所述第二齿块，则所述齿轮会被向上推移并挤压所述第三弹性件，转动所述轴杆直到所述第二齿槽转至能被所述第二制动杆嵌入的位置，所述第三弹性件会将所述齿轮推移使所述第二制动杆嵌入对应的所述第二齿槽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的脚轮，其特征在于：所述制动单元还包括设置于所述穿孔内的第二弹性件，所述第二弹性件其中一端顶抵于所述制动座，另一端顶抵于所述第一制动杆，所述制动座于所述刹车位置时，若所述第一制动杆是顶抵于所述第一齿块，则所述第一制动杆无法向上移动而压缩所述第二弹性件，转动所述转轮直到所述第一齿槽转至能被所述第一制动杆嵌入的位置，所述第二弹性件会将所述第一制动杆推移嵌入对应的所述第一齿槽。

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