TW201912496A - 電動煞車系統 - Google Patents

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高山仁志
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Abstract

[課題]要提供一種電動煞車系統，能在多種狀況下將人力驅動車的旋轉體適當地制動。 　　[解決手段]電動煞車系統，是可適用於人力驅動車的電動煞車系統，具備有煞車裝置、狀態檢測裝置、控制部；上述煞車裝置包含：藉由來自電源的電力所動作的電動驅動部、及藉由上述電動驅動部所驅動來將上述人力驅動車的旋轉體制動的制動部； 　　上述狀態檢測裝置，用來檢測使用者所進行的上述煞車裝置的操作以外的上述人力驅動車的狀態；上述控制部，根據上述狀態檢測裝置的檢測結果，控制上述煞車裝置讓上述制動部制動上述旋轉體。

Description

電動煞車系統
本發明是關於電動煞車系統。
在專利文獻1揭示的作為適用人力驅動車的電動煞車系統，具備有電動煞車裝置，該電動煞車裝置包含：藉由電力動作的電動驅動部、及藉由電動驅動部所驅動來將人力驅動車的旋轉體制動的制動部。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2017-30395號公報
[發明欲解決的課題]
要能在多種狀況下將人力驅動車的旋轉體適當地制動較佳。 [用以解決課題的手段]
本發明的第1型態的電動煞車系統，是可適用於人力驅動車的電動煞車系統，具備有：煞車裝置、狀態檢測裝置、控制部；上述煞車裝置包含：藉由來自電源的電力動作的電動驅動部、及藉由上述電動驅動部所驅動來將上述人力驅動車的旋轉體制動的制動部；上述狀態檢測裝置，用來檢測使用者所進行的上述煞車裝置的操作以外的上述人力驅動車的狀態；上述控制部，根據上述狀態檢測裝置的檢測結果，來控制上述煞車裝置讓上述制動部制動上述旋轉體。 　　由於在使用者的有意的操作之外也能驅動煞車裝置，所以能在多種狀況下適當地制動人力驅動車的旋轉體。
依據上述第1型態的第2型態的電動煞車系統，上述控制部，根據上述狀態檢測裝置的檢測結果，來控制上述煞車裝置將以預定旋轉速度以上的旋轉速度旋轉的上述旋轉體制動。 　　因此，只要旋轉體的旋轉速度小於預定速度的話，則使用者能使人力驅動車移動，能確保使用者的方便性。
依據上述第1或2型態的第3型態的電動煞車系統，上述控制部，根據上述狀態檢測裝置的檢測結果，來控制上述煞車裝置讓上述旋轉體的旋轉速度階段性地降低。 　　因此可防止旋轉體的旋轉速度急遽降低。
依據上述第1至3型態的任一型態的第4型態的電動煞車系統，上述制動部，包含用來按壓於上述旋轉體的摩擦構件。 　　因此能將人力驅動車的旋轉體容易地制動。
依據上述第4型態的第5型態的電動煞車系統，上述摩擦構件，包含：第1摩擦構件、及設置成經由上述旋轉體而與上述第1摩擦構件相對向的第2摩擦構件；上述制動部，進一步包含：使上述第1摩擦構件相對於上述旋轉體進退的第1進退機構。 　　因此能將第1摩擦構件容易按壓於旋轉體。
依據上述第5型態的第6型態的電動煞車系統，上述制動部，進一步包含：使上述第2摩擦構件相對於上述旋轉體進退的第2進退機構。 　　因此能將第2摩擦構件容易按壓於旋轉體。
依據上述第1至6型態的任一型態的第7型態的電動煞車系統，上述狀態檢測裝置，用來檢測關於上述電源輸出的狀態。 　　因此能因應電源的電力供給狀態，將人力驅動車的旋轉體適當地制動。
依據上述第1至7型態的任一型態的第8型態的電動煞車系統，進一步具備有：將電力供給到上述電動驅動部的電源、及用來將電力供給到上述電動驅動部且與上述電源分開設置的蓄電部。 　　能因應於電源的電力供給狀態，使用蓄電部的電力來驅動電動驅動部。因此能在多種狀況下將人力驅動車的旋轉體適當地制動。
依據上述第8型態的第9型態的電動煞車系統，進一步具備有：控制上述蓄電部的充電狀態，以保持上述蓄電部能將預定電力供給到上述電動驅動部的狀態的充電控制部。 　　因此則在可驅動的狀態維持煞車裝置。
依據上述第8或9型態的第10型態的電動煞車系統，上述電源包含可充電電池。 　　因此能簡單地組成電源。
依據上述第8或9型態的第11型態的電動煞車系統，上述電源包含：伴隨上述人力驅動車的行駛而發電的發電裝置。 　　由於不需要從外部供給電力，所以能簡單地組成電源。
依據上述第8至11型態的任一型態的第12型態的電動煞車系統，上述煞車裝置進一步包含有基體，上述基體設置有：上述電動驅動部、上述制動部、及上述蓄電部。 　　因此能簡單地組成煞車裝置。而且能將蓄電部的電力容易供給到電動驅動部。
依據上述第1至7型態的任一型態的第13型態的電動煞車系統，進一步包含有電源，上述電源用來將電力供給到：上述電動驅動部、及上述電動驅動部以外的其他裝置。 　　控制部能根據狀態檢測裝置的檢測結果，控制從電源將電力供給到煞車裝置及其他裝置。因此能在多種狀況下將人力驅動車的旋轉體適當地制動。
依據上述第13型態的第14型態的電動煞車系統，上述其他裝置包含：用來輔助上述人力驅動車的推進的輔助裝置。 　　因此，即使是具備輔助裝置的人力驅動車，在多種狀況下也能將人力驅動車的旋轉體適當地制動。
依據上述第1至14型態的任一型態的第15型態的電動煞車系統，上述旋轉體，是設置於上述人力驅動車的車輪的碟盤。 　　因此能將人力驅動車的車輪適當地制動。
依據上述第1至15型態的任一型態的第16型態的電動煞車系統，上述煞車裝置包含：在上述電動驅動部對於上述制動部的驅動停止的狀態，維持對於上述旋轉體的制動的維持機構。 　　因此能容易維持煞車裝置對於旋轉體的制動。
依據上述第16型態的第17型態的電動煞車系統，上述維持機構，能用手動方式從維持藉由上述制動部對於上述旋轉體的制動的第1狀態，設定為解除藉由上述制動部對於上述旋轉體的制動的第2狀態。 　　因此能將維持機構容易從第1狀態切換到第2狀態。
依據上述第16或17型態的第18型態的電動煞車系統，上述維持機構，用來限制來自上述旋轉體的輸入對於上述制動部的驅動。 　　因此能簡單地組成維持機構。
依據上述第1至18型態的任一型態的第19型態的電動煞車系統，進一步具備有通報裝置，上述通報裝置，根據上述控制部的控制，通報上述制動部的上述旋轉體的制動動作。 　　因此讓使用者容易辨識將旋轉體進行制動動作。 [發明效果]
本發明的電動煞車系統，能在多種狀況下將人力驅動車的旋轉體適當地制動。
關於以下各實施方式的說明，是本發明的煞車裝置及電動煞車系統所採取的型態的例子，並非意圖限制其形態。本發明的煞車裝置及電動煞車系統，可採取實施方式的變形例、及將不相互矛盾的至少兩個變形例組合的型態這樣的與實施方式不同的形態。
第1圖是適用本發明的一種實施方式的電動煞車系統10的人力驅動車A。該人力驅動車A，是都市型自行車，包含：使用電能來輔助人力驅動車A的推進的輔助裝置C。人力驅動車A的構造可任意變更。人力驅動車A能省略輔助裝置C。人力驅動車A的種類也可為公路型自行車、登山型自行車、或越野公路自行車。如第1圖所示，人力驅動車A具備有：主體A1、車把桿A2、車輪A3 (前輪A3)、車輪A4(後輪A4)、驅動機構B、輔助裝置C、操作裝置D、外裝變速器E、及電動煞車系統10。人力驅動車A進一步包含：轉矩感應器及車速感應器(省略圖示)。主體A1具備有框架A12。
驅動機構B，將人力驅動力傳遞到後輪A4。驅動機構B，構成鏈條傳動類型，包含：前鏈輪B1、後鏈輪B2、鏈條B3、曲柄機構G、及一對踏板B4。驅動機構B，可從任意類型選擇，也可是皮帶傳動類型、或軸傳動類型。
曲柄機構G包含：曲柄軸G1、右曲柄G2、及左曲柄G3。曲柄軸G1，可旋轉地被支承於底部支架，該底部支架設置於框架A12。右曲柄G2及左曲柄G3，分別連結於曲柄軸G1。一對踏板B4的其中一方可旋轉地被右曲柄G2所支承。一對踏板B4的另一方(省略圖示)可旋轉地被左曲柄G3所支承。
前鏈輪B1連結於曲柄軸G1。曲柄軸G1及前鏈輪B1具有同軸部。關於曲柄軸G1與前鏈輪B1連結的構造可任意選擇。在曲柄軸G1與前鏈輪B1之間設置有單向離合器(省略圖示)。單向離合器，在前轉的曲柄軸G1的旋轉速度較前鏈輪B1的旋轉速度更快的情況，將曲柄軸G1的旋轉傳遞到前鏈輪B1。前鏈輪B1與曲柄軸G1，也可因應需要連結成不能相對旋轉。
後鏈輪B2，可旋轉地被支承於後輪A4。鏈條B3繞掛於前鏈輪B1與後鏈輪B2。在藉由施加於一對踏板B4的人力驅動力讓曲柄軸G1及前鏈輪B1前轉的情況，藉由經由鏈條B3及後鏈輪B2所傳遞的人力驅動力讓後輪A4前轉。
輔助裝置C包含：輔助馬達C1、驅動電路C2、減速器C3、及單向離合器(省略圖示)。輔助裝置C，藉由將轉矩傳遞到前鏈輪B1來輔助人力驅動車A的推進。轉矩感應器，將與施加在檢測對象物的轉矩因應的訊號輸出。轉矩感應器的檢測對象物例如是曲柄軸G1或踏板B4。在檢測對象物為曲柄軸G1或踏板B4的情況，轉矩感應器則用來輸出與施加在曲柄軸G1或踏板B4的人力驅動力所對應的訊號。轉矩感應器的具體構造可任意選擇。轉矩感應器包含：應變感應器、磁致伸縮感應器、光學感應器、或壓力感應器。
操作裝置D，包含使用者操作的操作部D1及操作部D2。操作部D1是一個或複數個按鈕。操作部D2是操作槓桿。操作裝置D，與外裝變速器E、輔助裝置C、及電動煞車系統10通訊連接，而能將與操作部D1及操作部D2的至少其中一方的操作因應的訊號發送到外裝變速器E、輔助裝置C、及電動煞車系統10。操作裝置D，藉由可進行PLC(電力線通訊)(Power Line Communication)的電線、或通訊線而與外裝變速器E、輔助裝置C、及電動煞車系統10通訊連接。操作裝置D，也可藉由可進行無線通訊的無線通訊單元而與外裝變速器E、輔助裝置C、及電動煞車系統10通訊連接。在操作操作部D1的情況，將用來變更輔助裝置C的輔助模式的訊號發送到輔助裝置C，因應其訊號變更輔助機構的輔助模式。在操作操作部D2的情況，將用來制動前輪A3、及後輪A4的至少其中一方的訊號發送到電動煞車系統10的控制部14(參考第2圖)，因應其訊號讓煞車裝置12動作。
如第2圖所示，電動煞車系統10具備有煞車裝置12、控制部14、及狀態檢測裝置18。電動煞車系統10較佳具備有：電源16及通報裝置22。
煞車裝置12可適用於人力驅動車A。煞車裝置12的種類可任意選擇。在該實施方式，煞車裝置12，是用來將人力驅動車A的旋轉體H(參考第1圖)制動的碟煞裝置，旋轉體H，是分別設置在人力驅動車A的前輪A3及後輪A4的碟盤。煞車裝置12，也可是將人力驅動車A的前輪A3及後輪A4的輪圈I(參考第1圖)分別制動的輪圈煞車裝置。如第2圖所示的煞車裝置12具備有：電動驅動部24、制動部26、及蓄電部28。煞車裝置12較佳具備有基體30及維持機構32。
電動驅動部24，藉由來自電源16的電力而動作。在該實施方式，電動驅動部24為電動馬達。電動驅動部24與制動部26連接。制動部26，藉由電動驅動部24驅動來將人力驅動車A的旋轉體H(參考第1圖)制動。
如第3圖所示，制動部26具備有：摩擦構件34、第1進退機構36、第2進退機構38、及動力傳遞機構40。摩擦構件34藉由各進退機構36、38對旋轉體H按壓。因此能容易將人力驅動車A的旋轉體H制動。在該實施方式，摩擦構件34是碟煞墊片。摩擦構件34，包含有第1摩擦構件34A及第2摩擦構件34B。第1摩擦構件34A設置成與旋轉體H的其中一面部HA相對向。第1摩擦構件34A，藉由以第1進退機構36對旋轉體H的其中一面部HA按壓，將旋轉體H制動。第2摩擦構件34B設置成與旋轉體H的另一面部HB相對向。第2摩擦構件34B設置成經由旋轉體H而與第1摩擦構件34A相對向。第2摩擦構件34B，藉由以第2進退機構38對旋轉體H的另一面部HB按壓，將旋轉體H制動。
第1進退機構36，使第1摩擦構件34A相對於旋轉體H進退。因此能將第1摩擦構件34A容易按壓於旋轉體H。第2進退機構38，使第2摩擦構件34B相對於旋轉體H進退。因此能將第2摩擦構件34B容易按壓於旋轉體H。在該實施方式，第1進退機構36及第2進退機構38分別可轉動地設置於基體(殼體)30。第1進退機構36，被彈壓構件(省略圖示)彈壓讓第1摩擦構件34A朝遠離旋轉體H的方向移動。第2進退機構38，被彈壓構件(省略圖示)彈壓讓第2摩擦構件34B朝遠離旋轉體H的方向移動。
動力傳遞機構40，將電動驅動部24、與第1進退機構36及第2進退機構38連結。動力傳遞機構40包含：螺栓42、移動構件44、及導引構件45A、45B。螺栓42，經由維持機構32與電動驅動部24的輸出軸24A連結。對移動構件44插入螺栓42。與螺栓42的旋轉所伴隨的移動構件44的旋轉，是藉由導引構件45A、45B所限制。移動構件44，藉由導引構件45A、45B將其導引成伴隨螺栓42的旋轉而沿著螺栓42的軸方向移動。也就是說，動力傳遞機構40，是作成將電動馬達也就是電動驅動部24的旋轉運動轉換成移動構件44的直線運動的滾珠螺桿。
移動構件44設置成用來按壓第1進退機構36及第2進退機構38。移動構件44的端部44A形成為楔形形狀。第1進退機構36，具有與端部44A對應的形狀的抵接部36A。第2進退機構38，具有與端部44A對應的形狀的抵接部38A。移動構件44，藉由讓螺栓42朝第1方向旋轉，則朝螺栓42的軸方向且朝第1進退機構36及第2進退機構38側移動。移動構件44的端部44A，藉由分別抵接於抵接部36A、38A，克服彈壓構件的彈壓力使第1進退機構36及第2進退機構38轉動。藉此，如第3圖所示，將第1摩擦構件34A及第2摩擦構件34B對旋轉體H按壓，將旋轉體H制動。另一方面，移動構件44，藉由讓螺栓42朝與第1方向相反的第2方向旋轉，則朝螺栓42的軸方向且朝第1進退機構36及第2進退機構38的相反側移動。藉此如第4圖所示，第1進退機構36及第2進退機構38，藉由彈壓構件的彈壓力而轉動成讓第1摩擦構件34A及第2摩擦構件34B從旋轉體H分離。
第2圖所示的蓄電部28，用來將電力供給到電力驅動部24且與電源16分別設置。蓄電部28，藉由蓄電池或電容器所構成。蓄電池是鉛蓄電池、鎳氫電池、及鋰離子電池。蓄電池28與控制部14及電源16連接。蓄電池28，用來儲存例如來自電源16的電力。
基體30設置有電動驅動部24、制動部26、及蓄電部28。基體30為框體可用來收容：控制部14、電源16、電動驅動部24、蓄電部28、及狀態檢測裝置18。因此保護了電源16、電動驅動部24、蓄電部28、及狀態檢測裝置18。
電源16將電力供給到電動驅動部24及蓄電部28。電源16的構造可任意選擇。例如電源16包含可充電電池。電源16為可充電電池的情況，如第1圖的一點鏈線所示，電源16設置在主體A1的任意部位。例如，電源16包含伴隨人力驅動車A的行駛而發電的發電裝置。發電裝置的一個例子是發電機。電源16為發電裝置(發電機)的情況，電源16，例如是設置在前輪A3的輪轂發電機。
狀態檢測裝置18，用來檢測使用者所進行的煞車裝置12的操作以外的人力驅動車A的狀態。狀態檢測裝置18，是用來測關於電源16的輸出的狀態(以下稱為「輸出狀態」)。可以任意選擇狀態檢測裝置18所檢測的輸出狀態的具體內容。在該實施方式，狀態檢測裝置18用來檢測電源16的電壓。狀態檢測裝置18，當根據電源16的電壓變動檢測出電源16異常時，將異常訊號輸出到控制部14的驅動控制部46。也可將狀態檢測裝置18作成用來檢測電源16的電荷的輸出入量。在該情況，狀態檢測裝置18，當根據電源16的電荷的輸出入量檢測出電源16異常時，將異常訊號輸出到控制部14的驅動控制部46。而不限於輸出狀態的檢測，可將用來檢測煞車裝置12的操作以外的人力驅動車A的狀態的任何裝置適用為狀態檢測裝置。例如可將用來檢測電動元件的通訊狀態的裝置、或用來檢測速度、加速度、踏頻、或傾斜等的人力驅動車A的行駛狀態的裝置適用作為狀態檢測裝置。
在該實施例，控制部14是CPU(中央處理單元)(Central Processing Unit)或MPU(微處理單元)(Micro Processing Unit)。構成控制部14的CPU或MPU，也作為驅動控制部46及充電控制部48的功能。控制部14、驅動控制部46、及充電控制部48的具體構造可任意選擇。例如，控制部14，也可分別準備其他的CPU或MPU作為驅動控制部46及充電控制部48。也可準備兩個CPU或MPU，將控制部14、驅動控制部46、及充電控制部48的功能分開。而構成控制部14、驅動控制部46及充電控制部48的CPU或MPU的設置部位，不限定於基體30，可設置在任意部位。
驅動控制部46，用來執行平常控制及緊急控制。平常控制，是根據來自操作裝置D的操作部D2(參考第1圖)的訊號所執行。驅動控制部46，在平常控制，是藉由電源16及蓄電部28的至少其中一方的電力來驅動電動驅動部24。在平常控制，驅動控制部46，根據狀態檢測裝置18的檢測結果，藉由電源16的電力及蓄電部28的電力來使電動驅動部24動作。因應需要藉由使電源16的電力與蓄電部28的電力相加，則能使電動驅動部24穩定動作。緊急控制，根據從狀態檢測裝置18輸入異常訊號來執行。驅動控制部46，在緊急控制，即使在未輸入來自操作部D2的訊號的情況，也控制煞車裝置12讓制動部26制動旋轉體H(參考第1圖)。驅動控制部46，在緊急控制，控制煞車裝置12，將以預定旋轉速度以上的旋轉速度旋轉的旋轉體H制動。因此，只要旋轉體H的旋轉速度小於預定速度的話，則使用者能使人力驅動車A移動，能確保使用者的方便性。預定旋轉速度，是設定為較使用者推行人力驅動車A時所預設的標準速度更快。在一個例子，預定旋轉速度，是設定為使用者以時速7km推行人力驅動車A時的旋轉速度。驅動控制部46，在緊急控制，控制煞車裝置12，讓旋轉體H的旋轉速度階段性降低。因此，可抑制旋轉體H的旋轉速度劇烈降低。驅動控制部46，在緊急控制，僅藉由蓄電部28的電力使電動驅動部24動作。因此，即使在從電源16未充分將電力供給到電動驅動部24的情況，也能驅動煞車裝置12。
充電控制部48，控制蓄電部28的充電狀態，讓蓄電部28保持能將預定電力供給到電動驅動部24的狀態。預定電力，在驅動控制部46執行緊急控制來驅動煞車裝置12的情況，是至少一次讓制動部26制動且停止旋轉體H(參考第1圖)的大小的電力。預定電力較佳為複數次讓制動部26能制動且停止旋轉體H的大小的電力。
維持機構32，在執行緊急控制的情況且停止了電動驅動部24對制動部26的驅動的狀態，維持對於旋轉體H的制動。維持機構32，用來限制來自旋轉體H的輸入對制動部26的驅動。因此能簡單地組成維持機構32。如第3圖所示，維持機構32，設置在電動驅動部24的輸出軸24A與動力傳遞機構40的螺栓42之間。維持機構32，允許來自較維持機構32更靠近電動驅動部24側(上游側)的朝螺栓42的旋轉力的傳遞。維持機構32，允許來自較維持機構32更靠近螺栓42側(下游側)的朝螺栓42的旋轉力的傳遞。維持機構32，能用手動方式從維持藉由制動部26對於旋轉體H的制動的第1狀態(參考第3圖)，設定為解除藉由制動部26對於旋轉體H的制動的第2狀態(參考第4圖)。在電動驅動部24的輸出軸24A設置有使用者操作部24B。使用者，在第3圖所示的第1狀態，藉由使輸出軸24A的使用者操作部24B旋轉，讓螺栓42朝第2方向旋轉，則能將維持機構32變更成第4圖所示的第2狀態。因此使用者能將維持機構32容易從第1狀態切換到第2狀態。
第2圖所示的通報裝置22，根據驅動控制部46的緊急控制來通報制動部26的旋轉體H的制動動作。通報裝置22，在驅動控制部46執行緊急控制的情況，根據聲音、光線、及震動的至少其中一種，來對使用者通報執行了緊急控制。通報裝置22，例如與操作裝置D一起設置於車把桿A2(參考第1圖)。
藉由電動煞車系統10及煞車裝置12，可得到以下的作用及效果。能因應於來自電源16的電力供給狀態，使用蓄電部28的電力來驅動電動驅動部24。因此能在多種狀況下將人力驅動車A的旋轉體H適當地制動。
接著針對電動煞車系統10的其他動作來說明。電動煞車系統10的驅動控制部46，根據狀態檢測裝置18的檢測結果，來控制煞車裝置12及其他裝置的驅動狀態。驅動控制部46，根據狀態檢測裝置18所檢測的電源16的輸出降低，使對其他裝置的電力供給降低。因此則在可驅動的狀態維持煞車裝置12。驅動控制部46，根據狀態檢測裝置18檢測出電源16的輸出低於臨界值，停止對其他裝置供給電力。因此在可驅動的狀態能更確實維持煞車裝置12。狀態檢測裝置18，在檢測出電源16的輸出低於臨界值的情況，將異常訊號輸出到驅動控制部46。驅動控制部46，根據輸入異常訊號而執行緊急控制。
藉由電動煞車系統10，可得到以下的作用及效果。驅動控制部46能根據狀態檢測裝置18的檢測結果，控制從電源16將電力供給到煞車裝置12及其他裝置。因此能在多種狀況下將人力驅動車A的旋轉體H適當地制動。
10‧‧‧電動煞車系統
12‧‧‧煞車裝置
14‧‧‧控制部
16‧‧‧電源
18‧‧‧狀態檢測裝置
22‧‧‧通報裝置
24‧‧‧電動驅動部
26‧‧‧制動部
28‧‧‧蓄電部
30‧‧‧基體
32‧‧‧維持機構
34‧‧‧摩擦構件
34A‧‧‧第1摩擦構件
34B‧‧‧第2摩擦構件
36‧‧‧第1進退機構
38‧‧‧第2進退機構
48‧‧‧充電控制部
A‧‧‧人力驅動車
A3、A4‧‧‧車輪
H‧‧‧旋轉體
第1圖是適用第1實施方式的電動煞車系統的自行車的側視圖。 　　第2圖是顯示第1圖的電動煞車系統的方塊圖。 　　第3圖是第2圖的維持機構為第1狀態時的顯示圖。 　　第4圖是第2圖的維持機構為第2狀態時的顯示圖。

Claims (19)

  1. 一種電動煞車系統，是可適用於人力驅動車的電動煞車系統，具備有：煞車裝置、狀態檢測裝置、控制部； 　　上述煞車裝置包含：藉由來自電源的電力動作的電動驅動部、及藉由上述電動驅動部所驅動來將上述人力驅動車的旋轉體制動的制動部； 　　上述狀態檢測裝置，用來檢測使用者所進行的上述煞車裝置的操作以外的上述人力驅動車的狀態； 　　上述控制部，根據上述狀態檢測裝置的檢測結果，來控制上述煞車裝置讓上述制動部制動上述旋轉體。
  2. 如申請專利範圍第1項的電動煞車系統，其中，上述控制部，根據上述狀態檢測裝置的檢測結果，來控制上述煞車裝置來將以預定旋轉速度以上的旋轉速度旋轉的上述旋轉體制動。
  3. 如申請專利範圍第1或2項的電動煞車系統，其中，上述控制部，根據上述狀態檢測裝置的檢測結果，來控制上述煞車裝置讓上述旋轉體的旋轉速度階段性地降低。
  4. 如申請專利範圍第1或2項的電動煞車系統，其中，上述制動部，包含用來按壓於上述旋轉體的摩擦構件。
  5. 如申請專利範圍第4項的電動煞車系統，其中，上述摩擦構件，包含：第1摩擦構件、及設置成經由上述旋轉體而與上述第1摩擦構件相對向的第2摩擦構件； 　　上述制動部，進一步包含：使上述第1摩擦構件相對於上述旋轉體進退的第1進退機構。
  6. 如申請專利範圍第5項的電動煞車系統，其中，上述制動部，進一步包含：使上述第2摩擦構件相對於上述旋轉體進退的第2進退機構。
  7. 如申請專利範圍第1或2項的電動煞車系統，其中，上述狀態檢測裝置，用來檢測關於上述電源輸出的狀態。
  8. 如申請專利範圍第1或2項的電動煞車系統，其中，進一步具備有： 　　將電力供給到上述電動驅動部的電源、 　　及用來將電力供給到上述電動驅動部且與上述電源分開設置的蓄電部。
  9. 如申請專利範圍第8項的電動煞車系統，其中，進一步具備有：控制上述蓄電部的充電狀態，以保持上述蓄電部能將預定電力供給到上述電動驅動部的狀態的充電控制部。
  10. 如申請專利範圍第8項的電動煞車系統，其中，上述電源包含可充電電池。
  11. 如申請專利範圍第8項的電動煞車系統，其中，上述電源包含：伴隨上述人力驅動車的行駛而發電的發電裝置。
  12. 如申請專利範圍第8項的電動煞車系統，其中，上述煞車裝置進一步包含有基體， 　　上述基體設置有：上述電動驅動部、上述制動部、及上述蓄電部。
  13. 如申請專利範圍第1或2項的電動煞車系統，其中，進一步包含有電源，上述電源用來將電力供給到：上述電動驅動部、及上述電動驅動部以外的其他裝置。
  14. 如申請專利範圍第13項的電動煞車系統，其中，上述其他裝置包含：用來輔助上述人力驅動車的推進的輔助裝置。
  15. 如申請專利範圍第1或2項的電動煞車系統，其中，上述旋轉體，是設置於上述人力驅動車的車輪的碟盤。
  16. 如申請專利範圍第1或2項的電動煞車系統，其中，上述煞車裝置包含：在上述電動驅動部對於上述制動部的驅動停止的狀態，維持對於上述旋轉體的制動的維持機構。
  17. 如申請專利範圍第16項的電動煞車系統，其中，上述維持機構，能用手動方式從維持藉由上述制動部對於上述旋轉體的制動的第1狀態，設定為解除藉由上述制動部對於上述旋轉體的制動的第2狀態。
  18. 如申請專利範圍第16項的電動煞車系統，其中，上述維持機構，用來限制來自上述旋轉體的輸入對於上述制動部的驅動。
  19. 如申請專利範圍第1或2項的電動煞車系統，其中，進一步具備有通報裝置，上述通報裝置，根據上述控制部的控制，通報上述制動部的上述旋轉體的制動動作。
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