CN109969320B - 刹车装置及刹车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够根据人力驱动车辆的行驶状况适当地控制辅助力的人力驱动车辆的控制装置。人力驱动车辆的控制装置包括控制马达的控制部，该马达辅助人力驱动车辆的推进。当与所述人力驱动车辆相关的倾斜角大于或等于第一规定角度，且，要求使设于所述人力驱动车辆的变速器工作时，所述控制部在所述马达的辅助力小于或等于第一规定值的第一控制状态下控制所述马达。

Description

刹车装置及刹车系统

技术领域

本发明涉及一种刹车装置及具备其的刹车系统。

背景技术

已知有搭载于人力驱动车，并被电力驱动的刹车装置。例如，专利文献1中所公开的刹车装置具备：制动部，其制动人力驱动车的旋转体；和致动器，其驱动制动部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-30395号公报

发明内容

优选地，能够适当地制动人力驱动车的旋转体。

本发明的目的在于提供一种能够适当地制动人力驱动车的旋转体的刹车装置及刹车系统。

根据本发明的第一方面的刹车装置，其具备：制动部，其制动人力驱动车的旋转体；第一致动器，其通过动力传递介质驱动所述制动部；和第二致动器，其根据向操作装置的输入，通过电力驱动所述第一致动器。

根据第一方面的刹车装置，根据向操作装置的输入，通过电力驱动第二致动器，第二致动器驱动第一致动器，第一致动器通过动力传递介质驱动制动部。因此，能够适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第一方面的第二方面的刹车装置中，所述第二致动器随着所述人力驱动车的行驶，通过由发电机构所产生的电力而工作。

根据第二方面的刹车装置，无需由外部电源储蓄电力及供给电力，能够使用发电机构所产生的电力适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第一方面或第二方面的第三方面的刹车装置中，所述第二致动器包括电动马达。

根据第三方面的刹车装置，能够适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第一～第三方面中任一方面的第四方面的刹车装置中，所述第一致动器包括将流体用作所述动力传递介质的泵。

根据第四方面的刹车装置，能够适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第一～第四方面中任一方面的第五方面的刹车装置中，所述制动部包括夹持所述旋转体的卡钳。

根据第五方面的刹车装置，能够适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第一方面或第二方面的第六方面的刹车装置中，所述第二致动器包括电动马达，所述第一致动器包括使用流体作为所述动力传递介质的泵，所述泵包括被所述电动马达驱动的主活塞。

根据第六方面的刹车装置，能够使用流体适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第六方面的第七方面的刹车装置中，所述制动部包括夹持所述旋转体的卡钳，所述卡钳包括：卡钳主体；多个从动活塞，其设于所述卡钳主体；和流道，其以随着所述主活塞的运动向所述多个从动活塞供给液压的方式设于所述卡钳主体。

根据第七方面的刹车装置，由于从动活塞及流道设于卡钳主体，因此能够简单地构成刹车装置。

在根据所述第七方面的第八方面的刹车装置中，所述泵及所述电动马达设于所述卡钳主体。

根据第八方面的刹车装置，能够简单地构成刹车装置。

在根据所述第八方面的第九方面的刹车装置中，进一步具备：第一变速机构，其使所述电动马达的旋转变速并传递给所述主活塞，所述第一变速机构设于所述卡钳主体。

根据第九方面的刹车装置，能够使电动马达的旋转变速并传递给主活塞。

在根据所述第九方面的第十方面的刹车装置中，所述第一变速机构为减速机构。

根据第十方面的刹车装置，能够使电动马达的旋转减速并传递给主活塞。

在根据所述第七～第十方面中任一方面的第十一方面的刹车装置中，进一步具备：储液罐，其以与所述泵相连的方式设于所述卡钳主体。

根据第十一方面的刹车装置，能够更加适当地向从动活塞供给液压。

在根据所述第七～第十一方面中任一方面的第十二方面的刹车装置中，进一步具备：第二变速机构，其使所述从动活塞的移动速度变化。

根据第十二方面的刹车装置，能够适当地使从动活塞的移动速度变化。

在根据所述第十二方面的第十三方面的刹车装置中，所述第二变速机构通过使所述主活塞的移动速度变化，从而使所述从动活塞的移动速度变化。

根据第十三方面的刹车装置，能够容易地使从动活塞的移动速度变化。

在根据所述第十二方面的第十四方面的刹车装置中，所述第二变速机构通过使所述主活塞的每单位时间的所述流体的输送量变化，从而使所述从动活塞的移动速度变化。

根据第十四方面的刹车装置，能够容易地使从动活塞的移动速度变化。

根据本发明的第十五方面的刹车系统，其具备：根据所述第一～第十四方面中任一方面的所述刹车装置；和发电机构，其随着所述人力驱动车的行驶而发电。

根据第十五方面的刹车系统，无需由外部电源储蓄及供给电力，能够使用发电机构所产生的电力适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第十五方面的第十六方面的刹车系统中，所述发电机构包括花鼓发电机、块发电机(block dynamo)、辅助再生机构、及振动发电元件中的至少一者。

根据第十六方面的刹车系统，能够将多种发电机构应用于刹车系统。

在根据所述第十五方面或第十六方面的第十七方面的刹车系统中，进一步具备：蓄电部，其储蓄来自所述发电机构的电力。

根据第十七方面的刹车系统，即使在来自发电机构的电力不足的情况下，也能够通过使用储蓄于蓄电部的电力，从而适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第十七方面的第十八方面的刹车系统中，所述蓄电部包括二次电池。

根据第十八方面的刹车系统，能够简单地构成蓄电部。

在根据所述第十七方面或第十八方面的第十九方面的刹车系统中，所述蓄电部构成为也能够通过所述发电机构以外的外部电源充电。

根据第十九方面的刹车系统，能够在蓄电部中储蓄充分的电力。

在根据所述第十七～第十九方面中任一方面的第二十方面的刹车系统中，所述第二致动器通过来自所述蓄电部的电力而工作。

根据第二十方面的刹车系统，能够使用储蓄于蓄电部的电力适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第十五～第二十方面中任一方面的第二十一方面的刹车系统中，进一步具备所述操作装置。

根据第二十一方面的刹车系统，能够根据对操作装置的输入适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第十五～第二十一方面中任一方面的第二十二方面的刹车系统中，进一步具备：控制部，其根据对所述操作装置的输入控制所述刹车装置。

根据第二十二方面的刹车系统，能够根据对操作装置的输入适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第七～第十四方面中任一方面的第二十三方面的刹车系统中，其具备：致动器控制装置，其设于所述卡钳主体，并控制所述第一致动器。

根据第二十三方面的刹车系统，能够简单地构成刹车装置。

在根据所述第二十三方面的第二十四方面的刹车系统中，所述致动器控制装置构成为能够与外部设备无线通信。

根据第二十四方面的刹车系统，便利性提高。

在根据所述第二十四方面的第二十五方面的刹车系统中，所述外部设备包括所述操作装置。

根据第二十五方面的刹车系统，能够与操作装置适当地通信。

发明的效果

根据本发明的刹车装置及刹车系统，能够适当地制动人力驱动车的旋转体。

附图说明

图1为搭载有第一实施方式的刹车系统的人力驱动车的侧视图；

图2为图1的刹车系统的框图；

图3为第二实施方式的刹车系统的示意图；

图4为第三实施方式的刹车系统的示意图；

图5为第四实施方式的刹车系统的示意图。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，参照图1，对包括刹车系统10的人力驱动车A进行说明。

人力驱动车A包括刹车系统10。在此，人力驱动车是指关于用于行驶的原动力，至少部分地使用人力的车辆，包括通过电动辅助人力的车辆。仅使用人力以外的原动力的车辆不包括于人力驱动车。特别是仅使用内燃机为原动力的车辆不包括于人力驱动车。通常，作为人力驱动车，假设为小巧轻便车辆，假设为在公共道路上行驶无需驾驶证的车辆。图中所示的人力驱动车A是通过电动辅助驱动的自行车(e-bike)。更具体而言，图中所示的人力驱动车A是城市自行车。人力驱动车A进一步包括车架A1、前叉A2、前轮A3、后轮A4、车把A5、及驱动系统B。

驱动系统B包括曲柄组件C、前链轮D1、后链轮D2、及车链D3。曲柄组件C包括曲柄轴C1、一对曲柄臂C2、及一对踏板C3。一对踏板C3可旋转地安装于曲柄臂C2的前端。

前链轮D1以与曲柄轴C1一体地旋转的方式设于曲柄组件C。后链轮D2设于后轮A4的花鼓A6。车链D3挂设于前链轮D1及后链轮D2。人力驱动车A的骑行者施加给踏板C3的驱动力经由前链轮D1、车链D3、及后链轮D2被传递给后轮A4。

人力驱动车A进一步包括电动辅助单元E。电动辅助单元E工作以辅助人力驱动车A的推进力。电动辅助单元E例如根据施加于踏板C3的驱动力而工作。电动辅助单元E包括电动马达E1。电动辅助单元E被搭载于人力驱动车A的电池BT所供给的电力驱动。

刹车系统10包括一对刹车装置12。在该实施方式中，刹车装置12是制动人力驱动车A的旋转体F的盘式刹车装置。旋转体F是分别设于人力驱动车A的前轮A3及后轮A4的盘式刹车转子F1。一个刹车装置12例如与前轮A3相对应地设置。另一个刹车装置12例如与后轮A4相对应地设置。一对刹车装置12彼此具有相同的结构。刹车装置12也可以为轮圈刹车装置。在该情况下，旋转体F为轮圈F2。

刹车装置12具备：制动部14，其制动人力驱动车A的旋转体F；第一致动器18，其通过动力传递介质16驱动制动部14；和第二致动器20，其驱动第一致动器18。制动部14包括夹持旋转体F的卡钳。第一致动器18及第二致动器20设于例如车架A1、前叉A2、及制动部14中的任意一者。在该实施方式中，在与前轮A3对应的刹车装置12中，第一致动器18及第二致动器20设于前叉A2的叉骨(blade)A8(图1的纸面内侧的叉骨)。另外，在与后轮A4对应的刹车装置12中，第一致动器18及第二致动器20设于车架A1的后上叉A9(图1的纸面内侧的后上叉)。

刹车系统10进一步具备操作装置22及控制部24(参照图2)。操作装置22相对于人力驱动车A的中心平面分别设于车把A5的左侧及车把A5的右侧。一对操作装置22分别包括操作杆22A。控制部24根据对操作装置22的输入控制刹车装置12。控制部24为CPU(CentralProcessing Unit)或MPU(Micro Processing Unit)。在该实施方式中，控制部24根据其中一个操作装置22的操作杆22A的操作控制其中一个刹车装置12，根据另一个操作装置22的操作杆22A的操作控制另一个刹车装置12。可以对各操作装置22分别设置另外的控制部24，来控制各刹车装置12。另外，可以根据一对操作装置22各自的操作使各刹车装置12工作。在该情况下，可以使其中一个操作装置22的操作下的各刹车装置12的制动力的比率和另一个操作装置22的操作下的各刹车装置12的制动力的比率不同。

如图2所示，刹车系统10进一步具备：发电机构26，其随着人力驱动车A的行驶发电；及蓄电部28，其储蓄来自发电机构26的电力。发电机构26构成为能够向构成刹车系统10的各种电气元件及蓄电部28供给电力。构成刹车系统10的各种电气元件例如包括第二致动器20及控制部24。蓄电部28包括二次电池。蓄电部28构成为能够向构成刹车系统10的各种电气元件供给电力。蓄电部28构成为也能够通过发电机构26以外的外部电源EP充电。

发电机构26包括花鼓发电机26A、块发电机(block dynamo)26B、辅助再生机构26C、及振动发电元件26D中的至少一者。花鼓发电机26A设于前轮A3的花鼓A7(参照图1)及后轮A4的花鼓A6中的至少一者。块发电机(block dynamo)26B以能够与前轮A3、前轮A3的轮圈F2、后轮A4、及后轮A4的轮圈F2中的至少一者接触的方式，设于车架A1及前叉A2中的至少一者。辅助再生机构26C例如由电动辅助单元E的电动马达E1构成。振动发电元件26D设于前轮A3及后轮A4容易受到来自地面(省略图示)的振动的影响的部分。振动发电元件26D设于车架A1及前叉A2中的至少一者。

第二致动器20根据对操作装置22的输入，通过电力驱动第一致动器18。第二致动器20随着人力驱动车A的行驶，通过发电机构26所产生的电力而工作。第二致动器20通过来自蓄电部28的电力而工作。在该实施方式中，第二致动器20通过发电机构26所产生的电力及储蓄于蓄电部28的电力中的至少一者而工作，并驱动第一致动器18。第二致动器20包括电动马达20A。另外，第二致动器20包括变速器(省略图示)，该变速器对电动马达20A的旋转进行变速(减速或者加速)。

第一致动器18包括使用液体作为动力传递介质16的泵18A。在该实施方式中，动力传递介质16为液压油。在该实施方式中，通过第二致动器20的电动马达20A工作，从而驱动泵18A，将作为动力传递介质16的液压油的液压提供给制动部14。由此，作为卡钳的制动部14将至少一个摩擦部件(省略图示)按压至向人力驱动车A的旋转体，从而制动旋转体F。

控制部24根据向操作装置22的输入，以使对应的第二致动器20工作的方式控制电动马达20A。在该实施方式中，通过发电机构26所产生的电力及储蓄于蓄电部28的电力中的至少一者，第二致动器20的电动马达20A工作，第一致动器18的泵18A被驱动。

(第二实施方式)

下面，参照图3，对第二实施方式的刹车系统100进行说明。关于第二实施方式的刹车系统100，对与第一实施方式共通的结构，附加与第一实施方式相同的符号，故不予赘述。

第二实施方式的刹车系统100具备刹车装置112及致动器控制装置130。刹车装置112具备：制动部114，其制动人力驱动车A的旋转体F；第一致动器18，其通过动力传递介质16驱动制动部114；和第二致动器20，其驱动第一致动器18。

第二致动器20包括电动马达20A。第一致动器18包括使用流体作为动力传递介质16的泵18A。泵18A包括被电动马达20A驱动的主活塞132。因此，能够使用液压油等流体动力传递介质16适当地制动人力驱动车A的旋转体F。

泵18A进一步具备：气缸134，其收纳主活塞132；及活塞移动部136，其使主活塞132在气缸134内往复移动。活塞移动部136将电动马达20A在输出轴20AX上的旋转运动转换为直线运动。活塞移动部136具备滚珠丝杠136A及移动体136B。滚珠丝杠136A配置为中心轴与主活塞132的中心轴一致。滚珠丝杠136A插入移动体136B。主活塞132的一侧的端部连接于移动体136B。通过使电动马达20A的输出传递给滚珠丝杠136A，从而使滚珠丝杠136A向第一方向或第二方向旋转。移动体136B被多个引导轴引导，以随着滚珠丝杠136A的旋转而直线地移动。当滚珠丝杠136A向第一方向旋转时，移动体136B及主活塞132向接近制动部114的方向移动。因此，气缸134内的容积减小，向制动部114供给液压油的液压。当滚珠丝杠136A向第二方向旋转时，移动体136B及主活塞132向远离制动部114的方向移动。因此，气缸134内的容积增大，供给至制动部114的液压油的液压减小。

制动部114包括夹持旋转体F的卡钳138。卡钳138包括：卡钳主体140；多个从动活塞142，其设于卡钳主体140；和流道144，其以随着主活塞132的运动向多个从动活塞142供给液压的方式设于卡钳主体140。由于从动活塞142及流道144设于卡钳主体140，因此能够简单地构成刹车装置112。泵18A及电动马达20A设于卡钳主体140。因此，能够简单地构成刹车装置112。

从动活塞142包括第一从动活塞142A及第二从动活塞142B。第一从动活塞142A部分地收纳于第一室140A，该第一室140A设于卡钳主体140。第二从动活塞142B部分地收纳于第二室140B，该第二室140B设于卡钳主体140。

通过复位弹簧(省略图示)，将第一从动活塞142A及第二从动活塞142B向远离盘式刹车转子F1的方向施力。第一从动活塞142A设置为隔着未图示的第一刹车垫而与盘式刹车转子F1的一侧的面相对。通过从泵18A供给规定的液压，从而第一从动活塞142A克服复位弹簧的施加力，朝向盘式刹车转子F1的一侧的面移动。第二从动活塞142B设置为隔着未图示的第二刹车垫而与盘式刹车转子F1的另一侧的面相对。第二从动活塞142B及第二刹车垫设置为隔着盘式刹车转子F1而与第一从动活塞142A及第一刹车垫相对。通过从泵18A提供规定的液压，从而第二从动活塞142B克服复位弹簧的施加力，朝向盘式刹车转子F1的另一侧的面移动。即，第一从动活塞142A及第二从动活塞142B经由第一刹车垫及第二刹车垫制动盘式刹车转子F1。

流道144包括第一流道144A及第二流道144B。第一流道144A连接气缸134和第一室140A。第二流道144B连接第一室140A和第二室140B。

刹车装置112进一步具备：第一变速机构146，其使电动马达20A的旋转变速并传递给主活塞132。因此，能够使电动马达20A的旋转变速并传递给主活塞132。第一变速机构146设于卡钳主体140。第一变速机构146是减速机构。因此，能够使电动马达20A的旋转减速并传递给主活塞132。第一变速机构146包括第一齿轮146A及第二齿轮146B。第一齿轮146A与电动马达20A的输出轴20AX连结。第一齿轮146A与第二齿轮146B啮合。第二齿轮146B是直径大于第一齿轮146A的齿轮。第二齿轮146B与滚珠丝杠136A连结。电动马达20A在输出轴20AX上的旋转通过第一变速机构146减速并被传递给滚珠丝杠136A，滚珠丝杠136A向第一方向或第二方向旋转。

刹车装置12进一步具备：储液罐148，其以与泵18A相连的方式设于卡钳主体140。储液罐148是为了吸收作为液压油的动力传递介质16的体积变化及随着刹车垫的磨损而产生的路径容积的变化而设置的。因此，能够稳定地配置从动活塞142。

致动器控制装置130设于卡钳主体140，并控制第一致动器18。因此，能够简单地构成刹车装置112。致动器控制装置130构成为能够与外部设备无线通信。因此，便利性提高。外部设备包括操作装置22(参照图1)。致动器控制装置130根据对操作装置22的输入，控制电动马达20A，以使第二致动器20工作。在该实施方式中，通过发电机构26所产生的电力及储蓄于蓄电部28的电力中的至少一者，第二致动器20的电动马达20A工作，第一致动器18的泵18A被驱动。

(第三实施方式)

下面，参照图4，对第三实施方式的刹车系统200进行说明。关于第三实施方式的刹车系统200，对与第二实施方式共通的结构，附加与第二实施方式相同的符号，故不予赘述。

第三实施方式的刹车系统200具备刹车装置212。刹车装置212进一步具备：第二变速机构250，其使从动活塞142的移动速度变化。优选地，刹车装置212具备：移动机构262，其使第二变速机构250移动；及施力部件270，其连接第二变速机构250和卡钳主体240。

第二变速机构250通过使主活塞132的移动速度变化，从而使从动活塞142的移动速度变化。第二变速机构250具备壳体250A、第一齿轮252、第二齿轮254、第三齿轮256、第四齿轮258、及旋转轴260。壳体250A收纳第一齿轮252、第二齿轮254、第三齿轮256、第四齿轮258、及旋转轴260。第一齿轮252与电动马达20A的输出轴20AX连结。第二齿轮254与第一齿轮252啮合。第二齿轮254是直径大于第一齿轮252的齿轮。第二齿轮254插入有旋转轴260。第二齿轮254与旋转轴260一体地旋转。第三齿轮256插入有旋转轴260。第三齿轮256是直径小于第二齿轮254的齿轮。第三齿轮256与旋转轴260一体地旋转。第四齿轮258与第三齿轮256啮合。第四齿轮258是直径大于第三齿轮256的齿轮。第四齿轮258与滚珠丝杠136A连结。电动马达20A在输出轴20AX上的旋转经由第一齿轮252、第二齿轮254、第三齿轮256、及第四齿轮258被传递给滚珠丝杠136A。

通过被传递电动马达20A的旋转，移动机构262使壳体250A及收纳于壳体250A的部件向接近从动活塞142的方向移动。移动机构262具备凸轮部件264、多个滚珠266、及滚珠配置座268。

凸轮部件264例如是圆盘状。凸轮部件264上插入有旋转轴260。凸轮部件264与旋转轴260一体地旋转。凸轮部件264与壳体250A接触。凸轮部件264具备与多个滚珠266接触的凸轮面264A。凸轮面264A例如是深度沿凸轮部件264的周向变化的面。在一例中，凸轮面264A是深度沿凸轮部件264的周向变浅的面。多个滚珠266以能够与凸轮面264A接触的方式配置于滚珠配置座268。滚珠配置座268相对于卡钳主体240固定。施力部件270将壳体250A向远离从动活塞142的方向施力。

电动马达20A的旋转经由第一齿轮252、第二齿轮254、及旋转轴260被传递给凸轮部件264，由此，凸轮部件264旋转，且与多个滚珠266接触的凸轮面264A的位置变化。当凸轮面264A中的最深面与多个滚珠266接触时，凸轮部件264和滚珠配置座268之间的距离最近。当凸轮面264A中的最浅面与多个滚珠266接触时，凸轮部件264和滚珠配置座268之间的距离最远。随着凸轮部件264的旋转，与多个滚珠266接触的凸轮面264A的深度变浅，凸轮部件264随之远离滚珠配置座268，因此，凸轮部件264将壳体250A及收纳于壳体250A的部件向远离滚珠配置座268的方向按压。因此，收纳于壳体250A的主活塞132向接近从动活塞142的方向移动，气缸134内的容积减小，向制动部114供给液压油的液压。当从动活塞142随着凸轮部件264的旋转而结束移动时，与第二实施方式相同地，通过向第一方向旋转的滚珠丝杠136A，主活塞132向更接近从动活塞142的方向移动。因此，气缸134内的容积进一步减小，并向制动部114供给液压油的液压。当电动马达20A以滚珠丝杠136A向第二方向旋转的方式被驱动时，凸轮部件264旋转，以使与多个滚珠266接触的凸轮面264A的深度变大。壳体250A及收纳于壳体250A的部件通过施力部件270的施加力而向接近滚珠配置座268的方向移动。

(第四实施方式)

可以由具备如图5所示的第二变速机构350的刹车装置312构成刹车系统300，以代替第三实施方式的第二变速机构250。第二变速机构350通过使每单位时间的流体的输送量变化，从而使从动活塞142的移动速度变化。第二变速机构350具备主活塞352、副活塞354、第一施力部件356、及第二施力部件358。第四实施方式的主活塞352例如经由第二实施方式中所示的第一变速机构146及活塞移动部136而被电动马达20A驱动。

主活塞352插入设于副活塞354的孔354A。主活塞352设置为相对于副活塞354可移动。第一施力部件356对主活塞352施力，以使其远离副活塞354。第一施力部件356例如是螺旋弹簧。第二施力部件358对副活塞354施力，以使其远离卡钳主体340。第二施力部件358例如是盘簧。第二施力部件358的施加力小于第一施力部件356的施加力。

卡钳主体340具备第一槽342、第二槽344、及挡块346。第一槽342是容积大于第二槽344的槽。第二槽344与第一槽342相连。挡块346设于第一槽342的侧壁342A。挡块346限制副活塞354向远离第二槽344的方向移动。副活塞354在挡块346和第一槽342的底342B之间移动。

电动马达20A(参照图3)的输出被传递给滚珠丝杠136A(参照图3)，由此，滚珠丝杠136A向第一方向或第二方向旋转。当滚珠丝杠136A向第一方向旋转时，移动体136B(参照图3)及主活塞352向接近制动部114(参照图3)的方向移动。当主活塞352向接近制动部114的方向移动时，副活塞354克服第二施力部件358的施加力，向接近制动部114的方向移动，其中，该副活塞354经由第一施力部件356而与主活塞352连接。因此，第一槽342内的容积减小，并向制动部114供给液压油的液压。当副活塞354与第一槽342的底342B接触时，主活塞352克服第一施力部件356的施加力，向更接近制动部114的方向移动。因此，第二槽344内的容积减小，并向制动部114供给液压油的液压。

(变形例)

有关上述实施方式的说明是根据本发明的刹车装置及刹车系统可以采用的方式的示例，并非旨在限制其的方式。根据本发明的刹车装置及刹车系统可以采用例如以下所示的上述实施方式的变形例及互不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。在下面的变形例中，对与实施方式的方式共通的部分，附加与实施方式相同的符号，故不予赘述。

·蓄电部28的结构可以任意变更。在第一例中，蓄电部28包括电容器(省略图示)。在第二例中，蓄电部28构成为不能够通过外部电源EP充电。

·发电机构26的结构可以任意变更。在第一例中，发电机构26仅向蓄电部28供给电力。根据该例子，发电机构26所产生的电力全部被储蓄于蓄电部28，第二致动器20仅通过储蓄于蓄电部28的电力工作。在第二例中，发电机构26仅向构成刹车系统10的各种电气元件供给电力。根据该例子，可以从刹车系统10省略蓄电部28。

·刹车装置12、112、212及312的结构可以任意变更。如图2所示，第一致动器18可以为使用线缆(省略图示)作为动力传递介质16的线缆控制机构18B。线缆控制机构18B的一例是齿条齿轮机构。通过第二致动器20工作，第一致动器18的线缆控制机构18B被驱动，通过动力传递介质16相对于线缆控制机构18B位移，制动部14被驱动。由此，人力驱动车A的旋转体F被制动部14制动。例如，刹车装置12构成为，通过驱动线缆控制机构18B使动力传递介质16相对于制动部14向线缆控制机构18B侧拉伸，从而驱动制动部14。在该情况下，可以构成为，将单向离合器设置于齿条齿轮机构，同时将弹簧等弹性部件(省略图示)设置于制动部14，操作操作装置22之后，使作为动力传递介质16的线缆返回制动部14侧。

·刹车系统10、100、200及300的结构可以任意变更。在一例中，从刹车系统10省略发电机构26及蓄电部28中的至少一者。根据该例子，第二致动器20通过从电池BT所供给的电力驱动第一致动器18。

·人力驱动车A的结构可以任意变更。在一例中，从人力驱动车A省略电动辅助单元E。根据该例子，从发电机构26省略辅助再生机构26C。

·人力驱动车A的种类可以任意变更。在第一例中，人力驱动车A的种类为公路自行车、山地自行车、旅行自行车(Trekking bike)或越野自行车(Cross bike)。在第二例中，人力驱动车A的种类为滑板车。

符号说明

10、100、200、300…刹车系统、12、112、212、312、…刹车装置、14、114…制动部、16…动力传递介质、18…第一致动器、18A…泵、20…第二致动器、20A…电动马达、22…操作装置、24…控制部、26…发电机构、26A…花鼓发电机、26B…块发电机、26C…辅助再生机构、26D…振动发电元件、28…蓄电部、130…致动器控制装置、132、352…主活塞、138…卡钳、140、240、340…卡钳主体、142…从动活塞、144…流道、146…第一变速机构、148…储液罐、250、350…第二变速机构、A…人力驱动车、EP…外部电源、F…旋转体。

Claims (19)

1.一种刹车装置，其具备：

制动部，其制动人力驱动车的旋转体，所述制动部包括夹持所述旋转体的卡钳；

第一致动器，其通过动力传递介质驱动所述制动部，所述第一致动器包括使用流体作为所述动力传递介质的泵；和

第二致动器，其根据对操作装置的输入，通过电力驱动所述第一致动器，所述第二致动器包括电动马达；

第一变速机构；和

第二变速机构，

其中，所述泵包括被所述电动马达驱动的主活塞和使所述电动马达的旋转运动转换为直线运动的活塞移动部，

所述卡钳包括：卡钳主体；多个从动活塞，其设于所述卡钳主体；和流道，其以随着所述主活塞的运动向所述多个从动活塞供给液压的方式设于所述卡钳主体，

所述第一变速机构使所述电动马达的旋转变速并传递给所述主活塞，

所述第二变速机构使所述从动活塞的移动速度变化。

2.根据权利要求1所述的刹车装置，其中，

所述第二致动器随着所述人力驱动车的行驶，通过由发电机构所产生的电力而工作。

3.根据权利要求1所述的刹车装置，其中，

所述泵及所述电动马达设于所述卡钳主体。

4.根据权利要求3所述的刹车装置，其中，

所述第一变速机构设于所述卡钳主体。

5.根据权利要求4所述的刹车装置，其中，

所述第一变速机构为减速机构。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的刹车装置，其中，

进一步具备：储液罐，其以与所述泵相连的方式设于所述卡钳主体。

7.根据权利要求1所述的刹车装置，其中，

所述第二变速机构通过使所述主活塞的移动速度变化，从而使所述从动活塞的移动速度变化。

8.根据权利要求1所述的刹车装置，其中，

所述第二变速机构通过使每单位时间的所述流体的输送量变化，从而使所述从动活塞的移动速度变化。

9.一种刹车系统，其具备：

权利要求1～8中任一项所述的刹车装置；和

发电机构，其随着所述人力驱动车的行驶而发电。

10.根据权利要求9所述的刹车系统，其中，

所述发电机构包括花鼓发电机、块发电机、辅助再生机构、及振动发电元件中的至少一者。

11.根据权利要求9或10所述的刹车系统，其中，

进一步具备：蓄电部，其用于储蓄来自所述发电机构的电力。

12.根据权利要求11所述的刹车系统，其中，

所述蓄电部包括二次电池。

13.根据权利要求11或12所述的刹车系统，其中，

所述蓄电部构成为也能够通过所述发电机构以外的外部电源充电。

14.根据权利要求11～13中任一项所述的刹车系统，其中，

所述第二致动器通过来自所述蓄电部的电力而工作。

15.根据权利要求9～14中任一项所述的刹车系统，其中，

进一步具备所述操作装置。

16.根据权利要求9～15中任一项所述的刹车系统，其中，

进一步具备：控制部，其根据对所述操作装置的输入控制所述刹车装置。

17.一种刹车系统，其具备：

权利要求1～8中任一项所述的刹车装置；

致动器控制装置，其设于所述卡钳主体，且控制所述第一致动器。

18.根据权利要求17所述的刹车系统，其中，

所述致动器控制装置构成为能够与外部设备无线通信。

19.根据权利要求18所述的刹车系统，其中，

所述外部设备包括所述操作装置。

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