JP2015160464A - ブレーキ液圧制御用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】ホイール圧センサを備えるブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、そのハウジングの小型化を図る。【解決手段】正面５１１側から見たときに、第１、第２リザーバ２０、４０を、ポンプ１９、３９の中心軸よりも下方側で且つハウジング５１における左右方向中心部からずれた位置に配置した場合、第１、第２リザーバ２０、４０の外周側が通常はデッドスペースとなる。そこで、そのデッドスペースとなる部位に第１、第２ホイール圧センサ７１、７２を配置する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両のブレーキ液圧制御、例えばＡＢＳ制御やトラクション制御などに用いられるブレーキ液圧制御用アクチュエータに関する。

従来、この種のブレーキ液圧制御用アクチュエータとして、例えば特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載されたブレーキ液圧制御用アクチュエータは、ホイールシリンダ（以下、Ｗ／Ｃという）の圧力を調整するもので、例えば、Ｗ／Ｃの圧力を増減制御することで車輪のロック傾向を回避するＡＢＳ制御を行う。

また、このブレーキ液圧制御用アクチュエータは、Ｗ／Ｃのブレーキ液圧を検出するホイール圧センサを新たに採用するに当たり、複数の電磁弁、ポンプ、リザーバ、およびホイール圧センサ等が組み付けられるハウジングの新規な構成を採用している。

具体的には、ハウジングは直方体であり、ポンプおよびリザーバはハウジング内に収容され、電磁弁およびホイール圧センサはハウジングにおける正面に配置されている。また、ポンプはハウジングにおける上下方向の略中心部に配置され、リザーバはポンプよりも下方側に配置され、ホイール圧センサはポンプよりも下方側で且つリザーバよりも上方側に配置されている。

特許第５２７９８３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたブレーキ液圧制御用アクチュエータは、ポンプ、リザーバ、およびホイール圧センサが上下方向に直列的に配置されているため、ハウジングの上下方向寸法が大きくなるという問題があった。

本発明は上記点に鑑みて、ホイール圧センサを備えるブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、そのハウジングの小型化を図ることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、正面（５１１）、裏面（５１２）、および複数の側面（５１３〜５１６）を有し、マスタシリンダ（１３）とホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）とを結ぶ配管（５３）が形成されているハウジング（５１）と、正面に配置され、ホイールシリンダに加えられるブレーキ液圧を制御するための複数の制御弁（１６〜１８、２１、２２、３６〜３８、４１、４２）と、複数の側面における第１側面（５１３）に開口するリザーバ収容孔に収容され、ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるリザーバ（２０、４０）と、ハウジング内に収容され、リザーバからブレーキ液を吸入して配管に向けて吐出するポンプ（１９、３９）と、ハウジングにおけるリザーバの外周側に配置され、ホイールシリンダのブレーキ液圧を検出するホイール圧センサ（７１、７２）とを備えることを特徴とする。

これによると、リザーバの外周側にホイール圧センサを配置することにより、ポンプ、リザーバ、およびホイール圧センサが直列的に配置されることを回避して、ハウジングの小型化を図ることができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御用アクチュエータが備えられるブレーキ液圧制御システムの概略構成を示す図である。 図１に示すブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、ケースおよび回路基板を取り外した状態の正面レイアウトを示す図である。 図２の左側面からブレーキ液圧制御用アクチュエータを見たレイアウトを示す図である。

本発明の一実施形態について説明する。まず、図１に基づいて、本実施形態のブレーキ液圧制御システム１の構成について説明する。

車両に制動力を加える際にドライバによって踏み込まれるブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１１は、ブレーキ液圧発生源となる倍力装置１２およびマスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃという）１３に接続されており、ドライバがブレーキペダル１１を踏み込むと、倍力装置１２にて踏力が倍力され、Ｍ／Ｃ１３に配設されたマスタピストン１３ａ、１３ｂを押圧する。これにより、これらマスタピストン１３ａ、１３ｂによって区画されるプライマリ室１３ｃとセカンダリ室１３ｄとに同圧のＭ／Ｃ圧が発生させられるようになっている。

Ｍ／Ｃ１３には、プライマリ室１３ｃおよびセカンダリ室１３ｄそれぞれと連通する通路を有するマスタリザーバ１３ｅが備えられている。マスタリザーバ１３ｅは、その通路を通じてＭ／Ｃ１３内にブレーキ液を供給したり、Ｍ／Ｃ１３内の余剰のブレーキ液を貯留したりする。なお、各通路は、プライマリ室１３ｃおよびセカンダリ室１３ｄから延びる各主管路の管路直径よりも非常に小さい直径に形成されるため、Ｍ／Ｃ１３のプライマリ室１３ｃおよびセカンダリ室１３ｄ側からマスタリザーバ１３ｅへのブレーキ液の流入の際にはオリフィス効果を発揮するようになっている。

Ｍ／Ｃ１３に発生させられるＭ／Ｃ圧は、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０を通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５に伝えられるようになっている。

ブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとを有して構成されている。第１配管系統５０ａは、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲに加えられるブレーキ液圧を制御するもので、第２配管系統５０ｂは、右前輪ＦＲと左後輪ＲＬに加えられるブレーキ液圧を制御するものであり、これら第１、第２配管系統５０ａ、５０ｂの２配管系によりＸ配管が構成されている。

以下、第１、第２配管系統５０ａ、５０ｂについて説明するが、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとは、略同様の構成であるため、ここでは第１配管系統５０ａについて説明し、第２配管系統５０ｂについては、第１配管系統５０ａを参照して説明を省略する。

第１配管系統５０ａには、上述したＭ／Ｃ圧を左前輪ＦＬに備えられたＷ／Ｃ１４及び右後輪ＲＲに備えられたＷ／Ｃ１５に伝達する主管路となる管路Ａが備えられている。この管路Ａを通じて、各Ｗ／Ｃ１４、１５それぞれにＷ／Ｃ圧を発生させられるようになっている。

また、管路Ａには、連通・差圧状態の２位置を制御できる電磁弁で構成された第１差圧制御弁１６が備えられている。この第１差圧制御弁１６は、通常ブレーキ状態では弁位置は連通状態とされており、ソレノイドコイルに電力供給が成されると弁位置が差圧状態になる。第１差圧制御弁１６における差圧状態の弁位置では、Ｗ／Ｃ１４、１５側のブレーキ液圧がＭ／Ｃ圧よりも所定以上高くなった際にのみ、Ｗ／Ｃ１４、１５側からＭ／Ｃ１３側へのみブレーキ液の流動が許可される。このため、常時Ｗ／Ｃ１４、１５側がＭ／Ｃ１３側よりも所定圧力以上高くならないように維持され、それぞれの管路の保護が成されている。

そして、管路Ａは、この第１差圧制御弁１６よりもＷ／Ｃ１４、１５側の下流において、２つの管路Ａ１、Ａ２に分岐する。２つの管路Ａ１、Ａ２の一方にはＷ／Ｃ１４へのブレーキ液圧の増圧を制御する第１増圧制御弁１７が備えられ、他方にはＷ／Ｃ１５へのブレーキ液圧の増圧を制御する第２増圧制御弁１８が備えられている。

第１、第２増圧制御弁１７、１８は、連通・遮断状態を制御できる２位置弁として電磁弁により構成されている。そして、これら第１、第２増圧制御弁１７、１８が連通状態に制御されているときには、Ｍ／Ｃ圧あるいは後述するポンプ１９からのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧をＷ／Ｃ１４、１５に加えることができるようになっている。

なお、ドライバが行うブレーキペダル１１の操作による通常のブレーキ時においては、第１差圧制御弁１６及び第１、第２増圧制御弁１７、１８は、常時連通状態に制御されている。

また、第１差圧制御弁１６及び第１、第２増圧制御弁１７、１８には、それぞれ安全弁１６ａ、１７ａ、１８ａが並列に設けられている。第１差圧制御弁１６の安全弁１６ａは、第１差圧制御弁１６の弁位置が差圧状態である際にドライバによりブレーキペダル１１が踏み込まれた場合に、Ｍ／Ｃ圧をＷ／Ｃ１４、１５に伝達可能とするために設けられている。また、各増圧制御弁１７、１８の安全弁１７ａ、１８ａは、特にＡＢＳ制御時において各増圧制御弁１７、１８が遮断状態に制御されている際に、ドライバによりブレーキペダル１１が戻された場合において、この戻し操作に対応して左前輪ＦＬおよび右後輪ＲＲのＷ／Ｃ圧を減圧可能とするために設けられている。

管路Ａにおける第１、第２増圧制御弁１７、１８及び各Ｗ／Ｃ１４、１５の間と第１リザーバ２０とを結ぶ減圧管路としての管路Ｂには、連通・遮断状態を制御できる２位置弁として、電磁弁からなる第１減圧制御弁２１と第２減圧制御弁２２とがそれぞれ配設されている。そして、これら第１、第２減圧制御弁２１、２２は、通常ブレーキ時には、常時遮断状態とされている。

第１リザーバ２０と主管路である管路Ａとの間を結ぶように還流管路となる管路Ｃが配設されている。この管路Ｃには第１リザーバ２０からＭ／Ｃ１３側あるいはＷ／Ｃ１４、１５側に向けてブレーキ液を吸入吐出するように、モータ６０によって駆動されるポンプ１９が設けられている。なお、ポンプ１９は、ギヤポンプである。

ポンプ１９の吐出口側には、ポンプ１９に対して高圧なブレーキ液が加えられないように、安全弁１９ａが備えられている。また、ポンプ１９が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために管路Ｃのうちポンプ１９の吐出側には固定容量ダンパ２３が配設されている。

そして、第１リザーバ２０とＭ／Ｃ１３とを接続するように補助管路となる管路Ｄが設けられている。この管路Ｄを通じ、ポンプ１９にてＭ／Ｃ１３からブレーキ液を吸入し、管路Ａに吐出することで、ＴＣＳ制御時やＡＢＳ制御時などにおいて、Ｗ／Ｃ１４、１５側にブレーキ液を供給し、対象となる車輪のＷ／Ｃ圧を増加できるようになっている。

第１リザーバ２０は、管路Ｄに接続されてＭ／Ｃ１３側からのブレーキ液を受け入れるリザーバ孔２０ａと、管路Ｂ及び管路Ｃに接続されＷ／Ｃ１４、１５から逃がされるブレーキ液を受け入れると共にポンプ１９の吸入側にブレーキ液を供給するリザーバ孔２０ｂとが備えられ、これらがリザーバ室２０ｃと連通している。リザーバ孔２０ａより内側には、ボール弁２０ｄが配設されている。このボール弁２０ｄには、ボール弁２０ｄを上下に移動させるための所定ストロークを有するロッド２０ｆがボール弁２０ｄと別体で設けられている。

また、リザーバ室２０ｃ内には、ロッド２０ｆと連動するピストン２０ｇと、このピストン２０ｇをボール弁２０ｄ側に押圧してリザーバ室２０ｃ内のブレーキ液を押し出そうとする力を発生するスプリング２０ｈが備えられている。

このように構成された第１リザーバ２０は、所定量のブレーキ液が貯留されると、ボール弁２０ｄが弁座２０ｅに着座して第１リザーバ２０内にブレーキ液が流入しないようになっている。このため、ポンプ１９の吸入能力より多くのブレーキ液がリザーバ室２０ｃ内に流動することがなく、ポンプ１９の吸入側に高圧が印加されないようになっている。

管路ＡにおけるＭ／Ｃ１３と第１差圧制御弁１６との間にはマスタ圧センサ７０が備えられている。このマスタ圧センサ７０により、Ｍ／Ｃ１３に発生させられているＭ／Ｃ圧を検出できるようになっている。

また、管路Ａにおける第１差圧制御弁１６と第１増圧制御弁１７との間、或いは管路Ａにおける第１差圧制御弁１６と第２増圧制御弁１８との間には、第１ホイール圧センサ７１が備えられている。この第１ホイール圧センサ７１により、第１配管系統５０ａのＷ／Ｃ１４、１５のブレーキ液圧を検出できるようになっている。

一方、上述したように、第２配管系統５０ｂは、第１配管系統５０ａにおける構成と略同様となっている。つまり、第１差圧制御弁１６は、第２差圧制御弁３６に対応する。第１、第２増圧制御弁１７、１８は、それぞれ第３、第４増圧制御弁３７、３８に対応し、第１、第２減圧制御弁２１、２２は、それぞれ第３、第４減圧制御弁４１、４２に対応する。第１リザーバ２０は、第２リザーバ４０に対応する。ポンプ１９は、ポンプ３９に対応する。ダンパ２３は、ダンパ４３に対応する。第１ホイール圧センサ７１は、第２ホイール圧センサ７２に対応する。また、管路Ａ、管路Ｂ、管路Ｃ、管路Ｄは、それぞれ管路Ｅ、管路Ｆ、管路Ｇ、管路Ｈに対応する。以上のようにブレーキ液圧制御システム１における液圧配管構造が構成されている。

さらに、ブレーキ液圧制御システム１には、制御部となるブレーキ制御ＥＣＵ４が備えられている。このブレーキ制御ＥＣＵ４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って各種演算などの処理を実行する。

このブレーキ制御ＥＣＵ４からの電気信号に基づいて、上記のように構成されたブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０における各制御弁１６〜１８、２１、２２、３６〜３８、４１、４２及びポンプ１９、３９を駆動するためのモータ６０への電圧印加制御が実行されるようになっている。これにより、各Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５に発生させられるＷ／Ｃ圧の制御が行われるようになっている。

次に、上記のような配管構成を有するブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０における各構成要素の配置について、図２および図３に基づいて説明する。

ブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０は、図２および図３の紙面上下方向が天地方向に向けられるようにして車両に取り付けられる。

図２および図３に示すように、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０は、アルミ製のハウジング５１を備えている。このハウジング５１は、略直方体形状であり、正面５１１、裏面５１２、および第１〜第４側面５１３〜５１６を備えている。

なお、第１〜第４側面５１３〜５１６は、下方側に位置する側面が第１側面５１３、上方側に位置する側面が第３側面５１５であり、正面５１１側から見て左側に位置する側面が第２側面５１４、正面５１１側から見て右側に位置する側面が第４側面５１６である。

そして、ハウジング５１には、第１、第２差圧制御弁１６、３６、第１〜第４増圧制御弁１７、１８、３７、３８、および第１〜第４減圧制御弁２１、２２、４１、４２が挿入される弁挿入孔（図示せず）、ポンプ１９、３９が収容されるポンプ収容孔（図示せず）、第１、第２リザーバ２０、４０が収容されるリザーバ収容孔（図示せず）、マスタ圧センサ７０、および第１、第２ホイール圧センサ７１、７２が挿入されるセンサ挿入孔（図示せず）が形成されている。

なお、弁挿入孔およびセンサ挿入孔は正面５１１に開口し、ポンプ収容孔は裏面５１２に開口している。また、リザーバ収容孔は、第１側面５１３に開口するとともに、第１側面５１３に対して垂直方向に延びる略円柱状の空間である。

ハウジング５１には、ブレーキ液圧制御を行うための配管５３が穴空け形成されている。この配管５３により、上記管路Ａ〜Ｈが構成されている。そして、この配管５３に接続されるように、ハウジング５１には、第１、第２差圧制御弁１６、３６、第１〜第４増圧制御弁１７、１８、３７、３８、第１〜第４減圧制御弁２１、２２、４１、４２、ポンプ１９、３９、第１、第２リザーバ２０、４０、マスタ圧センサ７０、および第１、第２ホイール圧センサ７１、７２等が配置されている。

ポンプ１９、３９およびモータ６０は、正面５１１側から見て、ハウジング５１における左右方向中心部で且つハウジング５１における天地方向中心部より僅かに下方に配置されている。そして、モータ６０は、裏面５１２に固定されており、モータ駆動軸を介してポンプ１９、３９を駆動できるようになっている。なお、ポンプ１９、３９およびモータ６０の中心軸（以下、ポンプ中心軸という）は、正面５１１および裏面５１２に対して垂直（すなわち、図２の紙面垂直方向、図３の紙面左右方向）である。

第１、第２差圧制御弁１６、３６、第１〜第４増圧制御弁１７、１８、３７、３８、第１〜第４減圧制御弁２１、２２、４１、４２は、正面５１１に配置されるとともに、正面５１１側から見て、ポンプ１９、３９を取り囲むように配置されている。

具体的には、ポンプ１９、３９よりも上方側に４個の弁が一列に並べられ、正面５１１側から見て左側から右側に向かって、第１差圧制御弁１６、第２増圧制御弁１８、第４増圧制御弁３８、第２差圧制御弁３６の順に配置されている。また、正面５１１側から見て、第１差圧制御弁１６はポンプ１９、３９よりも左側に位置し、第２差圧制御弁３６はポンプ１９、３９よりも右側に位置している。

第１増圧制御弁１７は、正面５１１側から見て、第１差圧制御弁１６の略真下で且つポンプ１９、３９よりも左側に配置されている。

第１減圧制御弁２１は、正面５１１側から見て、第１増圧制御弁１７の略真下で且つポンプ１９、３９よりも右側に配置されている。

第３増圧制御弁３７は、正面５１１側から見て、第２差圧制御弁３６の略真下で且つポンプ１９、３９よりも右側に配置されている。

第３減圧制御弁４１は、第３増圧制御弁３７の略真下で且つポンプ１９、３９よりも右側に配置されている。

第２減圧制御弁２２、第４減圧制御弁４２は、正面５１１側から見て、ポンプ１９、３９、第１減圧制御弁２１、第３減圧制御弁４１よりも下方側に配置されている。また、正面５１１側から見て、第２減圧制御弁２２は、第１減圧制御弁２１よりもポンプ中心軸側に位置しており、第４減圧制御弁４２は、第３減圧制御弁４１よりもポンプ中心軸側に位置している。

第１、第２リザーバ２０、４０は、正面５１１側から見て、ポンプ中心軸よりも下方側で且つハウジング５１における左右方向中心部からずれた位置に配置されている。より詳細には、第１リザーバ２０は、第１側面５１３と第２側面５１４の隅部の近傍に位置し、その中心軸が第１側面５１３に対して垂直方向（すなわち、図２の紙面上下方向）に延びるように配置されている。また、第２リザーバ４０は、第１側面５１３と第４側面５１６の隅部の近傍に位置し、その中心軸が第１側面５１３に対して垂直方向に延びるように配置されている。

マスタ圧センサ７０は、正面５１１に配置されている。このマスタ圧センサ７０は、正面５１１側から見て、第１差圧制御弁１６、第２増圧制御弁１８、第４増圧制御弁３８、第２差圧制御弁３６よりも上方側で、且つハウジング５１における左右方向中心部に位置している。

第１ホイール圧センサ７１は、正面５１１に配置されるとともに、正面５１１側から見て、第１減圧制御弁２１の略真下で且つ第２減圧制御弁２２よりも左上方側に位置している。また、第１ホイール圧センサ７１は、正面５１１側から見て、ポンプ中心軸よりも下方側で且つハウジング５１における左右方向中心部からずれた位置に配置されている。さらに、第１ホイール圧センサ７１は、第１リザーバ２０の外周側に位置し、正面５１１側から見て、第１リザーバ２０の投影面内に位置している。

また、正面５１１側から見て、第１ホイール圧センサ７１の中心軸は、第１リザーバ２０の中心軸に対して垂直で、且つ第１リザーバ２０の中心軸よりも左側にずれている。

第２ホイール圧センサ７２は、正面５１１に配置されるとともに、正面５１１側から見て、第３減圧制御弁４１の略真下で且つ第４減圧制御弁４２よりも右上方側に位置している。また、第２ホイール圧センサ７２は、正面５１１側から見て、ポンプ中心軸よりも下方側で且つハウジング５１における左右方向中心部からずれた位置に配置されている。さらに、第２ホイール圧センサ７２は、第２リザーバ４０の外周側に位置し、正面５１１側から見て、第２リザーバ４０の投影面内に位置している。

また、正面５１１側から見て、第２ホイール圧センサ７２の中心軸は、第２リザーバ４０の中心軸に対して垂直で、且つ第２リザーバ４０の中心軸よりも右側にずれている。

ケース５２は、ブレーキＥＣＵ４が備えられる回路基板５４を収容し、各種制御弁が水などに触れることを防止するためのものである。このケース５２は、ハウジング５１の正面５１１に固定されており、このケース５２によって各種制御弁やセンサなどが覆われている。

また、ハウジング５１には、Ｍ／Ｃ１３に接続するためのポート５５が備えられていると共に、配管５３をＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５に接続するための４つのポート５６が備えられている。Ｍ／Ｃ１３に接続されるポート５５は、ハウジング５１における裏面５１２の上部位置に形成され、Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５に接続される４つのポート５６は、ハウジング５１における上面に一列に並べられて形成されている。

上記構成になるブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０は、第１リザーバ２０の外周側に第１ホイール圧センサ７１を配置することにより、ポンプ１９、３９、第１リザーバ２０、および第１ホイール圧センサ７１が直列的に配置されることを回避し、同様に、第２リザーバ４０の外周側に第２ホイール圧センサ７２を配置することにより、ポンプ１９、３９、第２リザーバ４０、および第２ホイール圧センサ７２が直列的に配置されることを回避して、ハウジング５１の小型化を図ることができる。

また、正面５１１側から見たときに、第１、第２リザーバ２０、４０を、ポンプ１９、３９の中心軸よりも下方側で且つハウジング５１における左右方向中心部からずれた位置に配置した場合、第１、第２リザーバ２０、４０の外周側が通常はデッドスペースとなる。そして、本実施形態では、そのデッドスペースとなる部位に第１、第２ホイール圧センサ７１、７２を配置するため、ホイール圧センサを備える従来のブレーキ液圧制御用アクチュエータよりもハウジングを小型にすることができるとともに、ホイール圧センサを備えないブレーキ液圧制御用アクチュエータのハウジングと、体格を同一にすることができる。

また、正面５１１側から見たときに、第１、第２ホイール圧センサ７１、７２を第１、第２リザーバ２０、４０の投影面内に配置しているため、ハウジング５１における左右方向寸法や天地方向寸法の増加を回避することができる。

（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。

また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。

また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

１３…マスタシリンダ、１４、１５、３４、３５…ホイールシリンダ、１６〜１８、２１、２２、３６〜３８、４１、４２…制御弁、１９、３９…ポンプ、２０、４０…リザーバ、５１…ハウジング、５３…配管、７１、７２…ホイール圧センサ、５１１…正面、５１２…裏面、５１３〜５１６…側面。

Claims (4)

1. 正面（５１１）、裏面（５１２）、および複数の側面（５１３〜５１６）を有し、マスタシリンダ（１３）とホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）とを結ぶ配管（５３）が形成されているハウジング（５１）と、
   前記正面に配置され、前記ホイールシリンダに加えられるブレーキ液圧を制御するための複数の制御弁（１６〜１８、２１、２２、３６〜３８、４１、４２）と、
   前記複数の側面における第１側面（５１３）に開口するリザーバ収容孔に収容され、前記ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるリザーバ（２０、４０）と、
   前記ハウジング内に収容され、前記リザーバからブレーキ液を吸入して前記配管に向けて吐出するポンプ（１９、３９）と、
   前記ハウジングにおける前記リザーバの外周側に配置され、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を検出するホイール圧センサ（７１、７２）とを備えることを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
2. 前記ハウジングは、直方体であり、
   前記正面側から見たときに、前記ポンプは前記ハウジングにおける左右方向中心部に配置され、前記ホイール圧センサおよび前記リザーバは前記ポンプの中心軸よりも下方側で且つ前記ハウジングにおける左右方向中心部からずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
3. 前記正面側から見たときに、前記ホイール圧センサは、前記リザーバの投影面内に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
4. 前記ホイール圧センサは、前記ハウジングにおける前記正面に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。

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