JP2017109542A - 車両の電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電源失陥時のフェールセーフを高める。
【解決手段】電源失陥時、アクチュエータ２８０６は、非通電状態となり、クラッチ２８が切断され、モータ１８Ａとパーキングブレーキ用ペダル２６とが切り離される。パーキングブレーキ用ぺダル２６が踏み込み操作されると、巻き取りプーリー３０により第１ケーブル２２Ａが巻き取られ、第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃが引っ張られることにより、各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータに押圧されディスクロータに制動が掛けられる。すなわち、電源失陥時には、パーキングブレーキ用ペダル２６の踏み込み操作でパーキング用ケーブル２２が引っ張られることで各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂの制動がなされる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両の電動パーキングブレーキ装置に関する。

操作スイッチを操作すると、電動アクチュエータによりパーキング用ケーブルを引っ張り、制動を行なう電動パーキングブレーキ装置が提案されている（特許文献１参照）。
この電動パーキングブレーキ装置は、電動アクチュエータとしてのモータと、モータによって駆動される歯車列と、歯車列によって駆動されるパーキング用ケーブルを巻き取るドラムとを備えている。
そして、モータから歯車列を介してドラムを正転することで、パーキング用ブレーキケーブルに引張力を発生させることで制動をかけ、また、ドラムを逆転することで、パーキング用ブレーキケーブルの引張力を解放して制動を解除する。
また、制動がかかった状態で電源が失陥しモータの駆動が不能となった場合は、解除レバーの手動操作により歯車列のロックを解除することでパーキング用ケーブルの引張力を解放し制動を解除するように構成されている。

特開２００４−２６３８１２号公報

しかしながら、上記従来技術では、電源失陥時に制動を解除することに留まっており、電源失陥時に制動をかけることについては開示されていない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源失陥時のフェールセーフを高める上で有利な車両の電動パーキングブレーキ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両に搭載され、パーキングブレーキスイッチの操作に基いてパーキングブレーキ用電動アクチュエータが作動しパーキングブレーキ用制動部材をパーキングブレーキ用被制動部材に押圧するパーキングブレーキ部を有する電動パーキングブレーキ装置であって、電源失陥時、手または足で失陥時用操作部材が操作されることで前記パーキングブレーキ用制動部材を前記パーキングブレーキ用被制動部材に押圧する失陥時用ブレーキ部が設けられていることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記パーキングブレーキ部は、前記パーキングブレーキ用アクチュエータと前記パーキングブレーキ用制動部材とを連結するパーキング用ケーブルを有し、前記失陥時用ブレーキ部における前記パーキングブレーキ用制動部材の前記パーキングブレーキ用被制動部材への押圧は、前記失陥時用操作部材および前記パーキング用ケーブルを介して行われることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記パーキングブレーキ部は、前記パーキングブレーキ用アクチュエータにより揺動され、踏み込まれる方向に揺動することで前記パーキング用ケーブルを引っ張るパーキングブレーキ用ペダルを備え、前記失陥時用操作部材は前記パーキングブレーキ用ペダルであり、前記失陥時用ブレーキ部は、電源正常時に前記パーキングブレーキ用アクチュエータと前記パーキングブレーキ用ペダルとを連結し、電源失陥時に前記パーキングブレーキ用電動アクチュエータと前記パーキングブレーキ用ペダルとを切り離すクラッチを備えていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、前記失陥時用ブレーキ部は、電源正常時に初期位置に位置し電源失陥時に前記初期位置から制動位置に揺動操作される前記失陥時用操作部材と、前記失陥時用操作部材に設けられ前記パーキング用ケーブルが掛装されたケーブルガイドとを備え、電源正常時、前記失陥時用操作部材が前記初期位置に位置した状態で、前記パーキングブレーキ用電動アクチュエータの動作に基いて前記ケーブルガイドを移動する前記パーキング用ケーブルにより前記パーキングブレーキ用制動部材の前記パーキングブレーキ用被制動部材への押圧および押圧解除がなされ、電源失陥時、前記失陥時用操作部材が前記初期位置から前記制動位置に揺動されると、前記ケーブルガイドは、前記パーキングブレーキ用制動部材を前記パーキングブレーキ用被制動部材へ押圧させる方向に前記パーキング用ケーブルを引っ張ることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、前記パーキングブレーキ部は、前記パーキングブレーキ用アクチュエータと前記パーキングブレーキ用制動部材とを連結するパーキング用ケーブルを有し、前記失陥時用ブレーキ部は、前記失陥時用操作部材と前記パーキングブレーキ用制動部材とを連結する失陥時用ケーブルを備え、前記失陥時用ブレーキ部における前記パーキングブレーキ用制動部材の前記パーキングブレーキ用被制動部材への押圧は、前記失陥時用操作部材および前記失陥時用ケーブルを介して行われることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、前記失陥時用操作部材は、電源正常時に初期位置に位置し電源失陥時に前記初期位置から制動位置に揺動され前記失陥時用ケーブルを引っ張るパーキングブレーキ用レバーであることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、失陥時用ブレーキ部により電源失陥時に制動をかけることができ、電源失陥時のフェールセーフを高める上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、パーキングブレーキ部が有するパーキング用ケーブルを利用する簡単な構成により電源失陥時に制動をかけることができる。
請求項３記載の発明によれば、パーキングブレーキ用ペダルおよびクラッチを設けるといった簡単な構成により電源失陥時に制動をかけることができる。
請求項４記載の発明によれば、失陥時操作部材およびケーブルガイドを設けるといった簡単な構成により電源失陥時に制動をかけることができる。
請求項５記載の発明によれば、失陥時用ケーブルを設けるといった簡単な構成により電源失陥時に制動をかけることができる。
請求項６記載の発明によれば、パーキングブレーキ用レバーを設けるといった簡単な構成により電源失陥時に制動をかけることができる。

第１の実施の形態に係る電動パーキングブレーキ装置の構成図であり、（Ａ）は非制動状態の説明図、（Ｂ）は制動状態の説明図である。 図１のＡ矢視図であり、（Ａ）は電源正常時の状態を示す図、（Ｂ）は電源失陥時の状態を示す図である。 第２の実施の形態に係る電動パーキングブレーキ装置の構成図であり、（Ａ）は非制動状態の説明図、（Ｂ）は電源正常時における制動状態の説明図、（Ｃ）は電源失陥時における制動状態の説明図である。 第３の実施の形態に係る電動パーキングブレーキ装置の構成図であり、（Ａ）は非制動状態の説明図、（Ｂ）は電源正常時における制動状態の説明図、（Ｃ）は電源失陥時における制動状態の説明図である。

（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１（Ａ）、図２（Ａ）に示すように、電動パーキングブレーキ装置１０Ａは、パーキングブレーキ部１２と失陥時用ブレーキ部１４とを含んで構成されている。
パーキングブレーキ部１２は、パーキングブレーキスイッチ１６と、パーキングブレーキ用電動アクチュエータ１８と、ＥＣＵ２０と、パーキング用ケーブル２２と、左右の後二輪にそれぞれ設けられたブレーキ部２４Ａ、２４Ｂとを含んで構成されている。

パーキングブレーキスイッチ１６は、車室内の適宜箇所に設けられ、電動パーキングブレーキ装置１０Ａにより制動をかけるとき、および、制動を解除するときに手で操作されるものである。
パーキングブレーキ用電動アクチュエータ１８は本実施の形態ではモータ１８Ａである。
ＥＣＵ２０は、パーキングブレーキスイッチ１６の操作に応じてモータ１８Ａを正逆回転させるものである。
モータ１８Ａは、正転することでパーキング用ケーブル２２に引張力を発生させて各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂにより制動をかけ、逆転することでパーキング用ケーブル２２の引張力を解放することで各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂの制動を解除するものである。

各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂは、後輪と共に回転する不図示のディスクローターを、両側から不図示のブレーキキャリパーに組み込まれた不図示のブレーキパッドで押圧して制動をかけるディスクブレーキで構成される。ディスクロータによりパーキングブレーキ用被制動部材が構成され、ブレーキパッドによりパーキングブレーキ用制動部材が構成されている。
なお、ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂは、後輪と共に回転するブレーキドラムを、一対のブレーキシューで押圧して制動をかけるドラムブレーキなど従来公知の様々な構造が採用可能である。

失陥時用ブレーキ部１４は、電源失陥時、手または足で失陥時用操作部材が操作されることでパーキングブレーキ用制動部材であるブレーキパッドをパーキングブレーキ用被制動部材であるディスクロータに押圧するものである。
失陥時用ブレーキ部１４は、失陥時用操作部材であるパーキングブレーキ用ペダル２６と、クラッチ２８と、パーキング用ケーブル２２とを含んで構成されている。
パーキングブレーキ用ペダル２６は、電源失陥時、運転者によって踏み込み操作されるものであり、運転席近傍のフロアに設けられている。
パーキングブレーキ用ペダル２６は、不図示のブラケットに設けられた支軸２６０２により運転席のフロア上で揺動可能に支持されたアーム２６０４と、アーム２６０４の先端に設けられたペダル部２６０６と、アーム２６０４の上端に形成されたラチェット歯２６０８と、ブラケットに設けられラチェット歯２６０８に係脱するラチェットポール２６１０と、ペダル部２６０６を初期位置に付勢するリターンスプリング２６１２と、初期位置用のペダルストッパ２６１４を含んで構成されている。
パーキングブレーキ用ペダル２６が初期位置から踏み込まれると、ラチェット歯２６０８にラチェットポール２６１０が係合することでパーキングブレーキ用ペダル２６が制動位置に保持され、制動位置にあるパーキングブレーキ用ペダル２６が再度踏み込まれることでラチェット歯２６０８とラチェットポール２６１０との係合が解除され、リターンスプリング２６１２の付勢力によりパーキングブレーキ用ペダル２６がペダルストッパ２６１４に当接して初期位置に復帰する。

クラッチ２８は、電源正常時にモータ１８Ａとパーキングブレーキ用ペダル２６とを連結し、電源失陥時にモータ１８Ａとパーキングブレーキ用ペダル２６とを切り離すものである。
クラッチ２８は、入力回転部材２８０２と、出力回転部材２８０４と、アクチュエータ２８０６とを備えている。
入力回転部材２８０２は、モータ１８Ａの出力軸１８０２と一体に回転するように結合され、出力回転部材２８０４は、モータ１８Ａの出力軸１８０２上に空転可能に配置され、パーキングブレーキ用ペダル２６の基部は、出力回転部材２８０４と一体に回転するように結合されている。
アクチュエータ２８０６は、通電状態となると、入力回転部材２８０２を出力回転部材２８０４側に移動させ、入力回転部材２８０２の歯部と出力回転部材２８０４の歯部とを結合させ、それら入力回転部材２８０２と出力回転部材２８０４とを一体回転するように結合させる。
また、アクチュエータ２８０６は、非通電状態となると、入力回転部材２８０２を出力回転部材２８０４側から離間させ、入力回転部材２８０２の歯部と出力回転部材２８０４の歯部との結合を解除する。
なお、このようなクラッチ２８には従来公知の様々な構造が採用可能である。

出力回転部材２８０４の外周面に巻き取りプーリー３０が、出力回転部材２８０４と一体に回転するように取着されている。すなわち、巻き取りプーリー３０はパーキングブレーキ用ペダル２６の支軸２６０２を中心としてパーキングブレーキ用ペダル２６と一体に揺動するように設けられている。
パーキング用ケーブル２２は、パーキングブレーキ用ペダル２６とパーキングブレーキ用制動部材とを連結している。
本実施の形態では、パーキング用ケーブル２２は、第１ケーブル２２Ａと、第２ケーブル２２Ｂと、第３ケーブル２２Ｃとを含んで構成されている。
第１ケーブル２２Ａの一端は巻き取りプーリー３０に取着されるとともにその一端側の部分が掛装され、第１ケーブル２２Ａの他端は、イコライザー３２を介して第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃの一端に連結されている。
第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃの他端は、ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドにそれぞれ連結されている。

次に作用効果について説明する。
まず、電源正常時について説明する。
図１（Ａ）、図２（Ａ）に示すように、電源正常時、アクチュエータ２８０６は、通電状態であり、クラッチ２８は接続され、モータ１８Ａとパーキングブレーキ用ペダル２６とが連結されている。
パーキングブレーキスイッチ１６によりパーキングブレーキをかけるための操作がなされると、ＥＣＵ２０は、モータ１８Ａを正転させる。これにより、入力回転部材２８０２、出力回転部材２８０４を介して巻き取りプーリー３０が正転される。この際、巻き取りプーリー３０と共にパーキングブレーキ用ペダル２６も正方向に回転（揺動）される。
巻き取りプーリー３０が正転されることで第１ケーブル２２Ａが巻き取りプーリー３０に巻き取られ、第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃが引っ張られることにより各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータに押圧されディスクロータに制動が掛けられる。
また、パーキングブレーキスイッチ１６によりパーキングブレーキを解除するための操作がなされると、ＥＣＵ２０は、モータ１８Ａを逆転させる。これにより、入力回転部材２８０２、出力回転部材２８０４を介して巻き取りプーリー３０が逆転される。この際、巻き取りプーリー３０と共にパーキングブレーキ用ペダル２６も逆方向に回転される。
巻き取りプーリー３０が逆転されることで第１ケーブル２２Ａが巻き取りプーリー３０から繰り出され、第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃを介して各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータから離れディスクロータの制動が解除される。

次に、電源失陥時について説明する。
この場合、ＥＣＵ２０、モータ１８Ａは動作を停止した状態となり、電動パーキングブレーキ装置１０Ａによる制動が正常になされない状態となる。
この際、図１（Ｂ）、図２（Ｂ）に示すように、アクチュエータ２８０６は、非通電状態となり、クラッチ２８が切断され、モータ１８Ａとパーキングブレーキ用ペダル２６とが切り離される。
したがって、パーキングブレーキ用ぺダル２６が踏み込み操作されると、巻き取りプーリー３０により第１ケーブル２２Ａが巻き取られ、第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃが引っ張られることにより、各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータに押圧されディスクロータに制動が掛けられる。

また、パーキングブレーキ用ペダル２６が再度踏み込み操作されると、パーキングブレーキ用ペダル２６がリターンスプリング２６１２により初期位置に復帰し、巻き取りプーリー３０が逆転され、第１ケーブル２２Ａが巻き取りプーリー３０から繰り出され、第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃを介して各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータから離れ制動が解除される。
したがって、電源失陥時には、パーキングブレーキ用ペダル２６の踏み込み操作でパーキング用ケーブル２２が引っ張られることで各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂの制動がなされる。
したがって、本実施の形態では、パーキングブレーキ用ペダル２６はパーキングブレーキ部１２を構成する部材として、また、失陥時用ブレーキ部１４を構成する部材として機能する。
以上説明したように、本実施の形態の電動パーキングブレーキ装置１０Ａによれば、電源失陥時のフェールセーフを高める上で有利となる。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について図３を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態は、失陥時用操作部材としてパーキングブレーキ用ペダル２６に代えて、パーキング用ブレーキレバー３４を設けたものである。
図３（Ａ）に示すように、電動パーキングブレーキ装置１０Ｂは、パーキングブレーキ部１２と、失陥時用ブレーキ部１４とを含んで構成されている。
パーキングブレーキ部１２は、第１の実施の形態と同様に、パーキングブレーキスイッチ１６と、パーキングブレーキ用電動アクチュエータ１８と、ＥＣＵ２０と、パーキング用ケーブル２２と、左右の二輪にそれぞれ設けられたブレーキ部２４Ａ、２４Ｂとを含んで構成されている。
失陥時用ブレーキ部１４は、失陥時用操作部材であるパーキングブレーキ用レバー３４と、パーキング用ケーブル２２と、ケーブルガイド３６とを備えている。
パーキングブレーキ用レバー３４は、電源正常時に位置する初期位置と、電源失陥時に操作されることで位置する制動位置との間で揺動可能である。

パーキングブレーキ用電動アクチュエータ１８はモータ１８Ａであり、ＥＣＵ２０は、パーキングブレーキスイッチ１６の操作に応じてモータ１８Ａを正逆回転させる。
モータ１８Ａの正逆転によりケーブル移動機構３８が駆動され、ケーブル移動機構３８は、モータ１８Ａの出力軸１８０２に結合された送りねじ３８０２と、送りねじ３８０２に螺合する雌ねじ部材３８０４とを含んで構成されている。

パーキング用ケーブル２２は、第１、第２、第３ケーブル２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃを含んで構成されている。
雌ねじ部材３８０４には、第１ケーブル２２Ａの一端が取着されている。
第１ケーブル２２Ａの長手方向の中間部は、パーキングブレーキ用レバー３４に取着されたケーブルガイド３６に巻装され、第１ケーブル２２Ａの他端は、イコライザー３２を介して第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃの一端に連結されている。
第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃの他端は、各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドにそれぞれ連結されている。
したがって、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置に位置した状態で、モータ１８Ａが正転することで、第１ケーブル２２Ａに引張力を発生させ、イコライザー３２を介して第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃにより各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂにより制動をかけ、モータ１８Ａが逆転することで、第１ケーブル２２Ａの引張力を解放しイコライザー３２、第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃを介して各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂの制動を解除する。

パーキングブレーキ用レバー３４は、電源失陥時、運転者によって揺動操作されるものであり、運転席と助手席の間に位置するセンターコンソールに設けられている。
パーキングブレーキ用レバー３４は、不図示のブラケットに設けられた支軸３４０２により揺動可能に支持されたレバー本体３４０４と、ブラケット３４０６に形成されたラチェット歯３４０８と、レバー本体３４０４の基部に支軸３４０５を介して揺動可能に設けられラチェット歯３４０８に係脱するラチェットポール３４１０と、レバー本体３４０４の先端に設けられた把持部３４１２と、把持部３４１２から突設されたリリースボタン３４１４と、リリースボタン３４１４とラチェットポール３４１０とを連結するロッド３４１６とを含んで構成されている。
パーキングブレーキ用レバー３４が図３（Ａ）に示す初期位置から揺動されると、ラチェット歯３４０８にラチェットポール３４１０が係合することでパーキングブレーキ用レバー３４が図３（Ｃ）に示す制動位置に保持され、リリースボタン３４１４を押圧することでロッド３４１６を介してラチェットポール３４１０が揺動されてラチェットポール３４１０とラチェット歯３４０８との係合が解除され、レバー本体３４０４の初期位置への復帰が許容される。
ケーブルガイド３６は、レバー本体３４０４に取着され、レバー本体３４０４が支軸３４０２を支点として揺動されることでケーブルガイド３６も支軸３４０２を支点として揺動する。

ケーブルガイド３６は、図３（Ｂ）に示すように、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置に位置した状態で、モータ１８Ａが正転することで、第１ケーブル２２Ａが送りねじ３８０２および雌ねじ部材３８０４を介して引っ張られ、第１ケーブル２２Ａはケーブルガイド３６に案内されつつイコライザー３２を介して第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃを引っ張り各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂにより制動がなされ、また、モータ１８Ａが逆転することで、第１、第２、第３ケーブル２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが送りねじ３８０２および雌ねじ部材３８０４を介して緩められ、各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂによる制動が解除される。

また、図３（Ｃ）に示すように、電源失陥時、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置から揺動位置に揺動されると、ケーブルガイド３６により第１ケーブル２２Ａが引っ張られ、イコライザー３２を介して第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃを引っ張り各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂにより制動がなされ、また、パーキングブレーキ用レバー３４が揺動位置から初期位置に戻されると、第１、第２、第３ケーブル２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが緩められ、各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂによる制動が解除される。したがって、ケーブルガイド３６は、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置から制動位置に揺動されると、パーキング用ケーブル２２を引っ張るように、支軸３４０２の周囲に沿って延在形成されている。
すなわち、ケーブルガイド３６は、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置に位置した状態で、パーキングブレーキ用電動アクチュエータ１８の動作に基いてブレーキパッドのディスクロータへの押圧および押圧解除がなされるように構成されている。
また、ケーブルガイド３６は、電源失陥時、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置から揺動位置に揺動されると、ブレーキパッドをディスクロータへ押圧させるように構成されている。

次に作用効果について説明する。
まず、電源正常時について説明する。
図３（Ａ）に示すように、電源正常時、パーキングブレーキスイッチ１６によりパーキングブレーキをかけるための操作がなされると、ＥＣＵ２０は、モータ１８Ａを正転させる。これにより、図３（Ｂ）に示すように、ケーブル移動機構３８を介して第１ケーブル２２Ａが引っ張られ、第１ケーブル２２Ａはケーブルガイド３６に案内されつつイコライザー３２を介して第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃを引っ張り、これにより各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータに押圧されディスクロータに制動が掛けられる。
また、パーキングブレーキスイッチ１６によりパーキングブレーキを解除するための操作がなされると、ＥＣＵ２０は、モータ１８Ａを逆転させる。これにより、第１ケーブル２２Ａ、ケーブルガイド３６、イコライザー３２、第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃを介して各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータから離れディスクロータの制動が解除される。

次に、電源失陥時について説明する。
この場合、ＥＣＵ２０、モータ１８Ａは動作を停止した状態となり、電動パーキングブレーキ装置１０Ｂによる制動が正常になされない状態となる。
この際、図３（Ｃ）に示すように、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置から制動位置に揺動操作されると、ケーブルガイド３６を介して第１ケーブル２２Ａが引っ張られることにより、イコライザー３２、第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃを介して各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータに押圧されディスクロータに制動が掛けられる。
また、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置に戻されるように揺動操作されると、第１ケーブル２２Ａ、ケーブルガイド３６、イコライザー３２、第２、第３ケーブル２２Ｂ、２２Ｃを介して各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータから離れ制動が解除される。
したがって、電源失陥時には、パーキングブレーキ用レバー３４の揺動操作でパーキング用ケーブル２２が引っ張られることで各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂの制動がなされる。
以上説明したように、第２の実施の形態の電動パーキングブレーキ装置１０Ｂにおいても、電源失陥時のフェールセーフを高める上で有利となる。
なお、第２の実施の形態では、失陥時用操作部材として手で操作されるパーキングブレーキ用レバー３４を用いる場合について説明したが、失陥時用操作部材として足で操作されるパーキングブレーキ用ペダル２６を用いても良い。

（第３の実施の形態）
次に図４を参照して第３の実施の形態について説明する。
図４（Ａ）に示すように、電動パーキングブレーキ装置１０Ｃは、パーキングブレーキ部１２と、失陥時用ブレーキ部１４とを含んで構成されている。
パーキングブレーキ部１２は、第１の実施の形態と同様に、パーキングブレーキスイッチ１６と、パーキングブレーキ用電動アクチュエータ１８と、ＥＣＵ２０と、パーキング用ケーブル２２と、左右の二輪にそれぞれ設けられたブレーキ部２４Ａ、２４Ｂとを含んで構成されている。
失陥時用ブレーキ部１４は、失陥時用操作部材であるパーキングブレーキ用レバー３４と、失陥時用ケーブル４０とを備えている。
パーキングブレーキ用レバー３４は、電源正常時に位置する初期位置と、電源失陥時に操作されることで位置する制動位置との間で揺動可能である。

第１、第２の実施の形態と同様に、パーキングブレーキ用電動アクチュエータ１８はモータ１８Ａであり、ＥＣＵ２０は、パーキングブレーキスイッチ１６の操作に応じてモータ１８Ａを正逆回転させる。
パーキング用ケーブル２２は、第１、第２、第３、第４ケーブル２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄを含んで構成されている。
第１ケーブル２２Ａの一端は、第２の実施の形態と同様なケーブル移動機構３８に連結され、他端は、第１イコライザー４２、第２ケーブル２２Ｂを介して第２イコライザー４４に連結されている。
第３、第４ケーブル２２Ｃ、２２Ｄの一端は第２イコライザー４４に連結され、第３、第４ケーブル２２Ｃ、２２Ｄの他端は、各レーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドにそれぞれ連結されている。
したがって、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置に位置した状態で、モータ１８Ａが正転することで、第１ケーブル２２Ａに引張力を発生させ、第１イコライザー４２、第２ケーブル２２Ｂ、第２イコライザー４４を介して第３、第４ケーブル２２Ｃ、２２Ｄにより各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂにより制動をかけ、モータ１８Ａが逆転することで、第１ケーブル２２Ａの引張力を解放し各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂの制動を解除する。

パーキングブレーキ用レバー３４は、電源失陥時、運転者によって揺動操作されるものである。
パーキングブレーキ用レバー３４は、第２の実施の形態と同様に、レバー本体３４０４、ラチェット歯３４０８、ラチェットポール３４１０、把持部３４１２、リリースボタン３４１４、ロッド３４１６を備え、さらに本実施の形態では、レバー本体３４０４の基部にケーブルホルダ３４２０が連結されている。
失陥時用ケーブル４０は、パーキングブレーキ用レバー３４と、ブレーキパッド（パーキングブレーキ用制動部材）とを連結している。
失陥時用ケーブル４０は、本実施の形態では、第５ケーブル４０Ａと、パーキング用ケーブル２２の第１イコライザー４２、第２ケーブル２２Ｂ、第２イコライザー４４、第３、第４ケーブル２２Ｃ、２２Ｄとを含んで構成されている。
第５ケーブル４０Ａの一端は、ケーブルホルダ３４２０に連結され、他端は、第１イコライザー４２に連結されている。
したがって、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置から制動位置に揺動されると、第５ケーブル４０Ａに引張力を発生させ、第１イコライザー４２、第２ケーブル２２Ｂ、第２イコライザー４４を介して第３、第４ケーブル２２Ｃ、２２Ｄにより各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂにより制動をかけ、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置に戻されると、第５ケーブル４０Ａの引張力を解放し各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂの制動を解除する。

次に作用効果について説明する。
まず、電源正常時について説明する。
図４（Ａ）に示すように、電源正常時、パーキングブレーキスイッチ１６によりパーキングブレーキをかけるための操作がなされると、ＥＣＵ２０は、モータ１８Ａを正転させる。これにより、図４（Ｂ）に示すように、ケーブル移動機構３８、第１ケーブル２２Ａ、第１イコライザー４２、第２ケーブル２２Ｂ、第２イコライザー４４を介して第３、第４ケーブル２２Ｃ、２２Ｄが引っ張られることにより各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータに押圧されディスクロータに制動が掛けられる。
また、パーキングブレーキスイッチ１６によりブレーキを解除するための操作がなされると、ＥＣＵ２０は、モータ１８Ａを逆転させる。これにより、ケーブル移動機構３８、第１ケーブル２２Ａ、第１イコライザー４２、第２ケーブル２２Ｂ、第２イコライザー４４、第３、第４ケーブル２２Ｃ、２２Ｄを介して各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータから離れディスクロータの制動が解除される。

次に、電源失陥時について説明する。
この場合、ＥＣＵ２０、モータ１８Ａは動作を停止した状態となり、電動パーキングブレーキ装置１０Ｃによる制動が正常になされない状態となる。
この際、図４（Ｃ）に示すように、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置から制動位置に揺動操作されると、ケーブルホルダ３４２０、第５ケーブル４０Ａ、第１イコライザー４２、第２ケーブル２２Ｂ、第２イコライザー４４を介して第３、第４ケーブル２２Ｃ、２２Ｄが引っ張られることにより、各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータに押圧されディスクロータに制動が掛けられる。
また、パーキングブレーキ用レバー３４が初期位置に戻されるように揺動操作されると、ケーブルホルダ、第５ケーブル４０Ａ、第１イコライザー４２、第２ケーブル２２Ｂ、第２イコライザー４４、第３、第４ケーブル２２Ｃ、２２Ｄを介して、各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂのブレーキパッドがディスクロータから離れ制動が解除される。
したがって、電源失陥時には、パーキングブレーキ用レバー３４の揺動操作で第２のパーキング用ケーブル２２が引っ張られることで各ブレーキ部２４Ａ、２４Ｂの制動がなされる。
以上説明したように、第３の実施の形態の電動パーキングブレーキ装置１０Ｃにおいても、電源失陥時のフェールセーフを高める上で有利となる。
なお、第３の実施の形態では、失陥時用操作部材として手で操作されるパーキングブレーキ用レバー３４を用いる場合について説明したが、失陥時用操作部材として足で操作されるパーキングブレーキ用ペダル２６を用いても良い。

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 電動パーキングブレーキ装置
１２ パーキングブレーキ部
１４ 失陥時用ブレーキ部
１６ パーキングブレーキスイッチ
１８ パーキングブレーキ用電動アクチュエータ
２２ パーキング用ケーブル
２４Ａ、２４Ｂ ブレーキ部
２６ パーキングブレーキ用ペダル（失陥時用操作部材）
２８ クラッチ
３４ パーキングブレーキ用レバー（失陥時用操作部材）
３６ ケーブルガイド
４０ 失陥時用ケーブル

Claims (6)

1. 車両に搭載され、パーキングブレーキスイッチの操作に基いてパーキングブレーキ用電動アクチュエータが作動しパーキングブレーキ用制動部材をパーキングブレーキ用被制動部材に押圧するパーキングブレーキ部を有する電動パーキングブレーキ装置であって、
   電源失陥時、手または足で失陥時用操作部材が操作されることで前記パーキングブレーキ用制動部材を前記パーキングブレーキ用被制動部材に押圧する失陥時用ブレーキ部が設けられている、
   ことを特徴とする車両の電動パーキングブレーキ装置。
2. 前記パーキングブレーキ部は、前記パーキングブレーキ用アクチュエータと前記パーキングブレーキ用制動部材とを連結するパーキング用ケーブルを有し、
   前記失陥時用ブレーキ部における前記パーキングブレーキ用制動部材の前記パーキングブレーキ用被制動部材への押圧は、前記失陥時用操作部材および前記パーキング用ケーブルを介して行われる、
   ことを特徴とする請求項１記載の車両の電動パーキングブレーキ装置。
3. 前記パーキングブレーキ部は、前記パーキングブレーキ用アクチュエータにより揺動され、踏み込まれる方向に揺動することで前記パーキング用ケーブルを引っ張るパーキングブレーキ用ペダルを備え、
   前記失陥時用操作部材は前記パーキングブレーキ用ペダルであり、
   前記失陥時用ブレーキ部は、電源正常時に前記パーキングブレーキ用アクチュエータと前記パーキングブレーキ用ペダルとを連結し、電源失陥時に前記パーキングブレーキ用電動アクチュエータと前記パーキングブレーキ用ペダルとを切り離すクラッチを備えている、
   ことを特徴とする請求項２記載の車両の電動パーキングブレーキ装置。
4. 前記失陥時用ブレーキ部は、電源正常時に初期位置に位置し電源失陥時に前記初期位置から制動位置に揺動操作される前記失陥時用操作部材と、前記失陥時用操作部材に設けられ前記パーキング用ケーブルが掛装されたケーブルガイドとを備え、
   電源正常時、前記失陥時用操作部材が前記初期位置に位置した状態で、前記パーキングブレーキ用電動アクチュエータの動作に基いて前記ケーブルガイドを移動する前記パーキング用ケーブルにより前記パーキングブレーキ用制動部材の前記パーキングブレーキ用被制動部材への押圧および押圧解除がなされ、
   電源失陥時、前記失陥時用操作部材が前記初期位置から前記制動位置に揺動されると、前記ケーブルガイドは、前記パーキングブレーキ用制動部材を前記パーキングブレーキ用被制動部材へ押圧させる方向に前記パーキング用ケーブルを引っ張る、
   ことを特徴とする請求項２記載の車両の電動パーキングブレーキ装置。
5. 前記パーキングブレーキ部は、前記パーキングブレーキ用アクチュエータと前記パーキングブレーキ用制動部材とを連結するパーキング用ケーブルを有し、
   前記失陥時用ブレーキ部は、前記失陥時用操作部材と前記パーキングブレーキ用制動部材とを連結する失陥時用ケーブルを備え、
   前記失陥時用ブレーキ部における前記パーキングブレーキ用制動部材の前記パーキングブレーキ用被制動部材への押圧は、前記失陥時用操作部材および前記失陥時用ケーブルを介して行われる、
   ことを特徴とする請求項１記載の車両の電動パーキングブレーキ装置。
6. 前記失陥時用操作部材は、電源正常時に初期位置に位置し電源失陥時に前記初期位置から制動位置に揺動され前記失陥時用ケーブルを引っ張るパーキングブレーキ用レバーである、
   ことを特徴とする請求項５記載の車両の電動パーキングブレーキ装置。

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