CN105936314A - 一种儿童自行车遇障自刹车系统 - Google Patents

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康培林
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明属于自行车技术领域，尤其涉及一种儿童自行车遇障自刹车系统，包括安装在自行车后轮的、用于检测骑行速度的速度检测模块；安装在自行车车座下的、与单片机相连的电源模块；安装在自行车车座下的、用于接收速度检测模块和超声波测距模块的信号并控制电机控制模块和速度显示模块的单片机；安装在自行车车把上的、用于显示自行车骑行速度的速度显示模块；安装在自行车车把上的、用于控制电机进行刹车的电机控制模块；安装在自行车前端的、用于检测车前障碍物的超声波测距模块。有效地实现了显示当前自行车车速，并使得在骑行过程中如果前面遇到障碍物，如行人，建筑物等，能及时自动进行刹车的功能，充分保证了儿童的骑行安全。

Description

一种儿童自行车遇障自刹车系统
技术领域
本发明属于自行车技术领域，尤其涉及一种儿童自行车遇障自刹车系统。
背景技术
儿童自行车是4～8岁的儿童最喜爱的出行工具之一，在家长的帮助下，大部分儿童都能掌握骑自行车的能力。但由于儿童年龄小，应急反应能力较弱，在骑行过程中如果前面突然出现障碍物可能无法及时进行刹车，从而对儿童的人身安全造成严重的威胁。目前市面上还没有儿童自行车遇障自刹车系统。
为了保障儿童骑行的安全，亟需一种儿童自行车遇障自刹车系统，使得在骑行过程中如果前面遇到障碍物，如行人，建筑物等，能及时自动进行刹车。
发明内容
本发明的目的在于克服现有儿童自行车的缺陷，为儿童自行车提供一种带有遇障自刹车功能的系统。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种儿童自行车遇障自刹车系统，包括安装在自行车后轮的、用于检测骑行速度的速度检测模块；安装在自行车车座下的、与单片机相连的电源模块；安装在自行车车座下的、用于接收速度检测模块和超声波测距模块的信号并控制电机控制模块和速度显示模块的单片机；安装在自行车车把上的、用于显示自行车骑行速度的速度显示模块；安装在自行车车把上的、用于控制电机进行刹车的电机控制模块；安装在自行车前端的、用于检测车前障碍物的超声波测距模块。
进一步的，所述单片机为STM32系列单片机。
进一步的，所述电源模块采用可充电锂离子电池。
进一步的，所述超声波测距模块采用超声波测距传感器。
进一步的，所述速度检测模块采用光电式速度传感器。
进一步的，所述电机控制模块采用电机RS-540。
进一步的，所述速度显示模块采用LED显示器。
本发明的有益效果是：通过速度检测模块和超声波测距模块得到自行车的实际运行速度和是否车前有障碍物这两组信号，通过单片机处理后，将速度显示在速度显示模块上，并根据是否有障碍物决定是否控制电机控制模块进行刹车。有效地实现了显示当前自行车车速，并使得在骑行过程中如果前面遇到障碍物，如行人，建筑物等，能及时自动进行刹车的功能，充分保证了儿童的骑行安全。
附图说明
图1是本发明的实例结构图。
图1中，1电源模块、2单片机、3速度检测模块、4电机控制模块、5速度显示模块、6超声波测距模块。
具体实施方案
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参照图1，儿童自行车遇障自刹车系统，包括安装在自行车后轮的、用于检测骑行速度的速度检测模块3；安装在自行车车座下的、与单片机2相连的电源模块1；安装在自行车车座下的、用于接收速度检测模块3和超声波测距模块6的信号并控制电机控制模块4和速度显示模块5的单片机2；安装在自行车车把上的、用于显示自行车骑行速度的速度显示模块5；安装在自行车车把上的、用于控制电机进行刹车的电机控制模块4；安装在自行车前端的、用于检测车前障碍物的超声波测距模块6。
其中，速度检测模块3选取光电式速度传感器，当后轮旋转时，光电式速度传感器发出一系列脉冲信号，单片机2处理将速度信息显示在速度显示模块5上，其中单片机2选用STM32，速度显示模块5选用LED显示器，从而在自行车的骑行过程中都可以准确得到骑行速度。
超声波测距模块6选取超声波测距传感器，用来检测障碍物与自行车的距离，超声波测距传感器的距离信息经单片机2处理后，若小于1.5米单片机则发出控制电机控制模块4的脉冲信号。电机控制模块4选用电机RS-540，控制自行车的闸皮使得自行车进行刹车，从而实现遇障自减速功能。
电源模块1选用可充电锂离子电池，为系统供电。

Claims (7)

1.一种儿童自行车遇障自刹车系统，其特征在于：包括安装在自行车后轮的、用于检测骑行速度的速度检测模块(3)；安装在自行车车座下的、与单片机(2)相连的电源模块(1)；安装在自行车车座下的、用于接收速度检测模块(3)和超声波测距模块(6)的信号并控制电机控制模块(4)和速度显示模块(5)的单片机(2)；安装在自行车车把上的、用于显示自行车骑行速度的速度显示模块(5)；安装在自行车车把上的、用于控制电机进行刹车的电机控制模块(4)；安装在自行车前端的、用于检测车前障碍物的超声波测距模块(6)。
2.根据权利要求1所述的儿童自行车遇障自刹车系统，其特征在于：所述单片机为STM32系列单片机。
3.根据权利要求1所述的儿童自行车遇障自刹车系统，其特征在于：所述电源模块采用可充电锂离子电池。
4.根据权利要求1所述的儿童自行车遇障自刹车系统，其特征在于：所述超声波测距模块采用超声波测距传感器。
5.根据权利要求1所述的儿童自行车遇障自刹车系统，其特征在于：所述速度检测模块采用光电式速度传感器。
6.根据权利要求1所述的儿童自行车遇障自刹车系统，其特征在于：所述电机控制模块采用电机RS-540。
7.根据权利要求1所述的儿童自行车遇障自刹车系统，其特征在于：所述速度显示模块采用LED显示器。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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Addressee: Zhejiang Univ.

Document name: Notification of Publication of the Application for Invention

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160914