KR20000014647A - 차량용 안티록브레이크시스템 - Google Patents

차량용 안티록브레이크시스템 Download PDF

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박희환
최병찬
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김무
삼성상용차 주식회사
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Abstract

개시된 내용은 차량의 제동안정성을 향상시키고, 차량의 선회주행조건을 개선할 수 있도록 하기 위하여 부스터(32)에서 배력되도록 브레이크페달(2)에 가해지는 답력에 의해 유압력을 발생시키게 된 마스터실린더(4); 상기 마스터실린더(4)에서 발생된 후 유압관로를 통해 전달되어지는 유압력의 유통을 단속하는 유압제어기(30); 상기 유압제어기(30)로부터 제어된 상태로 출력되어 그 압력실에 작용되는 유압력에 의해 브레이크슈 또는 패드를 동작시켜 드럼(12) 및 디스크(14)를 차륜(16)과 함께 제동시키는 릴리이스실린더(6) 및 캘리퍼(8); 상기한 유압제어기(30)의 작용을 제어할 수 있도록 유압제어기(30)의 구동부에 전기적으로 연결된 ECU (28); 상기 ECU(28)에 차속상태에 대한 정보를 입력시킬 수 있도록 ECU(28)와 전기적으로 연결된 상태하에서 각 차륜(16) 측으로 설치되어 있는 다수의 차속센서(20) (22)(24)(26); 차량이 횡방향으로 슬립되는지를 감지하여 감지신호를 상기 ECU (28)에 입력시킬 수 있도록 ECU(28)와 전기적으로 연결된 상태하에서 차량의 바디 전방부 및 후방부에 각각 설치되는 복수개의 횡방향슬립감지센서(34)(36)를 포함하여 구성되는 차량용 안티록브레이크시스템을 제공한다.

Description

차량용 안티록브레이크시스템
본 발명은 차량용 안티록브레이크시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 제동작용시에 나타나는 횡방향슬립 상태가 고려되어 적절하게 제어, 작동될 수 있게 된 차량용 안티록브레이크시스템에 관한 것이다.
차량을 운행시키기 위한 구동력은 엔진으로부터 발생되어 클러치에 의해 단속되는 상태하에서 변속기로 입력되어 차량의 주행에 적절하게 변속된 후 차륜을 구동시키게 된다. 또 차량에는 주행중인 차량을 감속 및 제동시키기 위하여 브레이크시스템이 필수적으로 구성되어 있다.
이러한 차량의 브레이크시스템은 핸드브레이크와 서비스브레이크로 구분되며, 서비스브레이크는 기계식, 유압식, 공기식 등이 있는데, 특히 유압식 브레이크는 도 1에 도시된 바와 같이 브레이크페달(2)에 가해지는 답력에 의해 마스터실린더(4)에서 유압력이 발생되도록 되어 있고, 이러한 마스터실린더(4)로부터의 유압력이 릴리이스실린더(6), 또는 캘리퍼(8)의 압력실에 공급되는 구조로 되어 있다.
이로써, 릴리이스실린더(6)에 의해 브레이크슈가, 또는 캘리퍼(8)의 패드가 드럼(12) 및 디스크(14)에 밀착되며, 이에 따라 드럼(12) 및 디스크(14)가 결합된 차륜(160을 제동시킬 수 있게 되어 있다.
또, 근래에는 드럼(12) 및 디스크(14)를 순간적으로 제동시켜 차량의 제동거리를 단축시키고 제동안정성을 높일 수 있도록 하는 안티록브레이크시스템(anti rock break system)의 채용이 확대되고 있는데, 이러한 안티록브레이크시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 각 차륜(16)에 설치된 차속센서(20)(22)(24)(26)에서 감지되는 차속 상태를 ECU(28)로 입력시키고, 상기 ECU(28)에서 차속상태에 따라 연산된 제어값으로 ECU(28)에 의해 유압제어기(30)의 작동정도를 제어하도록 구성되어 있다.
즉, 브레이크페달(2)에 가해지는 답력을 부스터(32)에서 배력시킨 뒤 마스터실린더(4)에 전달하여 마스터실린더(4)에서 유압력이 발생되도록 되어 있고, 또 마스터실린더(4)와 릴리이스실린더(6) 및 캘리퍼(8)의 압력실을 연결하는 유압관로상에 상기 ECU(28)에 의해 제어, 작동되는 유압제어기(30)가 설치된 구조로 되어 있다. 그리고 상기한 릴리이스실린더(6)나 캘리퍼(8)는 일반적인 유압식 브레이크에서와 같이 그 각각의 압력실로 작용되는 유압력에 의해 브레이크슈, 또는 패드를 드럼(12) 및 디스크(14)에 밀착시킬 수 있도록 되어 있다.
이러한 구성에 따라 릴리이스실린더(6)나 캘리퍼(8)의 압력실로 공급되는 유압력을 ECU(28)에 의해 제어, 작동되는 유압제어기(30)에 의해 연속적으로 순간 단속시켜 차륜(16)에 결합된 상기 드럼(12) 및 디스크(14)를 차륜(16)과 함께 연속적으로 함께 순간 제동시키게 된다.
그런데, 상기한 바와 같은 종래 차량용 안티록브레이크시스템은 차량이 횡방향으로 슬립될 때 이를 반영한 상태로 차량을 제동시킬 수 있는 수단이 강구되어 있지 않아서, 제동안정성을 저하시키게 될 뿐 아니라, 차량의 선회주행이 불리하게 된다는 등의 단점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량이 횡방향으로 슬립되는지를 감지하여 차륜을 적절한 조건으로 제어, 작동시키게 됨으로써 제동안정성을 향상시키고, 차량의 선회주행 조건울를 제공하려는데 있다.
도 1은 일반적인 차량용 브레이크시스템 구성을 나타내기 위한 개략사시도,
도 2는 종래 차량용 안티록브레이크시스템 구성을 나타내는 개략도,
도 3은 본 발명에 의한 차량용 안티록브레이크시스템을 나타내기 위한 개략도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
2 : 브레이크페달 4 : 마스터실린더
6 : 릴리이스실린더 8 : 캘리퍼
12 : 드럼 14 : 디스크
16 : 차륜 20,22,24,26 : 차속센서
28 : ECU 30 : 유압제어기
32 : 부스터 34,36 : 횡방향슬립갑지센서
이러한 목적의 실현을 위하여 본 발명은, 부스터에서 배력되도록 브레이크페달에 가해지는 답력에 의해 유압력을 발생시키게 된 마스터실린더와, 상기 마스터실린더에서 발생된 후 유압관로를 통해 전달되어지는 유압력의 유통을 단속하는 유압제어기와, 상기 유압제어기로부터 제어된 상태로 출력되어 그 압력실에 작용되는 유압력에 의해 브레이크슈 또는 패드를 동작시켜 드럼 및 디스크를 차륜과 함께 제동시키는 릴리이스실린더 및 캘리퍼와, 상기한 유압제어기의 작용을 제어할 수 있도록 유압제어기의 구동부에 전기적으로 연결된 ECU와, 상기 ECU에 차속상태에 대한 정보를 입력시킬 수 있도록 ECU와 전기적으로 연결된 상태하에서 각 차륜 측으로 설치되어 있는 다수의 차속센서와, 차량이 횡방향으로 슬립되는지를 감지하여 감지신호를 상기 ECU에 입력시킬 수 있도록 ECU와 전기적으로 연결된 상태하에서 차량의 바디 전방부 및 후방부에 각각 설치되는 복수개의 횡방향슬립감지센서를 포함하여 구성되는 차량용 안티록브레이크시스템을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하기로 하며, 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하기로 한다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 브레이크페달(2)에 가해지는 답력이 부스터(32)를 경유하도록 하여 이에서 배력된 상기 답력으로 마스터실린더(4)에 유압력이 발생되도록 되어 있다.
상기 마스터실린더(4)에서 발생된 유압력은 유압관로에 의해 릴리이스실린더(6), 또는 캘리퍼(8)의 압력실로 공급되도록 되어 있고, 이러한 릴리이스실린더(6) 및 캘리퍼(8)는 브레이크슈 및 그 패드를 드럼(12)이나 디스크(14)에 밀착시키는 구조로 되어 있다.
또, 상기 유압관로 상에는 유압력의 유통을 단속하는 유압제어기(30)가 설치되어 있으며, 이러한 유압제어기(30)는 ECU(28)의 제어에 따라 작동되도록 상기 ECU(28)에 전기적으로 연결되어 있다.
상기한 바와 같은 ECU(28)에는 각 차륜(16) 측으로 설치되어 차속상태를 감지하는 다수의 차속센서(20)(22)(24)(26)가 전기적으로 연결되어 있어 차속상태에 대한 정보를 ECU(28)로 입력시킬 수 있도록 하고 있다.
또, 차량이 횡방향으로 슬립되는지를 감지하여 감지된 신호를 상기 ECU(28)에 입력시킬 수 있도록, 상기 ECU(28)에 차량의 바디 전방부 및 후방부로 각각 설치되는 복수개의 횡방향슬립감지센서(34)(36)가 전기적으로 연결되어 있다.
이러한 구성에 따라 릴리이스실린더(6)나 캘리퍼(8)의 압력실로 공급되는 유압력을 ECU(28)에 의해 제어, 작동되는 유압제어기(30)에 의해 연속적으로 순간 단속시켜 차륜(16)과 함께 드럼(12) 및 디스크(14)를 연속하여 순간 제동시키게 된다.
이때, 차량이 횡방향으로 미끄러지게 되면 이러한 상태가 횡방향슬립감지센서(34)(36)에 의해 감지되고, 그 감지신호를 ECU(28)에 입력시킴으로써, ECU(28)로 하여금 차량의 횡방향슬립 상태를 고려하여 유압제어기(30)의 작용정도를 제어하도록 한다.
상기 본 발명에 의한 차량용 안티록브레이크시스템은 차량이 횡방향으로 슬립되는지를 감지하여 차륜을 적절한 조건으로 제어, 제동시키게 됨으로써, 제동안정성을 증대시키고, 차량의 선회주행조건을 개선할 수 있게 된다는 이점이 있다.

Claims (1)

  1. 부스터(32)에서 배력되도록 브레이크페달(2)에 가해지는 답력에 의해 유압력을 발생시키게 된 마스터실린더(4);
    상기 마스터실린더(4)에서 발생된 후 유압관로를 통해 전달되어지는 유압력의 유통을 단속하는 유압제어기(30);
    상기 유압제어기(30)로부터 제어된 상태로 출력되어 그 압력실에 작용되는 유압력에 의해 브레이크슈 또는 패드를 동작시켜 드럼(12) 및 디스크(14)를 차륜(16)과 함께 제동시키는 릴리이스실린더(6) 및 캘리퍼(8);
    상기한 유압제어기(30)의 작용을 제어할 수 있도록 유압제어기(30)의 구동부에 전기적으로 연결된 ECU(28);
    상기 ECU(28)에 차속상태에 대한 정보를 입력시킬 수 있도록 ECU(28)와 전기적으로 연결된 상태하에서 각 차륜(16) 측으로 설치되어 있는 다수의 차속센서(20) (22)(24)(26);
    차량이 횡방향으로 슬립되는지를 감지하여 감지신호를 상기 ECU(28)에 입력시킬 수 있도록 ECU(28)와 전기적으로 연결된 상태하에서 차량의 바디 전방부 및 후방부에 각각 설치되는 복수개의 횡방향슬립감지센서(34)(36)를 포함하여 구성되는 차량용 안티록브레이크시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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