KR102193364B1 - 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터실린더와 연결되어 차량의 바퀴 측으로 공급되는 제동유압의 조절을 위한 다수의 밸브 및 압력센서가 설치되는 다수의 수용보어가 형성된 모듈레이터블록을 구비하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛에 있어서, 상기 모듈레이터블록의 내부에는 다수의 수용보어 사이를 연결하는 다수의 유로가 형성되고, 상기 다수의 유로는 모듈레이터블록의 일면과 타면 사이에서 두 개의 층으로 구획되어 상기 일면과 타면 사이의 측면을 향하여 평행한 배열을 갖도록 형성되어 상기 모듈레이터블록의 크기를 최소화하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛이 제공될 수 있다.

Description

전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛{Hydraulic unit of electronic control brake system}
본 발명은 유압유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자적 제어를 통해 브레이크시스템 내의 제동압력을 조절하기 위한 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛에 관한 것이다.
전자제어식 브레이크시스템은 차량의 제동, 급발진, 또는 급가속시 발생할 수 있는 슬립현상을 효율적으로 방지하기 위한 것으로서, 통상적으로 차량용 브레이크시스템의 배력장치, 마스터실린더, 휠 실린더 뿐 아니라 제동유압의 조절을 위한 유압유닛, 유압유닛의 제어를 위한 전자제어유닛(Electronic Control Unit)을 포함한다.
최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 시스템이 제안되고 있는데, 그 일예로 지능형 통합 브레이크(IDB : Integrated Dynamic Brake) 시스템이 제안되고 있다. IDB 시스템은 마스터실린더, 부스터, 차량 자세제어장치(ESC : Electronic stability Control)를 통합함으로써 안정적이고 강력한 제동력을 발생하도록 제안하고 있다.
이러한, IDB 시스템은 페달변위센서를 통해 브레이크 페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 압력공급장치와, 상기 압력공급장치에 의해 발생된 힘으로 액압을 공급받아 제동동작을 제어하도록 복수의 밸브가 설치된 모듈레이터블록을 갖춘 유압유닛을 포함하고 있다. 여기서, 유압유닛은 각 차륜에 마련된 휠 실린더 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위해 다수의 유입/유출밸브, 차단밸브, 전환밸브, 체크밸브와, 압력센서, 페달 시뮬레이션 밸브 등을 갖추고, 이들 각 부품들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터블록에 콤팩트하게 설치된다. 또한, 모듈레이터블럭에 다수의 부품을 콤패트하게 설치하기 위하여 다수의 밸브보어와, 마스터실린더 및 휠 실린더 와의 연결을 위한 포트, 유압 흐름의 방향을 제안하는 복수의 유로가 가공된다.
그러나, 종래의 유압유닛은 다수의 부품이 배치되는 공간 이외의 사용되지 않는 공간이 불필요하게 존재하여 부품의 배치구조 개선이 요구됨은 물론, 모듈레이터블럭의 크기를 증가시켜 배치함에 따라 유압유닛의 크기 및 중량이 증가하여 비용이 향상되는 문제점이 있다.
또한, 모듈레이터블록에 형성되는 두 개의 유압회로는 대칭성이 부족하여 압력편차가 발생함에 따라 소음의 발생 및 진동에 의해 내구성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛은 모듈레이터블록 내에 형성되는 유로를 두 개의 층으로 배치하여 모듈레이터블록의 크기를 최소화함은 물론, 두 유압회로가 서로 대칭되는 구조를 갖도록 하여 압력 편차를 최소화할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터실린더와 연결되어 차량의 바퀴 측으로 공급되는 제동유압의 조절을 위한 다수의 밸브 및 압력센서가 설치되는 다수의 수용보어가 형성된 모듈레이터블록을 구비하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛에 있어서, 상기 모듈레이터블록의 내부에는 다수의 수용보어 사이를 연결하는 다수의 유로가 형성되고, 상기 다수의 유로는 모듈레이터블록의 일면과 타면 사이에서 두 개의 층으로 구획되어 상기 일면과 타면 사이의 측면을 향하여 평행한 배열을 갖도록 형성되어 상기 모듈레이터블록의 크기를 최소화하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛이 제공될 수 있다.
또한, 상기 모듈레이터블록은 두 개의 유압회로를 갖도록 형성되어, 상기 두 유압회로를 구성하는 다수의 수용보어와 유로는 상기 모듈레이터블록의 중심을 기준으로 좌우 대칭되게 형성될 수 있다.
또한, 상기 모듈레이터블록의 일면에는 유입밸브, 유출밸브, 차단밸브, 페달 시뮬레이션밸브, 압력센서, 전환밸브가 설치되는 수용보어가 형성되고, 상기 모듈레이터블록의 타면에는 체크밸브가 설치되는 수용보어가 형성될 수 있다.
또한, 상기 모듈레이터블록의 일면에 형성된 다수의 수용보어에는 상기 유입밸브, 유출밸브, 차단밸브, 페달 시뮬레이션밸브, 압력센서, 전환밸브가 순차적으로 설치될 수 있다.
또한, 상기 체크밸브가 수용되는 수용보어는 차단밸브와 전환밸브 사이에 위치하도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 모듈레이터블록의 타면에는 마스터실린더 연결부와, 페달 시뮬레이터 연결부가 더 형성될 수 있다.
또한, 상기 페달시뮬레이터 연결부는 상기 두 유압회로를 구획하는 모듈레이터블록의 중심선에 위치될 수 있다.
또한, 상기 모듈레이터블록의 일면과 타면 사이의 측면에는 서로 마주보는 방향으로 리저버 연결부와 압력공급장치 연결부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 리저버 연결부 및 압력공급장치 연결부는 상기 두 유압회로를 구획하는 모듈레이터블록의 중심선에 위치되고, 상기 리저버 연결부와 압력공급장치 연결부는 상기 유로를 통하여 상기 두 유압회로와 연결될 수 있다.
또한, 상기 모듈레이터블록의 일면과 타면 사이의 측면에는 휠 실린더 연결부가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛은 모듈레이터블록 내에 형성되는 유로를 두 개의 층으로 배치함으로써 종래에 비하여 구조를 단순화시킬 수 있음은 물론, 모듈레이터블록의 크기를 최소화하여 무게 및 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 모듈레이터블록에 설치되는 다수의 밸브와 유로로 구성되는 두 개의 유압회로를 서로 대칭되도록 형성함으로써 유압 회로간의 압력 편차를 최소화할 수 있다.
아울러, 제동유압의 흐름을 제어하는 다수의 밸브의 설치위치를 개선하여 모듈레이터블록에 콤팩트하게 설치할 수 있어 모듈레이트블록의 크기를 줄일 수 있다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛을 구성하는 모듈레이터블록을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 상측을 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 하측을 나타내는 저면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 측단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템을 개략적으로 나타내는 유압회로도이다.
도면을 참조하면, 본 발명이 적용되는 전자제어식 브레이크시스템은 액압을 발생시키는 마스터실린더(20)와, 마스터실린더(20)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(30)와, 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치되어 전달되는 액압에 의해 제동을 수행하는 휠 실린더(40)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적으로 작동하는 압력공급장치(50)와, 압력공급장치(50)에 의해 발생된 힘으로 차륜의 제동을 수행하는 액압을 제어하는 유압유닛(70) 및 마스터실린더(20)와 연결되어 브레이크 페달(10)에 반력을 제공하는 페달시뮬레이터(60)를 포함한다.
이때, 마스터실린더(20)는 적어도 하나의 챔버로 구성되어 액압을 발생시킬 수 있도록 이루어질 수 있으나, 도시되 바에 따르면, 두 개의 유압부(20a, 20b)를 갖도록 마련된다. 상기 마스터실린더(20)가 두 개의 유압부(20a, 20b)를 갖는 것은 어느 하나의 유압부가 고장시 나머지 하나의 유압부를 작동시켜 안전을 확보하기 위함이다.
압력공급장치(50)는 오일을 공급받아 저장되도록 소정 공간이 형성된 실린더(51)와, 모터(55)의 회전력을 직선운동으로 전환시켜 실린더(51) 내에 마련된 피스톤(52)을 가압하는 볼스크류부재(54)를 구비한다. 즉, 압력공급장치(50)는 페달변위센서(11)의 의해 감지된 신호에 의해 모터(55)가 회전력을 발생하고, 볼스크류부재(54)가 회전운동을 직선운동으로 변환하여 피스톤(52)을 가압함으로써 제동유압을 발생시키게 된다. 상기 볼스크류부재(54)는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 장치로서 이미 널리 알려지 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 미설명된 참조부호 '85a'는 실린더(111)의 액압을 감지하는 제1 압력센서이고, 참조부호 '85b'는 마스터실린더(20)의 오일압력을 측정하는 제2 압력센서이다.
페달 시뮬레이터(60)는 마스터실린더(20)와 연결되어 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공하도록 마련된다. 이러한 페달 시뮬레이터(60)는 마스터실린더(20)로부터 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(61)와, 시뮬레이션 챔버(61) 내에 마련된 반력피스톤(62)과, 이를 탄성 지지하는 반력스프링(63) 및 시뮬레이션 챔버(61)의 후단부에 연결된 시뮬레이션밸브(64)를 포함한다. 시뮬레이션밸브(64)는 후술할 유압유닛(70)의 모듈레이터블록(80)에 설치되며, 이러한 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
본 발명에 따르면, 유압유닛(70)은 제동 유압이 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠 실린더(40)로 전달되도록 제어하는 유압회로가 형성된 모듈레이터블럭(80)을 구비한다.
이때, 유압회로는 마스터실린더(20)의 한 쌍의 유압부(20a, 20b) 중 어느 하나의 유압부(20a)와 두 개의 차륜(FR, RL)에 마련된 휠 실린더(40)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압회로(70A)와, 나머지 하나의 유압부(20b)와 나머지 두 개의 차륜(FL, RR)에 마련된 휠 실린더(40)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압회로(70B)로 구성된다. 이러한 제1 및 제2 유압회로(70A, 70B)는 모듈레이터블럭(80)에 콤팩트하게 설치된다.
이러한 각 유압회로(70A, 70B)는 각 차륜(FL, FR, RL, RR)으로 전달되는 액압을 제어하기 위하여, 모듈레이터블록(80) 내에 형성되어 마스터실린더(20), 리저버(30), 휠 실린더(40), 액압공급장치(50) 및 페달 시뮬레이터(60)와 연결되는 유로(180)와, 상기 유로(180)와 연결되도록 모듈레이터블록(80)에 설치되는 다수의 밸브(64, 81, 82, 83, 84, 86) 및 압력센서(85a, 85b)를 포함한다.
보다 구체적으로, 다수의 밸브(64, 81, 82, 83, 84, 86)는 휠 실린더(40)의 상류측에 배치되어 액압이 휠 실린더(40)로 전달되는 것을 제어하는 평시 개방형(Normal Open type, 이하 'NO 타입'이라 함) 솔레노이드밸브로 마련된 유입밸브(81)와, 휠 실린더(40)의 하류측에 배치되어 휠 실린더(40)에서 액압이 빠져나가는 것을 제어하는 평시 폐쇄형(Normal Cloesd type, 이하 'NC 타입'이라 함) 솔레노이드밸브로 마련된 유출밸브(82)와, 압력공급장치(50)와 각 유압회로(70A, 70B)을 연결하는 유로(180)에 각각 마련되어 개폐동작에 의해 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 제어하는 한 쌍의 전환밸브(83)와 체크밸브(86), 마스터실린더(20)와 휠 실린더(40) 사이를 연결하는 각 유압회로(70A, 70B)의 유로(180)에 각각 마련되어 개폐동작에 의해 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 제어하는 한 쌍의 차단밸브(83)와, 시뮬레이션 챔버(61)와 리저버(30)를 연결하는 유로에 마련되는 시뮬레이션밸브(64)를 구비한다. 이때, 차단밸브(83)와 마스터실린더(20) 사이에는 마스터실린더(20)의 오일압력을 측정하는 압력센서(85b)가 마련될 수 있다. 이는 운전자 제동 시 차단밸브(83)에 의해서 유로가 차단되고, 압력센서(85b)에 의해서 운전자가 요구하는 제동의지를 판단할 수 있다.
상기 전환밸브(84)는 정상상태에서는 닫혀 있다가 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 NO 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있으며, 차단밸브(83)는 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛(미도시)에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 NC 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다.
한편, 체크밸브(86)는 압력공급장치(50)의 압력챔버(51)와 각 유압회로(70A, 70B)가 연결되는 유로에 한 쌍의 전환밸브(84)에 각각 병렬로 설치된다. 이러한 체크밸브(86)는 휠 실린더(40)로만 액압이 전달되도록 마련된 일방향 체크밸브로서, 전환밸브(84)의 작동지연에 따른 압력상승을 방지하는 역할을 수행한다.
이러한 다수의 밸브들(64, 81, 82, 83, 84, 86)의 개폐동작은 전자제어유닛에 의해 제어된다.
이와 같은 유압유닛(70)은 모듈레이터블록(80)을 통해 마스터실린더(20), 리저버(30), 휠 실린더(40), 액압공급장치(50), 페달 시뮬레이터(60)와 연결되도록 모듈레이터블록(80) 내에 유로(180)가 형성되고, 상기 유로(180)를 통하여 제동유압을 제어하도록 다수의 밸브(64, 81, 82, 83, 84, 86)들이 콤팩트하게 설치된다.
그러면, 상기와 같은 전자제어식 브레이크시스템에 마련된 유압유닛(70)에 대해서 도 2 내지 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 즉, 본 발명의 일측면에 따르면, 모듈레이터블록(80)에 다수의 밸브(64, 81, 82, 83, 84, 86)와 압력센서(85a, 85b)가 설치되는 다수의 수용보어 및 상기 다수의 수용보어 사이를 연결하는 유로의 배치 구조에 그 특징이 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛을 구성하는 모듈레이터블럭을 나타내는 사시도이고, 도 3은 상기 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 상측을 나타내는 평면도이며, 상기 도 4는 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 하측을 나타내는 저면도이며, 상기 도 5는 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 측단면도이다. 이때, 모듈레이터블럭(80)의 방향을 제시하는 상면(F1), 저면(F2), 측면(F3)은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 도 2에 도시된 모듈레이터블럭(80)의 기준으로 설정된 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 모듈레이터블럭(80)이 설치되는 위치에 따라 모듈레이터블럭(80)의 방향을 제시하는 면이 바뀔 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 모듈레이터블록(80)은 육면체 형상을 갖는다. 이 모듈레이터블록(80)에는 다수의 밸브(64, 81, 82, 83, 84, 86)와 압력센서(85a, 85b)가 설치되는 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186)와, 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186) 사이를 연결하는 유로(180)가 형성된다. 즉, 모듈레이터블록(80)에는 중심선(C)을 기준으로 양측에 두 유압회로(70A, 70B)를 구성하도록 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186)와 유로(180)가 형성된다.
보다 구체적으로, 모듈레이터블록(80)의 일면 즉, 상면(F1)에는 유입밸브(81), 유출밸브(82), 차단밸브(83), 시뮬레이션밸브(64), 압력센서(85a, 85b), 전환밸브(84)가 설치되는 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185)가 형성되고, 모듈레이터블록(80)의 타면 즉, 저면(F2)에는 체크밸브(86)가 설치되는 수용보어(186)가 형성된다. 또한, 상기 모듈레이터블록(80)의 내부에는 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186) 사이를 연결하는 유로(180)가 형성된다. 이때, 유로(180)는 도 5에 도시된 바와 같이, 두 개의 층(P1, P2)으로 구획되어 형성된다.
한편, 상기 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)에 형성된 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185)에는 상기 유입밸브(81), 유출밸브(82), 차단밸브(83), 시뮬레이션밸브(64), 압력센서(85a, 85b), 전환밸브(84)가 순차적으로 설치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)에는 다수의 유입밸브(81)가 설치되는 제1 밸브열(L1)의 다수의 제1 수용보어(181)와, 다수의 유출밸브(82)가 설치되는 제2 밸브열(L2)의 다수의 제2 수용보어(182)와, 다수의 차단밸브(83)가 설치되는 제3 밸브열(L3)의 다수의 제3 수용보어(183)와, 다수의 전환밸브(84)가 설치되는 제4 밸브열(L4)의 다수의 제4 수용보어(184)가 형성된다. 이때, 제3 밸브열(L3)에는 상기 제3 수용보어(183) 사이에 시뮬레이션밸브(64)가 설치되는 수용보어(164)가 형성된다. 즉, 시뮬레이션밸브(64)가 설치되는 수용보어(164)는 모듈레이터블록의 중심선(C) 상에 위치되어 형성된다. 제1 내지 제4 밸브열(L1 ∼ L4)에 형성된 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184)는 각각 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)에서 중심선(C)과 직교하는 방향인 횡방향으로 배열된다.
또한, 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)에는 제3 밸브열(L3)과 제4 밸브열(L4) 사이에 다수의 압력센서(85a, 85b)가 설치되는 다수의 수용보어(185)가 횡방향으로 형성된다.
아울러, 모듈레이터블록(80)의 저면(F2)에는 제3 밸브열(L3)과 제4 밸브열(L4) 사이에 다수의 체크밸브(86)가 설치되는 다수의 수용보어(186)가 횡방향으로 형성된다. 상기 압력센서(85a, 85b)가 설치되는 다수의 수용보어(185)와 체크밸브(86)가 설치되는 다수의 수용보어(186)는 서로 엇갈리도록 위치되어 형성된다. 이는 모듈레이터블록(80)의 내부 공간 이용을 최대화하기 위함이다.
이러한 모듈레이터블록(80)의 저면(F2)에는 마스터실린더 연결부(120)와, 리저버 연결부(130)와, 페달시뮬레이터 연결부(160) 및 압력공급장치 연결부(150)가 형성된다. 즉, 마스터실린더 연결부(120)는 마스터실린더(20)와 연결되고, 리저버 연결부(130)는 리저버(30)와 연결되며, 페달시뮬레이터 연결부(160)는 페달시뮬레이터(60)와 연결되고, 압력공급장치 연결부(150)는 압력공급장치(50)와 연결된다. 상기 리저버 연결부(130)와, 페달시뮬레이터 연결부(160) 및 압력공급장치 연결부(150)는 상기 두 유압회로(70A, 70B)를 구획하는 모듈레이터블록(80)의 중심선(C)에 위치되어 형성된다. 이때, 리저버 연결부(130)와 압력공급장치 연결부(150)는 상기 유로(180)를 통하여 상기 두 유압회로(70A, 70B)와 연결된다. 또한, 페달 시뮬레이터 연결부(160)는 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)에 형성되는 시뮬레이션밸브(64)가 설치되는 수용보어(164)의 하부측에 형성되고, 마스터실린더 연결부(120)는 차단밸브(83)가 설치되는 수용보어(183)의 하부측에 형성된다.
한편, 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)과 저면(F2) 사이의 측면에는 휠 실린더 연결부(140)가 형성된다. 휠 실린더 연결부(140)는 유로(180)를 따라 흐르는 제동유압의 제어가 용이하도록 유입밸브 수용보어(181)와 근접하는 모듈레이터블록(80)의 측면(F1)에 형성되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 모듈레이터블록(80)에 형성되는 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186)와 유로(180)는 모듈레이터블록(80)의 중심선(C)을 기준으로 좌우 대칭되게 배열되어 형성된다. 이에, 두 유압회로(70A, 70B) 간의 압력편차를 최소화할 수 있게 된다. 또한, 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186)와 연결되는 유로(180)는 도 5에 도시된 바와 같이, 두 개의 층(P1, P2)으로 배치되어 형성됨에 따라 모듈레이터블록(80)의 제조면에서 경비를 최소화함은 물론, 모듈레이터블록(80)의 크기 및 무게를 줄일 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 브레이크 페달 20 : 마스터실린더
30 : 리저버 40 : 휠 실린더
50 : 액압공급장치 60 : 페달 시뮬레이터
70 : 유압유닛 80 : 모듈레이터블록
164, 181, 182, 183, 184, 185, 186 : 수용보어

Claims (10)

  1. 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛으로서,
    마스터실린더와 연결되어 차량의 휠 실린더에 공급되는 제동유압을 제어하기 위해 다수의 밸브 및 압력센서가 설치되는 다수의 수용보어가 형성된 모듈레이터블록을 포함하고,
    상기 모듈레이터블록에는 다수의 수용보어 사이를 연결하는 다수의 유로가 형성되고,
    상기 다수의 수용보어는,
    상기 모듈레이터블록의 일면 상에 형성된 유입밸브 수용보어, 유출밸브 수용보어, 차단밸브 수용보어, 시뮬레이션밸브 수용보어, 압력센서 수용보어 및 전환밸브 수용보어와,
    상기 모듈레이터블록의 일면과 마주하는 타면 상에 형성된 체크밸브 수용보어를 구비하고,
    상기 유입밸브 수용보어, 유출밸브 수용보어, 차단밸브 수용보어, 시뮬레이션밸브 수용보어 및 압력센서 수용보어가 순차적으로 배치되는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  2. 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛으로서,
    마스터실린더와 연결되어 차량의 휠 실린더에 공급되는 제동유압을 제어하기 위해 다수의 밸브 및 압력센서가 설치되는 다수의 수용보어가 형성된 모듈레이터블록을 포함하고,
    상기 모듈레이터블록에는 다수의 수용보어 사이를 연결하는 다수의 유로가 형성되고,
    상기 다수의 수용보어는,
    상기 모듈레이터블록의 일면 상에 형성된 유입밸브 수용보어, 유출밸브 수용보어, 차단밸브 수용보어, 시뮬레이션밸브 수용보어, 압력센서 수용보어 및 전환밸브 수용보어와,
    상기 모듈레이터블록의 일면과 마주하는 타면 상에 형성된 체크밸브 수용보어를 구비하고,
    상기 유입밸브 수용보어, 유출밸브 수용보어, 차단밸브 수용보어 및 전환밸브 수용보어는 순차적으로 배치되는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  3. 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛으로서,
    마스터실린더와 연결되어 차량의 휠 실린더에 공급되는 제동유압을 제어하기 위해 다수의 밸브 및 압력센서가 설치되는 다수의 수용보어가 형성된 모듈레이터블록을 포함하고,
    상기 모듈레이터블록에는 다수의 수용보어 사이를 연결하는 다수의 유로가 형성되고,
    상기 다수의 수용보어는,
    상기 모듈레이터블록의 일면 상에 형성된 유입밸브 수용보어, 유출밸브 수용보어, 차단밸브 수용보어, 시뮬레이션밸브 수용보어, 압력센서 수용보어 및 전환밸브 수용보어와,
    상기 모듈레이터블록의 일면과 마주하는 타면 상에 형성된 체크밸브 수용보어를 구비하고,
    상기 유입밸브 수용보어, 유출밸브 수용보어, 차단밸브 수용보어, 시뮬레이션밸브 수용보어, 및 전환밸브 수용보어는 순차적으로 배치되는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차단밸브 수용보어는 상기 전환밸브 수용보어와 상기 유출밸브 수용보어 사이에 위치되는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 시뮬레이션밸브 수용보어는 상기 유출밸브 수용보어와 상기 압력센서 수용보어 사이에 위치되는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모듈레이터블록의 일면과 타면 사이에 위치된 상기 모듈레이터블록의 측면에는 리저버와 연결되는 리저버 연결부가 형성되는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 모듈레이터블록의 일면은 상기 모듈레이터블록의 타면과 평행하고, 상기 모듈레이터블록의 측면은 일면 및/또는 타면에 수직인 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체크밸브 수용보어는 상기 차단밸브 수용보어와 상기 전환밸브 수용보어 사이에 위치되는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유입밸브 수용보어 내에 배치된 유입밸브는 평시 개방형 솔레노이드밸브이고, 상기 유출밸브 수용보어 내에 배치된 유출밸브는 평시 폐쇄형 솔레노이드밸브인 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차단밸브 수용보어는 한 쌍으로 마련되고,
    상기 한 쌍의 차단밸브 수용보어 중 어느 하나의 차단밸브 수용보어는 상기 마스터실린더의 하나의 챔버 및 차량의 두 개의 휠 실린더 사이에 연결되며, 다른 하나의 차단밸브 수용보어는 상기 마스터 실린더의 다른 하나의 챔버 및 다른 두 개의 휠 실린더에 연결되는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
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