JP3915241B2 - 複数の回転式ポンプを備えたポンプ装置及びその組付け方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の回転式ポンプを備えたポンプ装置及びその組付け方法に関し、特にブレーキ装置に用いられるトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
１本の駆動軸によって２つの回転式ポンプを駆動するものとして、例えば特開平９−１２６１５７号公報に示されるタンデムポンプ装置がある。
このタンデムポンプ装置は、２つの回転式ポンプのそれぞれ吐出口を駆動軸に対して同方向に配置すると共に、その反対方向にそれぞれの吸入口を配置し、駆動軸でそれぞれの回転式ポンプのインナーロータを回転駆動することによって、流体の吸入・吐出が行えるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
回転式ポンプは、吸入口から吸入した低圧な流体をポンプ室内で圧縮し、高圧化して吐出口から吐出する。このため、吐出口における吐出圧が非常に高圧なる場合がある。
このような場合において、上記従来のポンプ装置のように、駆動軸に対してそれぞれの吐出口を同方向に配置し、その反対方向にそれぞれの吸入口を配置していると、２つの回転式ポンプのそれぞれの吐出口における高圧な吐出圧が駆動軸に対して同方向に作用するため、駆動軸がアンバランスな力を受けて大きくたわんでしまい、ポンプ駆動が良好に行えなくなるという問題がある。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みて成され、駆動軸のたわみが少なく、ポンプ駆動が良好に行える複数の回転式ポンプを備えたポンプ装置を提供することを第１の目的とする。
また、この種の回転式ポンプを備えたポンプ装置は、駆動軸やインナーロータおよびアウターロータを内蔵する開口部を備えた中央プレート、この中央プレートを挟み込むサイドプレートをケーシングとして、中央プレート内にインナーロータ及びアウターロータを内蔵したのち、中央プレートをサイドプレートで挟み込み、これらの重なり合った部分の外周を溶接することによって組付けられる。
【０００５】
具体的には、従来では、中央プレートをサイドプレートで挟み込んだのち、１つのレーザ光を溶接部に当て、中央プレート及びサイドプレートを１回転させることで、これらの外周全周にレーザ光が当たるようにして溶接を行っている。
しかしながら、このように１つのレーザ光に当てながら中央プレート及びサイドプレートを回転させて溶接を行うと、レーザ光の力によって回転途中に中央プレート又はサイドプレートがズレてしまい、これらの位置関係にズレが発生してしまうという問題がある。
【０００６】
一般に、回転式ポンプは、中央プレートの開口部の内周面、アウターロータ、インナーロータ及び駆動軸におけるそれぞれの間のクリアランスが最適値となるようにして溶接を行っているのであるが、上記位置関係のズレが発生すると、各クリアランスが最適値とならなくなってしまうため、ポンプ駆動に支障をきたしてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、溶接時における位置ズレを防止し、各クリアランスが最適値のまま溶接が行えるポンプ装置の組付け方法を提供することを第２の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項１に記載の発明においては、第２の回転式ポンプ（１３）の第２吐出口（６３）が、駆動軸（５４）を挟んで第１の回転式ポンプ（１０）の第１吐出口（６１）の反対側に配置されている。
【００１２】
そして、第１の回転式ポンプは、駆動軸によって回転され、開口部を備えた第１中央プレート（７３ａ）を第１シリンダ（７１ａ）及び第２シリンダ（７１ｂ）で挟み込んでできる第１ポンプ室（５０ａ）内に収容された第１回転部（５１、５２）を有し、第２の回転式ポンプは、駆動軸によって回転され、開口部を備えた第２中央プレート（７３ｂ）を第２シリンダ（７１ｂ）及び第３シリンダ（７１ｃ）で挟み込んでできる第２ポンプ室（５０ｂ）内に収容された第２回転部（５１、５２）を有し、第１シリンダ、第１中央プレート、第２シリンダ、第２中央プレート、及び第３シリンダが順に重ねられて一体とされており、第１吐出口に接続される第１吐出通路（６１ａ）及び第１吸入口に接続される第１吸入通路（６０ａ）を第１シリンダに設け、第２吐出口に接続される第２吐出通路（６３ａ）及び第２吸入口に接続される第２吸入通路（６２ａ）を第３シリンダに設けていることを特徴としている。
【００１３】
このように、第１、第２の回転式ポンプの間ではなく、第１、第２の回転式ポンプの外側に第１吸入通路及び第１吐出通路と第２吸入通路及び第２吐出通路を配置すれば、第１、第２の回転式ポンプの間の間隔を狭くすることができるため、より駆動軸のたわみを少なくすることができる。なお、このように第１、第２の回転式ポンプの間の間隔を狭くすることによりポンプ装置の小型化を図ることも可能である。
【００１４】
なお、請求項２に示すように、第１、第２の回転式ポンプとしてトロコイドポンプを用いることができる。
例えば、請求項３に示すように、駆動軸を中心として前記第１の回転式ポンプを１８０°回転させた位置に第２の回転式ポンプを配置すればよい。
また、請求項４に示すように、第１吐出通路と第２吐出通路が、駆動軸に対して互いに逆方向に伸びるように配置することができる。請求項５に記載の発明においては、駆動軸を支える軸受け（９１、９２）が、第１シリンダと第３シリンダとに備えられていることを特徴としている。このように、第１、第２の回転式ポンプを挟み込むように軸受けを設けることによって、軸受けの間において吐出口の高圧による力が駆動軸に作用するようにできるため、軸受けの外側に力が作用する場合に比してより駆動軸のたわみを少なくすることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明においては、第１シリンダと第２シリンダ及び第３シリンダの外周には、溶接が行われる部分の外径よりも突出させた凸部（７４ａ〜７４ｃ）が備えてられていることを特徴としている。
【００２３】
溶接によって、溶接箇所が膨らむ場合があるが、このように溶接が行われる部分の外径よりも突出させた凸部を第１シリンダと第２シリンダ及び第３シリンダの外周に設けておけば、溶接箇所の膨らみが凸部よりも突出しないようにすることができる。これにより、Ｏリング等を介してポンプ装置をブレーキ装置等に組付けるときに、溶接箇所の膨らみが邪魔にならないようにできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態について説明する。
図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。ここでは前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００２５】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。
そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有しており、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００２６】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。
そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００２７】
そして、このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバルブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００２８】
この比例制御弁２２は、通常、正方向にブレーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有している。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００２９】
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることができる。
【００３０】
なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液圧を排除するようになっている。
【００３１】
また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００３２】
管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００３３】
また、回転式ポンプ１０が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポンプ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。
そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、比例制御弁２２はこの際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。
【００３４】
そして、この管路Ｄには制御弁３４が設けられており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断状態とされている。
なお、このときの管路Ｄから伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止弁２１が配設されている。
【００３５】
また、制御弁４０は通常は連通状態であるが、倍力装置２の故障等によりマスタシリンダ圧が所定圧よりも低い状態でホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける必要がある時、或いはＴＲＣ時に遮断されマスタシリンダ側の圧力よりもホイールシリンダ側の圧力を高くするように差圧を保つようになっている。
次に、図２に回転式ポンプ１０を含むポンプ装置１００の断面図を示し、ポンプ装置１００の全体構成について説明する。
【００３６】
上述したように、ブレーキ装置は、第１配管系統と第２配管系統の２系統から構成されている。このため、ポンプ装置１００には第１配管系統用の回転式ポンプ１０と、第２配管系統用の回転式ポンプ１３の２つが備えられている。
ポンプ装置１００の外形を構成するケーシング５０は、第１、第２、第３シリンダ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ及び第１、第２の中央プレート７３ａ、７３ｂによって構成されている。
【００３７】
そして、第１シリンダ７１ａ、第１の中央プレート７３ａ、第２シリンダ７１ｂ、第２中央プレート７３ｂ及び第３シリンダ７１ｃが順に重ねられると共に、重なり合う部分の外周が溶接されて、一体構造をなすポンプ装置１００が形成されている。
回転式ポンプ１０、１３は、ポンプ装置１００に内蔵されている。具体的には、回転式ポンプ１０は、円筒状の第１中央プレート７３ａを第１シリンダ７１ａ及び第２シリンダ７１ｂで挟み込んで形成されたロータ室５０ａ内に配置されている。また、回転式ポンプ１３は、円筒状の第２中央プレート７３ｂを第２シリンダ７１ｂ及び第３シリンダ７１ｃで挟み込んで形成されたポンプ室５０ｂ内に配置されている。
【００３８】
また、第１、第２、第３シリンダ７１ａ、７１ｂ、７１ｃには、それぞれ第１、第２、第３中心孔７２ａ、７２ｂ、７２ｃが備えられている。第１シリンダ７１ａに形成された第１中心孔７２ａの内周にはベアリング９１が備えられており、第３シリンダ７１ｃに形成された第３中心孔７２ｃの内周にはベアリング９２が備えられている。第１〜第３中心孔７２ａ〜７２ｃ内には一本の駆動軸５４が嵌入されており、ベアリング９１、９２によって軸支されている。このように、回転式ポンプ１０、１３を挟んで両側にベアリング９１、９２が配置されるようになっている。
【００３９】
また、第３シリンダ７１ｃは、第２中央プレート７３ｂと溶接される面の反対の面において凹んでいるが、駆動軸５４はこの凹みから突出するようになっており、この突出した側の端部において駆動軸５４は部分的に突出させたキー５４ａが形成されている。このような一本の駆動軸５４が図１に示されるモータ１１によって回動されることで、回転式ポンプ１０、１３が駆動されるようになっている。なお、９３は、第３シリンダ７１ｃの凹み内において、駆動軸５４の外周を覆うように設けられたオイルシールである。
【００４０】
さらに、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃの外周面には、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃと第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂとのそれぞれの溶接部分よりも突出させた凸部７４ａ、７４ｂ、７４ｃが形成されている。この凸部７４ａ〜７４ｃが形成されているため、溶接によって発生しうる膨らみが凸部７４ａ〜７４ｃよりも外側に出ないようになっている。ポンプ装置１００の外周には、図示しないＯリングが備えられるが、これら凸部７４ａ、７４ｂ、７４ｃが形成されているため、溶接時の膨らみがＯリングの径を超えないようにでき、ポンプ装置１００をブレーキ装置に組付ける時の組付け性を向上させることができる。
【００４１】
また、第３シリンダ７１ｃの外周には、凸部７４ｃの他に凸部７４ｃよりも突出した凸部７４ｄが形成されているが、この凸部７４ｄは後述するポンプ装置１００の組付けの際の位置決めとして用いている。
なお、９４、９５は、溶接の前の仮固定に用いられたビスである。
次に、回転式ポンプ１０、１３の構成の詳細について、図３（ａ）、（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。なお、図３（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＣ−Ｏ−Ｃ断面図である。また、図４（ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＤ−Ｏ−Ｄ断面図である。
【００４２】
まず、図３に基づいて回転式ポンプ１０についての説明を行う。
図３（ａ）に示されるように、回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及びインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。また、アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２が互いの歯部によって複数の空隙部５３を形成して噛み合わさっている。なお、図からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは複数の接触点を有している。
【００４３】
図３（ｂ）に示されるように、第１の回転式ポンプ１０が配置されるロータ室５０ａは、第１、第２シリンダ７１ａ、７１ｂ及び第１中央プレート７３ａによって構成されている。
また、第１、第２シリンダ７１ａ、７１ｂの中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７２ａ、７２ｂが形成されており、これら中心孔７２ａ、７２ｂａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸５４が嵌入されている。この駆動軸５４には図３（ａ）に示されるキー５４ｂが備えられており、このキー５４ｂを介して駆動力が伝達されるようになっている。そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は、第１中央プレート７３ａの孔内において回転自在に配設されている。つまり、アウターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転するようになっている。
【００４４】
なお、図３（ａ）に示す穴２０１は、後述する溶接時の位置決めの際に、図２に示すピン２５１を嵌入させるものであり、第１、第２シリンダ７１ａ、７１ｂのうち穴２０１に対応する位置にもピン２５１を嵌入させる凹部が形成されている。
さらに、図３（ａ）に示すように、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１シリンダ部７１ａのうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されており、さらにこれら吸入口６０及び吐出口６１から伸びるように吸入通路６０ａと吐出通路６１ａが形成されている（図２参照）。
【００４５】
吸入口６０及び吐出口６１は、それぞれ複数の空隙部５３が形成する吸入室５３ａや吐出室５３ｂと連通する位置に配設されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を吸入室５３ａから吸入し、吐出口６１を介して吐出室５３ｂ内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
第１シリンダ部７１ａには、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、アウターロータ５１の外周と吸引室５３ａとを連通する導通経路７５ａ、７５ｂ、さらにアウターロータ５１の外周と吐出室５３ｂとを連通する導通経路７６が設けられている。導通経路７５ａと導通経路７５ｂは、それぞれアウターロータ５１の回転軸となる点Ｙを中心として中心線Ｚから吸引室５３ａ方向へ約４５度の位置に配設されている。また、導通経路７６は、吐出室５３ｂと連通する複数の空隙部５３のうち、最も閉じ込み部５３ｃに近い空隙部５３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成されており、点Ｙを中心として中心線Ｚから吐出室６１方向へ約２２．５度の位置に配設されている。
【００４６】
そして、第１中央プレート７３ａの孔を形成する第１中央プレート７３ａの壁面であって、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｙを中心として中心線Ｚから吸引室５３ａ方向へ約２２．５度の位置に凹部７７ａが形成されており、吐出室５３ｂ方向へ約４５の位置に凹部７７ｂが形成されている。これら凹部７７ａ、７７ｂ内にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部材８０、８１が備えられている。具体的には、シール部材８０、８１は、導通経路７４と導通経路７５の間に配設されており、ブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分をシールするようになっている。
このシール部材８０、８１は、略円筒状をしたゴム部材８０ａ、８１ａと、直方体形状をしたテフロン製の樹脂部材８０ｂ、８１ｂとから構成されている。そして、樹脂部材８０ｂ、８１ｂはゴム部材８０ａ、８１ａによって押されて、アウターロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力を有するゴム部材８０ａ、８１ａによって吸収できるようにしている。
【００４７】
このような構造を成して回転式ポンプ１０が構成されている。
次に、図４に基づいて回転式ポンプ１３の説明を行う。この回転式ポンプ１３は回転式ポンプ１０とほぼ同様の構成を有しているため、異なる部分についてのみ説明し、同様の部分については同様の符号を付して説明を省略する。
図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、回転式ポンプ１３は、第２中央プレート７３ｂ及び第２、第３シリンダ７１ｂ、７１ｃによって形成されるロータ室５０ｂ内に配置されている。
【００４８】
このロータ室５０ｂ内において、アウターロータ５１やインナーロータ５２等の各構成要素は、駆動軸５４を中心として、図３に示される回転式ポンプ１０の各構成要素を１８０°回転させた位置に配置されている。
また、吸入口６２に接続される吸入通路６２ａと吐出口６３に接続される吐出通路６３ａは、第３シリンダ７１ｃ側に形成されている。つまり、図２に示すように、駆動軸５４の中心軸のうち、回転式ポンプ１０と回転式ポンプ１３とから等距離となる点を中心点と見立てたときに、第１シリンダ７１ａに形成された吸入通路６０ａと吐出通路６１ａに対して、第３シリンダ７１ｃに形成された吸入通路６２ａと吐出通路６３ａとがそれぞれ点対称の関係になるように配置されている。
【００４９】
なお、図４（ａ）に示す穴２０２は、図２に示すピン２５２を嵌入させるものであり、第２、第３シリンダ７１ｂ、７１ｃのうち穴２０２に対応する位置にもピン２５２を嵌入させる凹部が形成されている。
このような構造を成して回転式ポンプ１３が構成されている。
このような構造を有する回転式ポンプ１０、１３を備えてポンプ装置１００が構成されている。
【００５０】
次に、このように構成されたブレーキ装置及びポンプ装置１００の作動について、回転式ポンプ１０の作動を例に挙げて説明する。
ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そして、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによって発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ１０にかかる。
【００５１】
一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、それぞれの空隙部５３の容積がアウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間に大小に変化するため、吸入口６０を介して吸入口５３ａからブレーキ液を吸入し、吐出室５３ｂを通じて吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を増圧する。
【００５２】
このように、本回転式ポンプ１０はロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０側からブレーキ液を吸入し、吐出口６１側からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行うことができる。
また、本実施形態では、連通経路７１ｂ〜７１ｄを設けていることから、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側の圧力と吸入口６０とを共に低圧にさせつつ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側の圧力と吐出口６１とを共に高圧にすることができる。このため、アウタロータ５１における紙面横方向の圧力がバランスされて、回転式ポンプ５１を安定してバランス良く駆動できるようになっている。
【００５３】
また、回転式ポンプ１３についても、回転式ポンプ１０と同様の作動を行い、吸入口６２からブレーキ液を吸入し、吐出口６３からブレーキ液を吐出するというポンプ動作を行う。
このとき、ブレーキ液の吐出圧によって吐出口６１、６３側の圧力が吸入口６０、６２側の圧力より高圧となっるため、この力が駆動軸５４に対して作用する。しかしながら、上述したように、回転式ポンプ１３を回転式ポンプ１０に対して１８０°回転させた関係にすると共に、吸入口６０と吸入口６２、及び吐出口６１と吐出口６３を中心点に対して点対称な関係で配置していることから、吐出側の高圧によってかかる力が互いに打ち消し合って相殺されるため、図２に示す紙面左右方向から駆動軸５４にかかる力をほぼ均等にすることがきる。これにより、駆動軸５４のたわみを少なくでき、ポンプ駆動をバランス良く行えるようにすることができる。
【００５４】
さらに、吸入通路６０ａ、６２ａ及び吐出通路６１ｂ、６３ｂを共に、回転式ポンプ１０、１３の間ではなく、これらの外側に配置しているため、回転式ポンプ１０、１３の間に配置する場合よりも回転式ポンプ１０、１３を近接させることができる。 これにより、ベアリング９１、９２の間の間隔を小さくできるため、駆動軸５４のたわみをより効果的に抑制することができると共に、ポンプ装置１００の小型化を図ることができる。
【００５５】
なお、アウターロータ５１の外周において、吸入口６０と連通する部分と吐出口６１と連通する部分では圧力に高低が生じるため、アウターロータ５１の外周の隙間を通じて高圧な部分から低圧な部分へブレーキ液が洩れる可能性があるが、導通経路７５ａと導通経路７６の間及び導通経路７６と導通経路７５ｂとの間にシール部材８０、８１を備えているため、このようなブレーキ液洩れを防止することができる。
【００５６】
続いて、図２に示した回転式ポンプ１０、１３を備えたポンプ装置１００の溶接方法について、図５、図６に基づいて説明する。図５は、ポンプ装置１００を配置した溶接装置の断面図であり、図６は図５を紙面右側から見たときの断面図である。
図５に示すように、溶接装置２００は、ポンプ装置１００を収容するホルダーを備えている。ポンプ装置１００は、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃ及び第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂをホルダー１０１に内に収容したのち、溶接されて一体とされる。
【００５７】
ホルダー１０１は、ハウジング１０２を介して台座１５０に固定されている。ハウジング１０２には、円形状の開口部が形成されており、この開口部内には棒状のセンターピン１０３と、このセンターピン１０３を嵌入させる円筒状のシャフト１０４と、さらにこのシャフト１０４を嵌入させるシャフト１０５とが備えられている。シャフト１０５の径はホルダー１０１の径と略同等となっており、ホルダー１０１はシャフト１０５に固定されることで台座１５０に固定されている。なお、シャフト１０５のうち、ホルダー１０１を取り付ける側の端面１０５ａは位置決め用端面であり、ホルダー１０１内にポンプ装置１００を取り付けたときに、ポンプ装置１００をシャフト１０５の端面１０５ａに接するようにすることで、ポンプ装置１００の位置決めができるようになっている。
【００５８】
センターピン１０３は、バネ１０６の弾性力によってホルダー１０１側に押されるようになっており、ステー１０７を介して台座１５０に固定されたもう一つのセンターピン１０８側に駆動軸５４を押しつけることによって、駆動軸５４の位置決め固定が行えるように構成されている。
また、シャフト１０５の内周面とシャフト１０４の外周面の間には、ボールベアリング１０９が配置されており、シャフト１０５の内周においてシャフト１０４が回転できるようになっている。そして、シャフト１０４のうち、ホルダー１０１が配置される端部の他端側には、駆動軸回転用摘まみ１１０が備えられている。シャフト１０４に形成された空洞は、断面略四角形を成しており、駆動軸５４の先端のキー５４ａが嵌め込まれる大きさとなっている。そして、ホルダー１０１にポンプ装置１００を組み込んだとき、駆動軸５４の先端のキー５４ａがシャフト１０５の空洞内に嵌め込まれるようになっており、キー５４ａが嵌め込まれた状態で駆動軸回転用摘まみ１１０を回転させると、シャフト１０４と共に駆動軸５４が回転するようになっている。これにより、駆動軸５４のブレを正確に調整できるようになっている。
【００５９】
さらに、ハウジング１０２に形成された開口部の内周面とシャフト１０５の外周面との間には、ボールベアリング１１１が配置されており、シャフト１０５は開口部内で回転できるようになっている。そして、シャフト１０５のうち、ホルダー１０１が取り付けられている端部の他端側には、ホルダー回転用摘まみ１１２が備えられており、このホルダー回転用摘まみ１１２によってシャフト１０５及びホルダー１０１を回転させられるようになっている。なお、１１３は、周方向位置決めピンであり、ポンプ装置１００にはこの周方向位置決めピン１１３と一致する凹部（図示せず）が設けられており、これらによってポンプ装置１００の周方向の回転が規制できるようになっている。
【００６０】
一方、ホルダー１０１には、周方向に部分的に開口した窓部１１４が形成されており、この窓部１１４を通じてポンプ装置１００の溶接箇所が観察できるようになっている。この窓部１１４に対応する位置に溶接用レーザ発光部１１５が備えられており、窓部１１４を通じてポンプ装置１００の溶接が行えるようになっている。
【００６１】
このように、図５に示すホルダー１０１、センターピン１０３、１０８及び位置決め用端面１０５ａ等によって、駆動軸５４の軸方向（以下、軸方向という）におけるポンプ装置１００の位置決めができるようになっている。
また、図６に示されるように、ホルダー１０１の周方向に対向する位置には、ステー１２１を介して台座１５０に固定された位置検出センサ１２２、及びステー１２３を介して台座１５０に固定された調節ピン１２４が備えられている。これらによってポンプ装置１００の周方向の位置決めが行えるようになっている。
【００６２】
位置検出センサ１２２は、ホルダー１０１に取り付けられたポンプ装置１００と接触する測定子１２５と、測定子１２５を押し出すバネ１２６及び測定子１２５の位置をコード１２７を介してアンプへデジタル出力するセンサ部１２８とを備えている。測定子１２５は、ステー１２１に形成された開口部内に嵌入されて、開口部内を摺動できるようになっており、バネ１２６によって押し出されてポンプ装置１００と接するようになっている。
【００６３】
また、調節ピン１２４は、ポンプ装置１００を押す測定子１２９と、測定子１２９のブレを防止するためのバネ１３０と、接触子１３１を移動させて測定子１２９の位置を調節するための調節摘まみ１３２とを備えている。
測定子１２９は、ステー１２３に形成された開口部内に嵌入されて、開口部内を摺動できるようになっており、調節摘まみ１３２にて位置調節可能となっている。
【００６４】
次に、このような構成を有する溶接装置２００を用いたポンプ装置１００の組付け方法について説明する。
まず、第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂ内にアウターロータ５１、インナーロータ５２を収納した状態で、駆動軸５４に第３シリンダ７１ｃ、第２中央プレート７３ｂ、第２シリンダ７１ｂ、第１中央プレート７３ａ、第１シリンダ７１ａの順に重ね合わせる。
【００６５】
このとき、第１中央プレート７３ａに形成された穴２０１、及び第２中央プレート７３ｂに形成された穴２０２にそれぞれピン２５１、２５２を配置しておく。これにより、第１シリンダ７１ａ、第２シリンダ７１ｂ、第３シリンダ７１ｃのそれぞれに形成された凹部内にピン２５１、２５２が嵌入し、第１中央プレート７３ａが第１、第２シリンダ７１ａ、７１ｂに対してピン２５１（１点）を中心として回転可能に保持され、第２中央プレート７３ｂが第２、第３シリンダ７１ｂ、７１ｃに対してピン２５２（１点）を中心として回転可能に保持される。これにより、それぞれのピン２５１、２５２を中心として第１、第２の中央プレート７３ａ、７３ｂを回転させるだけで、第１、第２、第３シリンダ７１ａ〜７１ｃに対して第１、第２の中央プレート７２ａ、７３ｂを位置決めすることができる。
【００６６】
そして、これら第１シリンダ７１ａ、第１中央プレート７３ａ、第２シリンダ７１ａ、第２中央プレート７３ｂ、第３シリンダ７１ｃを重ね合わせたまま、ホルダー１０１内に収容する。このとき、第３シリンダ７１ｃが端面１０５ａと接触するようにする。これにより、ポンプ装置１００の軸方向への位置決めが成される。なお、このとき、ピン２５１、２５２が駆動軸５４に対して紙面上下に位置するように配置している。
【００６７】
次に、上記構成を有する位置検出センサ１２２及び調節摘まみ１２４を用いて、ポンプ装置１００の周方向における位置決めを行う。
まず、調節摘まみ１３２によって、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃ又は第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂが最も紙面右側に移動するまで測定子１２９を移動させる。例えば、第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂの場合、アウターロータ５１、インナーロータ５２の間、インナーロータ５２と駆動軸５４との間、及びアウターロータ５１と第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂとの間において所定のクリアランスを有して構成されているため、このクリアランスに応じた分だけ紙面右側に移動する。
【００６８】
次に、調節摘まみ１３２によって第１〜第３ケーシング７１ａ〜７１ｃ又は第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂが最も紙面左側に移動するまで測定子１２９を移動させる。これに伴い、反対側の測定子１２５は、第１〜第３ケーシング７１ａ〜７１ｃ又は第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂが最も紙面右側に位置する場所から、最も紙面左側に位置する場所まで移動し、そのときの位置がセンサ部１２８よりデジタル出力される。これにより、第１〜第３ケーシング７１ａ〜７１ｃ又は第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂのクリアランスが検出される。
【００６９】
このようにしてクリアランスを検出したのち、調節摘まみ１３２によて第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃ又は第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂが所望の位置に配置されるように位置決めし、これらを測定子１２５と測定子１２９によって押さえておく。これにより、ポンプ装置１００の周方向における位置決めが完了する。この周方向の位置決めに際し、ピン２５１、２５２を中心として第１、第２の中央プレート７３ａ、７３ｂを回転させるのみで位置決めを行うことができる。
【００７０】
このように、ポンプ装置１００の軸方向及び周方向の位置決めがなされたら、溶接用レーザ発光部１１５のレーザ光にて、スポット溶接を行い、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃ又は第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂを仮固定する。このとき、一か所だけスポット溶接を行う場合には、溶接時に位置ズレしないように弱めのレーザ光で溶接を行うようにするのが望ましい。
【００７１】
また、多数光によってスポット溶接を行う場合には、ポンプ装置１００を中心としてレーザ光の力が相殺されるように、力のバランスが保たれるように行えば、一か所でスポット溶接を行う場合よりも強いレーザ光で溶接することができるため、一か所で行う場合よりも強固な仮固定を行うことができる。
その後、ポンプ装置１００を、ポンプ装置１００の外周全ての溶接が行える装置に移動させると共に外周全ての溶接を行い、１本の駆動軸５４によって２つの回転式ポンプ１０、１３が駆動できるポンプ装置１００が完成する。
【００７２】
このとき、スポット溶接を行って仮固定してから、ポンプ装置１００の外周全体の溶接を行うようにしているため、溶接によるズレが発生せず、回転式ポンプ１０、１３を正確なクリアランスで構成することができる。
なお、上述したポンプ装置１００の組付け方法では、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃ及び第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂを全て重ねた上でホルダー１０１内に収容するようにしたが、部分的に重ねてから収容するようにしてもよい。
【００７３】
例えば、駆動軸５４を第３シリンダ７１ｃ、第２中央プレート７３ｂに嵌入させた状態でホルダー１０１内に収容し、まずこれらだけで図２に示すビス９４で仮固定しておき、さらに第２シリンダ７１ｂ、中央プレート７３ａ、第１シリンダ７１ａを重ねて挿入してビス９５で仮固定し、その後溶接を行うようにしてもよい。
【００７４】
このとき、細いビス９４、９５で仮固定するようにしているが、このビス９４、９５は単なる仮止め用のものであり、ビス９４、９５をなくしても問題ない。また、この細いビス９４、９５はポンプ装置１００を組付けるられるほどの強度はなく、仮固定するために必要とするスペースが非常に小さいものであるため、ポンプ装置１００を大型化させることはない。
【００７５】
（他の実施形態）
上記実施形態では、回転式ポンプ１０と回転式ポンプ１３との間を短くするために、回転式ポンプ１０、１３の間ではなく、その外側に吸入通路６０ａ、６２ａや吐出通路６１ａ、６３ａを形成しているが、この間に配置してもブレーキ液の吐出圧による力を相殺することは可能である。つまり、吐出圧を相殺できるように、吸入口６０、６２及び吐出口６１、６３を対称位置に配置すれば、駆動軸５４のたわみを少なくでき、良好なポンプ駆動を行うことができる。
【００７６】
上記実施形態では、スポット溶接を行ったのち外周全体を溶接するようにしているが、多数光によって溶接を行う場合には、力が相殺されるようにしているため、このままの状態でホルダー１０１回転用摘まみによってポンプ装置１００を回転させれば、スポット溶接によらなくても位置ズレしないようにポンプ装置１００の溶接を行うことも可能である。
【００７７】
なお、上記実施形態では、２つの回転式ポンプ１０、１３を用いた場合について、駆動軸５４にかかる高圧なブレーキ液の作用する力が互いに打ち消し合うようにしているが、それ以上の数の回転式ポンプを用いる場合においても同様に駆動軸にかかる高圧なブレーキ液の作用する力が互いに打ち消し合うようにすれば同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転式ポンプ１０を備えたブレーキ装置の概略図である。
【図２】２つの回転式ポンプ１０、１３を備えたポンプ装置１００の断面図である。
【図３】（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｏ−Ｃ矢視断面図である。
【図４】（ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｏ−Ｄ矢視断面図である。
【図５】ポンプ装置１００の外周の溶接を行う溶接装置の側面を示す図である。
【図６】図５に示す溶接装置の正面を示す図である。
【符号の説明】
１０…回転式ポンプ、１１…モータ、５０…ケーシング、
５１…アウターロータ、５２…インナーロータ、５３…空隙部、
５３ａ…吸入室。５３ｂ…吐出室、５４…駆動軸、６０、６２…吸入口、
６１、６３…吐出口、６０ａ、６２ａ…吸入通路、６１ａ、６３ａ…吐出通路、
７１ａ…第１シリンダ、７１ｂ…第２シリンダ、７１ｃ…第３シリンダ、
８０、８１…シール部材、８０ａ、８１ａ…ゴム部材、８０ｂ、８１ｂ…樹脂部材、１００…ポンプ装置、１０１…ホルダー、１０２…ハウジング、
１０３、１０８…センターピン、１０４…シャフト、１０５…シャフト、
１１０…駆動軸回転用摘まみ、１１２…ホルダー回転用摘まみ、
１１３…周方向位置決めピン、１１４…窓部、１１５…溶接用レーザ発光部、
１２２…位置検出センサ、１２４…調節ピン、２５１、２５２…ピン。

Claims (8)

1. 一本の駆動軸（５４）と、
   前記駆動軸を介して回転駆動される第１の回転式ポンプ（１０）と、
   前記駆動軸を介して回転駆動される第２の回転式ポンプ（１３）とを有し、
   前記第１の回転式ポンプは、
   流体を吸入する第１吸入口（６０）と、
   該吸入された流体を圧縮して高圧で吐出する第１吐出口（６１）と、
   前記駆動軸によって回転される第１回転部（５１、５２）と、
   開口部を備えた第１中央プレート（７３ａ）と、
   前記第１中央プレートを挟み込み前記第１回転部が収容されるポンプ室を形成する第１シリンダ（７１ａ）及び第２シリンダ（７１ｂ）とを有し、
   前記第２の回転式ポンプは、
   流体を吸入する第２吸入口（６２）と、
   該吸入された流体を圧縮して高圧で吐出する第２吐出口（６３）と、
   前記駆動軸によって回転される第２回転部（５１、５２）と、
   開口部を備えた第２中央プレート（７３ｂ）と、
   前記第２中央プレートを挟み込み前記第２回転部が収容されるポンプ室を形成する前記第２シリンダ及び第３シリンダ（７１ｃ）とを有し、
   前記第２吐出口は、前記駆動軸を挟んで前記第１吐出口の反対側に配置されており、
   前記第１シリンダ、前記第１中央プレート、前記第２シリンダ、前記第２中央プレート、及び前記第３シリンダが重ねられて一体とされており、
   前記第１の回転式ポンプの前記第１吐出口に接続される第１吐出通路（６１ａ）及び前記第１吸入口に接続される第１吸入通路（６０ａ）が前記第１シリンダに設けられており、
   前記第２の回転式ポンプの前記第２吐出口に接続される第２吐出通路（６３ａ）及び前記第２吸入口に接続される第２吸入通路（６２ａ）が前記第３シリンダに設けられていることを特徴とするポンプ装置。
2. 一本の駆動軸（５４）と、
   前記駆動軸の回転を受けて駆動されるトロコイドポンプからなる第１の回転式ポンプ（１０）と、
   前記駆動軸の回転を受けて駆動されるトロコイドポンプからなる第２の回転式ポンプ（１３）とを備え、
   前記第１の回転式ポンプは、
   流体を吸入する第１吸入口（６０）と、
   該吸入された流体を圧縮して高圧で吐出する第１吐出口（６２）と、
   前記駆動軸によって回転される第１回転部（５１、５２）と、
   開口部を備えた第１中央プレート（７３ａ）と、
   前記第１中央プレートを挟み込み前記第１回転部が収容されるポンプ室を形成する第１シリンダ（７１ａ）及び第２シリンダ（７１ｂ）とを有し、
   前記第２の回転式ポンプは、
   流体を吸入する第２吸入口（６１）と、
   該吸入された流体を圧縮して高圧で吐出する第２吐出口（６３）と、
   前記駆動軸によって回転される第２回転部（５１、５２）と、
   開口部を備えた第２中央プレート（７３ｂ）と、
   前記第２中央プレートを挟み込み前記第２回転部が収容されるポンプ室を形成する前記第２シリンダ及び第３シリンダ（７１ｃ）とを有し、
   さらに、前記第１の吐出口と前記第２吐出口とは、前記駆動軸を挟んで配置されており、
   前記第１シリンダ、前記第１中央プレート、前記第２シリンダ、前記第２中央プレート、及び前記第３シリンダが重ねられて一体とされており、
   前記第１の回転式ポンプの前記第１吐出口に接続される第１吐出通路（６１ａ）及び前記第１吸入口に接続される第１吸入通路（６０ａ）が前記第１シリンダに設けられており、
   前記第２の回転式ポンプの前記第２吐出口に接続される第２吐出通路（６３ａ）及び前記第２吸入口に接続される第２吸入通路（６２ａ）が前記第３シリンダに設けられていることを特徴とするポンプ装置。
3. 前記第２の回転式ポンプは、前記駆動軸を中心として前記第１の回転式ポンプを１８０°回転させた配置となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のポンプ装置。
4. 前記第１吐出通路は、前記第１シリンダに前記第１吐出口から伸びるように形成されており、前記第２吐出通路は、前記第３シリンダに前記第２吐出口から伸びるように形成されており、前記第１吐出通路と前記第２吐出通路は、前記駆動軸に対して互いに逆方向に伸びるように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のポンプ装置。
5. 前記駆動軸を支える軸受け（９１、９２）が、前記第１シリンダと前記第３シリンダとに備えられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のポンプ装置。
6. 前記第１中央プレートは、前記第１、第２シリンダに対してビス（９５）によって固定され、前記第１、第２シリンダと接触する部分の外周が溶接されて、前記第１、第２シリンダに固定されており、
   前記第２中央プレートは、前記第２シリンダと前記第３シリンダに対してビス（９２）によって固定され、前記第２、第３シリンダと接触する部分の外周が溶接されて、前記第３シリンダに固定されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のポンプ装置。
7. 前記第１中央プレートを貫通し、前記第１、第２シリンダに保持される第１ピンと、
   前記第２中央プレートを貫通し、前記第２、第３シリンダに保持されるピンとを備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のポンプ装置。
8. 前記第１シリンダと第２シリンダ及び第３シリンダの外周には、前記溶接が行われる部分の外径よりも突出させた凸部（７４ａ〜７４ｃ）が備えられていることを特徴とする請求項７に記載のポンプ装置。

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