JP2006044654A - 車両の制動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】要求制動力が所定値よりも大きいときは、回生制動とポンプ装置からのブレーキ液圧を利用した摩擦制動との両方が行われる。急制動が必要と判定されたときは、要求制動力に対する回生制動力の比率が小さくされる。
要求制動力が、障害物との距離(およぼ相対速度)に基づいて決定される(図9のQ26)。要求制動力として、障害物との距離に基づいて決定される第1仮要求制動力(図10のQ32)と、運転者のブレーキ操作量に基づいて決定される第2仮要求制動力(図10のQ36)とのうち、いずれか大きい方を選択することができる(図10のQ40)。
【選択図】 図1
Description
車両の動力伝達経路に設けられ、回生制動力を発生させて回生制動を行う回生制動手段と、
ポンプ装置からのブレーキ液圧を利用して、車両に摩擦制動力を発生させて摩擦制動を行う摩擦制動手段と、
障害物との距離を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出される距離に基づいて要求制動力を決定する要求制動力決定手段と、
前記要求制動力決定手段で決定された要求制動力となるように、前記回生制動手段と摩擦制動手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記要求制動力が所定値より小さいときは回生制動のみを行い、該要求制動力が該所定値よりも大きいときは前記回生制動と摩擦制動との両方を行うと共に、急制動が必要と判定されたときは急制動が必要と判定されない場合に比して前記要求制動力に対する回生制動力の比率を小さくする、
ようにしてある。
前記要求制動力が、障害物との距離と障害物との相対速度とに基づいて決定される、ようにしてある(請求項2対応)。
障害物との距離が小さいほどまた障害物との相対速度が大きいほど前記比率が小さくされる、ようにしてある(請求項3対応)。
障害物との相対速度が大きいほど前記比率が小さくされる、ようにしてある(請求項4対応)。
アクセルが操作されているときは、前記要求制動力が大きい値に補正される、ようにしてある(請求項5対応)。
アクセルが操作されているときは、前記比率がより小さくされる、ようにしてある(請求項6対応)。
車両の動力伝達経路に設けられ、回生制動力を発生させて回生制動を行う回生制動手段と、
ポンプ装置からのブレーキ液圧を利用して、車両に摩擦制動力を発生させて摩擦制動を行う摩擦制動手段と、
障害物との距離を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出される距離に基づいて、第1の仮要求制動力を決定する第1仮要求制動力決定手段と、
運転者のブレーキ操作量に基づいて、第2の仮要求制動力を決定する第2仮要求制動力決定手段と、
前記第1仮要求制動力決定手段で決定された第1の仮要求制動力と前記第2仮要求制動力決定手段で決定された第2の仮要求制動力とのうちいずれか大きい方を最終の要求制動力として決定する最終要求制動力決定手段と、
前記最終要求制動力決定手段で決定された最終の要求制動力となるように、前記回生制動手段と摩擦制動手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記最終の要求制動力が所定値より小さいときは回生制動のみを行い、該最終の要求制動力が該所定値よりも大きいときは、該最終の要求制動力から回生制動力を差し引いた値を摩擦制動力として設定した状態で、前記回生制動と摩擦制動との両方を行うと共に、急制動が必要と判定されたときは急制動が必要と判定されない場合に比して前記最終の要求制動力に対する回生制動力の比率を小さくする、
ようにしてある。
前記第1の仮要求制動力が前記所定値よりも大きいときは急制動が必要と判定される、ようにしてある(請求項8対応)。
急制動が必要と判定されたときは、前記回生制動手段のゲインが強制的に0に設定される、ようにしてある(請求項9対応)。
請求項3によれば、障害物との衝突危険性が高くなるほど、応答性に優れた摩擦制動の割合を大きくした制動を行うことができる。
請求項4によれば、障害物への接近速度が大きいほど応答性に優れた摩擦制動の割合を大きくした制動を行うことができる。
請求項5によれば、制動時にアクセルが操作されているときは運転者がパニック状態であると考えられるので、このときは要求制動力を大きくして、安全確保の上でまた制動の応答性を確保する上で好ましいものとなる。
請求項6によれば、制動時にアクセルが操作されているときは運転者がパニック状態であると考えられるので、このときは回生制動の割合を小さくして、制動の応答性を確保する上で好ましいものとなる。
請求項9によれば、急制動が必要と判定されたときは、回生制動の割合を0にして、つまり要求制動力の全てを応答性に優れた摩擦制動で確保するようにして、急制動を十分に行うことができる。
9FL、9FR:左右前輪(駆動対象)
22:ブレーキペダル
23:ポンプ装置(摩擦制動用のブレーキ液圧発生源)
31FL〜31RR:ブレーキ装置(摩擦制動用)
38:ブレーキストロークセンサ(ブレーキ操作量検出)
LSV:リニアソレノイドバルブ(ブレーキ液圧調整用)
S1:ブレーキスイッチ
S2:車速センサ
S5:アクセルスイッチ
S6:レーダ(前方障害物検出用)
U:コントロ−ラ
Claims (9)
- 車両の動力伝達経路に設けられ、回生制動力を発生させて回生制動を行う回生制動手段と、
ポンプ装置からのブレーキ液圧を利用して、車両に摩擦制動力を発生させて摩擦制動を行う摩擦制動手段と、
障害物との距離を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出される距離に基づいて要求制動力を決定する要求制動力決定手段と、
前記要求制動力決定手段で決定された要求制動力となるように、前記回生制動手段と摩擦制動手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記要求制動力が所定値より小さいときは回生制動のみを行い、該要求制動力が該所定値よりも大きいときは前記回生制動と摩擦制動との両方を行うと共に、急制動が必要と判定されたときは急制動が必要と判定されない場合に比して前記要求制動力に対する回生制動力の比率を小さくする、
ことを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項1において、
前記要求制動力が、障害物との距離と障害物との相対速度とに基づいて決定される、ことを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項1において、
障害物との距離が小さいほどまた障害物との相対速度が大きいほど前記比率が小さくされる、ことを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項2において、
障害物との相対速度が大きいほど前記比率が小さくされる、ことを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項1において、
アクセルが操作されているときは、前記要求制動力が大きい値に補正される、ことを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項1において、
アクセルが操作されているときは、前記比率がより小さくされる、ことを特徴とする車両の制動装置。 - 車両の動力伝達経路に設けられ、回生制動力を発生させて回生制動を行う回生制動手段と、
ポンプ装置からのブレーキ液圧を利用して、車両に摩擦制動力を発生させて摩擦制動を行う摩擦制動手段と、
障害物との距離を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出される距離に基づいて、第1の仮要求制動力を決定する第1仮要求制動力決定手段と、
運転者のブレーキ操作量に基づいて、第2の仮要求制動力を決定する第2仮要求制動力決定手段と、
前記第1仮要求制動力決定手段で決定された第1の仮要求制動力と前記第2仮要求制動力決定手段で決定された第2の仮要求制動力とのうちいずれか大きい方を最終の要求制動力として決定する最終要求制動力決定手段と、
前記最終要求制動力決定手段で決定された最終の要求制動力となるように、前記回生制動手段と摩擦制動手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記最終の要求制動力が所定値より小さいときは回生制動のみを行い、該最終の要求制動力が該所定値よりも大きいときは、該最終の要求制動力から回生制動力を差し引いた値を摩擦制動力として設定した状態で、前記回生制動と摩擦制動との両方を行うと共に、急制動が必要と判定されたときは急制動が必要と判定されない場合に比して前記最終の要求制動力に対する回生制動力の比率を小さくする、
ことを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項7において、
前記第1の仮要求制動力が前記所定値よりも大きいときは急制動が必要と判定される、ことを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項8において、
急制動が必要と判定されたときは、前記回生制動手段のゲインが強制的に0に設定される、ことを特徴とする車両の制動装置。
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