JP2010137851A - 非常時車両停止のための安全制動装置およびそれを用いた車両制動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、ECU1の制御により駆動されるモータ基盤制動機40にBIR作動部25が付加され、すなわち、ボール(Ball)を間に置いたランプ(Ramp)の回転によるボールの軌跡変化によって直進移動力を発生するBIR(Ball In Ramp)機能を備えたBIR付加制動機20から構成されることにより、前記モータ基盤制動機40のモータ故障状況においても、ブレーキペダル2の操作だけでペダル連動ケーブル15を利用して前記BIR作動部25を操作してF−S(Fail−Safe)を実現すると共に、安全のための非常制動力を発生するため、油圧制動方式のように安定的なFR(Failure Rate)を実現することができ、それにより、EMBとEWBのようなBBW(Brake By Wire)技術が適用された制動装置の商用化を早める特徴がある。
【選択図】図1
Description
このような油圧式ブレーキは、複雑な構成と油圧使用による制動性能の信頼性が安定性の強化にある程度限界性があり、そのため、油圧式ブレーキが有することができない構成の単純さを招き、制動性能の信頼性を強化できる電動制動装置であるEMB(Electro Mechanical Brake)が適用される傾向にある。
このようなEMB方式としてEWB(Electro Wedge Brake)もあり、このようなEWBは、モータ動力を直接に直進移動力に切り換える代わりに、入力を倍力するウェッジ作用を実現する、すなわち、アクチュエータを介して作動するウェッジ組立体を利用してブレーキパッドをディスク側に加圧することによって摩擦させることで、入力を倍力するウェッジ作用で制動を実現する方式である。
このようなEMBとEWBを通常BBW(Brake By Wire)技術と称する。
踏み込み量ストロークを前記ECUに送信するセンサを備えたブレーキペダル;
ホイールディスクを押さえて車両制動を実現するように、前記ECUの制御により駆動され、出力トルクを発生するモータを備えたモータ基盤制動機;
前記モータの故障を検知した前記ECUの制御によって前記ブレーキペダルの押しが反映され、前記モータ基盤制動機側につながったケーブルが引っ張られるペダル連動BIR操作部;および
前記ケーブルの引張力から発生する回転によって軸方向直進移動力を発生し、軸方向直進移動力によってモータ基盤制動機部位がパッドをホイールディスク側に押すように、前記モータ基盤制動機のパッド加圧部側に取り付けられたBIR作動部;
から構成されることを特徴とする。
前記連動ロッドのブレーキペダルを介した移動時、スプリングを介して油圧のヒステリシス(Hysteresis)特性でペダル踏力特性を追従するペダルシミュレータ、および
ECUを介してオフ状態に切り換えない時、前記ペダルシミュレータが加える荷重による軸方向移動力を拘束し、ケーブルが引っ張られないようにオン・オフになるソレノイドを備えた選択連結部材から構成される。
前記移動ブラケットに弾性的に支持され、ストローク進行で圧縮した後、加えられる荷重を伝達する少なくとも一つ以上のスプリングからなる踏力反応部材とから構成される。
ここで、前記踏力反応部材はハウジングに充填された流体であることを特徴とする。
踏み込み量ストロークを前記ECUに送信するセンサを備えたブレーキペダル;
後輪のホイールディスクを押さえて車両制動を実現するように、前記ECUの制御により駆動されるモータと、モータの回転力によって出力トルクを発生する減速機、および前記減速機の出力トルクによってパッドをホイールディスクに押す軸方向移動力を発生するスクリュー軸に結合された加圧ナットからなるモータ基盤制動機;
前記ブレーキペダルに連動する連動ロッドの移動時、スプリングを介して油圧のヒステリシス(Hysteresis)特性でペダル踏力特性を追従するペダルシミュレータと、NSL(Non−Self Locking)タイプのスクリューからなり、前記ペダルシミュレータが加える荷重によって軸方向移動する時、固定されたケーブルを引っ張るNSLスクリュー軸に結合されたNSLナット、およびECUを介してオフ状態に切り換えない時、ケーブルが引っ張られないようにNSLナットを拘束するソレノイドからなるペダル連動BIR操作部;および
前記ケーブルが固定されたヒンジレバーを介して回転する入力ランプに対面した出力ランプ間に、入力ランプの回転を出力ランプを軸方向移動に切り換えるボールからなるBIR作動部を備え、前記BIR作動部が軸方向直進移動力によって前記モータ基盤制動機部位がパッドをホイールディスク側に押すように、前輪側に取り付けられたBIR付加制動機;
から構成されることを特徴とする。
踏み込み量ストロークを前記ECUに送信するセンサを備えたブレーキペダル;
前輪のホイールディスクを押さえて車両制動を実現するように、前記ECUの制御により駆動されるモータと、モータの回転力によって出力トルクを発生する減速機、および前記減速機の出力トルクによってパッドをホイールディスクに押す軸方向移動力を発生するスクリュー軸に結合された加圧ナットからなるモータ基盤制動機;
前記ブレーキペダルに連動する連動ロッドの移動時、スプリングを介して油圧のヒステリシス(Hysteresis)特性でペダル踏力特性を追従するペダルシミュレータと、NSL(Non−Self Locking)タイプのスクリューからなり、前記ペダルシミュレータが加える荷重によって軸方向移動する時、固定されたケーブルを引っ張るNSLスクリュー軸に結合されたNSLナット、およびECUを介してオフ状態に切り換えない時、ケーブルが引っ張られないようにNSLナットを拘束するソレノイドからなるペダル連動BIR操作部;および
前記ケーブルが固定されたヒンジレバーを介して回転する入力ランプに対面した出力ランプ間に、入力ランプの回転を出力ランプを軸方向移動に切り換えるボールからなるBIR作動部を備え、前記BIR作動部が軸方向直進移動力によって前記モータ基盤制動機部位がパッドをホイールディスク側に押すように、後輪側に取り付けられたBIR付加制動機;
から構成されることを特徴とする。
ソレノイドがオン状態では、ソレノイドのラチェットロッドがNSLナットを拘束状態にし、ブレーキペダルが踏まれる時にもケーブルが引っ張れないようにすると共に、
前記ECUは、パッド摩耗調整のような主制動以外の作用を実現するように、モータの回転力を制御するロジックを有する。
このように、本発明のBIR付加制動機20のBIR作動部25を操作して安全制動補助装置をなすペダル連動BIR操作部は様々に構成されるが、本実施形態ではブレーキペダル2とBIR作動部25との間をペダルの操作を受けて引っ張られるケーブル方式を適用する。
この時、前記メインスプリング7aが有する長さに比べ、前記第1・2サブスプリング(7b、7c)の長さがより短く形成される。
それに加え、前記NSLナット10にはNSLスクリュー軸9の解除を拘束するために外部で噛み合われる構造をさらに形成すると共に、NSLスクリュー軸9の移動距離を拘束するように、NSLナット10の移動距離を拘束するストッパーブラケット11がさらに備えられる。
それに加え、前記拘束部材12は、ソレノイド13がオフになる時、NSL移動部材8を拘束するラチェットロッド13aに弾性復元力を加えるリターンスプリング14をさらに備える。
すなわち、モータ基盤制動機40は、車両の走行状態と制動条件などを考慮しながら、ブレーキペダル2の踏み込み量をセンサで把握したECU1が所定形状のハウジング21に収容されたモータ22を駆動する。
この時、前記減速機23は駆動ギア23aの回転をより大きい出力トルクに変換するように、従動ギア23bの構成は通常的に複数ギアを利用して構成する。
このような、前記モータ基盤制動機40の正常作動はBIR付加制動機20においても同様に実現される。
但し、モータ22の故障のように正常制動が行われない場合には安全制動補助装置が作動する。
この時、前記NSLスクリュー軸9の移動はNSLナット10がソレノイド13から拘束力を受けないことに起因する。
すなわち、前記ケーブル15が固定されたヒンジレバー17が引張力で回転すれば、前記ヒンジレバー17を介して入力ランプ26が回転し、前記入力ランプ26の回転によって入力ランプ26の溝に位置したボール28の位置も移動し、反対側をなす出力ランプ27を押し出すようになる。
このような加圧力を受けた従動ギア23bは駆動ギア23aに対してスライディング(Sliding)し、これは、前記駆動ギア23aに固定され共に回転するスクリュー軸24aを押し出し、それと同時にスクリュー軸24aと共に加圧ナット24bを押し出すため、パッド(Pi、Po)は加圧ナット24bの直進移動によってホイールディスクDを加圧して制動力を生成させるようになる。
これは、図3に示すように、ブレーキペダル2に固定された連動ロッド4から直接力を受ける複数スプリング(7a、7b、7c)からなる踏力反応部材7を異に構成した踏力チューニング部材30を適用することもできる。
また、前記NSLスクリュー軸9の移動を拘束・解除するようにNSLナット10と結合されるラチェットロッド13aは、モータ22の故障状態を検知するECU1を介してオンになる時、NSLナット10に対する噛み合いを解除するように、ソレノイド13を介して作動し、前記ラチェットロッド13aには、ソレノイド13がオフになる時、弾性復元力を加えるリターンスプリング14も備えられる。
このような変形実施形態において、安全制動補助装置の作動は単純付加制動力の発生時とは逆に作動し、すなわち、ソレノイド13のオン・オフによるケーブル15の作動が逆に作用する。
このように、前記NSLスクリュー軸9が力を受けることにより、ソレノイド13の拘束解除によって回転するNSLナット10の作用でNSLスクリュー軸9が前進し、このようなNSLスクリュー軸9の前進によってケーブル15が引っ張られる。
これとは異なり、本実施形態は、ソレノイド13がオン状態に切り換えられると、図5に示すように、前記ソレノイド13のラチェットロッド13aが引き出され、NSLナット10のラチェット部位に噛み合って拘束状態に切り換える。
2:ペダル
3:ペダルシミュレータ
4:連動ロッド
5、21:ハウジング
6:移動ブラケット
7:踏力反応部材
7a:メインスプリング
7b、7c:第1・2サブスプリング
8:NSL移動部材
9:NSLスクリュー軸
9a:荷重入力端
10:NSLナット
11:ストッパーブラケット
12:拘束部材
13:ソレノイド
13a:ラチェットロッド
14:リターンスプリング
15:ケーブル
16:ポジションピン
20:BIR付加制動機
22:モータ
23:減速機
23a、23b:駆動・従動ギア
24:運動切り換え部材
24a:スクリュー軸
24b:加圧ナット
25:BIR(Ball In Ramp)作動部
26、27:入力・出力ランプ
28:ボール
30:踏力チューニング部材
40:モータ基盤制動機
D:ホイールディスク
Pi、Po:インナー・アウターパッド
Claims (11)
- 車両制動のために、車両状態を検知し制動を制御するECU;
踏み込み量ストロークを前記ECUに送信するセンサを備えたブレーキペダル;
ホイールディスクを押さえて車両制動を実現するように、前記ECUの制御により駆動され、出力トルクを発生するモータを備えたモータ基盤制動機;
前記モータの故障を検知した前記ECUの制御によって前記ブレーキペダルの押しが反映され、前記モータ基盤制動機側につながったケーブルが引っ張られるペダル連動BIR操作部;および
前記ケーブルの引張力から発生する回転によって軸方向直進移動力を発生し、軸方向直進移動力によってモータ基盤制動機部位がパッドをホイールディスク側に押すように、前記モータ基盤制動機のパッド加圧部側に取り付けられたBIR作動部;
から構成されることを特徴とする非常時車両停止のための安全制動装置。 - 前記ペダル連動BIR操作部は、ブレーキペダルに連動する連動ロッドと、
前記連動ロッドのブレーキペダルを介した移動時、スプリングを介して油圧のヒステリシス特性でペダル踏力特性を追従するペダルシミュレータ、および
ECUを介してオフ状態に切り換えない時、前記ペダルシミュレータが加える荷重による軸方向移動力を拘束し、ケーブルが引っ張られないようにオン・オフになるソレノイドを備えた選択連結部材
から構成されることを特徴とする、請求項1に記載の非常時車両停止のための安全制動装置。 - 前記ペダルシミュレータは、ハウジング内においてブレーキペダルに固定された連動ロッドと共に移動する移動ブラケットと、
前記移動ブラケットに弾性的に支持され、ストローク進行で圧縮した後、加えられる荷重を伝達する少なくとも一つ以上のスプリングからなる踏力反応部材とから構成されることを特徴とする、請求項2に記載の非常時車両停止のための安全制動装置。 - 前記踏力反応部材はハウジングに充填された流体であることを特徴とする、請求項3に記載の非常時車両停止のための安全制動装置。
- 前記選択連結部材は、加えられる外力によって軸方向移動を有するNSL(Non−Self Locking)タイプのスクリューであり、一側はペダルシミュレータから荷重を受け、直進移動で引っ張られるケーブルを反対側に固定させたNSLスクリュー軸と、前記NSLスクリュー軸に結合されたNSLナット、
リターンスプリングで弾性的に支持され、前記NSLナットを拘束・解除するラチェットロッドを備え、ECUを介してオン・オフになるソレノイドから構成されることを特徴とする、請求項3に記載の非常時車両停止のための安全制動装置。 - 前記BIR作動部は、ケーブルがヒンジ軸の反対側に固定されたヒンジレバーと、
前記ヒンジレバーを介して回転する入力ランプ、前記入力ランプに対面した出力ランプ、および
前記入力・出力ランプ間の窪んだ溝に位置し、入力ランプの回転によって位置移動し、位置移動によって前記出力ランプを軸方向に押し出すボールから構成されることを特徴とする、請求項1に記載の非常時車両停止のための安全制動装置。 - 前記モータ基盤制動機は、ECUが駆動させるモータと、
前記モータの回転力を出力トルクに変換するように、駆動・従動ギアからなる減速機、および
前記減速機から発生した出力トルクを軸方向直線移動に切り換え、ホイールディスクにパッドを押すスクリュー軸に結合された加圧ナットから構成されることを特徴とする、請求項6に記載の非常時車両停止のための安全制動装置。 - 前記減速機をなす従動ギアはBIR作動部から軸方向加圧力を受けることを特徴とする、請求項7に記載の非常時車両停止のための安全制動装置。
- 車両制動のために、車両状態を検知し制動を制御するECU;
踏み込み量ストロークを前記ECUに送信するセンサを備えたブレーキペダル;
後輪のホイールディスクを押さえて車両制動を実現するように、前記ECUの制御により駆動されるモータと、モータの回転力によって出力トルクを発生する減速機、および前記減速機の出力トルクによってパッドをホイールディスクに押す軸方向移動力を発生するスクリュー軸に結合された加圧ナットからなるモータ基盤制動機;
前記ブレーキペダルに連動する連動ロッドの移動時、スプリングを介して油圧のヒステリシス特性でペダル踏力特性を追従するペダルシミュレータと、NSL(Non−Self Locking)タイプのスクリューからなり、前記ペダルシミュレータが加える荷重によって軸方向移動する時、固定されたケーブルを引っ張るNSLスクリュー軸に結合されたNSLナット、およびECUを介してオフ状態に切り換えない時、ケーブルが引っ張られないようにNSLナットを拘束するソレノイドからなるペダル連動BIR操作部;および
前記ケーブルが固定されたヒンジレバーを介して回転する入力ランプに対面した出力ランプ間に、入力ランプの回転を出力ランプを軸方向移動に切り換えるボールからなるBIR作動部を備え、前記BIR作動部が軸方向直進移動力によって前記モータ基盤制動機部位がパッドをホイールディスク側に押すように、前輪側に取り付けられたBIR付加制動機;
から構成されることを特徴とする非常時車両停止のための安全制動装置を用いた車両制動装置。 - 車両制動のために、車両状態を検知し制動を制御するECU;
踏み込み量ストロークを前記ECUに送信するセンサを備えたブレーキペダル;
前輪のホイールディスクを押さえて車両制動を実現するように、前記ECUの制御により駆動されるモータと、モータの回転力によって出力トルクを発生する減速機、および前記減速機の出力トルクによってパッドをホイールディスクに押す軸方向移動力を発生するスクリュー軸に結合された加圧ナットからなるモータ基盤制動機;
前記ブレーキペダルに連動する連動ロッドの移動時、スプリングを介して油圧のヒステリシス特性でペダル踏力特性を追従するペダルシミュレータと、NSL(Non−Self Locking)タイプのスクリューからなり、前記ペダルシミュレータが加える荷重によって軸方向移動する時、固定されたケーブルを引っ張るNSLスクリュー軸に結合されたNSLナット、およびECUを介してオフ状態に切り換えない時、ケーブルが引っ張られないようにNSLナットを拘束するソレノイドからなるペダル連動BIR操作部;および
前記ケーブルが固定されたヒンジレバーを介して回転する入力ランプに対面した出力ランプ間に、入力ランプの回転を出力ランプを軸方向移動に切り換えるボールからなるBIR作動部を備え、前記BIR作動部が軸方向直進移動力によって前記モータ基盤制動機部位がパッドをホイールディスク側に押すように、後輪側に取り付けられたBIR付加制動機;
から構成されることを特徴とする非常時車両停止のための安全制動装置を用いた車両制動装置。 - 前記ECUは、ソレノイドがオフ状態では、ソレノイドのラチェットロッドがNSLナットを解除状態にし、ブレーキペダルが踏まれると、連動ロッドの移動によってペダルシミュレータがNSLスクリュー軸に力を加え、前記NSLスクリュー軸が力を受けて前進移動してケーブルが引っ張られ、
ソレノイドがオン状態では、ソレノイドのラチェットロッドがNSLナットを拘束状態にし、ブレーキペダルが踏まれる時にもケーブルが引っ張れないようにすると共に、
前記ECUは、パッド摩耗調整のような主制動以外の作用を実現するように、モータの回転力を制御するようになっていることを特徴とする、請求項10に記載の非常時車両停止のための安全制動装置を用いた車両制動装置。
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