CN109843668B - 刹车液压控制单元、摩托车用的刹车系统及摩托车 - Google Patents

Abstract

本发明得到能够提高刹车系统（1）向摩托车（100）的搭载性的刹车液压控制单元（50）。此外，得到具备这样的刹车液压控制单元（50）的摩托车（100）用的刹车系统（1）及摩托车（100）。一种摩托车（100）用的刹车系统（1）的刹车液压控制单元（50），作为升压型液压回路的一方的液压回路（2、3）的进口阀（21）、释放阀（22）及泵（24）和该升压型液压回路（3）的第1阀（26）及第2阀（27）被分开设置在主基体（31）和副基体（36）上，主基体（31）和副基体（36）相互分离。

Description

刹车液压控制单元、摩托车用的刹车系统及摩托车

技术领域

本发明涉及摩托车用的刹车系统的刹车液压控制单元、具备该刹车液压控制单元的摩托车用的刹车系统和具备该摩托车用的刹车系统的摩托车。

背景技术

作为以往的摩托车（机动两轮车或机动三轮车），有具备刹车系统的摩托车，所述刹车系统包括对摩托车的前轮作用的第1液压回路和对摩托车的后轮作用的第2液压回路。第1液压回路及第2液压回路分别包括使主缸与轮缸连通的主流路、和借助泵的驱动使轮缸的刹车液向主流路的中途部排散的副流路。此外，第1液压回路及第2液压回路的至少一方的液压回路是能够借助泵的驱动将轮缸的刹车液升压的升压型液压回路，包括将主缸的刹车液向泵的吸入侧供给的供给流路。

由设置在第1液压回路的主流路及第2液压回路的主流路的各自中的进口阀、设置在第1液压流路的副流路及第2液压流路的副流路的各自中的释放阀、设置在作为升压型液压回路的液压回路的主流路中的中途部的主缸侧的第1阀、设置在供给流路中的第2阀、以及设置有它们的基体，构成刹车液压控制单元（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2007-276563号公报。

在上述的刹车液压控制单元中，第1液压回路及第2液压回路的进口阀及释放阀、和作为升压型液压回路的液压回路的第1阀及第2阀设置在1个基体上。与其他车辆不同，在摩托车中，特别地，对于搭载空间的制约较严格。并且，通过追加了用来实现升压型液压回路的结构，使基体大型化。在这样的状况下，为了将基体搭载到摩托车上，需要在摩托车的主体侧确保较大的空间。即，在上述的刹车液压控制单元中，有刹车系统向摩托车的搭载性较低的问题。

发明内容

本发明是以上述课题为背景而做出的，得到能够提高刹车系统向摩托车的搭载性的刹车液压控制单元。此外，得到具备这样的刹车液压控制单元的摩托车用的刹车系统。此外，得到具备这样的摩托车用的刹车系统的摩托车。

有关本发明的刹车液压控制单元，是摩托车用的刹车系统的刹车液压控制单元，前述刹车系统包括：第1液压回路，对摩托车的前轮作用；以及第2液压回路，对前述摩托车的后轮作用；前述第1液压回路及前述第2液压回路分别包括：主流路，使主缸与轮缸连通；以及副流路，借助泵的驱动，将前述轮缸的刹车液向前述主流路的中途部排散；前述第1液压回路及前述第2液压回路中的一方的液压回路是能够借助前述泵的驱动将前述轮缸的刹车液升压的升压型液压回路，包括将前述主缸的刹车液向前述副流路的前述泵的吸入侧供给的供给流路；前述刹车液压控制单元具备：进口阀，设置在前述主流路中；释放阀，设置在前述副流路中；第1阀，设置在前述一方的液压回路的前述主流路中的前述中途部的前述主缸侧；以及第2阀，设置在前述一方的液压回路的前述供给流路中；前述一方的液压回路的前述进口阀、前述释放阀及前述泵和前述一方的液压回路的前述第1阀及前述第2阀被分开设置在主基体和副基体上；前述主基体和前述副基体相互分离。

此外，有关本发明的摩托车用的刹车系统具备上述那样的刹车液压控制单元。

此外，有关本发明的摩托车具备上述那样的摩托车用的刹车系统。

在有关本发明的刹车液压控制单元中，作为升压型液压回路的液压回路的进口阀及释放阀和该液压回路的第1阀及第2阀被分开设置在相互分离的主基体和副基体上。在将各部件集中设置在1个基体上的情况下，需要在该基体上以复杂的路径形成许多流路，此外，为了安装许多部件而需要确保较大的外面积，所以仅能够将刹车液压控制单元小型化到某种程度。相对于此，在将各部件分开设置到相互分离的主基体及副基体上的情况下，能够将各个基体在流路的路径和外面积的确保的制约更少的状况下进行小型化，所以能够使刹车液压控制单元更小型化。因此，降低了在摩托车中确保较大的空间的必要性，刹车系统向摩托车的搭载性提高。进而，能够将主基体挪用于第1液压回路及第2液压回路的两者不是升压型液压回路的情况下的基体，削减了制造成本等。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式的刹车系统的系统结构的图。

图2是有关本发明的实施方式的刹车系统的主基体和设置在其上的部件的示意图。

图3是表示有关本发明的实施方式的刹车系统的副基体和设置在其上的部件的示意图。

图4是表示有关本发明的实施方式的刹车系统的刹车液压控制单元向摩托车的搭载状态的图。

图5是表示有关本发明的实施方式的刹车系统的变形例的系统结构的图。

具体实施方式

以下，使用附图对有关本发明的刹车液压控制单元、刹车系统及摩托车进行说明。

另外，以下说明的结构、动作等是一例，有关本发明的刹车液压控制单元、刹车系统及摩托车并不限定于是这样的结构、动作等的情况。此外，在各图中，有对于相同或类似的部件或部分赋予相同的附图标记的情况。此外，关于详细的构造适当将图示简略化或省略。

实施方式

以下，说明有关实施方式的刹车系统。

<刹车系统的结构及动作>

对有关实施方式的刹车系统的结构及动作进行说明。

图1是表示有关本发明的实施方式的刹车系统的系统结构的图。

如图1所示，刹车系统1被搭载在摩托车100（机动两轮车或机动三轮车）上，包括对摩托车100的前轮101作用的第1液压回路2和对摩托车100的后轮102作用的第2液压回路3。在第1液压回路2及第2液压回路3中填充着刹车液。

在第1液压回路2的主缸11中，内置有与车把杆4连动而往复运动的活塞（图示省略）。在主缸11上附设有储液器12。第1液压回路2的轮缸13设置在前刹车钳5上。如果轮缸13的刹车液的压力增加，则前刹车钳5的刹车垫板（图示省略）被推压在与前轮101一起旋转的前转子6上，前轮101被制动。

在第2液压回路3的主缸11中，内置有与脚踏板7连动而往复运动的活塞（图示省略）。在主缸11上附设有储液器12。第2液压回路3的轮缸13设置在后刹车钳8上。如果轮缸13的刹车液的压力增加，则后刹车钳8的刹车垫板（图示省略）被推压在与后轮102一起旋转的后转子9上，后轮102被制动。

第1液压回路2及第2液压回路3分别包括主流路14和副流路15。主流路14使主缸11与轮缸13连通。在主流路14中设置有进口阀21。副流路15使主流路14的进口阀21的轮缸13侧与主缸11侧经由释放阀22连通。进口阀21例如是在非通电状态下打开、在通电状态下关闭的电磁阀。释放阀22例如是在非通电状态下关闭、在通电状态下打开的电磁阀。在副流路15的释放阀22的下游侧，依次设置有蓄液器2和泵24。泵24被马达25驱动。如果泵24被驱动，则轮缸13的刹车液经由副流路15被向主流路14的中途部14a排散。

第1液压回路2及第2液压回路3中的仅第2液压回路3是能够借助泵24的驱动将轮缸13的刹车液升压的升压型液压回路。第2液压回路3包括将主缸11的刹车液向副流路15的泵24的吸入侧供给的供给流路16。在第2液压回路3的主流路14中的中途部14a的主缸11侧设置有第1阀26。在第2液压回路3的供给流路16中设置有第2阀27。第1阀26例如是在非通电状态下打开、在通电状态下关闭的电磁阀。第2阀27例如是在非通电状态下关闭、在通电状态下打开的电磁阀。第2液压回路3相当于本发明中的“一方的液压回路”，第1液压回路2相当于本发明中的“另一方的液压回路”。

第1液压回路2及第2液压回路3的进口阀21、释放阀22、蓄液器23、泵24和马达25设置在主基体31上，所述主基体31在内部形成有构成第1液压回路2及第2液压回路3的主流路14的一部分的部分流路31a、和构成第1液压回路2及第2液压回路3的副流路15的部分流路31b。此外，第2液压回路3的第1阀26和第2阀27设置在副基体36上，所述副基体36在内部形成有构成第2液压回路3的主流路14的一部分的部分流路36a、和构成第2液压回路3的供给流路16的一部分的部分流路36b。

形成在主基体31上的部分流路中的构成第2液压回路3的主流路14的一部分的部分流路31a的端口P11、与形成在副基体36上的部分流路中的构成第2液压回路3的主流路14的一部分的部分流路36a的端口P21直接即不经由刹车液管而连接。形成在主基体31上的部分流路中的构成第2液压回路3的主流路14的一部分的部分流路31a的一部分相当于本发明中的“第1部分流路”。形成在副基体36上的部分流路中的构成第2液压回路3的主流路14的一部分的部分流路36a的一部分相当于本发明中的“第2部分流路”。

在主基体31上，形成有构成第2液压回路3的供给流路16的一部分的部分流路31c，该部分流路31c的端口P12与形成在副基体36上的部分流路中的构成第2液压回路3的供给流路16的一部分的部分流路36b的端口P22直接即不经由刹车液管而连接。形成在主基体31上的部分流路中的构成第2液压回路3的供给流路16的一部分的部分流路31c的一部分相当于本发明中的“第3部分流路”。形成在副基体36上的部分流路中的构成第2液压回路3的供给流路16的一部分的部分流路36b的一部分相当于本发明中的“第4部分流路”。

在形成在主基体31上的部分流路中的第1液压回路2的主流路14的部分流路31a的端口P13上，连接着来自主缸11的刹车液管41，在该部分流路31a的端口P14上，连接着来自轮缸13的刹车液管42。在形成在副基体36上的部分流路中的第2液压回路3的主流路14的部分流路36a的端口P23上，连接着来自主缸11的刹车液管41，在形成在主基体31上的部分流路中的第2液压回路3的主流路14的部分流路31a的端口P15上，连接着来自轮缸13的刹车液管42。第1液压回路2及第2液压回路3的主流路14的连接副流路15的下游侧端部的中途部14a形成在主基体31上。

在第1液压回路2中，设置有检测主缸11的刹车液的压力的主缸液压传感器28。此外，在第1液压回路2及第2液压回路3中，设置有检测轮缸13的刹车液的压力的轮缸液压传感器29。轮缸液压传感器29设置在主基体31上，主缸液压传感器28设置在副基体36上。

形成在主基体31上的部分流路中的第1液压回路2的主流路14的部分流路31a的端口P16与形成在副基体36上的部分流路中的第1液压回路2的主流路14的部分流路36c的端口P24直接即不经由刹车液管而连接。

至少由主基体31、副基体36、设置在它们上的各部件、和控制装置60构成刹车液压控制单元50。在刹车液压控制单元50中，通过将进口阀21、释放阀22、第1阀26及第2阀27的动作和马达25的动作用控制装置60控制，对轮缸13的刹车液的压力进行控制。

控制装置60既可以是1个控制器，此外也可以分为多个控制器。例如，控制装置60也可以分为对设置在主基体31上的部件进行控制的控制器、和对设置在副基体36上的部件进行控制的控制器。此外，控制装置60的全部或一部分也可以安装在主基体31、副基体36等上，此外也可以安装到其他部件上。此外，控制装置60的全部或一部分例如也可以由微型计算机、微处理器单元等构成，此外也可以由固件等可更新的单元构成，此外，也可以是借助来自CPU等的指令而执行的程序模组等。

控制装置60例如实施以下的液压控制动作。

在通常状态，即进口阀21、释放阀22、第1阀26及第2阀27为非通电状态下，当摩托车100的车把杆4或脚踏板7被操作时，如果检测到摩托车100的车轮（前轮101、后轮102）的锁死或锁死的可能性，则控制装置60开始该车轮的防锁死刹车控制。

如果开始防锁死刹车控制，则控制装置60通过使进口阀21成为通电状态而将主流路14切断，限制从主缸11向轮缸13的刹车液的流动。此外，控制装置60通过使释放阀22成为通电状态而将副流路15开放，能够进行从轮缸13向蓄液器23的刹车液的流动。此外，控制装置60通过使马达25驱动，能够进行储存在蓄液器23中的刹车液向主流路14的回流。

如果检测到摩托车100的车轮（前轮101、后轮102）的锁死的解除或锁死的避免，则控制装置60通过使进口阀21及释放阀22成为非通电状态并将泵24的驱动停止，结束防锁死刹车控制。

此外，当仅摩托车100的车把杆4被操作时，如果判定为除了前轮101以外还需要将后轮102制动，则控制装置60使第2液压回路3的第1阀26及第2阀27成为通电状态，将第2液压回路3的供给流路16开放，由此能够进行第2液压回路3中的主缸11与泵24的吸入侧之间的刹车液的流动。此外，控制装置60通过使马达25驱动，将第2液压回路3的轮缸13的刹车液的压力升压。此时，控制装置60通过基于第1液压回路2的主缸液压传感器28、第2液压回路3的轮缸液压传感器29等的检测信号而将马达25的动作参数等优化，由此将后轮102的制动力优化。

<刹车液压控制单元的各部件的组装状态>

对有关实施方式的刹车系统的刹车液压控制单元的各部件的组装状态进行说明。

图2是有关本发明的实施方式的刹车系统的主基体和设置在其上的部件的示意图。图3是有关本发明的实施方式的刹车系统的副基体和设置在其上的部件的示意图。

如图2所示，主基体31是大致长方体的铝制块等。端口P11、P12、P13、P14、P15、P16优选的是形成在主基体31的同一面（A面）上。第1液压回路2及第2液压回路3的进口阀21、释放阀22及轮缸液压传感器29被安装在主基体31的安装着主基体壳体32的面上，被该主基体壳体32覆盖。

如图3所示，副基体36是大致长方体的铝制块等。端口P21、P22、P24优选的是形成在副基体36的同一面（B面）上。第2液压回路3的第1阀26及第2阀27和第1液压回路2的主缸液压传感器28被安装在副基体36的安装着副基体壳体37的面上，被该副基体壳体37覆盖。

副基体36以副基体36的端口P21、P22、P24与主基体31的端口P11、P12、P16连结的方式被安装到主基体31上。主基体31的端口P11、P12、P16和副基体36的端口P21、P22、P24优选的是具备能够将刹车液封闭的连结构造。

<刹车液压控制单元向摩托车的搭载状态>

对有关实施方式的刹车系统的刹车液压控制单元向摩托车的搭载状态进行说明。

图4是表示有关本发明的实施方式的刹车系统的刹车液压控制单元向摩托车的搭载状态的图。

如图4所示，主基体31及副基体36配设为，副基体36与主基体31相比位于距摩托车100的脚踏板7较近的一侧。

<刹车系统的效果>

对有关实施方式的刹车系统的效果进行说明。

在刹车系统1的刹车液压控制单元50中，作为升压型液压回路的液压回路（第2液压回路3）的进口阀21、释放阀22及泵24和该液压回路（第2液压回路3）的第1阀26及第2阀27被分开设置在相互分离的主基体31和副基体36上。在将各部件集中设置在1个基体上的情况下，需要在该基体上以复杂的路径形成许多流路，此外，为了安装许多部件而需要确保较大的外面积，所以仅能够将刹车液压控制单元50小型化到某种程度。相对于此，在各部件被分开设置到相互分离的主基体31及副基体36上的情况下，能够将各个基体在流路的路径和外面积的确保的制约更少的状况下小型化，所以能够使刹车液压控制单元50更小型化。因此，在摩托车100中确保较大的空间的必要性被降低，刹车系统1向摩托车100的搭载性提高。进而，能够将主基体31挪用于两者的液压回路（第1液压回路2、第2液压回路3）不是升压型液压回路的情况下的基体，制造成本等被削减。

优选的是，在刹车系统1的刹车液压控制单元50中，作为升压型液压回路的液压回路（第2液压回路3）的主流路14的中途部14a不是形成在副基体36上，而是形成在主基体31上。因此，能够削减在主基体31及副基体36上应设置的端口的数量，使主基体31及副基体36更小型化，刹车系统1向摩托车100的搭载性进一步提高。

特别优选的是，在刹车系统1的刹车液压控制单元50中，该液压回路（第2液压回路3）的主流路14的中途部14a与第1阀26之间经由形成在主基体31上的部分流路31a和形成在副基体36上的部分流路36a连通，该液压回路（第2液压回路3）的副流路15的泵24的吸入侧与供给流路16的第2阀27之间经由形成在主基体31上的部分流路31c和形成在副基体36上的部分流路36b连通，部分流路31a与部分流路36a直接连接，部分流路31c与部分流路36b直接连接。通过这样构成，通过将主基体31与副基体36相互分离，抑制刹车系统1的零件件数增加。

优选的是，在刹车系统1的刹车液压控制单元50中，仅一方的液压回路（第2液压回路3）是升压型液压回路，在副基体36上设置有另一方的液压回路（第1液压回路2）的主缸液压传感器28。因此，能够进行根据另一方的液压回路（第1液压回路2）中的操作输入使一方的液压回路（第2液压回路3）的轮缸13的刹车液升压的连动刹车动作，所以降低了两者的液压回路（第1液压回路2、第2液压回路3）不是升压型液压回路的情况下的对基体追加多个基体的必要性，刹车系统1的组装性提高。

特别优选的是，在主基体31上设置有两者的液压回路（第1液压回路2、第2液压回路3）的进口阀21、释放阀22及泵24。通过这样构成，刹车系统1的组装性进一步提高。

优选的是，在刹车系统1的刹车液压控制单元50中，仅第2液压回路3是升压型液压回路。因此，能够在确保由使用者对车把杆4的操作感的同时使刹车液压控制单元50小型化，刹车系统1向摩托车100的搭载性进一步提高。

特别优选的是，对于第2液压回路3的主缸11，输入摩托车100的脚踏板7的操作，副基体36与主基体31相比配设在距脚踏板7的附近。通过这样构成，抑制刹车液管41的配线长度不必要地变长。

<变形例-1>

图5是表示有关本发明的实施方式的刹车系统的变形例的系统结构的图。

如图5所示，形成在主基体31上的部分流路中的第2液压回路3的主流路14的部分流路31a的端口P11与形成在副基体36上的部分流路中的第2液压回路3的主流路14的部分流路36a的端口P21经由刹车液管43连接。此外，形成在主基体31上的部分流路中的第2液压回路3的供给流路16的部分流路31c的端口P12与形成在副基体36上的部分流路中的第2液压回路3的供给流路16的部分流路36b的端口P22经由刹车液管44连接。此外，形成在副基体36上的部分流路中的第1液压回路2的主流路14的部分流路36c的端口P24经由刹车液管45而连接于刹车液管41。刹车液管43相当于本发明中的“第1刹车液管”，刹车液管44相当于本发明中的“第2刹车液管”。

通过这样构成，能够将主基体31及副基体36配设到摩托车100的比较小的单独的空间中。因此，进一步降低了在摩托车100中确保较大的空间的必要性，刹车系统1向摩托车100的搭载性进一步提高。在这样的情况下，也优选的是将副基体36与主基体31相比配设到脚踏板7的附近，通过这样构成，抑制刹车液管41的配线长度不必要地变长。

<变形例-2>

也可以是，第1液压回路2及第2液压回路3中的仅第1液压回路2是能够借助泵24的驱动而将轮缸13的刹车液升压的升压型液压回路。在这样的情况下，第1液压回路2相当于本发明中的“一方的液压回路”，第2液压回路3相当于本发明中的“另一方的液压回路”。

此外，也可以是，第1液压回路2及第2液压回路3中的两者是能够借助泵24的驱动而将轮缸13的刹车液升压的升压型液压回路。在这样的情况下，第1液压回路2及第2液压回路3中的某一方相当于本发明中的“一方的液压回路”。也可以将第1液压回路2的第1阀26及第2阀27和第2液压回路3的第1阀26及第2阀27集中设置到1个副基体36上，此外也可以分别设置到2个副基体36上。

以上，对实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所说明的实施方式。例如，本发明也可以仅将所说明的实施方式的一部分分实施。

附图标记说明

1 刹车系统；2 第1液压回路；3 第2液压回路；4 车把杆；5前刹车钳；6 前转子；7脚踏板；8 后刹车钳；9 后转子；11 主缸；12 储液器；13 轮缸；14 主流路；14a 中途部；15副流路；16 供给流路；21 进口阀；22 释放阀；23 蓄液器；24 泵；25 马达；26 第1阀；27 第2阀；28 主缸液压传感器；29 轮缸液压传感器；31 主基体；31a，31b，31c 部分流路；32主基体壳体；36 副基体；36a，36b，36c 部分流路；37 副基体壳体；41，42，43，44，45 刹车液管；50 刹车液压控制单元；60 控制装置；100 摩托车；101 前轮；102 后轮；P11，P12，P13，PI4，P15，P16，P21，P22，P23，P24 端口。

Claims (7)

1.一种摩托车用的刹车系统的刹车液压控制单元，其特征在于，

前述刹车系统包括：

第1液压回路，对摩托车的前轮作用；以及

第2液压回路，对前述摩托车的后轮作用；

前述第1液压回路及前述第2液压回路分别包括：

主流路，使主缸与轮缸连通；以及

副流路，借助泵的驱动，将前述轮缸的刹车液向前述主流路的中途部排散；

前述第1液压回路及前述第2液压回路中的一方的液压回路是能够借助前述泵的驱动将前述轮缸的刹车液升压的升压型液压回路，包括将前述主缸的刹车液向前述副流路的前述泵的吸入侧供给的供给流路；

前述刹车液压控制单元具备：

进口阀，设置在前述主流路中；

释放阀，设置在前述副流路中；

第1阀，设置在前述一方的液压回路的前述主流路中的前述中途部的前述主缸侧；以及

第2阀，设置在前述一方的液压回路的前述供给流路中；

前述一方的液压回路的前述进口阀、前述释放阀及前述泵和前述一方的液压回路的前述第1阀及前述第2阀被分开设置在主基体和副基体上；

前述主基体和前述副基体相互分离，

前述一方的液压回路的前述主流路的前述中途部形成在前述主基体上，

前述一方的液压回路的前述主流路的前述中途部与前述第1阀之间经由形成在前述主基体上的第1部分流路和形成在前述副基体上的第2部分流路连通；

前述一方的液压回路的前述副流路的前述泵的吸入侧与前述供给流路的前述第2阀之间经由形成在前述主基体上的第3部分流路和形成在前述副基体上的第4部分流路连通；

前述第1部分流路与前述第2部分流路经由第1刹车液管连接；

前述第3部分流路与前述第4部分流路经由第2刹车液管连接。

2.如权利要求1所述的刹车液压控制单元，其特征在于，

前述第1液压回路及前述第2液压回路中的另一方的液压回路不是能够借助前述泵的驱动将前述轮缸的刹车液升压的升压型液压回路；

在前述副基体上，设置有检测前述另一方的液压回路的前述主缸中的刹车液的压力的主缸液压传感器。

3.如权利要求2所述的刹车液压控制单元，其特征在于，

在前述主基体上，设置有前述另一方的液压回路的前述进口阀、前述释放阀及前述泵。

4.如权利要求1所述的刹车液压控制单元，其特征在于，

仅前述第2液压回路是能够借助前述泵的驱动将前述轮缸的刹车液升压的升压型液压回路。

5.如权利要求4所述的刹车液压控制单元，其特征在于，

对于前述第2液压回路的前述主缸，输入前述摩托车的脚踏板的操作；

前述副基体与前述主基体相比配设在前述脚踏板的附近。

6.一种摩托车用的刹车系统，其特征在于，

具备权利要求1～5中任一项所述的刹车液压控制单元。

7.一种摩托车，其特征在于，

具备权利要求6所述的摩托车用的刹车系统。

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