CN107415913A - 一种实现自动紧急制动的主动制动系统 - Google Patents

一种实现自动紧急制动的主动制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107415913A
CN107415913A CN201710572931.2A CN201710572931A CN107415913A CN 107415913 A CN107415913 A CN 107415913A CN 201710572931 A CN201710572931 A CN 201710572931A CN 107415913 A CN107415913 A CN 107415913A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
active
pipeline
wheel cylinder
hydraulic pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710572931.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107415913B (zh
Inventor
何仁
冯海鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING YONGBO TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201710572931.2A priority Critical patent/CN107415913B/zh
Publication of CN107415913A publication Critical patent/CN107415913A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107415913B publication Critical patent/CN107415913B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/148—Arrangements for pressure supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明提供了一种实现自动紧急制动的主动制动系统，包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸，高压油供给单元通过主动制动管路、常规制动管路与制动轮缸连接，主动制动管路上设有第二开关电磁阀和单向阀，常规制动管路上设有防抱死制动系统，所述高压油供给单元和防抱死制动系统之间通过管路连接有储油杯，所述储油杯安装在制动主缸顶部，主动制动管路和制动轮缸均设有液压信号采集器，制动轮缸上开有第一、二油孔，第二油孔与第一开关电磁阀集成在制动轮缸内部，防抱死制动系统包括三位三通电磁阀，第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、三位三通电磁阀、液压信号采集器均与制动控制器相连。本发明可以缩短主动制动系统的反应时间，提高紧急制动效能。

Description

一种实现自动紧急制动的主动制动系统
技术领域
本发明属于车辆紧急制动领域，特别涉及一种实现自动紧急制动的主动制动系统。
背景技术
自动紧急制动系统AEB(Autonomous Emergency Braking)在检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时，通过声音、图像、振动座椅、抖动方向盘等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施回避碰撞；随着危险程度的上升，如果驾驶员没有及时对警告信号作出正确反应，系统将开始以一定的制动力进行自动制动，在降低车速的同时提醒驾驶员；当碰撞危险变得十分紧急或者碰撞无法避免时，系统通过自动完全制动来减轻碰撞的程度。
中国专利(CN106347334A)公开了一种能够提高主动制动速度的装置及车辆，该装置包括液压泵、供油阀和循环补液组件，主动制动时循环补液组件用于在液压泵启动阶段，将制动液输入液压泵的进口，以补充所述液压泵启动阶段制动液的不足，使液压泵快速泵出制动液，迅速建立轮缸压力以缩短主动建压时间。此方案利用电机驱动液压泵来提供高压制动液，在紧急制动过程中，电机启动到液压泵工作仍然不可避免的存在一定的延误，导致整个系统的响应时间较慢。
中国专利(CN102991492A)公开了车辆主动制动系统和方法，该系统包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机，伺服电机输出轴用于与踏板转轴连接，信号采集器用于采集踏板位置信号，并将踏板位置信号发送给制动控制器；车辆进行主动制动时，制动控制器用于控制伺服电机的转动，以驱动踏板制动。该方案是利用伺服电机替代人为踩制动踏板行为来实现主动制动，没有改变传统制动系统结构，在紧急制动过程中，由于制动管路中的制动液流动使得踩动制动踏板到制动力上升存在一定的延误，这就导致了整个系统的响应时间较慢。
由于传感器跟踪和信号处理、系统判断与决策以及制动器作用都会产生一定的延迟，这就会导致目前的AEB系统从检测到存在碰撞危险时到自动制动开始作用会有一定的延误，而在高速紧急制动时，这种系统所带来的延误往往会导致车辆碰撞无法避免。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提供一种实现自动紧急制动的主动制动系统。在双通道式制动轮缸上加装了主动制动管路，并利用开关电磁阀来控制主动制动系统工作模式，能够实现主动制动功能。在紧急制动时，主动制动管路中的高压制动液能够瞬间进入到双通道式制动轮缸内，大大缩短了制动液在制动管路中的传输时间，提升了主动制动系统的反应时间，在一定程度上避免车辆碰撞，提高车辆主动安全性能。
本发明是通过以下技术手段来实现上述目的的：
一种实现自动紧急制动的主动制动系统，包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸，所述高压油供给单元通过主动制动管路、常规制动管路与双通道式制动轮缸连接，所述主动制动管路上设有第二开关电磁阀和单向阀，所述第二开关电磁阀靠近高压油供给单元，所述单向阀靠近双通道式制动轮缸，所述常规制动管路上设有防抱死制动系统，所述高压油供给单元和防抱死制动系统之间通过管路连接有储油杯，所述储油杯安装在制动主缸顶部，用于储存制动液；
所述双通道式制动轮缸顶端内侧开有第一进油孔和第二进油孔，且分别与常规制动管路和主动制动管路相连接，所述第二进油孔与第一开关电磁阀集成在双通道式制动轮缸内部，所述第一进油孔处的轮缸内壁上设有轮缸液压信号采集器；
所述防抱死制动系统包括三位三通电磁阀，所述三位三通电磁阀的三个通道分别通过制动管路与高压油供给单元、储油杯和双通道式制动轮缸连接，其中与高压油供给单元连接的制动管路为进油管路，与储油杯连接的制动管路为出油管路，所述三位三通电磁阀通过改变电流大小能够实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态；
所述第一开关电磁阀、第二开关电磁阀和三位三通电磁阀均与制动控制器相连接，制动控制器还与主动制动管路液压信号采集器和轮缸液压信号采集器连接，所述主动制动管路液压信号采集器和轮缸液压信号采集器分别用于采集主动制动管路、双通道式制动轮缸的液压，并将液压信号发送给制动控制器，所述制动控制器对接收的液压信号进行处理分析，从而控制第一开关电磁阀、第二开关电磁阀和三位三通电磁阀，实现制动管路液压的调节。
上述方案中，所述第二开关电磁阀是二位二通常开电磁阀，所述第一开关电磁阀是二位二通常闭电磁阀；所述主动制动管路液压信号采集器连接在主动制动管路上，主动制动管路材料为耐高压材质，并装有套管。
上述方案中，所述高压油供给单元中的制动液液压为P1，所述主动制动管路制动液液压为P2，所述储油杯制动液液压为P3，它们之间的关系满足P1≈P2＞P3。
本发明的有益效果在于：
1、本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统，在紧急工况下，能够实现主动制动功能，从而能够在一定程度上避免车辆碰撞。
2、本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统，主动制动管路提前建立高压制动液，电磁阀的通电使得高压制动液瞬间进入双通道式制动轮缸，能够缩短主动制动系统的反应时间，提高紧急制动效能。
3、本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统，制动控制器集成了制动防抱死与主动制动的功能，能够实现制动管路液压调节和主动制动，在双通道式制动轮缸液压瞬间上升时通过三位三通电磁阀来调节轮缸压力从而避免车轮瞬间抱死，提高紧急制动效能。
4、本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统，主动制动管路及制动轮缸装有开关电磁阀，用户可以选择开启或关闭主动制动系统；碰撞发生时，开关电磁阀会自动关闭主动制动系统，从而避免主动制动管路发生爆裂，提高主动制动系统的安全性。
5、本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统，主动制动管路可以单独拆卸维修，并且主动建压方便，重复利用性强，可以再循环使用。
附图说明
图1为本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统的结构示意图；
图2为本发明所述的双通道式制动轮缸结构示意图。
图中：1-制动主缸；2-储油杯；3-高压油供给单元；4-第二开关电磁阀；5-单向阀；6-主动制动管路液压信号采集器；7-轮缸液压信号采集器；8-防抱死制动系统；9-双通道式制动轮缸；10-主动制动管路；11-常规制动管路；12-制动控制器；13-第二进油孔；14-第一进油孔；15-第一开关电磁阀；16-三位三通电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
图1、2所示，一种实现自动紧急制动的主动制动系统，包括制动主缸1、储油杯2、高压油供给单元3、第二开关电磁阀4、单向阀5、主动制动管路液压信号采集器6、轮缸液压信号采集器7、防抱死制动系统8、双通道式制动轮缸9、主动制动管路10(材料为耐高压材质，并装有套管)、常规制动管路11、制动控制器12、第二进油孔13、第一进油孔14、第一开关电磁阀15及三位三通电磁阀16；
第一进油孔14和第二进油孔13位于双通道式制动轮缸9顶端内侧，且分别与常规制动管路11和主动制动管路10管式螺纹连接，第二进油孔13与第一开关电磁阀15集成在双通道式制动轮缸9内部，第一进油孔14处的轮缸内壁上设有轮缸液压信号采集器7，第二进油孔13与单向阀5之间的主动制动管路10上连接有主动制动管路液压信号采集器6；
高压油供给单元3通过主动制动管路10、常规制动管路11与双通道式制动轮缸9连接，主动制动管路10上管式螺纹连接有第二开关电磁阀4和单向阀5，第二开关电磁阀4靠近高压油供给单元3，单向阀5靠近双通道式制动轮缸9，常规制动管路11上设有防抱死制动系统8，高压油供给单元3和防抱死制动系统8都通过制动管路和制动主缸1上的储油杯2连接，形成一个回路，储油杯2安装在制动主缸1顶部，用于储存制动液；
第二开关电磁阀4为二位二通常开电磁阀，第一开关电磁阀15为二位二通常闭电磁阀，主动制动系统通过第一开关电磁阀15和第二开关电磁阀4来调节主动制动管路10内的液压；常规制动管路11内的液压主要使用防抱死制动系统8内的三位三通电磁阀16来调节；
防抱死制动系统8包括三位三通电磁阀16，三位三通电磁阀16的三个通道分别通过制动管路与高压油供给单元3、储油杯2和双通道式制动轮缸9管式螺纹连接，其中与高压油供给单元3连接的制动管路为进油管路，与储油杯2连接的制动管路为出油管路，三位三通电磁阀16通过改变电流大小能够实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态，电流为0时压力升高，电流较小时压力保持，电流较大时压力降低；
第一开关电磁阀15、第二开关电磁阀4、三位三通电磁阀16、轮缸液压信号采集器7和主动制动管路液压信号采集器6均通过导线与制动控制器12连接，主动制动管路液压信号采集器6和轮缸液压信号采集器7，分别用来采集主动制动管路10和双通道式制动轮缸9内液压信号并将信号发送给制动控制器12，制动控制器12对接收的液压信号进行处理分析，向第一开关电磁阀15、第二开关电磁阀4和三位三通电磁阀16发出控制指令，通过对电磁阀通断电或者改变电磁阀内电流大小来切换电磁阀的工作模式，从而调节轮缸和主动制动管路10内的液压；
高压油供给单元3用于存储压力油，在制动过程中能够释放高压制动液主动地实现制动管路液压上升，是主动制动系统和防抱死制动系统的动力源；
高压油供给单元3中的制动液液压为P1，主动制动管路10制动液液压为P2，储油杯2制动液液压为P3，它们之间的关系满足P1≈P2＞P3。
一种实现自动紧急制动的主动制动系统的工作过程为：主动制动系统的开启通过第一开关电磁阀15、第二开关电磁阀4来实现，由于第一开关电磁阀15为常闭阀、第二开关电磁阀4为常开阀，在两个电磁阀未通电的情况下，高压油供给单元3内的高压制动液会进入主动制动管路10中，但是并不会进入到双通道式制动轮缸9内，车辆默认主动制动系统开启，主动制动系统处在工作状态，主动制动管路10中充满了高压制动液。
为了防止主动制动管路10中的高压制动液泄露以及考虑到驾驶员的驾驶特性，驾驶员可以选择关闭主动制动系统，而主动制动系统的关闭通过第二开关电磁阀4来实现；汽车启动前，若驾驶员选择关闭主动制动系统，第二开关电磁阀4会通电从而关闭主动制动系统，主动制动管路10和高压油供给单元3间的连接断开，且管路内制动液液压下降，此时主动制动系统不工作。
主动制动管路液压信号采集器6通过采集主动制动管路10内的液压并传递给制动控制器12，可以判断出主动制动系统是否真正的开启或者关闭，同时也可以实时监测主动制动管路10内的液压，并对主动制动管路10出现液压过大的情况作出报警响应。
在紧急状况下，驾驶员没有做出制动措施时，主动制动系统会收到主动制动指令时，主动制动系统开始作用，第一开关电磁阀15通电从而打开，高压制动液瞬间会进入到双通道式制动轮缸9内，为了避免车轮瞬间抱死，此时防抱死制动系统8开始工作，当防抱死制动系统8判断出车轮即将抱死时，制动控制器12会关闭第一开关电磁阀15，将液压调节工作转移到防抱死制动系统8，制动控制器12通过改变三位三通电磁阀16电流大小来切换液压调节工作模式，从而调节双通道式制动轮缸9内的液压，进而调节车轮的滑移率，使得车轮滑移率处在对应路面的最佳滑移率范围内，从而获得良好的紧急制动效能。
以上对本发明所提供的一种实现自动紧急制动的主动制动系统进行了详细介绍，本文应用了具体个例对本发明的原理和实施方式进行了阐述，所要说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，包括高压油供给单元(3)和双通道式制动轮缸(9)，所述高压油供给单元(3)通过主动制动管路(10)、常规制动管路(11)与双通道式制动轮缸(9)连接，所述主动制动管路(10)上设有第二开关电磁阀(4)和单向阀(5)，所述常规制动管路(11)上设有防抱死制动系统(8)；
所述双通道式制动轮缸(9)顶端内侧开有第一进油孔(14)和第二进油孔(13)，且分别与常规制动管路(11)和主动制动管路(10)相连接，所述第二进油孔(13)与第一开关电磁阀(15)集成在双通道式制动轮缸(9)内部，所述第一进油孔(14)处的轮缸内壁上设有轮缸液压信号采集器(7)；
所述防抱死制动系统(8)包括三位三通电磁阀(16)，所述三位三通电磁阀(16)的三个通道分别通过制动管路与高压油供给单元(3)、储油杯(2)和双通道式制动轮缸(9)连接，其中与高压油供给单元(3)连接的制动管路为进油管路，与储油杯(2)连接的制动管路为出油管路，所述三位三通电磁阀(16)通过改变电流大小能够实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态；
所述第一开关电磁阀(15)、第二开关电磁阀(4)和三位三通电磁阀(16)均与制动控制器(12)相连接，制动控制器(12)还与主动制动管路液压信号采集器(6)和轮缸液压信号采集器(7)连接，所述主动制动管路液压信号采集器(6)和轮缸液压信号采集器(7)分别用于采集主动制动管路(10)、双通道式制动轮缸(9)的液压，并将液压信号发送给制动控制器(12)，所述制动控制器(12)对接收的液压信号进行处理分析，从而控制第一开关电磁阀(15)、第二开关电磁阀(4)和三位三通电磁阀(16)，实现制动管路液压的调节。
2.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述高压油供给单元(3)和防抱死制动系统(8)之间通过管路连接有储油杯(2)。
3.根据权利要求2所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述储油杯(2)安装在制动主缸(1)顶部，用于储存制动液。
4.根据权利要求2所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述高压油供给单元(3)中的制动液液压为P1，所述主动制动管路(10)制动液液压为P2，所述储油杯(2)制动液液压为P3，它们之间的关系满足P1≈P2＞P3。
5.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述主动制动管路液压信号采集器(6)连接在主动制动管路(10)上。
6.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述第二开关电磁阀(4)是二位二通常开电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述第一开关电磁阀(15)是二位二通常闭电磁阀。
8.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述第二开关电磁阀(4)靠近高压油供给单元(3)，所述单向阀(5)靠近双通道式制动轮缸(9)。
9.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述主动制动管路(10)的材料为耐高压材质，并装有套管。
CN201710572931.2A 2017-07-14 2017-07-14 一种实现自动紧急制动的主动制动系统 Active CN107415913B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710572931.2A CN107415913B (zh) 2017-07-14 2017-07-14 一种实现自动紧急制动的主动制动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710572931.2A CN107415913B (zh) 2017-07-14 2017-07-14 一种实现自动紧急制动的主动制动系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107415913A true CN107415913A (zh) 2017-12-01
CN107415913B CN107415913B (zh) 2019-08-27

Family

ID=60426458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710572931.2A Active CN107415913B (zh) 2017-07-14 2017-07-14 一种实现自动紧急制动的主动制动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107415913B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108394389A (zh) * 2018-03-13 2018-08-14 安徽诺电动科技有限公司 一种电动观光车自动紧急制动执行装置
CN109606370A (zh) * 2018-11-22 2019-04-12 江苏大学 一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统及方法
CN112109685A (zh) * 2019-08-30 2020-12-22 上汽通用五菱汽车股份有限公司 防抱死控制组件和防抱死系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006009984A1 (de) * 2005-03-04 2006-09-07 Nissin Kogyo Co. Ltd., Ueda Bremssteuer- / -regelvorrichtung
CN200939875Y (zh) * 2006-05-29 2007-08-29 吉林大学 中重型汽车电子控制制动系统
CN102785654A (zh) * 2012-07-06 2012-11-21 江苏大学 一种电控液压制动系统及其控制方法
US20130197770A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-01 Advics Co., Ltd. Brake control device for vehicle
CN103693034A (zh) * 2013-07-15 2014-04-02 南京工程学院 电动汽车电液比例阀控泵/马达液压助力系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006009984A1 (de) * 2005-03-04 2006-09-07 Nissin Kogyo Co. Ltd., Ueda Bremssteuer- / -regelvorrichtung
CN200939875Y (zh) * 2006-05-29 2007-08-29 吉林大学 中重型汽车电子控制制动系统
US20130197770A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-01 Advics Co., Ltd. Brake control device for vehicle
CN102785654A (zh) * 2012-07-06 2012-11-21 江苏大学 一种电控液压制动系统及其控制方法
CN103693034A (zh) * 2013-07-15 2014-04-02 南京工程学院 电动汽车电液比例阀控泵/马达液压助力系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何仁等: "商用汽车辅助制动技术综述", 《交通运输工程学报》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108394389A (zh) * 2018-03-13 2018-08-14 安徽诺电动科技有限公司 一种电动观光车自动紧急制动执行装置
CN108394389B (zh) * 2018-03-13 2023-08-04 安徽一诺电动科技有限公司 一种电动观光车自动紧急制动执行装置
CN109606370A (zh) * 2018-11-22 2019-04-12 江苏大学 一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统及方法
CN112109685A (zh) * 2019-08-30 2020-12-22 上汽通用五菱汽车股份有限公司 防抱死控制组件和防抱死系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107415913B (zh) 2019-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9533665B2 (en) Brake device for vehicle
CN108501921B (zh) 一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法
CN104648368B (zh) 电子液压制动系统
JP5800437B2 (ja) 自動車の電気油圧式のブレーキシステムを調整するための方法及び装置
KR102164130B1 (ko) 차량과 관련한 충돌 회피를 위한 방법 및 시스템
CN102529934B (zh) 车辆制动系统
CN102264585B (zh) 制动控制设备和制动控制方法
US10377361B2 (en) Method for braking a vehicle with a hydraulic vehicle brake and an electromechanical braking device
US10029659B2 (en) Electrohydraulic motor vehicle brake system and method for operating the same
CN105799679A (zh) 油压助力制动系统及其控制方法
CN107415913A (zh) 一种实现自动紧急制动的主动制动系统
CN105263734B (zh) 液压传动设备
CN104169141A (zh) 用于运行用于机动车的制动系统的方法以及制动系统
CN105916746A (zh) 用于车辆的制动系统
US5988774A (en) Hydraulic brake system with anti-lock arrangement for a vehicle
CN103303287A (zh) 集成电子液压制动系统
CN103963761A (zh) 一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法
EP3448730A1 (en) Apparatus, braking system and method for driver independent braking of a vehicle
JP2675603B2 (ja) 自動車用ホイールスリップ制御装置
CN103863286A (zh) 液压制动系统
JP2010064678A (ja) 制動制御装置
CN108778866A (zh) 用于操作机动车辆的制动系统的方法以及制动系统
EP2534022B1 (en) Brake control system
US10960863B2 (en) Vehicle braking control device
CN204250014U (zh) 集成电机电控制动主缸驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210825

Address after: 102600 room 2212, 2 tower, Pope center 3, 2 Xinghua street, Daxing District, Beijing.

Patentee after: BEIJING YONGBO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Zhenjiang City, Jiangsu Province, 212013 Jingkou District Road No. 301

Patentee before: JIANGSU University