CN108394389B - 一种电动观光车自动紧急制动执行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动观光车自动紧急制动执行装置，主要由制动执行装置、制动钳、制动盘、制动主油管、制动分油管、连接三通组成，制动执行装置包括制动踏板、减速机、主轴、主动齿轮、从动齿轮、制动主缸和开关；制动执行装置的制动主缸与前、后连接三通相连，连接三通与左、右制动钳相连，从动齿轮与制动踏板焊接在一起，绕主轴转动，减速机为非自锁蜗轮蜗杆机构。本发明针对电动观光车进行自动紧急制动控制，避免碰撞事故的发生；驾驶员和自动紧急制动系统可以独自进行制动，成本低，紧急制动效果好；可用于电动观光车自动驾驶系统的制动控制器开发，借助于自动紧急制动系统模拟多种工况，试验效率高。

Description

一种电动观光车自动紧急制动执行装置

技术领域

本发明涉及一种车辆自动紧急制动系统的执行装置，尤其涉及一种电动观光车自动紧急制动执行装置。

背景技术

车辆给人们生活带来便捷的同时，随着使用数量的剧增，也带来了许多新的问题，比如交通事故频发、化石能源的消耗、交通拥堵和燃油汽车排放尾气造成的空气污染等，尤其是交通事故造成了生命和财产无可挽回的损失。在所有的交通事故中由于车辆碰撞造成的占了很大部分，而汽车碰撞的事故中大部分是追尾碰撞。所以追尾事故已经成为妨碍道路行车安全的重要因素。

针对于上述情况，近年来国内外各大机构，如欧盟新车评鉴协会(E-NCAP)、美国高速交通安全管理局(NHTSA)、欧洲ADAC汽车协会、中国新车评价规程(C-NCAP)，都倾向于研究自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking，AEB)。该系统基于毫米波雷达传感器，能够探测到前方目标信息。当紧急情况出现时，其通过声音、图像、振动座椅、抖动方向盘等方式向驾驶员发出预警，如果驾驶员还不进行制动，系统会自动制动，预防碰撞发生。

现有的自动紧急制动系统很少涉及到电动观光车，申请号为201710572931.2的中国专利公开了一种实现自动紧急制动的主动制动系统，提供了一种实现自动紧急制动的主动制动系统，包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸；申请号为201710264411.5的中国专利公开了一种基于ABS/ASR的车辆自动紧急制动系统，提出了一种基于气压ABS/ASR的车辆自动紧急制动系统；申请号为201710435805.2的中国专利公开了利用机械传动实现自动紧急制动，在无需驾驶员动作的情况下自动打开变速器的离合器的装置。打开单个离合器或多个离合器使得发动机能与动力传动系统分离，从而有效地将大量旋转惯性/质量从车辆上移除，实现更短的停车距离，同时仍使得发动机进行空转并提供关键安全性动力特性(其可以包括真空系统、电气系统和液压系统)。上述专利所提供的自动紧急制动系统执行装置均无法实现电动观光车的自动制动，为了实现电动观光车自动驾驶，希望自动紧急制动系统能够在电动观光车上使用，能够实现驾驶员和自动紧急制动系统解耦制动，从而极大程度上满足未来电动观光车自动驾驶的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种电动观光车自动紧急制动执行装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种电动观光车自动紧急制动执行装置，该装置由右前制动钳、右前制动盘、制动分油管a、前连接三通、制动分油管b、左前制动钳、左前制动盘、前制动主油管、后制动主油管、制动执行装置、左后制动盘、左后制动钳、制动分油管c、后连接三通、制动分油管d、右后制动钳和右后制动盘组成；

所述制动执行装置包括制动油壶固定板、储液壶、横梁、开关、细梁、螺栓、主轴固定板、蜗轮蜗杆减速机、油门踏板、制动踏板、减速机固定板、主动齿轮、主轴、从动齿轮和制动主缸，主轴与横梁固定在一起，并通过螺栓连接与主轴固定板固连在细梁上，减速机固定板与制动油壶固定板焊接在横梁上，制动主缸通过焊接板固定在横梁上，蜗轮蜗杆减速机连接在减速机固定板上，储液壶连接在储液壶固定板上，减速齿轮的主动齿轮与蜗轮蜗杆减速机的伸出轴通过螺栓固连，从动齿轮一端与制动踏板焊接在一起，另一端与油门踏板一起套在主轴上，且能够相对转动；细梁焊接在横梁上，开关与细梁焊接在一起并与制动踏板接触，制动主缸的液压杆与制动踏板的底部通过螺栓连接，制动主缸通过连接管a、连接管b与储液壶连通；

电动观光车自动紧急制动时，制动信号传递给蜗轮蜗杆减速机，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使制动踏板绕主轴转动，制动主缸的液压杆将储液壶中的制动液推进前制动主油管与后制动主油管，制动液通过前连接三通和后连接三通，再分别经过制动分油管a、制动分油管b、制动分油管c、制动分油管d进入右前制动钳、左前制动钳、左后制动钳和右后制动钳，进而分别给右前制动盘、左前制动盘、左后制动盘、右后制动盘施加制动力矩，从而实现对电动观光车的制动。

优选地，上述电动观光车自动紧急制动执行装置中，所述制动执行装置整体焊接在横梁上，横梁与车辆主体结构焊接固定在一起，当电动观光车的环境感知系统探测到前方出现障碍物后，通过该制动执行装置实现对电动观光车的紧急制动。

优选地，上述电动观光车自动紧急制动执行装置中，所述主轴通过过盈配合与横梁固定在一起。

优选地，上述电动观光车自动紧急制动执行装置中，自动紧急制动完成时，蜗轮蜗杆减速机反转，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，实现制动踏板回位。

优选地，上述电动观光车自动紧急制动执行装置中，驾驶员正常制动时，驾驶员通过制动踏板对制动主缸施加制动压力，通过液压回路实现对电动观光车的正常制动，此时蜗轮蜗杆减速机随动，实现解耦控制。

优选地，上述电动观光车自动紧急制动执行装置中，驾驶员制动和自动紧急制动同时作用时，蜗轮蜗杆减速机相当于制动助力辅助装置。

本发明的有益效果是：

1、针对电动观光车人机解耦制动控制，可以应对复杂工况，尤其是在驾驶员制动力度不足的情况下，与自动紧急制动系统共同作用，有效避免碰撞事故的发生；同时有效避免了自动紧急制动装置人机制动干涉问题，驾驶员和自动紧急制动系统可以独自进行制动控制；

2、能够在电动观光车上使用，成本低，紧急制动效果较好；利于电动观光车自动驾驶系统的制动控制器开发，借助于自动紧急制动系统模拟多种工况，试验效率高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中制动执行装置的立体结构示意图；

图3为本发明中制动执行装置的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种电动观光车自动紧急制动执行装置，由右前制动钳1、右前制动盘2、制动分油管a3、前连接三通4、制动分油管b5、左前制动钳6、左前制动盘7、前制动主油管8、后制动主油管9、制动执行装置10、左后制动盘11、左后制动钳12、制动分油管c13、后连接三通14、制动分油管d15、右后制动钳16、右后制动盘17等组成。所述的制动执行装置10整体焊接在横梁103上，横梁103与车辆主体结构焊接固定在一起。当电动观光车的环境感知系统探测到前方出现障碍物后，通过该自动紧急执行装置实现对电动观光车的紧急制动。

制动执行装置10包括储液壶固定板101、制动油壶102、横梁103、开关104、细梁105、螺栓106、主轴固定板107、蜗轮蜗杆减速机108、油门踏板109、制动踏板110、减速机固定板111、主动齿轮112、主轴113、从动齿轮114、制动主缸115。所述的主轴113通过过盈配合与横梁103固定在一起，并通过螺栓106连接与主轴固定板107连接固定在细梁上，减速机固定板111与制动油壶固定板101焊接在横梁103上，制动主缸115通过焊接板固定在横梁103上，横梁103与车辆主体结构相连，蜗轮蜗杆减速机108通过螺钉连接在减速机固定板111上，储液壶102通过螺栓连接固定在储液壶固定板101上，减速齿轮的主动齿轮112与蜗轮蜗杆减速机108的伸出轴通过螺栓固定在一起；减速齿轮的从动齿轮114与制动踏板110焊接在一起，并与油门踏板109一起套在主轴113上，并可以相对转动；细梁105焊接在横梁103上，开关104与细梁105焊接在一起并与制动踏板110接触，制动主缸115的液压杆与制动踏板110的底部通过螺栓连接，制动主缸115通过连接管a116和连接管b117与储液壶102联通。自动紧急制动时，制动信号传递给蜗轮蜗杆减速机108，通过主动齿轮112带动从动齿轮114转动，从而使制动踏板110绕主轴113转动，制动主缸115的液压杆将储液壶102中的制动液推进前制动主油管8与后制动主油管9，制动液通过前连接三通4和后连接三通14，再经过制动分油管(3、5、13、15)进入四个制动钳(1、6、12、16)，给四个制动盘(2、7、11、17)施加制动力矩，从而实现对电动观光车的制动；自动紧急制动完成时，蜗轮蜗杆减速机108反转，通过主动齿轮112带动从动齿轮114转动，实现制动踏板110回位。驾驶员正常制动时，由于减速机108为非自锁蜗轮蜗杆机构，驾驶员通过制动踏板110对制动主缸115施加制动压力，通过上述液压回路实现对电动观光车的正常制动，此时蜗轮蜗杆减速机108随动，实现解耦控制。驾驶员和自动紧急制动同时作用时，蜗轮蜗杆减速机108相当于制动助力辅助装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：该装置由右前制动钳、右前制动盘、制动分油管a、前连接三通、制动分油管b、左前制动钳、左前制动盘、前制动主油管、后制动主油管、制动执行装置、左后制动盘、左后制动钳、制动分油管c、后连接三通、制动分油管d、右后制动钳和右后制动盘组成；

所述制动执行装置包括制动油壶固定板、储液壶、横梁、开关、细梁、螺栓、主轴固定板、蜗轮蜗杆减速机、油门踏板、制动踏板、减速机固定板、主动齿轮、主轴、从动齿轮和制动主缸，主轴与横梁固定在一起，并通过螺栓连接与主轴固定板固连在细梁上，减速机固定板与制动油壶固定板焊接在横梁上，制动主缸通过焊接板固定在横梁上，蜗轮蜗杆减速机连接在减速机固定板上，储液壶连接在储液壶固定板上，减速齿轮的主动齿轮与蜗轮蜗杆减速机的伸出轴通过螺栓固连，从动齿轮一端与制动踏板焊接在一起，另一端与油门踏板一起套在主轴上，且能够相对转动；细梁焊接在横梁上，开关与细梁焊接在一起并与制动踏板接触，制动主缸的液压杆与制动踏板的底部通过螺栓连接，制动主缸通过连接管a、连接管b与储液壶连通；

电动观光车自动紧急制动时，制动信号传递给蜗轮蜗杆减速机，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使制动踏板绕主轴转动，制动主缸的液压杆将储液壶中的制动液推进前制动主油管与后制动主油管，制动液通过前连接三通和后连接三通，再分别经过制动分油管a、制动分油管b、制动分油管c、制动分油管d进入右前制动钳、左前制动钳、左后制动钳和右后制动钳，进而分别给右前制动盘、左前制动盘、左后制动盘、右后制动盘施加制动力矩，从而实现对电动观光车的制动；

所述制动执行装置整体焊接在横梁上，横梁与车辆主体结构焊接固定在一起，当电动观光车的环境感知系统探测到前方出现障碍物后，通过该制动执行装置实现对电动观光车的紧急制动；

自动紧急制动完成时，蜗轮蜗杆减速机反转，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，实现制动踏板回位。

2.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：所述主轴通过过盈配合与横梁固定在一起。

3.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：驾驶员正常制动时，驾驶员通过制动踏板对制动主缸施加制动压力，通过液压回路实现对电动观光车的正常制动，此时蜗轮蜗杆减速机随动，实现解耦控制。

4.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：驾驶员制动和自动紧急制动同时作用时，蜗轮蜗杆减速机相当于制动助力辅助装置。