JP5353621B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、液圧ユニットと電子制御ユニットを組み合わせて構成される車両用ブレーキ液圧制御装置、詳しくは、液圧ユニットの液圧ブロックに組み付けられた電磁弁と電子制御ユニットの回路基板（この発明ではＥＣＵ基板と言う）を電気的に接続する電線のレイアウト規制を緩和して小型化を図った車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。

首記の車両用ブレーキ液圧制御装置（以下では単に液圧制御装置と言う）の従来技術として、例えば、下記特許文献１、２に開示されたものがある。

特許文献１が開示している液圧制御装置は、内部に液圧回路を形成し、さらにポンプを内蔵させた液圧ブロックに電磁弁と内蔵ポンプを駆動するモータを組みつけて液圧ユニットを構成し、その液圧ユニットと電子制御ユニットを結合させたものになっている。

電磁弁は、液圧回路の通路開度を変更可能な弁であり、この電磁弁が液圧ブロックの一面側に複数個組み付けられている。

電子制御ユニットは、各電磁弁に電気的に接続されてそれらの電磁弁の駆動制御を行う電子制御装置を搭載したＥＣＵ基板をケースに収納して構成されており、この電子制御ユニットを前記液圧ブロックの電磁弁を組み付けた面に装着することで電磁弁も電子制御ユニットのケースで覆う構造になっている。また、液圧ブロックの電磁弁を組み付けた面とは反対側の面にポンプ駆動用のモータ（回転する出力軸を備えたモータ。以下では、回転モータという）が、軸心を電磁弁の組み付けられた面と垂直にして取付けられている。

また、特許文献２が開示している液圧制御装置は、電磁弁の液圧回路部を液圧制御ユニット側に、当該電磁弁のコイルを電子制御ユニット側にそれぞれ設けて液圧制御ユニットに電子制御ユニットを組み付けたときに電磁弁が同時に組み立てられるものになっている。この特許文献２には、液圧制御ユニットの電磁弁と電子制御ユニットのＥＣＵ基板が、それらの設置領域が電磁弁の軸方向に重なるように配置される形態と、重ならないように配置される形態が開示されており、このうち、前者の形態が、特許文献１の液圧制御装置にも採用されている。

特開２００３−３２７１０８号公報 特開平１０−１５２０３５号公報

特許文献１の液圧制御装置は、電磁弁の設置領域とＥＣＵ基板とが電磁弁の軸方向に並ぶ。そのために、下記の問題が生じていた。
（１）ＥＣＵ基板上の電気回路に各電磁弁を電気的に接続する電線の相互干渉を回避するためにＥＣＵ基板を電磁弁よりも液圧制御ユニットから離反した位置に配置しており、そのために、液圧制御ユニットの電磁弁軸方向寸法（液圧ブロックの電磁弁が組み付けられる一面と垂直な方向の寸法）が長くなる。特に、ポンプ駆動源として回転モータを採用した特許文献１の装置形態は、液圧ブロックの電磁弁組み付け面とは反対側の端面に回転モータが設置されるので、装置全体の電磁弁軸方向寸法が大きくなることを避けられない。（２）ＥＣＵ基板が電磁弁の設置領域に対応させた大きさになっているため、ＥＣＵ基板のサイズが大きくなる。

特許文献２の液圧制御装置も、電磁弁の設置領域とＥＣＵ基板が電磁弁の軸方向に並ぶ構造のものについては上記（１）、（２）の問題がある。また、それらが軸方向に並ばないようにしたものは、ＥＣＵ基板のサイズを電磁弁の設置領域に対応させる必要がなく、基板サイズの縮小規制が緩和されるが、同文献が図２に示しているように、電磁弁を一方向に並べる構造では、電磁配列方向の装置寸法が著しく大きくなってしまう。

この発明は、液圧ユニットの液圧ブロックに組み付けられた電磁弁と電子制御ユニットのＥＣＵ基板上の電気回路を電気的に接続する電線のレイアウト規制を緩和することで電磁弁軸方向の装置寸法の縮小やＥＣＵ基板の基板サイズ縮小を可能にして車両用ブレーキ液圧制御装置の小型化を図ることを課題としている。

上記の課題を解決するため、この発明においては、内部に液圧回路が形成される液圧ユニットの液圧ブロックと、
その液圧ブロックの一面側に組み付けられる、複数個の前記液圧回路の通路開度を変更可能な電磁弁と、
前記電磁弁に電気的に接続されて各電磁弁の駆動制御を行う電子制御装置を搭載したＥＣＵ基板を有し、そのＥＣＵ基板をケースに収納して前記液圧ブロックの一面側に装着される電子制御ユニットを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置を、
前記電子制御ユニットの前記ＥＣＵ基板が前記液圧ブロックの一面内に納まるよう配置され、
全個の前記電磁弁が前記ＥＣＵ基板の周囲に隣接して配置されているものにした。

この車両用ブレーキ液圧制御装置の好ましい形態を以下に列挙する。
（１）前記複数の電磁弁が、前記ＥＣＵ基板の複数の辺に沿ってそのＥＣＵ基板に近接した位置に配置される。
（２）前記ＥＣＵ基板の全体が、前記電磁弁の、前記液圧ブロックからの電磁弁軸方向突出端よりも液圧ブロック側に入り込んだ位置に配置される。
（３）前記複数の電磁弁に、駆動電力供給時に弁部が閉鎖し、非電力供給時に弁部が開く常開型電磁弁と、駆動電力供給時に弁部が開き、非電力供給時に弁部が閉じる常閉型電磁弁が含まれており、
前記液圧ブロックに、前記常閉型電磁弁が開弁したときにブレーキ液を導入して貯留するリザーバと、ブレーキ液の脈動成分を減衰させるダンパの少なくとも一方を構成する空洞が複数設けられ、
その複数の空洞は、その軸線が、前記電磁弁が組み付けられる前記液圧ブロックの一面と垂直な軸に対して交差する方向に延びてその軸線（自己の軸線）に対して直角な断面が円形をなしており、
その複数の空洞がそれらの径方向に見たとき互いに重なり合うようにして並列に配置され、前記常閉型電磁弁の少なくとも１個が、隣り合う空洞間のスペースに入り込むように配置されている。
（４）前記ＥＣＵ基板として、集積回路を基板と一緒に樹脂でモールドして構成されたパッケージ基板が設けられている。
（５）前記液圧ブロックに、液圧を発生させて当該液圧ブロックの内部の液圧回路に供給するポンプが内蔵され、前記液圧ブロックの前記電磁弁を組み付ける面とは反対側の面に前記ポンプを駆動する回転モータが取付けられている。
（６）前記液圧ブロックに、当該液圧ブロックの前記電磁弁が組み付けられる面の一部を前記ＥＣＵ基板に対応させて突出させた突出部を設け、この突出部に前記ＥＣＵ基板を接触させる。
（７）前記液圧ブロックの内部に設ける液圧回路の一部を前記突出部の内部に形成する。
（８）前記液圧ブロックに、液圧を発生させて当該液圧ブロックの内部の液圧回路に供給するポンプが内蔵され、そのポンプの少なくとも一部を前記突出部の内部に配置する。
（９）液圧ブロックに内蔵されるポンプが、ポンプロータを電磁弁軸方向に並べて複数配置したタンデム型の回転式ポンプである。

この発明の液圧制御装置は、全個の電磁弁がＥＣＵ基板の周囲に隣接して配置されるので、ＥＣＵ基板を電磁弁よりも液圧制御ユニットから離反した位置に配置せずに各電磁弁とＥＣＵ基板上の電気回路の電気的接続を行うことが可能になる。電磁弁の設置領域とＥＣＵ基板とが電磁弁の軸方向に重なる構造でなくても接続電線相互の干渉を回避することができ、これにより、ＥＣＵ基板を液圧ユニットに近づけて液圧制御装置の電磁弁軸方向寸法を縮小することが可能になる。

また、電磁弁をＥＣＵ基板の周囲に隣接して配置することでＥＣＵ基板のサイズを電磁弁の設置領域に対応させることが不要になるため、ＥＣＵ基板のサイズを縮小することも可能になる。

さらに、各電磁弁をＥＣＵ基板の複数の辺に沿ってＥＣＵ基板に近接した位置に配置したものは、電磁弁の配列が複数列に分けてなされるので、全個の電磁弁を一列に並べて配置するものに比べて電磁弁の配置バランスが良くなり、電磁弁の配列が偏って装置形状がいびつになることがない。

また、ＥＣＵ基板の全体が液圧ブロックからの電磁弁の突出端よりも液圧ブロック側に入り込んだ位置に配置されたものは、ＥＣＵ基板による電磁弁軸方向の装置長さの増加がゼロになり、同方向の装置長さ寸法が確実に短縮される。

このほか、リザーバやダンパを構成する、自己の軸線に対して直角な断面が円形の空洞が複数設けられ、その複数の空洞がそれらの径方向から見たとき互いに重なり合うようにして並列に配置され、前記常閉型電磁弁の少なくとも１個が、隣り合う空洞間のスペースに入り込むように配置されているものは、スペースの利用効率が高まって装置のさらなる小型化が図れる。

なお、常閉型電磁弁は、常開型電磁弁に比べて液圧ブロックに挿入される部位の長さが一般的に短い。従って、隣り合う空洞間のスペースに配置する電磁弁を常閉型に限定することで、常開型電磁弁を設置する場合に比べて隣り合う空洞間の距離を縮めることができる。隣り合う空洞間のスペースに配置する電磁弁を常閉型に限定したのは、この理由からである。

ＥＣＵ基板は、パッケージ基板であるとサイズ縮小が図りやすい。

また、液圧ブロックに内蔵されたポンプを電磁弁を組み付けた面とは反対側の面に取付けた回転モータで駆動する液圧制御装置は、述したように電磁弁軸方向の寸法が長くなる傾向にあるので、このような装置にこの発明を適用することで特に顕著な効果を期待することができる。

このほか、液圧ブロックの前記電磁弁が組み付けられる面に突出部を設け、この突出部にＥＣＵ基板を接触させるものは、放熱性が著しく向上する。

その他の好ましいとした構成の作用、効果は、発明を実施するための形態の項で説明する。

この発明の液圧制御装置の一例を示す部分破断側面図 図１の装置の電磁弁とＥＣＵ基板の位置関係を図１のII−II線位置から見て示す図 図１のIII−III線に沿った断面図 電磁弁とＥＣＵ基板の電機接続の一例を模式化して示す斜視図 図３のIV−IV線に沿った断面図 図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図 この発明の液圧制御装置の他の例の要部を示す斜視図 図７の液圧制御装置の部分破断側面図 この発明の液圧制御装置のさらに他の例を示す部分破断側面図

以下、この発明の実施の形態を添付図面の図１〜図９に基づいて説明する。図１に示す液圧制御装置（ブレーキ液圧制御装置）１Ａは、液圧ユニット２と電子制御ユニット１０を組み合わせて構成されている。

液圧ユニット２は、内部に液圧回路が形成された液圧ブロック３を有している。その液圧ブロック３の一面側に液圧回路の通路開度を変更する電磁弁４が組み付けられ、液圧ブロック３の内部にポンプ（図のそれはピストンポンプであるが歯車ポンプを設けることもある）５が組み込まれ、さらに、液圧ブロック３の電磁弁４を組み付けた面とは反対側の面にポンプ５を駆動するモータ６（回転モータ）が取り付けられている。このほかに、例示の液圧ユニット２は、液圧ブロック３の内部にリザーバ７とダンパ８を設置し、電磁弁４を組み付けた面及びモータ６を取付けた面を避けた面のひとつに内部の液圧回路をホイールシリンダやマスタシリンダなどに繋ぐ接続ポート９を設けて構成されている。

電磁弁４は、ホイールシリンダ（図示せず）の液圧を低下させる減圧用電磁弁、ホイールシリンダの液圧を高める増圧用電磁弁のほかに、マスタシリンダとホイールシリンダとの間の液圧路やリザーバに至るドレン通路、ブレーキバイワイヤタイプのブレーキ液圧制御装置においてマスタシリンダからストロークシミュレータに至る液圧路などに設置される遮断弁、２系統に分けた液圧回路の連通状態を切替える電磁弁などが設けられる。

その電磁弁４による通路開度の変更は、通路の全遮断状態と全開放状態を切替える方法や、通路開度を制御電流の大きさに対応するように変化させる方法でなされる。これ等の方法は周知である。

なお、通路の全遮断状態と全開放状態を切替える電磁弁は、駆動電力供給時に弁部が閉鎖し、非電力供給時に弁部が開く常開型と、駆動電力供給時に弁部が開き、非電力供給時に弁部が閉じる常閉型の２種類がある。一般的な車両用のブレーキ液圧制御装置では、その２種類の電磁弁が併用されることが多い。例示の液圧制御装置にもその２種類の電磁弁が設けられている。

図１からわかるように、常閉型電磁弁４ＮＣ（記号ＮＣは区別の便宜上付した）は、常開型電磁弁４ＮＯ（記号ＮＯは区別の便宜上付した）に比べて液圧ブロック３に挿入される部位４ａの長さが一般的に短い。図示の液圧制御装置の場合、その常閉型電磁弁４ＮＣの２個がリザーバ７とダンパ８間に設置されている。

電子制御ユニット１０は、ＥＣＵ基板１１と、そのＥＣＵ基板１１を覆うケース１３を有している。この電子制御ユニット１０は、液圧ブロック３の電磁弁４が組み付けられる面に取り付けられ、液圧ブロック３から突出した電磁弁４のコイル４ｂもケース１３で覆う構造になっている。

ＥＣＵ基板１１は、電子制御装置（ＥＣＵ）１２を搭載した基板である。電子制御装置１２は、車両の挙動情報や運転手のブレーキ操作情報などに基づいて液圧制御の必要性を判断し、各電磁弁４の駆動制御とモータ６の駆動制御を行う。このＥＣＵ基板１１に設けられた電気回路に各電磁弁４のコイル端子１６が電気的に接続され、接続した電気回路を経由して電磁弁のコイル４ｂに対する駆動電力の供給がなされる。このＥＣＵ基板１１は、基板に搭載した電子制御装置１２が露出している一般的な構造の基板に限定されない。

電子回路を構成した周知の回路基板の中に、集積回路を基板と一緒に樹脂でモールドして構成されたパッケージ基板がある。そのパッケージ基板はサイズ縮小が図りやすく、この発明で用いるＥＣＵ基板として利用すると基板サイズの縮小効果が高まる。

図１及び図２に示すように、電磁弁４はＥＣＵ基板１１の周囲に隣接して配置されている。図示の液圧制御装置では、電磁弁４がＥＣＵ基板１１の４辺に沿って配置され、ＥＣＵ基板１１は、その全体が各電磁弁４のコイル４ｂ間に入り込んだ状態になっている。このように、電磁弁４をＥＣＵ基板１１の周囲に配置することで、ＥＣＵ基板１１を電磁弁４よりも液圧ユニット２から離反した位置に配置しなくても各電磁弁４をＥＣＵ基板１１上の電気回路に接続電線同士の相互干渉を回避して電気的に接続することが可能になる。なお、電磁弁４は、ＥＣＵ基板１１の２辺あるいは３辺に沿って配置されてもよい。また、ＥＣＵ基板１１は、その一部分であれば、各電磁弁４の先端（液圧ブロック３からの電磁弁４軸方向突出端）よりも反液圧ブロック３側に突出していてもよい。

その電気的接続の一例を図４に示す。図４の符号１４は、ＥＣＵ基板１１を内部に納めたトレー状の基板ホルダである。この基板ホルダ１４には、バスバー端子１５が基板材料中にモールドして設けてあり、そのバスバー端子１５にＥＣＵ基板１１上の電気回路が電気的に接続され、バスバー端子１５が各電磁弁４のコイル端子１６に半田付けなどで電気的に接続されている。基板ホルダ１４は、接続したバスバー端子１５とコイル端子１６を利用して支持することができる。また、液圧ブロック３に直接固定することもでき、液圧ブロック３に適当な支持部材を取り付けてその支持部材で支持することもできる。

図４からわかるように、電磁弁４をＥＣＵ基板１１の周囲に隣接して配置すると、ＥＣＵ基板１１を電磁弁４の液圧ブロック３からの突出端よりも液圧ユニット２側に入り込ませ、この状態で接続電線相互の干渉を回避して電磁弁４のコイルをＥＣＵ基板１１上の電気回路に電機的に接続することができる。これにより、液圧制御装置の電磁弁軸方向寸法を縮小することが可能になる。

リザーバ７とダンパ８は、液圧ブロック３に空洞Ｃを設けて構成されている。空洞Ｃは、その軸線が、液圧ブロック３の電磁弁４を組み付ける一面と垂直な軸に対して交差する方向に延びる向きにしてそれらの径方向から見たときに互いに重なり合うようにして並列に配置しており、自己の軸線に対して直角な断面が円形の空洞である。その空洞Ｃの直径は、当該空洞に接続される液圧ブロック３内の液圧回路よりも大きく、そのために、隣り合う２つの空洞Ｃ，Ｃ間に中央がくびれた図３に示すような形状のスペースが生じる。例示の液圧制御装置は、そのスペースに２個の常閉型電磁弁４ＮＣの部位４ａを入り込ませることで、液圧ブロック３の内部スペースの有効活用を図っており、このことも、装置の小型化に寄与する。

例示のリザーバ７の断面を図５に示す。このリザーバ７は、液貯留室７ａと、その液貯留室７ａの容積を増減させるピストン７ｂと、そのピストン７ｂを液貯留室７ａの容積が縮小される方向に付勢するスプリング７ｃとで構成される周知のリザーバであり、このリザーバ７には、液貯留室７ａの出入口に通じた液圧回路に設置されてその液圧回路の開度を変化させる常閉型電磁弁４ＮＣが開弁したときに、車輪のホイールシリンダ（図示せず）から排出されたブレーキ液が液貯留室７ａに導入される。その導入ブレーキ液は、液貯留室７ａに一時的に貯留された後、必要時に駆動されるポンプに汲み上げられてホイールシリンダに通じた液圧回路に戻される。

次に、例示のダンパ８の断面を図６に示す。このダンパ８は、ポンプ５が吐出した液圧の脈動を減衰させる目的でポンプの吐出回路などに設けられる。このダンパ８は、前後の液圧ブロック内液圧回路よりも直径の相当大きな空洞Ｃの出口側にオリフィス８ａを配置した周知のダンパであり、このダンパ８にポンプ５から吐出されたブレーキ液を通すことで、ポンプの吐出脈動を減衰させる。なお、図示の装置は、リザーバ７とダンパ８を並列配置にして設けたが、リザーバ７やダンパ８が複数設けられる場合には、リザーバのみ或いはダンパのみを並列配置にして隣り合うリザーバ間、或いは、隣り合うダンパ間に常閉型電磁弁を設置することも可能である。

図１のブレーキ液圧制御装置１Ａは、ポンプ駆動用のモータ６を液圧ブロック３の電磁弁を組み付ける面とは反対側の面に取付けており、電磁弁軸方向（液圧ブロック３の電磁弁を組み付ける面に垂直な軸の長手方向）の装置長さが長くなる傾向にあるが、各電磁弁をＥＣＵ基板の周囲に隣接して配置するこの発明の構造を採用することでその長さを短縮することができ、装置のさらなる小型化の要求に応えることが可能になる。

図７〜図９は、ＥＣＵ基板の放熱性を向上させる策を加えた実施例を示している。これらのブレーキ液圧制御装置１Ｂ，１Ｃは、いずれも、前記液圧ブロック３の電磁弁４が組み付けられる面に、その面の一部をＥＣＵ基板１１に対応させて突出させた突出部３ａを設け、この突出部３ａにＥＣＵ基板１１を接触させている。

このように、液圧ブロック３に突出部３ａを設けてその突出部３ａにＥＣＵ基板１１を接触させると、ＥＣＵ基板１１の放熱性が著しく向上する。

突出部３ａに対するＥＣＵ基板１１の接触は、極力広い面でなされるようにしておくと好ましい。接触面積が広くなるほど、ＥＣＵ基板１１から突出部３ａへの熱伝達が円滑になされる。

また、図８に示すように、ＥＣＵ基板１１を液圧ブロック３の電磁弁４が組み付けられる面Ｆ１よりも電磁弁４の露出部の先端側（図中左側）に配置して電磁弁４の露出部との高さを合わせることで電磁弁４（コイル部４ｂ）との結線を容易化することができるが、この方法を採るとＥＣＵ基板１１と上述の面Ｆ１との間にデッドスペースが生じる。
図示の突出部３ａは、そのデッドスペースを有効活用して設置したものであり、ＥＣＵ基板１１の搭載部品に発生した熱が突出部３ａ経由で液圧ブロック３に流れる。これにより、液圧ブロック３の全体が熱容量の極めて大きいヒートマスとなり、ＥＣＵ基板の放熱特性が向上する。

液圧ブロック３の内部の液圧回路には車両の制動中に頻繁にブレーキ液が流れ、そのブレーキ液が熱媒体として放熱に有効に寄与するので、液圧ブロック３をヒートマスとして利用することは、ＥＣＵ基板の冷却効率と高める上で極めて有効なことと言える。

図９に示すように、液圧ブロック３に設ける液圧回路３ｂの一部を突出部３ａの内部に形成すると好ましく、このようにしたものは、突出部３ａの内部スペースの有効活用が図られるだけでなく、液圧回路３ｂ内を流れるブレーキ液による熱の吸収効率も良くなってＥＣＵ基板１１の冷却効率がより高まる。

図９のブレーキ液圧制御装置１Ｃは、液圧ブロック３に内蔵されるポンプ５の少なくとも一部を突出部３ａの内部に配置したものである。

このように、ポンプ５を突出部３ａの内部に配置することで液圧ブロック３の内部スペースの更なる有効活用が図れる。また、ポンプ５の電磁弁軸方向寸法（＝モータ軸方向寸法）が仮に長くなった場合、それに伴って液圧ブロック３の軸方向寸法も増加するが、その増加が液圧ブロック３の全体ではなく、突出部３ａのみで済むため、装置の軽量化面でも有利になる。

液圧ブロック３は、先に述べたように、歯車ポンプを内蔵するものもある。図９はその一例を示したものであって、ポンプロータ５ａを電磁弁軸方向に並べて複数個配置したタンデム型の回転式ポンプが液圧ブロック３に内蔵されている。例示のポンプロータ５ａは、歯数差のあるインナーロータとアウターロータを組み合わせた内接歯車ポンプであり、インナーロータがモータ６に連結された駆動軸１７に固定されて駆動され、アウターロータが従動回転する。

このタンデム型の回転式ポンプを採用した液圧ユニット２は、電磁弁軸方向のユニット寸法（液圧制御装置寸法）が大きくなりがちであり、従って、そのタンデム型の回転式ポンプを有するブレーキ液圧制御装置にこの発明を適用すれば、この発明の効果がより顕著に引き出される。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ ブレーキ液圧制御装置
２ 液圧ユニット
３ 液圧ブロック
３ａ 突出部
３ｂ 液圧回路
４ 電磁弁
４ａ 部位
４ｂ コイル
４ＮＣ 常閉型電磁弁
４ＮＯ 常開型電磁弁
５ ポンプ
５ａ ポンプロータ
６ モータ
７ リザーバ
７ａ 液貯留室
７ｂ ピストン
７ｃ スプリング
８ ダンパ
８ａ オリフィス
９ 接続ポート
１０ 電子制御ユニット
１１ ＥＣＵ基板
１２ 電子制御装置
１３ ケース
１４ 基板ホルダ
１５ バスバー端子
１６ コイル端子
１７ 駆動軸
Ｆ１ 電磁弁が組み付けられる面
Ｃ 空洞

Claims (10)

1. 内部に液圧回路が形成される液圧ユニットの液圧ブロック（３）と、
   その液圧ブロック（３）の一面側に組み付けられる、複数個の前記液圧回路の通路開度を変更可能な電磁弁（４）と、
   前記電磁弁（４）に電気的に接続されて各電磁弁の駆動制御を行う電子制御装置（１２）を搭載したＥＣＵ基板（１１）を有し、そのＥＣＵ基板（１１）をケース（１３）に収納して前記液圧ブロック（３）の一面側に装着される電子制御ユニット（１０）を備えており、
   前記電子制御ユニット（１０）の前記ＥＣＵ基板（１１）が前記液圧ブロック（３）の一面内に納まるよう配置され、
   全個の前記電磁弁（４）が前記ＥＣＵ基板（１１）の周囲に隣接して配置されている車両用ブレーキ液圧制御装置。
2. 前記複数の電磁弁（４）が、前記ＥＣＵ基板（１１）の複数の辺に沿ってそのＥＣＵ基板（１１）に近接した位置に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
3. 前記ＥＣＵ基板（１１）の全体が、前記電磁弁（４）の、前記液圧ブロック（３）からの電磁弁軸方向突出端よりも液圧ブロック（３）側に入り込んだ位置に配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
4. 前記複数の電磁弁（４）に、駆動電力供給時に弁部が閉鎖し、非電力供給時に弁部が開く常開型電磁弁（４ＮＯ）と、駆動電力供給時に弁部が開き、非電力供給時に弁部が閉じる常閉型電磁弁（４ＮＣ）が含まれており、
   前記液圧ブロック（３）に、前記常閉型電磁弁（４ＮＣ）が開弁したときにブレーキ液を導入して貯留するリザーバ（７）と、ブレーキ液の脈動成分を減衰させるダンパ（８）の少なくとも一方を構成する空洞（Ｃ）が複数設けられ、
   その複数の空洞（Ｃ）は自己の軸線に対して直角な断面が円形をなしており、かつ、その軸線は前記電磁弁（４）が組み付けられる前記液圧ブロック（３）の一面と垂直な軸に対して交差する方向に延びており、
   その複数の空洞（Ｃ）は、それらの径方向から見たときに互いに重なり合うようにして並列に配置され、前記常閉型電磁弁の少なくとも１個が、隣り合う空洞（Ｃ）間のスペースに入り込むように配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
5. 前記ＥＣＵ基板（１１）として、集積回路を基板と一緒に樹脂でモールドして構成されたパッケージ基板が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
6. 前記液圧ブロック（３）に、液圧を発生させて当該液圧ブロック（３）の内部の液圧回路に供給するポンプ（５）が内蔵され、前記液圧ブロック（３）の前記電磁弁（４）を組み付ける面とは反対側の面に前記ポンプ（５）を駆動するモータ（６）が取付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
7. 前記液圧ブロック（３）に、当該液圧ブロック（３）の前記電磁弁（４）が組み付けられる面の一部を前記ＥＣＵ基板（１１）に対応させて突出させた突出部（３ａ）を設け、この突出部（３ａ）に前記ＥＣＵ基板（１１）を接触させたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
8. 前記液圧ブロック（３）の内部に設ける液圧回路（３ｂ）の一部を前記突出部（３ａ）の内部に形成したことを特徴とする請求項７に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
9. 前記液圧ブロック（３）に、液圧を発生させて当該液圧ブロック（３）の内部の液圧回路に供給するポンプ（５）が内蔵され、そのポンプ（５）の少なくとも一部を前記突出部（３ａ）の内部に配置したことを特徴とする請求項７又は８に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
10. 前記ポンプ（５）が、ポンプロータ（５ａ）を電磁弁軸方向に並べて複数個配置したタンデム型の回転式ポンプであることを特徴とする請求項９に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。

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