JP2007203889A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の足踏み式パーキングブレーキを提供することである。
【解決手段】本発明によるブレーキ装置は、車両を制動するためのブレーキ機構と、車両を停止状態に維持するためのパーキングブレーキ機構とを有し、前記ブレーキ機構が、車体に設けられた支持軸に回動自在に取り付けられたブレーキペダルと、該ブレーキペダルの踏込み操作によってブレーキマスターシリンダを介して車輪に制動力を提供する制動装置とを備え、前記パーキングブレーキ機構は、前記ブレーキ機構によってフルブレーキが掛けられた前記ブレーキペダルの踏み込み位置から前記ブレーキペダルを更に所定量踏み込むことによって、パーキングブレーキケーブルを介して車輪にパーキングブレーキをかけるパーキングブレーキ制御手段とを備える、ことを特徴とする
【選択図】図４

Description

本発明は、車両のブレーキ装置に関し、特に、足踏み式パーキングブレーキ装置に関する。

自動車のパーキングブレーキ装置は、長らくの間、運転席の前に配置されたステッキ（スティック）を手前に引いて操作する所謂ステッキ／スティック式パーキングブレーキや、運転席の横に配置されたハンドルを上方に回動させて操作する所謂サイドブレーキの形態がとられてきた。
これらのパーキングブレーキ装置は運転者が手で操作する手動式であったけれども、近年では、高級車を中心として、足でパーキングブレーキを掛ける所謂足踏み式パーキングブレーキが採用されている。この足踏み式パーキングブレーキは、手の数倍の力を持つ足で操作するので、一般的に非力な女性でも容易、確実にパーキングブレーキを掛けることができるという利点を有する。

他方、足踏み式パーキングブレーキは、アクセルペダル、（フット）ブレーキペダルと共に運転席足元に設けられるため、もともと狭い運転席足元の空間を更に制限することになってしまうという問題がある。

また、マニュアルシフト（ＭＴ）車にあってはアクセルペダル、ブレーキペダルに加えてクラッチペダルが配置されるため、マニュアルシフト車の運転席足元空間に、第４のペダルである足踏み式パーキングブレーキを設けることは実際上困難である。この問題を解決するため、クラッチペダルにパーキングブレーキの機能を持たせた装置が例えば特許文献１に開示されている。しかし、このクラッチペダル兼用の足踏み式パーキングブレーキは、現在、例えば日本において大多数である（クラッチペダルのない）オートマチックシフト（ＡＴ）車には適用することはできず、前者の問題を解決することはできない。また、ＭＴ車とＡＴ車との間で部品の共用化を図ることができず、部品共用化による製造コスト低減を図ることができないという問題がある。

特開平１０―２９７４４９号公報

本発明は、上述した問題を解決するために発明されたものであって、オートマチックシフト車にも適用することができる、運転席足元空間に優れた足踏み式パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明によるブレーキ装置は、車両を制動するためのブレーキ機構と、車両を停止状態に維持するためのパーキングブレーキ機構とを有し、前記ブレーキ機構が、車体に設けられた支持軸に回動自在に取り付けられたブレーキペダルと、該ブレーキペダルの踏込み操作によってブレーキマスターシリンダを介して車輪に制動力を提供する制動装置とを備え、前記パーキングブレーキ機構は、前記ブレーキ機構によってフルブレーキが掛けられた前記ブレーキペダルの踏み込み位置から前記ブレーキペダルを更に所定量踏み込むことによって、パーキングブレーキケーブルを介して車輪にパーキングブレーキをかけるパーキングブレーキ制御手段とを備える、ことを特徴とする。

本発明の構成では、ブレーキ機構とパーキングブレーキ機構とを同じブレーキペダルで操作できる構成としたので、優れた運転席足元空間を提供することができる。

本発明では、前記パーキングブレーキ機構が、前記ブレーキペダルから前記ブレーキマスターシリンダへの動力伝達を選択的に許容するロック機構と、該ロック機構を操作するためのパーキングブレーキモード手段とを備え、該パーキングブレーキモード選択手段によって前記ロック機構が操作され、前記ブレーキペダルから前記ブレーキマスターシリンダに動力が伝達されなくなったときにのみ、前記ブレーキペダルを前記更なる所定量踏込むことができるようになっているのが好ましい。
パーキングブレーキモード手段を操作することによってパーキングブレーキを掛けることを可能としたので、誤操作によるパーキングブレーキ掛けを防止することできる。

また、前記パーキングブレーキ機構は、前記フルブレーキが掛けられた前記ブレーキペダルの前記踏み込み位置を超えて前記ブレーキペダルが踏み込まれたときに、前記パーキングブレーキケーブルを介して車輪にパーキングブレーキをかけるように、回動される爪車と、パーキングブレーキが掛けられる方向にのみ前記爪車の前記回動を許容するように、前記爪車の歯に係合されているラチェット爪と、前記爪車の歯から前記ラチェット爪の係合を解くためのパーキングブレーキ解除手段とを備える、のが好ましい。
パーキングブレーキ解除手段の操作のみによってパーキングブレーキを容易に解除することができる。

更に、前記パーキングブレーキモード選択手段によって前記ロック機構が操作され、前記ブレーキペダルから前記ブレーキマスターシリンダに動力が伝達されなくなったときに、前記ブレーキ機構によって掛けられているブレーキの制動力を維持するための制動力維持機構を有するのが好ましい。
この構成により、たとえパーキングブレーキ掛けのためのペダル操作が遅れたとしても、フットブレーキによる制動力は確保されるので、車両運行上安全である。

本発明によれば、オートマチックシフト車にも適用することができる、運転席足元空間に優れた足踏み式パーキングブレーキ装置を提供することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明による、車両のブレーキ装置を説明する。

図１及び図２を参照すると、車両を制動するためのブレーキ機構と、車両を停止状態に維持するためのパーキングブレーキ機構とを有するブレーキ装置が、全体的に参照番号１で示されている。

ブレーキ装置１はブレーキペダルを有する。このブレーキペダルはフットブレーキアーム２を有し、フットブレーキアーム２は、近位端部に円形プレート３を、また、遠位端部にペダル４を備える。円形プレート３は支持軸、すなわち、支持シャフト５に回転自在に取り付けられ、この支持シャフト５は、車体の一部、例えばバルクヘッド６、に取り付けられたブラケット７で支持されている。円形プレート３からは、（この実施形態では）フットブレーキアーム２と直径方向に対向して、押圧ロッド８が半径方向外方に突出する。

ブレーキ機構を構成するブレーキマスターシリンダ９のピストンロッド１０がフットブレーキアーム２に向って延び、ピストンロッド１０の遠位端部は、支持シャフト５と平行に延びる回動ピン１１を介して、延長ロッド１２の近位端部と回動自在に連結されている。延長ロッド１２はその遠位端部に、フットブレーキアーム２に向って延びる動力伝達制御プレート１３を備える。尚、フットブレーキアーム２からみてブレーキマスターシリンダ９よりも下流側のブレーキ機構の構造は、既知のいずれかの構造を利用することができ、本発明の特徴を構成しないので、ここではその説明を省略する。

動力伝達制御プレート１３には、同プレートの長手方向に沿って延びる案内スロット１４が形成されている。突出ピン１５が、フットブレーキアーム２から支持シャフト５と平行に延び、動力伝達制御プレート１３の案内スロット１４を貫通する。

動力伝達制御プレート１３は、フットブレーキアーム２に面する右側面１３Ａ（図６）と、右側面１３Ａと反対側に位置する左側面１３Ｂとを有する。動力伝達制御プレート１３の左側面１３Ｂには、案内スロット１４の上方に、ピボットピン１６が設けられ、このピボットピン１６には、全体的に扇状のロック部材１７がその要部１７Ａで回動自在に取り付けられている。

扇状ロック部材１７は、要部１７Ａと、円弧形外周部１７Ｂと、これらの間に延びる一対の側部１７Ｃ、１７Ｄとを有する。

ロック部材１７の側部１７Ｃは、案内スロット１４の下方で動力伝達制御プレート１３の左側面１３Ｂに設けられたストッパ１８に当接し、ロック部材１７の円弧形外周部１７Ｂは、ロック部材１７の側部１７Ｃがストッパ１８に当接した状態において、案内スロット１４の上方から下方まで延びるように寸法形状決めされている。

ロック部材１７の側部１７ＤにはワイヤＷ１の遠位端部が取り付けられ、ワイヤＷ１の近位端部は、扇状ロック部材１７をピボットピン１６を中心に図１で見たとき反時計方向に回動させるように、ワイヤＷ１を引っ張るための第１アクチュエータ（図示せず）に連結されている。

第１アクチュエータ（図示せず）にはパーキングブレーキモード手段、すなわち、ロック解除スイッチＳＷ１が接続されている。ロック解除スイッチＳＷ１は、スイッチオンされたときに、第１アクチュエータ（図示せず）を作動させて、ワイヤＷ１を所定量引っ張り、ロック部材１７全体を案内スロット１４よりも上方に移動させ、スイッチオンされている間、ワイヤＷ１を引っ張った状態に維持し、また、スイッチオフされたときに、第１アクチュエータ（図示せず）を作動させて、ワイヤＷ１に対する引っ張り力を解くように、構成されている。

支持シャフト５にはまた、爪車１９が回動自在に取り付けられ、爪車１９の外周に形成された複数の歯１９Ａにはラチェット爪２０が係合される。歯１９Ａ及びラチェット爪２０は、爪車１９が、図１で見たときに、時計方向にのみ回転することを許容するように、構成されている。

ブラケット７からはまたピボットピン２１が支持シャフト５と平行に延び、ラチェット爪２０は、このピボットピン２１に回動自在に支持される。ラチェット爪２０にはワイヤＷ２の遠位端部が取り付けられ、ワイヤＷ２の近位端部はワイヤＷ２を引っ張るための第２アクチュエータ（図示せず）に連結されている。

第２アクチュエータ（図示せず）にはパーキングブレーキ解除手段、すなわち、ラチェット爪解除スイッチＳＷ２が接続されている。ラチェット爪解除スイッチＳＷ２は、スイッチオンされたときに、第２アクチュエータ（図示せず）を作動させて、ワイヤＷ２を所定量引っ張り、ラチェット爪２０をピボットピン２１を中心に図１で見たとき時計方向に回動させ、爪車１９の歯１９Ａからラチェット爪２０の係合を解き、また、スイッチオフされたときに、第２アクチュエータ（図示せず）を作動させて、ワイヤＷ２に対する引っ張り力を解くように、構成されている。

爪車１９の側面からは、係合ピン２２が、支持シャフト５と平行に、円形プレート３に向って延びる。この係合ピン２２は、運転者がペダル４が踏み、フルブレーキ状態までフットブレーキアーム２が支持シャフト５を中心に図１で見たときに時計方向に回動されたときに、フットブレーキアーム２と連動して移動される押圧ロッド８が当接するように、位置決めされている。

爪車１９はまた、その外周部に、半径方向外方に延びるパーキングブレーキアーム２３を備え、このパーキングブレーキアーム２３にはパーキングブレーキケーブル２４が取り付けられている。パーキングブレーキケーブル２４は、爪車１９の側面が支持シャフト５を中心に図１で見たときに時計方向に回動されて、パーキングブレーキアーム２３が移動されると、引っ張られて、車両にパーキングブレーキを掛けるようになっている。パーキングブレーキアーム２３からみてパーキングブレーキケーブル２４よりも下流側のパーキングブレーキ機構の構造は、既知のいずれかの構造を利用することができ、本発明の特徴を構成しないので、ここではその説明を省略する。尚、パーキングブレーキアーム２３にはばね２５の一方端が取り付けられ、ばね２５の他方端は適当な支持部材（図示せず）に取り付けられている。ばね２５は、爪車１９を支持シャフト５を中心に図１で見たときに反時計方向に回動するように、パーキングブレーキアーム２３に常時作用している。

以下、上記構成のブレーキ装置の作動を説明する。
車両走行中、車両速度を下げるときには、運転者がペダル４を踏む。すると、フットブレーキアーム２は支持シャフト５を中心に図１で見たとき時計方向に回動される。このフットブレーキアーム２の回動により、フットブレーキアーム２に設けられた突出ピン１５もまた円弧運動にて車両前後方向前方（図１の左方向）に移動される。

突出ピン１５のこの移動はロック部材１７を介して動力伝達制御プレート１３を車両前後方向前方（図１の左方向）に移動させ、動力伝達制御プレート１３は、延長ロッド１２を介してピストンロッド１０をブレーキマスターシリンダ９内へ付勢する。これにより、所定の車輪に設けられたディスクパッドが対応するブレーキロータを締めつけ、車両速度が下げられる。

上記車両制動中、ロック部材１７は突出ピン１５によって図１の左方向に向けて付勢されるけれども、ロック部材１７はストッパ１８によって支持されているので、移動されず、突出ピン１５の付勢力はロック部材１７、ストッパ１８を介して動力伝達制御プレート１３に伝達される。また、突出ピン１５は円弧運動をなし、図１で見たとき下方への移動を伴うので、動力伝達制御プレート１３は、図１の左方向に向けて付勢力と共に、下方への付勢力を受けることになるが、動力伝達制御プレート１３にこの下向きの力が加わると、図３で良くわかるように、動力伝達制御プレート１３は、回動ピン１１を中心に時計方向に回動し、ピストンロッド１０には図１の左方向への付勢力のみを伝える。

尚、フットブレーキアーム２が支持シャフト５を中心に回動され、ひいては、円形プレート３が回転されると、押圧ロッド８は、この円形プレート３の回転に応じた量、爪車１９の係合ピン２２に向って回動されることになる。

図３は、フルブレーキが掛けられた状態のブレーキ装置１を示す。
このフルブレーキ状態では、ピストンロッド１０は、更にストロークすることができないストローク限界位置まで移動され、フットブレーキアーム２は、このピストンロッド１０のストローク限界位置に対応した踏み込み限界位置まで、支持シャフト５を中心に時計方向に回動されている。図１に示すように、フットブレーキアーム２が全くストロークされていない状態においてブレーキマスターシリンダ９から突出するピストンロッド１０と延長ロッド１２との長さ（Ｌ１）は、フルブレーキ状態では、図３に示すように、長さ（Ｌ２）まで縮まっている。そして、フットブレーキアーム２がその踏み込み限界位置にあるとき、押圧ロッド８は爪車１９の係合ピン２２に当接する。

本発明によるブレーキ装置１においてパーキングブレーキを掛ける場合には、先ず、上述したフルブレーキ状態を作り、フットブレーキアーム２を踏み込み限界位置まで移動させ、かくして、ピストンロッド１０をそのストローク限界位置まで移動させる。

次いで、ロック解除スイッチＳＷ１をスイッチオンする。すると、図４に示すように、第１アクチュエータ（図示せず）がワイヤＷ１を所定量引っ張り、ロック部材１７全体を案内スロット１４よりも上方に移動させる。このロック部材１７の案内スロット１４からの退避により、突出ピン１５が案内スロット１４を車両前後方向前方に移動することが可能になる。

そして、ロック解除スイッチＳＷ１をスイッチオンにしたまま（ロック部材１７を案内スロット１４から退避させたまま）、運転者がペダル４を更に踏み込むと、フットブレーキアーム２は踏み込み限界位置から車両前後方向前方に更に回動され、突出ピン１５は案内スロット１４を車両前後方向前方に移動する。

フットブレーキアーム２が踏み込み限界位置から車両前後方向前方に更に回動されると、押圧ロッド８は、既に当接していた、爪車１９の係合ピン２２を付勢し、これにより、爪車１９は、支持シャフト５を中心に図３で見たとき時計方向に回動される。そして、爪車１９がこのように回動されると、パーキングブレーキアーム２３がパーキングブレーキケーブル２４を引っ張り、これにより、車両にパーキングブレーキが掛けられる。爪車１９は、ラチェット爪２０に常時係合されているので、ばね２５によって反対方向、すなわち、図４で見たとき反時計方向に回動されることはない。

尚、突出ピン１５が案内スロット１４の、図４で見たとき、左端まで到達するまで、フットブレーキアーム２を車両前後方向前方に回動させることによって、動力伝達制御プレート１３が車両前後方向後方に移動されることを回避し、フットブレーキの制動力を維持することができる。

所望のパーキングブレーキの力が得られたところで、運転者は、ペダル４から足を離し、ロック解除スイッチＳＷ１をスイッチオフする。

ペダル４から足を離すと、フットブレーキアーム２は戻しばね（図示せず）によって図１に示す初期位置まで戻されることになるが、その際、突出ピン１５は、案内スロット１４を車両前後方向後方に移動し、ついには、図４で見たとき右端に到達する。このフットブレーキアーム２の戻り動作と共に、ピストンロッド１０、延長ロッド１２、動力伝達制御プレート１３は、圧縮から解放されたブレーキ機構内のブレーキフリュードの作用によって、車両前後方向後方に駆動され、ついには、フットブレーキアーム２と動力伝達制御プレート１３とは、図１に示す状態の関係、位置に戻る。

ロック解除スイッチＳＷ１をスイッチオフすると、ロック部材１７は、自重で、側部１７Ｃがストッパ１８に当接された状態、すなわち、図１に示すロック位置に、戻る。変形例として、第１アクチュエータ（図示せず）による強制駆動によってロック部材１７をロック位置に戻しても良い。

操作順序としては、所望のパーキングブレーキの力を得た後、ロック解除スイッチＳＷ１をスイッチオフしてからペダル４から足を離しても良い。この場合、ロック部材１７がロック位置に戻った後、突出ピン１５が案内スロット１４の、図４で見たとき左端（付近）から右端に移動することになるが、突出ピン１５は、その移動途中、ロック部材１７の側部１７Ｃに衝合し、ロック部材１７をピボットピン１６中心にその退避位置に向けて回動させて、案内スロット１４の右端に至ることになる。ロック部材１７は、突出ピン１５が通過した後、自重により、ロック位置に戻る。

図５は、このようにして、パーキングブレーキは掛かっているものの、フットブレーキアーム２、動力伝達制御プレート１３、ロック部材１７が夫々図１に示す初期の位置に戻った状態（パーキングブレーキ作動状態）にあるブレーキ装置１を示す。

次に、図５に示すパーキングブレーキ作動状態にあるブレーキ装置１のパーキングブレーキを解除するには、ラチェット爪解除スイッチＳＷ２をスイッチオンする（安全運行のためには、ラチェット爪解除スイッチＳＷ２のスイッチオンに先立って、フットブレーキを掛けておくべきである）。ラチェット爪解除スイッチＳＷ２がスイッチオンされると、第２アクチュエータ（図示せず）が作動されて、ラチェット爪２０が爪車１９の歯１９Ａとの係合を解かれる。

すると、パーキングブレーキアーム２３がばね２５の力の作用を受け、爪車１９は、図５で見たとき反時計方向に回転され、図１に示す、その初期位置まで戻され、これにより、パーキングブレーキケーブル２４が緩められてパーキングブレーキが解除される。次いで、ラチェット爪解除スイッチＳＷ２をスイッチオフすると、ラチェット爪２０が爪車１９の歯１９Ａに再び係合する。これによって、ブレーキ装置１全体が、図１に示す状態に戻る。

ところで、ブレーキ装置１が図３に示すフルブレーキ状態にあるとき、パーキングブレーキを掛けるべく、ロック解除スイッチＳＷ１をスイッチオンし、ロック部材１７を案内スロット１４から退避させた際、何らかの事情により、ペダル４の踏み込みが行われなかった、或いは、踏み込みが遅れた場合には、ピストンロッド１０、延長ロッド１２、動力伝達制御プレート１３が圧縮から解放されたブレーキ機構内のブレーキフリュードの作用によって車両前後方向後方に押し戻されてしまう、すなわち、フットブレーキが効かず、且つ、いまだパーキングブレーキが効いていない状態が作り出されてしまうおそれがある。

そこで、ブレーキ装置１は、ロック部材１７が解除されたときに、掛けられているフットブレーキの制動力を維持するための制動力維持機構を有する。

この制動力維持機構は、図６でよく分かるように、動力伝達制御プレート１３の右側面１３Ａ側で突出ピン１５に取り付けられたコマ（回転部材）３０と、突出ピン１５の移動経路である案内スロット１４に沿って動力伝達制御プレート１３の右側面１３Ａに設けられたフリクションプレートＦとを有する。コマ３０とフリクションプレートＦとは、突出ピン１５が案内スロット１４を移動するときに、両者の間に所定の摩擦力が生ずるように、寸法決め、位置決めされている。

コマ３０は、突出ピン１５が動力伝達制御プレート１３に対して案内スロット１４を車両前後方向前方（図６で見たとき右、図１で見たとき左）に移動するとき、換言すると、動力伝達制御プレート１３が突出ピン１５に対して車両前後方向後方（図６で見たとき左、図１で見たとき右）に移動するときには、回転せず、突出ピン１５が案内スロット１４を車両前後方向後方（図６で見たとき左、図１で見たとき右）に移動するときに回転するように、構成されている。この構成は、既知の任意の機構、例えば、１ＷＡＹ軸受け機構や、ラチェット機構によって構成することができる。コマ３０の外周部は、相対的に摩擦力の大きな材質、例えばゴムで作るのが好ましい。

しかして、上述したように、フットブレーキアーム２が踏み込み限界位置にあり、ロック部材１７が案内スロット１４から退避されたときに、運転者がペダル４を更に踏み込まなかった場合、動力伝達制御プレート１３は圧縮から解放されたブレーキ機構内のブレーキフリュードの作用によって突出ピン１５に対して車両前後方向後方に移動しようとするけれども、突出ピン１５のコマ３０は回転しないので、コマ３０とフリクションプレートＦとの間の摩擦係合力は高く、動力伝達制御プレート１３の車両前後方向後方への移動、すなわち、フットブレーキの解除を抑制乃至阻止する。

他方、図４に示すように、所望のパーキングブレーキの力が得られたところで、運転者がペダル４から足を離すと、既述のとおり、戻しばね（図示せず）はフットブレーキアーム２を図１に示すその初期位置まで戻そうとする、すなわち、突出ピン１５は案内スロット１４を車両前後方向後方に移動しようとするところ、この場合には、突出ピン１５のコマ３０は回転するので、コマ３０とフリクションプレートＦとの間の摩擦係合力は低く、前記戻しばね（図示せず）がこの摩擦係合力に打ち勝って、フットブレーキアーム２を図１に示す初期位置に復帰させる。

本発明の実施形態によるブレーキ装置の概略側面図である。 図１のブレーキ装置の概略正面図である。 図１のブレーキ装置を、フルブレーキを掛けた状態で示す概略側面図である。 図１のブレーキ装置を、パーキングブレーキを掛けた状態で示す概略側面図である。 図１のブレーキ装置を、パーキングブレーキを掛けた後、ブレーキペダルから踏力を抜いた状態で示す概略側面図である。 図１のブレーキ装置の制動力維持機構を示す概略斜視図である。

符号の説明

１ ブレーキ装置
２ フットブレーキアーム、ペダル４（ブレーキペダル）
９ ブレーキマスターシリンダ
２４ パーキングブレーキケーブル

Claims (4)

1. 車両を制動するためのブレーキ機構と、車両を停止状態に維持するためのパーキングブレーキ機構とを有するブレーキ装置であって、
   前記ブレーキ機構が、車体に設けられた支持軸に回動自在に取り付けられたブレーキペダルと、該ブレーキペダルの踏込み操作によってブレーキマスターシリンダを介して車輪に制動力を提供する制動装置とを備え、
   前記パーキングブレーキ機構は、前記ブレーキ機構によってフルブレーキが掛けられた前記ブレーキペダルの踏み込み位置から前記ブレーキペダルを更に所定量踏み込むことによって、パーキングブレーキケーブルを介して車輪にパーキングブレーキをかけるパーキングブレーキ制御手段とを備える、
   ブレーキ装置。
2. 前記パーキングブレーキ機構が、
   前記ブレーキペダルから前記ブレーキマスターシリンダへの動力伝達を選択的に許容するロック機構と、
   該ロック機構を操作するためのパーキングブレーキモード手段とを備え、
   該パーキングブレーキモード選択手段によって前記ロック機構が操作され、前記ブレーキペダルから前記ブレーキマスターシリンダに動力が伝達されなくなったときにのみ、前記ブレーキペダルを前記更なる所定量踏込むことができるようになっている、
   請求項１記載のブレーキ装置。
3. 前記パーキングブレーキ機構は、
   前記フルブレーキが掛けられた前記ブレーキペダルの前記踏み込み位置を超えて前記ブレーキペダルが踏み込まれたときに、前記パーキングブレーキケーブルを介して車輪にパーキングブレーキをかけるように、回動される爪車と、
   パーキングブレーキが掛けられる方向にのみ前記爪車の前記回動を許容するように、前記爪車の歯に係合されているラチェット爪と、
   前記爪車の歯から前記ラチェット爪の係合を解くためのパーキングブレーキ解除手段とを備える、
   請求項２記載のブレーキ装置。
4. 前記パーキングブレーキモード選択手段によって前記ロック機構が操作され、前記ブレーキペダルから前記ブレーキマスターシリンダに動力が伝達されなくなったときに、前記ブレーキ機構によって掛けられているブレーキの制動力を維持するための制動力維持機構を有する、請求項２又は請求項３記載のブレーキ装置。

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