JP2013252849A - モーターバイクのブレーキシステム用シミュレータ装置、モーターバイクにブレーキシステムを取り付ける方法およびモーターバイクの制動方法 - Google Patents
モーターバイクのブレーキシステム用シミュレータ装置、モーターバイクにブレーキシステムを取り付ける方法およびモーターバイクの制動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013252849A JP2013252849A JP2013116552A JP2013116552A JP2013252849A JP 2013252849 A JP2013252849 A JP 2013252849A JP 2013116552 A JP2013116552 A JP 2013116552A JP 2013116552 A JP2013116552 A JP 2013116552A JP 2013252849 A JP2013252849 A JP 2013252849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- simulator device
- displaceable member
- motorcycle
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 43
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 133
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1706—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for single-track vehicles, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/261—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels specially adapted for use in motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
- B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/60—Regenerative braking
- B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
Abstract
【解決手段】シミュレータ装置10は、ハウジング12と、出発位置から前記シミュレータ装置10のばね機構16のばね力に抗して前記ハウジング12に対し変位可能な少なくとも1つの第1の変位可能部材14とを備える。前記シミュレータ装置10は、制動力20を前記第1の変位可能部材14へ伝達可能であるように、ブレーキシステムのブレーキマスターシリンダ50および/またはブレーキ操作要素18に結合可能である。前記第1の変位可能部材14は伝達された前記制動力20によりその出発位置から係止位置へ変位可能であり、前記シミュレータ装置10はさらに前記第1の変位可能部材14が前記係止位置にある時点から前記制動力20を前記少なくとも1つの車輪ブレーキ機構26へ転送可能であるように、結合可能である。
【選択図】図1
Description
12 ハウジング
14 第1の変位可能部材
16 ばね機構
18 ブレーキ操作要素
20 制動力
26 車輪ブレーキ機構
50 ブレーキマスターシリンダ
Claims (15)
- モーターバイクのブレーキシステム用シミュレータ装置(10)であって、
ハウジング(12)と、
出発位置から前記シミュレータ装置(10)のばね機構(16)のばね力に抗して前記ハウジング(12)に対し変位可能な少なくとも1つの第1の変位可能部材(14)と、
を備え、
制動力(20)をブレーキシステムのブレーキマスターシリンダ(50)および/またはブレーキ操作要素(18)から前記第1の変位可能部材(14)へ伝達可能であるように、前記シミュレータ装置(10)が前記ブレーキマスターシリンダ(50)および/または前記ブレーキ操作要素(18)に結合可能である、
前記シミュレータ装置(10)において、
前記第1の変位可能部材(14)が伝達された前記制動力(20)により係止位置へ変位可能であり、前記シミュレータ装置(10)がさらに前記ブレーキシステムの少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)に次のように結合可能であること、すなわち前記第1の変位可能部材(14)が前記係止位置にある時点から前記制動力(20)を前記少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)へ転送可能であるように、結合可能であること、
を特徴とするシミュレータ装置(10)。 - 前記シミュレータ装置(10)の前記ハウジング(12)におよび/または第2の変位可能部材(30)に、前記係止位置にある前記第1の変位可能部材(14)と接触する機械的ストッパー(32)が形成されている、請求項1に記載のシミュレータ装置(10)。
- 前記係止位置にある前記第1の変位可能部材(14)と接触する前記第2の変位可能部材(30)が、前記制動力(20)により前記ハウジング(12)に対し前記第1の変位可能部材(14)とともに変位可能であり、且つ前記制動力(20)が引張り力として前記少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)へ転送可能であるように、該少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)に結合可能である、請求項2に記載のシミュレータ装置(10)。
- 前記ばね機構(16)は、前記第1の変位可能部材(14)がその出発位置から前記係合位置へ変位している間の前記ばね機構(16)のばね力が前記少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)への制動力投入に反作用する反作用力よりも小さいように、構成されている、上記請求項のいずれか一つに記載のシミュレータ装置(10)。
- 前記シミュレータ装置(10)が、第1のブレーキケーブル(24)により前記ブレーキ操作要素(18)に結合可能であり、且つ第2のブレーキケーブル(28)により前記少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)に結合可能である、上記請求項のいずれか一つに記載のシミュレータ装置(10)。
- 前記シミュレータ装置(10)が少なくとも1つのセンサ機構(36)を含み、該センサ機構により、前記第1の変位可能部材(14)の前記出発位置からの変位距離、このために前記第1の変位可能部材(14)に作用する力(20)および/または前記ばね機構(16)の変形に関する少なくとも1つのセンサ量(37)を検出可能および提供可能である、上記請求項のいずれか一つに記載のシミュレータ装置(10)。
- 前記シミュレータ装置(10)が評価機構(38)を含み、該評価機構により、提供された前記少なくとも1つのセンサ量(37)を考慮して、前記ブレーキシステムの発電機により作用すべき発電機目標ブレーキトルクに関する少なくとも1つの目標量を決定可能であり、且つ決定された前記少なくとも1つの目標量に対応する発電機制御信号(40)を前記発電機へ出力可能である、請求項6に記載のシミュレータ装置(10)。
- 上記請求項のいずれか一つに記載のシミュレータ装置(10)を備えたブレーキシステム用ABSモジュール。
- 請求項6または7に記載のシミュレータ装置(10)を備えた発電機用制御器。
- 請求項1から7のいずれか一つに記載のシミュレータ装置(10)、請求項8に記載のABSモジュールおよび/または請求項9に記載の制御器を備えたモーターバイク用ブレーキシステム。
- 前記モーターバイクが単軌道車両、自動三輪車、自動二輪車、小型自動二輪車、軽量自動二輪車、スクーター、モペット、補助原動機付き自転車および/または電気スクーターである、請求項10に記載のブレーキシステムを備えたモーターバイク。
- モーターバイクにブレーキシステムを取り付ける方法において、
前記モーターバイクにブレーキマスターシリンダ(50)および/またはブレーキ操作要素(18)を配置するステップ(S1)と、
前記モーターバイクに少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)を配置するステップ(S2)と、
ハウジング(12)と、出発位置からシミュレータ装置(10)のばね機構(16)のばね力に抗して前記ハウジング(12)に対し変位可能な少なくとも1つの第1の変位可能部材(14)とを備えた前記シミュレータ装置(10)を前記モーターバイクに配置するステップであって、前記ブレーキシステムの作動時に制動力(20)が前記ブレーキマスターシリンダ(50)および/または前記ブレーキ操作要素(18)から前記第1の変位可能部材(14)へ伝達可能で、これによって前記第1の変位可能部材(14)がその出発位置から係止位置へ変位するように前記シミュレータ装置(10)を前記ブレーキマスターシリンダ(50)および/または前記ブレーキ操作要素(18)に結合させ、さらに、前記第1の変位可能部材(14)が前記係止位置にある時点から前記制動力(20)が前記少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)へ転送されるように、前記シミュレータ装置(10)を前記ブレーキシステムの前記少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)に結合させる前記ステップ(S3)と、
を含んでいる方法。 - 前記ブレーキシステムを単軌道車両、自動三輪車、自動二輪車、小型自動二輪車、軽量自動二輪車、スクーター、モペット、補助原動機付き自転車および/または電気スクーターに取り付ける、請求項12に記載の方法。
- ハウジング(12)と、出発位置からシミュレータ装置(10)のばね機構(16)のばね力に抗して前記ハウジング(12)に対し変位可能な少なくとも1つの第1の変位可能部材(14)とを備えた前記シミュレータ装置(10)を用いてモーターバイクを制動する方法であって、制動力(20)がブレーキシステムのブレーキマスターシリンダ(50)および/またはブレーキ操作要素(18)から前記第1の変位可能部材(14)へ伝達可能で、これによって前記第1の変位可能部材(14)がその出発位置から係止位置へ変位するように前記シミュレータ装置(10)が前記ブレーキマスターシリンダ(50)および/または前記ブレーキ操作要素(18)に結合され、さらに、前記第1の変位可能部材(14)が前記係止位置にある時点から前記制動力(20)が少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)へ転送されるように、前記シミュレータ装置(10)が前記少なくとも1つの車輪ブレーキ機構(26)に結合されている前記方法において、
前記第1の変位可能部材(14)の前記出発位置からの変位距離、このために前記第1の変位可能部材(14)に作用する力(20)および/または前記ばね機構(16)の変形に関する少なくとも1つのセンサ量(37)を検出するステップ(S11)と、
前記少なくとも1つのセンサ量(37)を考慮して、前記ブレーキシステムの発電機により作用すべき発電機目標ブレーキトルクに関する少なくとも1つの目標量を決定するステップ(S12)と、
前記発電機目標トルクに対応する発電機実測ブレーキトルクを前記発電機により前記モーターバイクの少なくとも1つの車輪および/または少なくとも1つの車軸に作用させるように前記発電機を制御するステップ(S13)と、
を含んでいる方法。 - モーターバイクとしての単軌道車両、自動三輪車、自動二輪車、小型自動二輪車、軽量自動二輪車、スクーター、モペット、補助原動機付き自転車および/または電気スクーターを制動する、請求項14に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012209521A DE102012209521A1 (de) | 2012-06-06 | 2012-06-06 | Simulatorvorrichtung für ein Bremssystem eines Motorrads, Verfahren zum Montieren eines Bremssystems an einem Motorrad und Verfahren zum Abbremsen eines Motorrads |
DE102012209521.7 | 2012-06-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013252849A true JP2013252849A (ja) | 2013-12-19 |
JP6276521B2 JP6276521B2 (ja) | 2018-02-07 |
Family
ID=49625863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013116552A Active JP6276521B2 (ja) | 2012-06-06 | 2013-06-03 | シミュレータ装置、absモジュール、制御器、ブレーキシステム、モーターバイク、取り付ける方法、および、制動する方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6276521B2 (ja) |
DE (1) | DE102012209521A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104802773A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于车辆的制动装置及防抱死制动系统 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITUB20156014A1 (it) * | 2015-11-30 | 2017-05-30 | Freni Brembo Spa | Dispositivo attuatore per un impianto frenante combinato posteriore-anteriore di motoveicolo, impianto frenante combinato posteriore-anteriore di motoveicolo e relativo motoveicolo |
DE102020111419A1 (de) | 2020-04-27 | 2021-10-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrofahrzeug mit einer Bremsvorrichtung sowie Verfahren zum Abbremsen des Elektrofahrzeugs |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001010462A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
JP2002264787A (ja) * | 2001-03-07 | 2002-09-18 | Bosch Braking Systems Co Ltd | 電気式ブレーキ制御装置 |
JP2010137851A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Hyundai Mobis Co Ltd | 非常時車両停止のための安全制動装置およびそれを用いた車両制動装置 |
JP2011213245A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Advics Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009040169A1 (de) | 2009-09-04 | 2011-03-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, zugehöriges Betriebsverfahren und Kraftfahrzeug |
-
2012
- 2012-06-06 DE DE102012209521A patent/DE102012209521A1/de active Pending
-
2013
- 2013-06-03 JP JP2013116552A patent/JP6276521B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001010462A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
JP2002264787A (ja) * | 2001-03-07 | 2002-09-18 | Bosch Braking Systems Co Ltd | 電気式ブレーキ制御装置 |
JP2010137851A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Hyundai Mobis Co Ltd | 非常時車両停止のための安全制動装置およびそれを用いた車両制動装置 |
JP2011213245A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Advics Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104802773A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于车辆的制动装置及防抱死制动系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6276521B2 (ja) | 2018-02-07 |
DE102012209521A1 (de) | 2013-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6049868B2 (ja) | モータサイクルためのブレーキシステム、およびモータサイクルを制動する方法 | |
US9434362B2 (en) | System and method to control regenerative braking | |
JP5881251B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP7186069B2 (ja) | ブレーキシステム | |
RU2712208C1 (ru) | Система безопасного торможения с двойным сцеплением | |
US9302661B2 (en) | Braking system for hybrid vehicle and control method for the same | |
US20200180577A1 (en) | Brake System for Saddle-Type Vehicle | |
JP6276521B2 (ja) | シミュレータ装置、absモジュール、制御器、ブレーキシステム、モーターバイク、取り付ける方法、および、制動する方法 | |
JP6153857B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP7312859B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法および車両制御システム | |
JP5320377B2 (ja) | 液圧モジュレータ | |
US11866117B2 (en) | Motorcycle with virtual braking and virtual clutch | |
US10442486B2 (en) | Notification system | |
CN109969320B (zh) | 刹车装置及刹车系统 | |
US20200207440A1 (en) | Adjustable Brake Lever Sensor System | |
JP5846874B2 (ja) | 電動ブレーキ用モータシリンダ装置 | |
TWI769345B (zh) | 剎車裝置 | |
CN103847711A (zh) | 助力制动系统及汽车 | |
JP6194290B2 (ja) | 車両用制動システム | |
KR101683852B1 (ko) | 차량용 복합식 제동장치 | |
US10576829B2 (en) | Method for controlling a recovery device of a vehicle | |
JP6198696B2 (ja) | 車両用制動システム | |
IT202100029393A1 (it) | Electronic Combined Braking System (ECBS) | |
WO2022136989A1 (ja) | 鞍乗型車両用のブレーキシステム、及び、鞍乗型車両 | |
CN117794772A (zh) | 用于运行用于电动摩托车的制动辅助系统的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130923 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160525 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170224 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170519 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6276521 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |