CN112109685A - 防抱死控制组件和防抱死系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种防抱死控制组件和防抱死系统，防抱死系统包括依次连通的制动总泵、制动压力调节器、回液组件、回液压力调节器，以及与所述制动压力调节器连通的轮缸、分别与所述制动压力调节器和所述回液组件电连接的控制器，所述制动总泵用于与刹车踏板连接，所述制动总泵包括相连接的制动泵体和制动油壶、以及连接所述制动泵体和所述制动压力调节器的出液管、连通所述回液压力调节器与所述制动油壶的回液管。本发明的防抱死系统能避免返回制动主缸的制动液引起踏板和主缸活塞波动。

Description

防抱死控制组件和防抱死系统
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种防抱死控制组件和防抱死系统。
背景技术
制动防抱死系统(antilock brake system，ABS)控制器在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，以取得最佳制动效果，保证行驶的安全。当紧急制动ABS功能开启后，ABS油泵会高频作动抽取轮缸部分制动液，以便降低轮缸液压，防止车轮抱死。在高频作动的情况下，ABS油泵多次快速的将制动液快速的抽回至制动主缸，返回制动主缸的制动液会对制动主缸内原有的制动液产生较大的波动，又由于制动踏板与制动主缸的活塞连接，该产生的制动液波动将通过活塞、动踏板路径传递至驾驶员脚上，使得驾驶员感受不佳。并且该产生的制动液会带动活塞做相应的往返运动，极大缩短了制动主缸寿命。
因此，有必要提供一种防抱死系统来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种防抱死控制组件和防抱死系统，旨在解决现有技术中紧急制动ABS功能开启后，返回制动主缸的制动液引起踏板和主缸活塞波动，导致驾驶员感受不佳、制动主缸寿命短的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种防抱死控制组件包括依次连通的制动压力调节器、回液组件和回液压力调节器，所述制动压力调节器用于分别与车辆的轮缸和制动泵体连通，所述回液压力调节器用于通过回液管与制动油壶连通。
本发明提出的还提供了一种防抱死系统包括相连通的制动总泵和如上述的防抱死控制组件，以及与所述制动压力调节器连通的轮缸、分别与所述制动压力调节器和所述回液组件电连接的控制器，所述制动总泵用于与刹车踏板连接，所述制动总泵包括相连接的制动泵体和制动油壶、以及连接所述制动泵体和所述制动压力调节器的出液管、连通所述回液压力调节器与所述制动油壶的回液管。
优选地，所述回液组件包括相连接的回油泵和回油电机，所述回油泵分别与所述制动压力调节器和所述回液压力调节器连通，所述回油泵电机与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述回油电机驱动所述回油泵，所述回油泵用于泵送所述制动压力调节器的制动液进入所述回液压力调节器。
优选地，所述制动压力调节器包括具腔体的壳体和设于所述腔体内的阀芯，所述阀芯将所述腔体分隔为进液腔和出液腔，所述壳体设有与所述进液腔连通的进液口、以及与所述出液腔连通的出液口和回流口，所述进液口与所述出液管连通，所述出液口与所述轮缸连通，所述回流口与所述回液组件连通，所述控制器用于控制所述阀芯在所述腔体内运动，以连通或断开所述出液口和所述进液腔、连通或断开所述出液口和所述出液腔、以及连通或断开所述所述回流口和所述出液口。
优选地，所述制动压力调节器包括连通所述出液管和所述轮缸的增压开关、连通所述轮缸和所述回液组件的减压开关，所述增压开关上设有出液口与所述轮缸连通，所述减压开关上设有回流口与所述回液组件连通。
优选地，所述回液组件还包括连通所述制动压力调节器和所述回油泵的储液器。
优选地，所述回流口与所述储液器连通.
优选地，所述控制器包括控制模块和用于检测车轮轮速的轮速传感器，所述阀芯和所述回油电机分别与所述控制模块电连接。
优选地，所述回液组件还包括连通所述回液压力调节器和所述回油泵的第一单向阀，所述第一单向阀用于控制制动液从所述回油泵流向所述回液压力调节器。
优选地，所述控制器还包括设于所述出液管的出液压力传感器和设于所述回液管的回液压力传感器，所述出液压力传感器用于检测所述出液管内的制动液液压，所述回液压力传感器用于检测所述回液管内的制动液液压。
优选地，所述制动总泵还包括设于所述回液管上的第二单向阀，所述第二单向阀用于控制制动液从所述回液压力调节器流向所述制动油壶。
本发明的技术方案中，通过设置回液压力调节器，并设置连通所述回液压力调节器与所述制动油壶的回液管，从而可使得从压力调节器中流出的制动液液压低且液压均匀，从而减小对制动油壶中的制动液冲击，从而避免采取防抱死操作时，制动总泵内液压波动，提升制动总泵的寿命、消除踏板波动反馈。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的防抱死系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的防抱死系统的制动压力调节器的不同状态下的结构示意图；
图3为本发明实施例的防抱死系统的制动总泵液压曲线图。
附图标号说明：
Figure BDA0002186414270000031
Figure BDA0002186414270000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1，所述防抱死控制组件包括依次连通的制动压力调节2、回液组件3和回液压力调节器4，所述制动压力调节器2用于分别与车辆的轮缸5和制动泵体11连通，所述回液压力调节器4用于与制动油壶12连通。
通过设置回液压力调节器4，并设置连通所述回液压力调节器4与所述制动油壶12，从而可使得从制动压力调节2中流出的制动液液压低且液压均匀，从而减小对制动油壶12中的制动液冲击，从而避免采取防抱死操作时，制动总泵1内液压波动，提升制动总泵1的寿命、消除踏板波动反馈。
如图1所示，本发明还提供了一种防抱死系统100包括制动总泵1和如上所述的防抱死控制组件，以及与所述制动压力调节器2连通的轮缸5、分别与所述制动压力调节器2和所述回液组件3电连接的控制器，所述制动总泵1用于与刹车踏板连接，所述制动总泵1包括相连接的制动泵体11和制动油壶12、以及连接所述制动泵体11和所述制动压力调节器2的出液管13、连通所述回液压力调节器4与所述制动油壶12的回液管14。
具体地，用户需要对车轮进行制动时，踩下踏板，踏板推动制动泵体11运动，制动泵体11将机械能转换为液压能；当需要采取防抱死操作时，控制器控制制动压力调节器2允许制动泵体11中的制动液流入轮缸5，以对轮缸5进行增压，使得轮缸5可用于制动车轮，控制器再控制制动压力调节器2关闭制动泵体11中的制动液流入轮缸5，以对轮缸5进行保压，控制器再控制控制制动压力调节器2允许轮缸5中的制动液流入回液组件3，控制器控制回液组件3泵送制动液流入回液压力调节器4，以使得轮缸5减压，重复上述过程，以防止轮胎抱死。高压的制动液经过压力调节器，使得从压力调节器中流出的制动液液压低且液压均匀，从而减小对制动油壶12中的制动液冲击，从而避免采取防抱死操作时，制动总泵1内液压波动，提升制动总泵1的寿命、消除踏板波动反馈。
在本发明中，通过设置回液压力调节器4，并设置连通所述回液压力调节器4与所述制动油壶12的回液管14，从而可使得从压力调节器中流出的制动液液压低且液压均匀，从而减小对制动油壶12中的制动液冲击，从而避免采取防抱死操作时，制动总泵1内液压波动，提升制动总泵1的寿命、消除踏板波动反馈。
进一步地，所述回液组件3包括相连接的回油泵31和回油电机32，所述回油泵31分别与所述制动压力调节器2和所述回液压力调节器4连通，所述回油泵31电机与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述回油电机32驱动所述回油泵31，所述回油泵31用于泵送所述制动压力调节器2的制动液进入所述回液压力调节器4。
当需要对轮缸5进行减压时，轮缸5和回液组件3连通，控制器控制回油电机32运动，回油电机32控制回油泵31泵送制动液从轮缸5流入回液组件3，再进入回液压力调节器4。
请参阅图2，其中，图2a为轮缸5增压状态下制动压力调节器2的结构示意图；图2b为轮缸5保压状态下制动压力调节器2的结构示意图；图2c为轮缸5减压状态下制动压力调节器2的结构示意图。所述制动压力调节器2包括具腔体的壳体21和设于所述腔体内的阀芯22，所述阀芯22将所述腔体分隔为进液腔23和出液腔24，所述壳体21设有与所述进液腔23连通的进液口211、以及与所述出液腔24连通的出液口212和回流口213，所述进液口211与所述出液管13连通，所述出液口212与所述轮缸5连通，所述回流口213与所述回液组件3连通，所述控制器用于控制所述阀芯22在所述腔体内运动，以连通或断开所述出液口212和所述进液腔23、连通或断开所述出液口212和所述出液腔24、以及连通或断开所述所述回流口213和所述出液口212。在本实施例中，阀芯22为电磁阀阀芯22，通过控制阀芯22中的线圈电流大小，以控制设于线圈中的推杆运动，从而实现连通或断开所述出液口212和所述进液腔23、连通或断开所述出液口212和所述出液腔24、以及连通或断开所述所述回流口213和所述出液口212。如图2a所示，轮缸5增压状态下，阀芯22运动，使得所述出液口212和所述进液腔23连通，所述出液口212和所述出液腔24断开，所述所述回流口213和所述出液口212断开，制动总泵1中的制动液流入轮缸5；如图2b所示，轮缸5保压状态下，阀芯22运动，使得所述出液口212和所述进液腔23断开，所述出液口212和所述出液腔24连通，所述所述回流口213和所述出液口212断开，轮缸5中的制动液压力保持不变；如图2a所示，轮缸5减压状态下，阀芯22运动，使得所述出液口212和所述进液腔23断开，所述出液口212和所述出液腔24连通，所述所述回流口213和所述出液口212连通，轮缸5中的制动液流入回液组件3。
在另一实施例中，所述制动压力调节器包括连通所述出液管13和所述轮缸5的增压开关(未图示)、连通所述轮缸5和所述回液组件3的减压开关(未图示)，所述增压开关上设有出液口与所述轮缸5连通，所述减压开关上设有回流口与所述回液组件3连通。与上一实施例中不同的是，在本实施例中，制动压力调节器2包括两个独立设置的开关。控制器可分别控制增压开关和减压开关实现与上一实施例相同的技术效果。
进一步地，所述回液组件3还包括连通所述制动压力调节器2和所述回油泵31的储液器33。轮缸5减压时，从轮缸5和制动压力调节器2中的制动液先流入储液器33中，再通过回油泵31送入回液压力调节器4中，从而减小对回油泵31的冲击。所述回流口213与所述储液器33连通.
在一实施例中，所述控制器包括控制模块61和用于检测车轮轮速的轮速传感器62，所述阀芯22和所述回油电机32分别与所述控制模块61电连接。控制模块61为预先写入控制程序的芯片，以实现根据控制程序控制本发明中的防抱死系统100实现上述运动。轮速传感器62用于检测轮缸5对应的轮胎转数，以供控制模块61判断是否控制制动压力调节阀和回液组件3运动。
所述回液组件3还包括连通所述回液压力调节器4和所述回油泵31的第一单向阀34，所述第一单向阀34用于控制制动液从所述回油泵31流向所述回液压力调节器4。通过设置第一单向阀34避免回液压力调节器4中的制动液流入回油泵31。
在又一实施例中，所述控制器还包括设于所述出液管13的出液压力传感器63和设于所述回液管14的回液压力传感器64，所述出液压力传感器63用于检测所述出液管13内的制动液液压，所述回液压力传感器64用于检测所述回液管14内的制动液液压。通过设置出液压力传感器63和回液压力传感器64，以使得控制器根据感应的液压，控制制动压力调节器2和回液组件3运动。
所述制动总泵1还包括设于所述回液管14上的第二单向阀15，所述第二单向阀15用于控制制动液从所述回液压力调节器4流向所述制动油壶12。通过设置第二单向阀15，避免制动泵体11泵送制动液进入制动压力调节器2时，制动油壶12中的制动液返回回液压力调节器4中。
请参阅图3，为本发明提供的防抱死系统的制动总泵液压曲线图，其中，曲线L1(深色线)为采用现有技术的防抱死系统的制动总泵液压曲线，曲线L2(浅色线)为采用本发明的防抱死系统的制动总泵液压曲线，曲线L3为采用采用现有技术的防抱死系统的轮缸液压曲线，曲线L4为采用本发明的防抱死系统的轮缸液压曲线。从图3中可以看出，曲线L1有明显的液压波动；曲线L2制动总泵无液压波动，且制动总泵液压曲线呈线性降压，有助于提升踏板感觉，提升制动总泵寿命。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防抱死控制组件，其特征在于，所述防抱死控制组件包括依次连通的制动压力调节器、回液组件和回液压力调节器，所述制动压力调节器用于分别与车辆的轮缸和制动泵体连通，所述回液压力调节器用于与制动油壶连通。
2.一种防抱死系统，其特征在于，所述防抱死系统包括相连通的制动总泵和如权利要求1中所述的防抱死控制组件，以及与所述制动压力调节器连通的轮缸、分别与所述制动压力调节器和所述回液组件电连接的控制器，所述制动总泵用于与刹车踏板连接，所述制动总泵包括相连接的制动泵体和制动油壶、以及连接所述制动泵体和所述制动压力调节器的出液管、连通所述回液压力调节器与所述制动油壶的回液管。
3.如权利要求2所述的防抱死系统，其特征在于，所述回液组件包括相连接的回油泵和回油电机，所述回油泵分别与所述制动压力调节器和所述回液压力调节器连通，所述回油泵电机与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述回油电机驱动所述回油泵，所述回油泵用于泵送所述制动压力调节器的制动液进入所述回液压力调节器。
4.如权利要求3所述的防抱死系统，其特征在于，所述制动压力调节器包括具腔体的壳体和设于所述腔体内的阀芯，所述阀芯将所述腔体分隔为进液腔和出液腔，所述壳体设有与所述进液腔连通的进液口、以及与所述出液腔连通的出液口和回流口，所述进液口与所述出液管连通，所述出液口与所述轮缸连通，所述回流口与所述回液组件连通，所述控制器用于控制所述阀芯在所述腔体内运动，以连通或断开所述出液口和所述进液腔、连通或断开所述出液口和所述出液腔、以及连通或断开所述所述回流口和所述出液口。
5.如权利要求3所述的防抱死系统，其特征在于，所述制动压力调节器包括连通所述出液管和所述轮缸的增压开关、连通所述轮缸和所述回液组件的减压开关，所述增压开关上设有出液口与所述轮缸连通，所述减压开关上设有回流口与所述回液组件连通。
6.如权利要求4或5所述的防抱死系统，其特征在于，所述回液组件还包括连通所述制动压力调节器和所述回油泵的储液器。
7.如权利要求6所述的防抱死系统，其特征在于，所述回流口与所述储液器连通。
8.如权利要求6所述的防抱死系统，其特征在于，所述控制器包括控制模块和用于检测车轮轮速的轮速传感器，所述阀芯和所述回油电机分别与所述控制模块电连接。
9.如权利要求6所述的防抱死系统，其特征在于，所述回液组件还包括连通所述回液压力调节器和所述回油泵的第一单向阀，所述第一单向阀用于控制制动液从所述回油泵流向所述回液压力调节器。
10.如权利要求2所述的防抱死系统，其特征在于，所述控制器还包括设于所述出液管的出液压力传感器和设于所述回液管的回液压力传感器，所述出液压力传感器用于检测所述出液管内的制动液液压，所述回液压力传感器用于检测所述回液管内的制动液液压。
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