WO2018078474A1 - ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル - Google Patents

ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル Download PDF

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WO2018078474A1
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brake fluid
flow path
motorcycle
control unit
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Inventor
浩明 篤
佐々木　亮
Original Assignee
ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B62L3/023—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever acting on fluid pressure systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B60T8/3685—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders characterised by the mounting of the modulator unit onto the vehicle

Definitions

  • Patent application title Brake fluid pressure control unit, motorcycle brake system, and motor cycle
  • the present invention relates to a brake fluid pressure control unit of a brake system for a motorcycle, a brake system for a motorcycle having the brake fluid pressure control unit, and a motor having a brake system for the motor cycle. Cycle, and
  • a brake system including a first hydraulic circuit that acts on the front wheels of the motorcycle and a second hydraulic circuit that acts on the rear wheels of the motorcycle.
  • Each of the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit has a main flow path for communicating the master cylinder and the wheel cylinder, and a sub flow path for releasing the brake fluid of the wheel cylinder to the middle of the main flow path by driving the pump. And including.
  • at least one of the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit is a boost type hydraulic circuit that can boost the brake fluid of the wheel cylinder by driving the pump.
  • a supply flow path for supplying to the suction side of the pump is included.
  • a dosing valve provided in each of the main flow path of the first hydraulic circuit and the main flow path of the second hydraulic circuit, and each of the sub-flow path of the first hydraulic circuit and the sub-flow path of the second hydraulic circuit Among the main flow path of the hydraulic circuit that is a pressure increasing type hydraulic circuit, the release valve that is provided, the first valve that is provided on the master cylinder side in the middle, and the supply path that is provided
  • a brake fluid pressure control unit is configured by the second valve and the base body on which the second valve is provided (see, for example, Patent Document 1). [Prior art documents]
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 7-2 7 6 5 6 3
  • motorcycles are particularly limited in terms of mounting space.
  • substrate is enlarged by the structure for implement
  • the above-described brake fluid pressure control unit has the problem S that the mountability of the brake system to the motorcycle is low.
  • the present invention has been made against the background of the above-described problems, and provides a brake fluid pressure control unit that can improve the mountability of a brake system in a motor cycle.
  • a motorcycle brake system equipped with such a brake fluid pressure control unit is obtained.
  • a motorcycle having such a motorcycle brake system is obtained.
  • a brake fluid pressure control unit is a brake fluid pressure control unit of a brake system for a motorcycle, and the brake system includes a first fluid pressure circuit that operates on a front wheel of the motorcycle, A second hydraulic circuit acting on a rear wheel of the motorcycle, and Each of the first hydraulic pressure circuit and the second hydraulic pressure circuit includes a main flow path that allows the master cylinder and the wheel cylinder to communicate with each other.
  • An auxiliary sub-flow passage, and one of the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit can boost the brake fluid of the wheel cylinder by driving the pump.
  • a relief valve provided in the auxiliary flow path, a first valve provided on the master cylinder side in the middle of the main flow path of the one hydraulic circuit, The above A second valve provided in the supply flow path of the other hydraulic circuit, a member provided in the flow path of the first hydraulic circuit, and a flow path of the second hydraulic circuit
  • the provided member is divided into a first base and a second base, and the first base and the second base are separated from each other.
  • a motorcycle brake system includes the above-described brake fluid pressure control unit.
  • the motorcycle according to the present invention includes the above-described motorcycle brake system.
  • a member provided in the flow path of the first hydraulic circuit a member provided in the flow path of the second hydraulic circuit, a first base body separated from each other, and It is provided separately from the second base.
  • the first base and the second base can be arranged in separate spaces that are relatively small in the motorcycle, the necessity of securing a large space in the motorcycle is reduced, and the brake system is reduced.
  • the mountability to the motorcycle is improved.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an image diagram of the first base body or the second base body and members provided thereon in the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state in which the brake fluid pressure control unit is mounted on a motorcycle of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a brake system according to an embodiment of the present invention. [0 0 1 4]
  • the brake system 1 is mounted on a motorcycle 100 (motorcycle or motorcycle) and has a first hydraulic circuit 2 acting on a front wheel 1 0 1 of the motorcycle 100.
  • the first hydraulic circuit 2 and the second hydraulic circuit 3 are filled with brake fluid.
  • the master cylinder 11 of the first hydraulic circuit 2 incorporates a piston (not shown) that reciprocates in conjunction with the handle lever 4.
  • the master cylinder 11 is provided with a reservoir 12.
  • the wheel cylinder 13 of the first hydraulic circuit 2 is provided on the front brake caliper 5.
  • the brake fluid pressure in the wheel cylinder 1 3 increases, the brake pad of the front brake caliper 5 (not shown) Force is pressed against the front rotor 6 rotating with the front wheel 1 0 1, and the front wheel 1 0 1 is braked .
  • the master cylinder 11 of the second hydraulic circuit 3 has a built-in piston (not shown) that reciprocates in conjunction with the foot pedal 7.
  • the master cylinder 11 is provided with a reservoir 12.
  • the wheel cylinder 13 of the second hydraulic circuit 3 is provided on the rear brake caliper 8. When the brake fluid pressure in the wheel cylinder 13 increases, the brake pad (not shown) of the rear brake caliper 8 is pressed against the rear rotor 9 that rotates together with the rear wheel 10 0 2, and the rear wheel 1 0 2 is braked.
  • Each of the first hydraulic circuit 2 and the second hydraulic circuit 3 includes a main flow path 14 and a sub flow path 15.
  • the main flow path 14 communicates the master cylinder 1 1 and the wheel cylinder 1 3.
  • a main valve 14 is provided with a intake valve 21.
  • the auxiliary flow path 15 connects the wheel cylinder 13 side of the intake valve 21 of the main flow path 14 to the master cylinder 11 side via the release valve 22.
  • the intake valve 21 is, for example, an electromagnetic valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state.
  • the release valve 22 is, for example, an electromagnetic valve that closes when not energized and opens when energized.
  • An accumulator 2 3 and a pump 2 4 are provided in that order on the downstream side of the release valve 2 2 of the sub-flow channel 15.
  • the pump 24 of the first hydraulic circuit 2 and the pump 24 of the second hydraulic circuit 3 are driven by separate motors 25.
  • the brake fluid in the wheel cylinder 13 is released to the middle portion 14 a of the main flow path 14 through the auxiliary flow path 15.
  • the second hydraulic circuit 3 is a boost hydraulic circuit that can boost the brake fluid of the wheel cylinder 13 by driving the pump 24.
  • the second hydraulic circuit 3 includes a supply flow path 16 that supplies the brake fluid of the master cylinder 11 to the suction side of the pump 24 of the sub flow path 15.
  • a first valve 26 is provided on the master cylinder 11 side of the intermediate part 14 a in the main flow path 14 of the second hydraulic circuit 3.
  • a second valve 27 is provided in the supply flow path 16 of the second hydraulic circuit 3.
  • the first valve 26 is, for example, a solenoid valve that opens when not energized and closes when energized.
  • the second valve 27 is, for example, an electromagnetic valve that closes when not energized and opens when energized.
  • the second hydraulic circuit 3 corresponds to “one hydraulic circuit” in the present invention
  • the first hydraulic circuit 2 corresponds to “the other hydraulic circuit” in the present invention.
  • the intake valve 2 1, the release valve 2 2, the accumulator 2 3, the pump 2 4 and the motor 2 5 of the first hydraulic circuit 2 are part of the main flow path 14 of the first hydraulic circuit 2
  • the flow path 3 1 a and the partial flow path 3 1 b constituting the sub-flow path 15 of the first hydraulic pressure circuit 2 are provided in the first base body 31 formed inside.
  • a second hydraulic pressure circuit 3 Are provided in a second base body 36 formed therein.
  • the first hydraulic pressure circuit 2 is provided with a master cylinder hydraulic pressure sensor 28 that detects the pressure of the brake fluid in the master cylinder 11. Further, the first hydraulic pressure circuit 2 and the second hydraulic pressure circuit 3 are provided with a wheel cylinder hydraulic pressure sensor 29 that detects the pressure of the brake fluid in the wheeler 13.
  • the master cylinder hydraulic pressure sensor 2 8 and the wheel cylinder hydraulic pressure sensor 29 of the first hydraulic circuit 2 are provided by the first base 31 and the wheel cylinder hydraulic pressure sensor 29 of the second hydraulic circuit 3 is provided by the second hydraulic circuit 2.
  • a brake fluid pressure control unit 50 is constituted by the first base 31 and the second base 36, the members provided on them, and the control 60.
  • the operation of the motor 25 of the intake valve 21, the release valve 22, the first valve 26, and the second valve 27 is controlled by the control device 60. By controlling it, the pressure of the brake fluid of the wheel / resin is controlled.
  • the device 60 may be a single controller, or may be divided into a plurality of controllers.
  • the controller 60 is a controller that controls members provided on the first base 31.
  • all or a part of the device 60 is attached to the first base 31, the second base 36, or the like, or may be attached to other members.
  • the control device 60 may be constituted by a microcomputer, a microprocessor unit or the like, or may be constituted by an updatable device such as hardware, or from a CPU or the like. It can be a program module, etc., according to the command.
  • the device 60 performs the following hydraulic pressure control operation.
  • Motor cycle 1 Q 0 handle lever 4 or foot pedal 7 is operated Motor cycle 1 Q 0 wheels (front wheel 1 0 1, rear wheel 1 0 2) Once detected, the controller 60 will initiate anti-shock brake control for that wheel.
  • the control device 60 makes the brake valve from the master cylinder 11 to the hoisting cylinder 13 by energizing the intake valve 21 and shutting off the main flow path 14. ⁇ Limit the night flow.
  • the control device 60 allows the brake valve 22 to flow from the wheel cylinder 13 to the accumulator 23 by opening the sub-flow channel 15 with the release valve 22 energized.
  • the control device 60 drives the motor 25 to allow the brake fluid stored in the accumulator 23 to return to the main flow path 14.
  • the control device 60 When unlocking or avoiding the locking of the motorcycle wheel (front wheel 10 1, rear wheel 1 0 2) is detected, the control device 60 turns the intake valve 2 1 and the release valve 2 2 on. When the power is turned off and the pump 24 is stopped, the end lock brake control is terminated.
  • the control device 60 Second hydraulic pressure
  • the first valve 2 6 and the second valve 2 7 of the circuit 3 are energized, and the supply flow path 16 of the second hydraulic circuit 3 is opened, so that the master cylinder 11 in the second hydraulic circuit 3 Allows brake fluid to flow between the suction sides of pumps 2 4.
  • the control device 60 drives the motor 25 of the second hydraulic circuit 3 to increase the brake fluid pressure of the wheel cylinder 13 of the second hydraulic circuit 3.
  • the control device 60 controls the motor 25 according to the detection signals of the master cylinder hydraulic pressure sensor 28 of the first hydraulic pressure circuit 2 and the wheel cylinder hydraulic pressure sensor 29 of the second hydraulic pressure circuit 3.
  • the control device 60 controls the motor 25 according to the detection signals of the master cylinder hydraulic pressure sensor 28 of the first hydraulic pressure circuit 2 and the wheel cylinder hydraulic pressure sensor 29 of the second hydraulic pressure circuit 3.
  • FIG. 2 is an image diagram of the first base body or the second base body and members provided thereon in the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • the first base 31 is a substantially rectangular parallelepiped aluminum block or the like. Ports P 1 1 and P 1 2 are formed on the same surface (A surface) of the first base 31.
  • the first hydraulic circuit 2 intake valve 2 1, the release valve 2 2, the master cylinder hydraulic pressure sensor 2 8, and the wheel cylinder hydraulic pressure sensor 2 9 are the first base casing 3 1 of the first base 3 1. Is attached to the surface to which is attached, and is covered by the first base casing 3 2.
  • the second base body 36 is a substantially rectangular parallelepiped aluminum block or the like.
  • the ports P 2 1 and P 2 2 are preferably formed on the same surface (A surface) of the second base body 36.
  • the second hydraulic pressure circuit 3 inlet valve 2 1, the release valve 2 2, the first valve 2 6, the second valve 2 7, and the wheel cylinder hydraulic pressure sensor 2 9 are the second base of the second base 3 6. It is attached to the surface to which the casing 37 is attached and is covered by the second base casing 37.
  • FIG. 3 is a view showing a state where the brake system according to the embodiment of the present invention is mounted on a motorcycle with a brake fluid pressure control unit.
  • the first base 3 1 and the second base 3 6 are arranged such that the first base 3 1 is positioned on the front side of the motorcycle 100 as compared to the second base 3 6. Arranged.
  • the members provided in the flow path of the first hydraulic circuit 2 and the members provided in the flow path of the second hydraulic circuit 3 are separated from each other.
  • the first base 3 1 and the second base 3 6 are provided separately. Therefore, the first base 31 and the second base 36 can be disposed in a relatively small separate space of the motorcycle 100, and it is necessary to secure a large space in the motorcycle 100. And the mountability of the brake system 1 to the motorcycle 100 is improved.
  • the pumps 24 of the first hydraulic circuit 2 and the second hydraulic circuit 3 are separately provided in the first base 31 and the second base 36. It is driven by a motor 25 provided in. Therefore, the possibility of disposing the first base body 31 and the second base body 36 apart in the motor cycle 100 is improved, and the mode of the brake system 1 is improved. The mountability to the data cycle 100 is further improved.
  • only one hydraulic circuit is a boost hydraulic circuit, and one hydraulic circuit (second hydraulic circuit 3).
  • the pressure circuit 3) does not include the master cylinder hydraulic pressure sensor, and the other hydraulic pressure circuit (first hydraulic pressure circuit 2) includes the master cylinder hydraulic pressure sensor 28. Therefore, the number of members provided on the first base 31 and the second base 36 is balanced, and it is possible to share the materials of the first base 31 and the second base 36. Improves.
  • only the second fluid pressure circuit 3 is a boost type fluid pressure circuit. Therefore, it is possible to reduce the size of the brake fluid pressure control unit 50 while ensuring the feeling of operation of the handle lever 4 by the user, and the mounting capability of the brake system 1 to the motor cycle 100 is further increased. improves.
  • the base body 3 is disposed on the front side of the motorcycle 100 as compared with the second base body 36. Therefore, the wiring length of the brake fluid pipe 41 may become unnecessarily long. Suppressed.
  • first hydraulic circuit 2 out of the first hydraulic circuit 2 and the second hydraulic circuit 3 is a boost type hydraulic circuit that can boost the brake fluid in the wheel cylinder 13 by driving the pump 24. May be.
  • first hydraulic circuit 2 corresponds to “one hydraulic circuit” in the present invention
  • second hydraulic circuit 3 corresponds to “the other hydraulic circuit” in the present invention. .
  • both the first hydraulic pressure circuit 2 and the second hydraulic pressure circuit 3 may be a boost type hydraulic pressure circuit capable of boosting the brake fluid of the wheel cylinder 13 by driving the pump 24.
  • one of the first hydraulic circuit 2 and the second hydraulic circuit 3 corresponds to “one hydraulic circuit” in the present invention.

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Abstract

ブレーキシステム（１）のモータサイクル（１００）への搭載性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニット（５０）を得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニット（５０）を備えているモータサイクル（１００）用のブレーキシステム（１）及びモータサイクル（１００）を得るものである。 モータサイクル（１００）用のブレーキシステム（１）のブレーキ液圧制御ユニット（５０）であつて、第1液圧回路（２）及び第2液圧回路（３）のうちの一方の液圧回路（３）は、昇圧型液圧回路であり、第1液圧回路（２）の流路（１４，１４a，１５）に設けられる部材（２１-２４，２８，２９）と、第2液圧回路（３）の流路（１４，１４a，１５，１６）に設けられる部材（２１-２４，２６，２７）と、が、第1基体（３１）と第2基体（３６）とに分けられて設けられており、第1基体（３１）と第2基体（３６）とが互いに分離されているものである。

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 ブレーキ液圧制御ユニッ ト、 モータサイクル用のブレーキシステム、 及び 、 モータサイクノレ
【技術分野】
【 0 0 0 1 】
本発明は、 モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニッ トと、 その ブレーキ液圧制御ュニッ トを備えているモータサイクル用のブレーキシステムと、 そのモ ータサイクル用のブレーキシステムを備えているモータサイクルと、 に関する。
【背景技術】
【 0 0 0 2】
従来のモータサイクル （自動二輪車又は自動三輪車） として、 モータサイクルの前輪に 作用する第 1液圧回路と、 モータサイクルの後輪に作用する第 2液圧回路と、 を含むブレ ーキシステムを備えているものがある。 第 1液圧回路及び第 2液圧回路のそれぞれは、 マ スタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、 ポンプの駆動によって、 ホイ ールシリンダのブレーキ液を主流路の途中部に逃がす副流路と、 を含む。 また、 第 1液圧 回路及び第 2液圧回路の少なく とも一方の液圧回路は、 ポンプの駆動によって、 ホイール シリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であり、 マスタシリンダのブレーキ液 をポンプの吸込側に供給する供給流路を含む。
【 0 0 0 3】
第 1液圧回路の主流路及び第 2液圧回路の主流路のそれぞれに設けられている込め弁と 、 第 1液圧回路の副流路及び第 2液圧回路の副流路のそれぞれに設けられている弛め弁と 、 昇圧型液圧回路である液圧回路の主流路のうちの、 途中部のマスタシリンダ側に設けら れている第 1弁と、 供給流路に設けられている第 2弁と、 それらが設けられている基体と 、 によって、 ブレーキ液圧制御ユニッ トが構成される （例えば、 特許文献 1を参照。 ） 。 【先行技術文献】
【特許文献】
【 0 0 0 4】
【特許文献 1】 特開 2 0 0 7— 2 7 6 5 6 3号公報
【発明の概要】
【発明が解決しよう とする課題】
【 0 0 0 5】
上述のブレーキ液圧制御ュニッ トでは、 第 1液圧回路及び第 2液圧回路の込め弁及び弛 め弁と、 昇圧型液圧回路である液圧回路の第 1弁及び第 2弁と、 力 1つの基体に設けら れている。 他の車両と異なり、 モータサイクルでは、 特に、 搭載スペースに対する制約が きびしい。 そして、 昇圧型液圧回路を実現するための構成が追加されていることで、 基体 が大型化されている。 そのような状況で、 基体をモータサイクルに搭載するには、 モータ サイクルの本体側に広いスペースを確保することが必要となる。 つまり、 上述のブレーキ 液圧制御ュニッ トでは、 ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性が低いという問題 点力 Sある。
【 0 0 0 6】
本発明は、 上述の課題を背景としてなされたものであり、 ブレーキシステムのモータサ ィクルへの搭載性を向上することができるブレーキ液圧制御ュニッ トを得るものである。 また、 そのようなブレーキ液圧制御ュニッ トを備えているモータサイクル用のブレーキシ ステムを得るものである。 また、 そのようなモータサイクル用のブレーキシステムを備え ているモータサイクルを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【 0 0 0 7】
本発明に係るブレーキ液圧制御ュニッ トは、 モータサイクル用のブレーキシステムのブ レーキ液圧制御ユニッ トであって、 前記ブレーキシステムは、 モータサイクルの前輪に作 用する第 1液圧回路と、 前記モータサイクルの後輪に作用する第 2液圧回路と、 を含み、 前記第 1液圧回路及び前記第 2液圧回路のそれぞれは、 マスタシリンダとホイールシリン ダとを連通させる主流路と、 ポンプの駆動によって、 前記ホイールシリンダのブレーキ液 を前記主流路の途中部に逃がす副流路と、 を含み、 前記第 1液圧回路及び前記第 2液圧回 路のうちの一方の液圧回路は、 前記ポンプの駆動によって、 前記ホイールシリンダのブレ 一キ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であり、 前記マスタシリンダのブレーキ液を前記副流 路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流路を含み、 前記ブレーキ液圧制御ユニッ トは、 前記主流路に設けられている込め弁と、 前記副流路に設けられている弛め弁と、 前記一方 の液圧回路の前記主流路のうちの、 前記途中部の前記マスタシリンダ側に設けられている 第 1弁と、 前記一方の液圧回路の前記供給流路に設けられている第 2弁と、 を備えており 、 前記第 1液圧回路の流路に設けられる部材と、 前記第 2液圧回路の流路に設けられる部 材と、 は、 第 1基体と第 2基体とに分かれて設けられており、 前記第 1基体と前記第 2基 体とは、 互いに分離されているものである。
【 0 0 0 8】
また、 本発明に係るモータサイクル用のブレーキシステムは、 上記のようなブレーキ液 圧制御ュニッ トを備えているものである。
【 0 0 0 9】
また、 本発明に係るモータサイクルは、 上記のようなモータサイクル用のブレーキシス テムを備えているものである。
【発明の効果】
【 0 0 1 0】
本発明に係るブレーキ液圧制御ユニッ トでは、 第 1液圧回路の流路に設けられる部材と 、 第 2液圧回路の流路に設けられる部材と、 、 互いに分離されている第 1基体と第 2基 体とに分かれて設けられている。 つまり、 第 1基体及び第 2基体を、 モータサイクルの比 較的小さな別々のスペースに配設することが可能であるため、 モータサイクルに大きなス ペースを確保する必要性が低減されて、 ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性が 向上する。
【図面の簡単な説明】
【 0 0 1 1 】
【図 1】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、 システム構成を示す図である
【図 2】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、 第 1基体又は第 2基体とそれ に設けられている部材とのイメージ図である。
【図 3】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、 ブレーキ液圧制御ユニッ トの モータサイクルへの搭載状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【 0 0 1 2】
以下に、 本発明に係るブレーキ液圧制御ュニッ ト、 ブレーキシステム、 及び、 モータサ イタルについて、 図面を用いて説明する。
なお、 以下で説明する構成、 動作等は、 一例であり、 本発明に係るブレーキ液圧制御ュ ニッ ト、 ブレーキシステム、 及び、 モータサイクルは、 そのような構成、 動作等である場 合に限定されない。 また、 各図において、 同一の又は類似する部材又は部分に同一の符号 を付している場合がある。 また、 細かい構造については、 適宜図示を簡略化又は省略して いる。
【 0 0 1 3】
実施の形態.
以下に、 実施の形態に係るブレーキシステムを説明する。
くブレーキシステムの構成及び動作 >
実施の形態に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図 1は、 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、 システム構成を示す図である 【 0 0 1 4】
図 1に示されるように、 ブレーキシステム 1は、 モータサイクル 1 0 0 (自動二輪車又 は自動三輪車） に搭載され、 モータサイクル 1 0 0の前輪 1 0 1に作用する第 1液圧回路 2と、 モータサイクル 1 0 0の後輪 1 0 2に作用する第 2液圧回路 3と、 を含んでいる。 第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3には、 ブレーキ液が充填されている。
【 0 0 1 5】
第 1液圧回路 2のマスタシリンダ 1 1には、 ハンドルレバー 4と連動して往復動するピ ス トン （図示省略） が内蔵されている。 マスタシリンダ 1 1には、 リザーバ 1 2が付設さ れている。 第 1液圧回路 2のホイールシリンダ 1 3は、 フロントブレーキキヤリパ 5に設 けられている。 ホイールシリンダ 1 3のブレーキ液の圧力が増加すると、 フロントブレー キキヤリパ 5のブレーキパッ ド （図示省略） 力 前輪 1 0 1 と共に回転するフロン トロー タ 6に押し付けられて、 前輪 1 0 1が制動される。
【 0 0 1 6】
第 2液圧回路 3のマスタシリンダ 1 1には、 フッ トペダル 7 と連動して往復動するビス トン （図示省略） が内蔵されている。 マスタシリンダ 1 1には、 リザーバ 1 2が付設され ている。 第 2液圧回路 3のホイールシリンダ 1 3は、 リアブレーキキヤリパ 8に設けられ ている。 ホイールシリンダ 1 3のブレーキ液の圧力が増加すると、 リアブレーキキヤリパ 8のブレーキパッ ド （図示省略） 、 後輪 1 0 2 と共に回転するリアロータ 9に押し付け られて、 後輪 1 0 2が制動される。
【 0 0 1 7】
第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3のそれぞれは、 主流路 1 4と、 副流路 1 5 と、 を含 む。 主流路 1 4は、 マスタシリンダ 1 1 とホイールシリンダ 1 3 とを連通させる。 主流路 1 4には、 込め弁 2 1が設けられている。 副流路 1 5は、 主流路 1 4の込め弁 2 1のホイ ールシリンダ 1 3側とマスタシリンダ 1 1側とを、 弛め弁 2 2を介して連通させる。 込め 弁 2 1は、 例えば、 非通電状態で開き、 通電状態で閉じる電磁弁である。 弛め弁 2 2は、 例えば、 非通電状態で閉じ、 通電状態で開く電磁弁である。 副流路 1 5の弛め弁 2 2の下 流側には、 アキュムレータ 2 3 とポンプ 2 4 とが、 その順に設けられている。 第 1液圧回 路 2のポンプ 2 4 と、 第 2液圧回路 3のポンプ 2 4と、 は、 別々のモータ 2 5によって駆 動される。 ポンプ 2 4が駆動されると、 ホイールシリンダ 1 3のブレーキ液が副流路 1 5 を介して主流路 1 4の途中部 1 4 aに逃がされる。
【 0 0 1 8】
第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3のうちの第 2液圧回路 3のみが、 ポンプ 2 4の駆動 によって、 ホイールシリンダ 1 3のブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路である。 第 2 液圧回路 3は、 マスタシリンダ 1 1のブレーキ液を副流路 1 5のポンプ 2 4の吸込側に供 給する供給流路 1 6を含む。 第 2液圧回路 3の主流路 1 4のうちの、 途中部 1 4 aのマス タシリンダ 1 1側には、 第 1弁 2 6が設けられている。 第 2液圧回路 3の供給流路 1 6に は、 第 2弁 2 7が設けられている。 第 1弁 2 6は、 例えば、 非通電状態で開き、 通電状態 で閉じる電磁弁である。 第 2弁 2 7は、 例えば、 非通電状態で閉じ、 通電状態で開く電磁 弁である。 第 2液圧回路 3は、 本発明における 「一方の液圧回路」 に相当し、 第 1液圧回 路 2は、 本発明における 「他方の液圧回路」 に相当する。
【 0 0 1 9】
第 1液圧回路 2の込め弁 2 1 と弛め弁 2 2 とアキュムレータ 2 3 とポンプ 2 4 とモータ 2 5 とは、 第 1液圧回路 2の主流路 1 4の一部を構成する部分流路 3 1 a と、 第 1液圧回 路 2の副流路 1 5を構成する部分流路 3 1 b と、 が内部に形成されている第 1基体 3 1に 設けられている。 また、 第 2液圧回路 3の込め弁 2 1 と弛め弁 2 2 とアキュムレータ 2 3 とポンプ 2 4 とモータ 2 5 と第 1弁 2 6 と第 2弁 2 7 とは、 第 2液圧回路 3の主流路 1 4 の一部を構成する部分流路 3 6 a と、 第 2液圧回路 3の副流路 1 5を構成する部分流路 3 6 b と、 第 2液圧回路 3の供給流路 1 6を構成する部分流路 3 6 c と、 が内部に形成され ている第 2基体 3 6に設けられている。
【 0 0 2 0】
御御状能部作て際、、ダよもァ
態制装実制通ュ制一い第はに性よと l flfl 基体 3 1に形成されている部分流路のうちの、 第 1液圧回路 2の主流路 1 4の部分 流路街行御置徒。で、が二、、常\く 3 o302 1 aのポート P 1 1には、 マスタシリンダ 1 1からのブレーキ液管 4 1が接続され 、 その部分流路 3 1 aのポート Ρ 1 2には、 ホイールシリンダ 1 3からのブレーキ液管 4 2が接続される。 第 2基体 3 6に形成されている部分流路のうちの、 第 2液圧回路 3の主 流路 1 4の部分流路 3 6 aのポート Ρ 2 1には、 マスタシリンダ 1 1からのブレーキ液管 4 1が接続され、 その部分流路 3 6 aのポート P 2 2には、 ホイールシリンダ 1 3からの ブレーキ液管 4 2が接続される
【 0 0 2 1】
第 1液圧回路 2には、 マスタシリンダ 1 1のブレーキ液の圧力を検知するマスタシリン ダ液圧センサ 2 8が設けられている。 また、 第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3には、 ホ ィ リ ンダ 1 3のブレーキ液の圧力を検知するホイールシリンダ液圧センサ 2 9が設 る。 第 1液圧回路 2のマスタシリンダ液圧センサ 2 8及びホイールシリンダ液 圧セ 2 9は、 第 1基体 3 1 り、 第 2液圧回路 3のホイールシリ ンダ液 圧セ 2 9は、 第 2基体 3 6 る。
【 0 0 2 2】
とも、 第 1基体 3 1及び第 2基体 3 6 と、 それらに設けられてレ'る各部材と、 制 6 0と、 によって、 ブレーキ液圧制御ュニッ ト 5 0が構成される。 ブレーキ液圧制 ッ ト 5 0において、 込め弁 2 1、 弛め弁 2 2、 第 1弁 2 6、 及び、 第 2弁 2 7の動 モータ 2 5の動作と、 が制御装置 6 0によつて制御されることで、 ホイ一/レシリ ン のブレーキ液の圧力が制御される。
0 2 3】
装置 6 0は、 1つの制御器であってもよく、 また、 複数の制御器に分かれていても 例えば、 制御装置 6 0は、 第 1基体 3 1に設けられている部材を制御する制御器と 基体 3 6に設けられている部材を制御する制御器と、 に分かれていてもよい。 また 装置 6 0の全て又は一部は、 第 1基体 3 1、 第 2基体 3 6等に取り付けられていて 、 また、 他の部材に取り付けられていてもよい。 また、 制御装置 6 0の全て又は一 列えば、、 マイコン、 マイクロプロセッサユニッ ト等で構成されてもよく、 また、 フ ウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、 また、 C P U等からの指令によつ されるプログラムモジュ一ノレ等であってもよレヽ。
0 2 4】
装置 6 0は、 例えば、 以下の液圧制御動作を実施する。
状態、 つまり、 込め弁 2 1、 弛め弁 2 2、 第 1弁 2 6、 及び、 第 2弁 2 7が非通電
、 モータサイクノレ 1 Q 0のハン ドルレバー 4又はフッ トペダル 7が操作されている モータサイクノレ 1 Q 0 の車輪 （前輪 1 0 1、 後輪 1 0 2 ) の口ック又は口ックの可 検知されると、 制御装置 6 0は、 その車輪のアンチ口ックブレーキ制御を開始する
【 0 0 2 5
アンチロックブレーキ制御が開始されると 、 制御装置 6 0は、 込め弁 2 1を通電状態に して主流路 1 4を遮断することで、 マスタシリンダ 1 1からホイ一レシリンダ 1 3へのブ レーキ ί夜の流動を制限する。 また、 制御装置 6 0は、 弛め弁 2 2を通電状態にして副流路 1 5を開放することで、 ホイールシリ ンダ 1 3からアキュムレータ 2 3へのブレーキ ί夜の 流動を可能にする。 また、 制御装置 6 0は、 モータ 2 5を駆動させることで、 アキュムレ ータ 2 3に貯留されたブレーキ液の主流路 1 4への還流を可能にする。
【 0 0 2 6
モータサイクル 1 0 0の車輪 （前輪 1 0 1 、 後輪 1 0 2 ) のロックの解除又はロックの 回避が検知されると、 制御装置 6 0は、 込め弁 2 1及び弛め弁 2 2を非通電状態にし、 且 つ、 ポンプ 2 4の駆動を停止することで、 了ンチロックブレーキ制御を終了する。
【 0 0 2 7
また、 モータサイクゾレ 1 0 0のノヽン - 4のみが操作されている際に、 前輪 1 0 1に加えて後輪 1 0 2を制動する必要があると判定されると、 制御装置 6 0は、 第 2液圧 回路 3の第 1弁 2 6及び第 2弁 2 7を通電状態にして、 第 2液圧回路 3の供給流路 1 6を 開放することで、 第 2液圧回路 3におけるマスタシリンダ 1 1 とポンプ 2 4の吸込側との 間のブレーキ液の流動を可能にする。 また、 制御装置 6 0は、 第 2液圧回路 3のモータ 2 5を駆動させることで、 第 2液圧回路 3のホイールシリンダ 1 3のブレーキ液の圧力を昇 圧する。 その際、 制御装置 6 0が、 第 1液圧回路 2のマスタシリンダ液圧センサ 2 8、 第 2液圧回路 3のホイールシリンダ液圧センサ 2 9等の検知信号に基づいて、 モータ 2 5の 動作パラメータ等を最適化することで、 後輪 1 0 2の制動力が適正化される。
【 0 0 2 8】
くブレーキ液圧制御ュニッ 卜の各部材の組立状態 >
実施の形態に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニッ トの各部材の組立状態に ついて説明する。
図 2は、 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、 第 1基体又は第 2基体とそれ に設けられている部材とのイメージ図である。
【 0 0 2 9】
図 2に示されるように、 第 1基体 3 1は、 略直方体のアルミ製ブロック等である。 ポー ト P 1 1、 P 1 2は、 第 1基体 3 1の同一面 （A面） に形成されているとよレ、。 第 1液圧 回路 2の込め弁 2 1、 弛め弁 2 2、 マスタシリンダ液圧センサ 2 8、 及び、 ホイールシリ ンダ液圧センサ 2 9は、 第 1基体 3 1の第 1基体ケーシング 3 2が取り付けられている面 に取り付けられ、 その第 1基体ケーシング 3 2によって覆われている。
【 0 0 3 0】
また、 第 2基体 3 6は、 略直方体のアルミ製ブロック等である。 ポート P 2 1、 P 2 2 は、 第 2基体 3 6の同一面 （A面） に形成されているとよい。 第 2液圧回路 3の込め弁 2 1、 弛め弁 2 2、 第 1弁 2 6、 第 2弁 2 7、 及び、 ホイールシリンダ液圧センサ 2 9は、 第 2基体 3 6の第 2基体ケーシング 3 7が取り付けられている面に取り付けられ、 その第 2基体ケーシング 3 7によって覆われている。
【 0 0 3 1】
くブレーキ液圧制御ュニッ 卜のモータサイクルへの搭載状態 >
実施の形態に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ュニッ 卜のモータサイクルへの 搭載状態について説明する。
図 3は、 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、 ブレーキ液圧制御ユニッ トの モータサイクルへの搭載状態を示す図である。
【 0 0 3 2】
図 3に示されるように、 第 1基体 3 1及び第 2基体 3 6は、 第 1基体 3 1が第 2基体 3 6 と比較して、 モータサイクル 1 0 0の前側に位置するように、 配設される。
【 0 0 3 3】
くブレーキシステムの効果 >
実施の形態に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム 1 のブレーキ液圧制御ュニッ ト 5 0では、 第 1液圧回路 2の流路に設 けられる部材と、 第 2液圧回路 3の流路に設けられる部材と、 力 互いに分離されている 第 1基体 3 1 と第 2基体 3 6 とに分かれて設けられている。 そのため、 第 1基体 3 1及び 第 2基体 3 6を、 モータサイクル 1 0 0の比較的小さな別々のスペースに配設することが 可能となって、 モータサイクル 1 0 0に大きなスペースを確保する必要性が低減されて、 ブレーキシステム 1のモータサイクル 1 0 0への搭載性が向上する。
【 0 0 3 4】
好ましくは、 ブレーキシステム 1 のブレーキ液圧制御ユニッ ト 5 0では、 第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3のポンプ 2 4が、 第 1基体 3 1 と第 2基体 3 6 とに別々に設けられ ているモータ 2 5によって駆動される。 そのため、 第 1基体 3 1 と第 2基体 3 6 とをモー タサイクル 1 0 0に離間して配設することの実現性が向上して、 ブレーキシステム 1 のモ ータサイクル 1 0 0への搭載性が更に向上する。
【 0 0 3 5】
好ましくは、 ブレーキシステム 1のブレーキ液圧制御ュニッ ト 5 0では、 一方の液圧回 路 （第 2液圧回路 3 ) のみが昇圧型液圧回路であり、 一方の液圧回路 （第 2液圧回路 3 ) が、 マスタシリンダ液圧センサを含まず、 他方の液圧回路 （第 1液圧回路 2 ) がマスタシ リンダ液圧センサ 2 8を含む。 そのため、 第 1基体 3 1 と第 2基体 3 6に設けられる部材 の多さがバランス化されることとなって、 第 1基体 3 1及び第 2基体 3 6の素材を共通化 することの実現性が向上する。
【 0 0 3 6】
好ましくは、 ブレーキシステム 1のブレーキ液圧制御ュニッ ト 5 0では、 第 2液圧回路 3のみが昇圧型液圧回路である。 そのため、 使用者によるハンドルレバー 4の操作感を確 保しつつ、 ブレーキ液圧制御ユニッ ト 5 0を小型化することが可能となって、 ブレーキシ ステム 1 のモータサイクゾレ 1 0 0への搭載性が更に向上する。
【 0 0 3 7】
好ましくは、 基体 3 は、 第 2基体 3 6 と比較して、 モータサイクル 1 0 0の前側 に配設されている, そのた 、 ブレーキ液管 4 1 の配線長が不必要に長くなることが抑制 される。
【 0 0 3 8】
く変形例 >
第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3のうちの第 1液圧回路 2のみが、 ポンプ 2 4の駆動 によって、 ホイールシリンダ 1 3のブレ一キ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であってもよ い。 そのような場合には、 第 1液圧回路 2は、 本発明における 「一方の液圧回路」 に相当 し、 第 2液圧回路 3は、 本発明における 「他方の液圧回路」 に相当する。
【 0 0 3 9】
また、 第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3のうちの両方が、 ポンプ 2 4の駆動によって ホイールシリンダ 1 3のブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であってもよい。 そのよ うな場合には、 第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3のうちの何れか一方は、 本発明におけ る 「一方の液圧回路」 に相当する。
【 0 0 4 0】
以上、 実施の形態について説明したが 、 本発明は、 説明された実施の形態に限定される ものではない。 例えば、 本発明は、 説明された実施の形態の一部のみが実施されるもので あってもよレヽ。
【符号の説明】
【 0 0 4 1 】
1 ブレーキシステム、 2 第 1揿圧回路、 3 第 2液圧回路、 4 ハン ドルレバ一、 5 フロン トブレーキキヤ 6 フロントロータ、 7 フッ トぺダノレ、 8 リアブレ ーキキヤ 9 リアロータ、 1 マスタシリンダ、 1 2 リザーバ、 1 3 ホイ一 ルシリ ンダ、 1 4 主流路、 1 4 a 中部、 1 5 副流路、 1 6 供給流路、 2 1 込 め弁、 2 2 弛め弁、 2 3 アキュムレータ、 2 4 ポンプ、 2 5 モータ、 2 6 第 1 弁、 2 7 第 2弁、 2 8 マスタシリンダ液圧センサ、 2 9 ホイールシリンダ液圧セン サ、 3 1 第 1基体、 3 1 a、 3 1 b 部分流路、 3 2 第 1基体ケーシング、 3 6 第 2基体、 3 6 a、 3 6 b、 3 6 c 部分流路、 3 7 第 2基体ケーシング、 4 1、 4 2 ブレーキ液管、 5 0 ブレーキ液圧制御ユニッ ト、 6 0 制御装置、 1 0 0 モータサイ クル、 1 0 1 前輪、 1 0 2 後輪、 P 1 1、 P 1 2、 P 2 1、 P 2 2 ポート。

Claims

【書類名】 請求の範囲
【請求項 1】
モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ュニッ 卜であって、 前記ブレーキシステムは、
モータサイクルの前輪に作用する第 1液圧回路と、
前記モータサイクルの後輪に作用する第 2液圧回路と、 を含み、
前記第 1液圧回路及び前記第 2液圧回路のそれぞれは、
マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、
ポンプの駆動によって、 前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記主流路の途中部に逃 がす副流路と、 を含み、
前記第 1液圧回路及び前記第 2液圧回路のうちの一方の液圧回路は、
前記ポンプの駆動によって、 前記ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液 圧回路であり、
前記マスタシリ ンダのブレーキ液を前記副流路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流 路を含み、
前記ブレーキ液圧制御ュニッ トは、
前記主流路に設けられている込め弁と、
前記副流路に設けられている弛め弁と、
前記一方の液圧回路の前記主流路のうちの、 前記途中部の前記マスタシリンダ側に設け られている第 1弁と、
前記一方の液圧回路の前記供給流路に設けられている第 2弁と、 を備えており、 前記第 1液圧回路の流路に設けられる部材と、 前記第 2液圧回路の流路に設けられる部 材と、 は、 第 1基体と第 2基体とに分かれて設けられており、
前記第 1基体と前記第 2基体とは、 互いに分離されている、
ブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 2】
前記第 1液圧回路及び前記第 2液圧回路の前記ポンプは、 前記第 1基体と前記第 2基体 とに別々に設けられているモータによって駆動される、
請求項 1に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 3】
前記第 1液圧回路及び前記第 2液圧回路のうちの他方の液圧回路は、 前記ポンプの駆動 によって、 前記ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路ではなく、 前記一方の液圧回路は、 該一方の液圧回路の前記マスタシリンダにおけるブレーキ液の 圧力を検知するマスタシリンダ液圧センサを含まず、
前記他方の液圧回路は、 該他方の液圧回路の前記マスタシリンダにおけるブレーキ液の 圧力を検知するマスタシリンダ液圧センサを含む、
請求項 1又は 2に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 4】
前記第 2液圧回路のみが、 前記ポンプの駆動によって、 前記ホイールシリンダのブレー キ液を昇圧できる昇圧型液圧回路である、
請求項 1〜 3の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 5】
前記第 1基体は、 前記第 2基体と比較して、 前記モータサイクルの前側に配設されてい る、
請求項 1〜 4の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 6】
請求項 1〜 5の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ュニッ トを備えている、 モータサイクゾレ用のブレーキシステム。
【請求項 7】
請求項 6に記載のモータサイクル用のブレーキシステムを備えている、 モータサイクノレ。
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