JP4007080B2

JP4007080B2 - ブレーキ装置用回転式ポンプ

Info

Publication number: JP4007080B2
Application number: JP2002165871A
Authority: JP
Inventors: 和典内山; 尚樹袴田; 貴洋山口; 卓佐藤
Original assignee: Nippon Soken Inc; Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd; Soken Inc
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2022-06-06
Also published as: DE10325592A1; US20030227216A1; DE10325592B4; JP2004011520A; US6905321B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ液を吸入・吐出するブレーキ装置用回転式ポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転式ポンプとして、特開平２０００−１７９４６６号公報に示されるものがある。この回転式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内周に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウターロータとインナーロータを収納するケーシング等から構成されている。インナーロータ及びアウターロータは、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシング内に配置されている。
【０００３】
インナーロータとアウターロータの両中心軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐出口が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介してインナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部と内歯部の噛合によりアウターロータも同方向へ回転する。このときに、それぞれの空隙部の容積がアウターロータ及びインナーロータが１回転する間に大小に変化することにより、吸入口からブレーキ液を吸入し、吐出口からブレーキ液を吐出するようになっている。
【０００４】
そして、この回転式ポンプにおける軸方向端面のシールは、両面ともに、樹脂からなる樹脂部材で行われており、この樹脂部材がゴムなどの弾性体からなる弾性部材によって押圧されてシール機能を果たすようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報のように、軸方向の両端面共に樹脂製のシール手段を用いたシール方法を採用することはコストアップの要因となる。このため、一端面側のみを樹脂製のシール手段にてシールし、他端面側はインナーロータ及びアウターロータをサイドプレートヘ直接押し当てるメカニカルシールとすることで、コスト削減を図ることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、メカニカルシールを採用した場合、金属製のインナーロータ及びアウターロータを金属製のサイドプレートに高圧で押し当ててシールする構造であるために、摩擦抵抗が大きくなって駆動トルクが著しく増大してしまうという問題がある。
【０００７】
また、インナーロータ及びアウターロータとサイドプレートとの接触面積が大きいため、特にブレーキ液の粘度が高くなる低温時にはブレーキ液のせん断抵抗が増大して駆動トルクが著しく増大してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、メカニカルシールを採用した場合の、駆動トルクの増加を防止ないしは抑制することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、内歯部と外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び回転部からブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて吸入口と吐出口との圧力差を保持しつつ、回転部の回転運動によって吸入口からブレーキ液を吸入し、吐出口からブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、ケーシングは、駆動軸の軸方向においてアウターロータおよびインナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、回転部のうち駆動軸の軸方向の一方側では、第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、回転部のうち軸方向の他方側では、シール手段に作用するブレーキ液の吐出圧によりアウターロータ及びインナーロータが第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、メカニカルシールが成される第２のサイドプレートの軸方向端面に、吐出口と連通する吐出溝（７２ｅ）が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
これによると、吐出溝に導かれたブレーキ液の吐出圧により、ロータが第１のサイドプレート側に押し返されるため、ロータを第２のサイドプレートに押し付ける力が軽減され、摩擦抵抗が軽減される。従って、メカニカルシールを採用した場合の、駆動トルクの増加を防止ないしは抑制することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、内歯部と外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び回転部からブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて吸入口と吐出口との圧力差を保持しつつ、回転部の回転運動によって吸入口からブレーキ液を吸入し、吐出口からブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、ケーシングは、駆動軸の軸方向においてアウターロータおよびインナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、回転部のうち駆動軸の軸方向の一方側では、第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、回転部のうち軸方向の他方側では、シール手段に作用するブレーキ液の吐出圧によりアウターロータ及びインナーロータが第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、メカニカルシールが成される第２のサイドプレートの軸方向端面に、吸入口と連通する吸入溝（７２ｄ）が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
これによると、ロータと第２のサイドプレートとの接触面積が吸入溝の分減少するため、ブレーキ液のせん断抵抗が軽減される。従って、メカニカルシールを採用した場合の、駆動トルクの増加を防止ないしは抑制することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、内歯部と外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び回転部からブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて吸入口と吐出口との圧力差を保持しつつ、回転部の回転運動によって吸入口からブレーキ液を吸入し、吐出口からブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、ケーシングは、駆動軸の軸方向においてアウターロータおよびインナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、回転部のうち駆動軸の軸方向の一方側では、第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、回転部のうち軸方向の他方側では、シール手段に作用するブレーキ液の吐出圧によりアウターロータ及びインナーロータが第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、メカニカルシールが成される第２のサイドプレートの軸方向端面に、吐出口と連通する吐出溝（７２ｅ）と、吸入口と連通する吸入溝（７２ｄ）とが形成されていることを特徴とする。
【００１４】
これによると、吐出溝に導かれたブレーキ液の吐出圧により、ロータが第１のサイドプレート側に押し返されるため、ロータを第２のサイドプレートに押し付ける力が軽減され、摩擦抵抗が軽減される。また、ロータと第２のサイドプレートとの接触面積が吸入溝の分減少するため、ブレーキ液のせん断抵抗が軽減される。従って、それらが相俟って、メカニカルシールを採用した場合の、駆動トルクの増加を確実に防止ないしは抑制することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、メカニカルシールが成される第２のサイドプレート（７２）の軸方向端面に、第１の閉じ込み部（５３ａ）よりも中心孔（７２ａ）側の部位に向かって吐出溝（７２ｅ）から延びる延長溝（７２ｆ）が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
ところで、シール手段に作用するブレーキ液の吐出圧によりロータを第２のサイドプレートに押し付ける押付力Ｆ１と、ロータと第２のサイドプレートとの接触面に入り込んだブレーキ液の圧力によりロータを第１のサイドプレートに押し返す押返力Ｆ２とが、ロータに作用し、ロータを第２のサイドプレートに実質的に押し付ける実押付力Ｆは、押付力Ｆ１と押返力Ｆ２との差である。
【００１７】
そして、押付力Ｆ１は全域均一であるが、押返力Ｆ２は部位によって異なる。本発明者の検討によれば、ロータと第２のサイドプレートとの接触面において、第１の閉じ込み部よりも中心孔側の部位は圧力が低くなるため、この低圧部位では、押返力Ｆ２が小さくなって実押付力Ｆが大きくなり、摩擦抵抗が著しく大きくなることがわかった。
【００１８】
これに対し、請求項４の発明によれば、ロータと第２のサイドプレートとの接触面における第１の閉じ込み部よりも中心孔側の部位には、ブレーキ液の吐出圧が作用するため、この部位の実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、メカニカルシールが成される第２のサイドプレート（７２）の軸方向端面に、第２の閉じ込み部（５３ｂ）よりも中心孔（７２ａ）側の部位に向かって吐出溝（７２ｅ）から延びる延長溝（７２ｇ）が形成されていることを特徴とする。
【００２０】
ところで、本発明者の検討によれば、ロータと第２のサイドプレートとの接触面において、第２の閉じ込み部よりも中心孔側の部位は圧力が低くなるため、この低圧部位では、押返力Ｆ２が小さくなって実押付力Ｆが大きくなり、摩擦抵抗が著しく大きくなることがわかった。
【００２１】
これに対し、請求項５の発明によれば、ロータと第２のサイドプレートとの接触面における第２の閉じ込み部よりも中心孔側の部位には、ブレーキ液の吐出圧が作用するため、この部位の実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【００２２】
請求項６に記載の発明のように、第１のサイドプレート（７１）には、吐出口（６１）と駆動軸（５４）との間を通ると共に、第１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通過してアウターロータ（５１）の外周まで至るシール溝部（７１ｂ）が形成され、シール溝部内にシール手段が配置され、吸入溝（７２ｄ）の外周側輪郭とシール溝部の内周側輪郭とが、駆動軸の軸方向から見たときに同一形状で重なるようにしてもよい。
【００２３】
請求項７に記載の発明では、第１のサイドプレート（７１）には、吐出口（６１）と駆動軸（５４）との間を通ると共に、第１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通過してアウターロータ（５１）の外周まで至るシール溝部（７１ｂ）が形成され、シール溝部内にシール手段が配置され、吸入溝（７２ｄ）とシール溝部とを駆動軸の軸方向から見たときに、第１の閉じ込み部（５３ａ）よりも中心孔（７２ａ）側の部位において、吸入溝の外周側輪郭がシール溝部の内周側輪郭よりも内側に位置することを特徴とする。
【００２４】
ところで、前述したように、ロータと第２のサイドプレートとの接触面において、第１の閉じ込み部よりも中心孔側の部位は圧力が低くなるため、この低圧部位では、押返力Ｆ２が小さくなって実押付力Ｆが大きくなり、摩擦抵抗が著しく大きくなる。
【００２５】
これに対し、請求項７の発明によれば、ロータと第２のサイドプレートとの接触面における第１の閉じ込み部よりも中心孔側近傍の押返力Ｆ２が増加して実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【００２６】
請求項８に記載の発明では、第１のサイドプレート（７１）には、吐出口（６１）と駆動軸（５４）との間を通ると共に、第１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通過してアウターロータ（５１）の外周まで至るシール溝部（７１ｂ）が形成され、シール溝部内にシール手段が配置され、吸入溝（７２ｄ）とシール溝部とを駆動軸の軸方向から見たときに、第２の閉じ込み部（５３ｂ）よりも中心孔（７２ａ）側の部位において、吸入溝の外周側輪郭がシール溝部の内周側輪郭よりも内側に位置することを特徴とする。
【００２７】
ところで、前述したように、ロータと第２のサイドプレートとの接触面において、第２の閉じ込み部よりも中心孔側の部位は圧力が低くなるため、この低圧部位では、押返力Ｆ２が小さくなって実押付力Ｆが大きくなり、摩擦抵抗が著しく大きくなる。
【００２８】
これに対し、請求項８の発明によれば、ロータと第２のサイドプレートとの接触面における第２の閉じ込み部よりも中心孔側近傍の押返力Ｆ２が増加して実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【００２９】
請求項９に記載の発明では、第１のサイドプレート（７１）には、吐出口（６１）と駆動軸（５４）との間を通ると共に、第１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通過してアウターロータ（５１）の外周まで至るシール溝部（７１ｂ）が形成され、シール溝部内にシール手段が配置され、吸入溝（７２ｄ）とシール溝部とを駆動軸の軸方向から見たときに、吸入溝の外周側輪郭がシール溝部の内周側輪郭よりも内側に位置することを特徴とする。
【００３０】
これによると、吸入溝とシール溝部とを駆動軸の軸方向から見たときの、吸入溝の外周側輪郭とシール溝部の内周側輪郭とによって囲われる部分には、押返力Ｆ２は発生するが押付力Ｆ１は発生しない。換言すると、押付力Ｆ１が発生しない部分に押返力Ｆ２を発生させるため、実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【００３１】
請求項１０に記載の発明では、内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、内歯部と外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び回転部からブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて吸入口と吐出口との圧力差を保持しつつ、回転部の回転運動によって吸入口からブレーキ液を吸入し、吐出口からブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、ケーシングは、駆動軸の軸方向においてアウターロータおよびインナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、回転部のうち駆動軸の軸方向の一方側では、第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、回転部のうち軸方向の他方側では、シール手段に作用するブレーキ液の吐出圧によりアウターロータ及びインナーロータが第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、メカニカルシールが成される第２のサイドプレートの軸方向端面のうち、アウターロータ及びインナーロータの少なくとも一方が通過する領域に、回転部の回転向きに沿って先細りとなるテーパ溝（７２ｈ、７２ｉ）が形成されていることを特徴とする。
【００３２】
これによると、回転部の回転に伴って、テーパ溝内のブレーキ液はその粘性によりテーパ溝の先端側に誘い込まれる。そして、先細り形状のため行き場がなくなり、圧力が上昇する。この圧力上昇により、押返力Ｆ２が大きくなるため、実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【００３３】
請求項１１に記載の発明では、内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、内歯部と外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び回転部からブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて吸入口と吐出口との圧力差を保持しつつ、回転部の回転運動によって吸入口からブレーキ液を吸入し、吐出口からブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、ケーシングは、駆動軸の軸方向においてアウターロータおよびインナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、回転部のうち駆動軸の軸方向の一方側では、第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、回転部のうち軸方向の他方側では、シール手段に作用するブレーキ液の吐出圧によりアウターロータ及びインナーロータが第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、メカニカルシールが成されるアウターロータの軸方向端面及びメカニカルシールが成されるインナーロータの軸方向端面のうち少なくとも一方に、回転部の反回転向きに沿って先細りとなるテーパ溝が形成されていることを特徴とする。
【００３４】
これによると、請求項１０の発明と同様に、回転部の回転に伴ってテーパ溝内の圧力が上昇して、摩擦抵抗が軽減される。
【００３５】
請求項１２に記載の発明では、内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、内歯部と外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び回転部からブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて吸入口と吐出口との圧力差を保持しつつ、回転部の回転運動によって吸入口からブレーキ液を吸入し、吐出口からブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、ケーシングは、駆動軸の軸方向においてアウターロータおよびインナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、回転部のうち駆動軸の軸方向の一方側では、第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、第１のサイドプレートには、シール手段が配置されるシール溝部（７１ｂ）が形成され、シール手段は、シール溝部の底側に配置された弾性体製の第１のシール部材（１００ａ）と、第１のシール部材よりもシール溝部の開孔側に配置された第２のシール部材（１００ｂ）とを有して、第１のシール部材の弾性力によって第２のシール部材がインナーロータ及びアウターロータに接するようになっており、第１のシール部材と第２のシール部材とを駆動軸の軸方向から見たときに、第１のシール部材の内周側が第２のシール部材の内周側よりも外側に位置するように、シール溝部に段差部（７１ｅ）が形成されており、回転部のうち軸方向の他方側では、シール手段に作用するブレーキ液の吐出圧によりアウターロータ及びインナーロータが第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされていることを特徴とする。
【００３６】
これによると、第１のシール部材と第２のシール部材とを駆動軸の軸方向から見たときに、第１のシール部材の内周側が第２のシール部材の内周側よりも外側に位置するようにしているため、第２のシール部材の受圧面積が小さくなり、押付力Ｆ１が小さくなる。従って、実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【００３７】
請求項１３に記載の発明では、吐出溝（７２ｅ）のエッジ部が、曲面またはテーパになっていることを特徴とする。
【００３８】
ところで、吐出溝のエッジ部がピン角である場合、ロータと第２のサイドプレートとの間のブレーキ液膜がエッジ部にて掃かれて膜切れが発生しやすいのに対し、請求項１３の発明によれば、膜切れの発生が抑制される。
【００３９】
請求項１４に記載の発明では、吸入溝（７２ｄ）のエッジ部が、曲面またはテーパになっていることを特徴とする。
【００４０】
ところで、吸入溝のエッジ部がピン角である場合、ロータと第２のサイドプレートとの間のブレーキ液膜がエッジ部にて掃かれて膜切れが発生しやすいのに対し、請求項１４の発明によれば、膜切れの発生が抑制される。
【００４１】
請求項１５に記載の発明では、テーパ溝（７２ｈ、７２ｉ）のエッジ部が、曲面またはテーパになっていることを特徴とする。
【００４２】
ところで、テーパ溝のエッジ部がピン角である場合、ロータと第２のサイドプレートとの間のブレーキ液膜がエッジ部にて掃かれて膜切れが発生しやすいのに対し、請求項１５の発明によれば、膜切れの発生が抑制される。
【００４３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００４４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図に示す実施形態について説明する。図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。本実施形態では、前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に、本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００４５】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力が倍力される。そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するプッシュロッド等を有しており、このプッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００４６】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。
【００４７】
そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００４８】
そして、このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバルブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００４９】
この比例制御弁２２は、通常、正方向にブレーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有している。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。
【００５０】
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００５１】
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えられるようになっている。これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、常時連通状態に制御されている。
【００５２】
なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００５３】
また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００５４】
管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟まれて配設されている。この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０が駆動されるようになっている。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００５５】
また、回転式ポンプ１０が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポンプ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を吸入し、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、比例制御弁２２は、この際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。
【００５６】
この管路Ｄには制御弁３４が設けられており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断状態とされている。
【００５７】
なお、このときの管路Ｄから伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止弁２１が配設されている。
【００５８】
さらに、管路Ａのうち、比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１との間には、制御弁４０が備えられている。この制御弁４０は、通常は連通状態にされている２位置弁であり、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲＣ時に遮断され、マスタシリンダ側とホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。
【００５９】
なお、制御弁４０には安全弁４０ａが並列に設けられており、制御弁４０が遮断状態の時に、マスタシリンダ３側からホイールシリンダ４、５側にブレーキ液圧を加えられるようになっている。
【００６０】
次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の断面図を示し、図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図を示し、図２（ｃ）に図２（ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。
【００６１】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及びインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の空隙部５３を形成して噛み合わさっている。
【００６２】
なお、図２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは複数の接触点を有している。
【００６３】
図２（ｂ）に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート７１及び第２のサイドプレート７２と、これら第１、第２のサイドプレート７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成されている。
【００６４】
また、第１、第２のサイドプレート７１、７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａ、７２ａには駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は、中央プレート７３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内に回転自在に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２及び駆動軸５４は点Ｙを軸として回転することになる。
【００６５】
さらに、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されており、この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の空隙部５３と連通されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００６６】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる閉じ込み部５３ａ、及び体積が最小となる閉じ込み部５３ｂは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３ａ、５３ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。
【００６７】
第１のサイドプレート７１には、アウターロータ５１の外周と吸入口６０とを連通する図示しない導通経路と、アウターロータ５１の外周と吐出口６１とを連通する図示しない導通経路が設けられている。
【００６８】
また、中央プレート７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸入口６０方向へ約４５度の位置には、それぞれ凹部７３ｄと凹部７３ｅが形成されており、これら凹部７３ｄ、７３ｅ内にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部材８０、８１が備えられている。そして、シール部材８０、８１は、アウターロータ５１の外周において、ブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分をシールするようになっている。
【００６９】
シール部材８０は、略円筒状をしたゴム部材８０ａと、直方体形状をしたテフロン製の樹脂部材８０ｂとから構成されている。そして、樹脂部材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウターロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力の有るゴム部材８０ａによって吸収できるようにしている。
【００７０】
さらに、図２（ｂ）に示されるように、第１サイドプレート７１にはシール溝部７１ｂが形成されている。このシール溝部７１ｂは、図２（ａ）の破線で示されるように、外周側輪郭７１ｃは略円形で、内周側輪郭７１ｄは楕円形であり、全体としては駆動軸５４を囲む円環状で構成されている。また、シール溝部７１ｂの中心は、駆動軸５４の軸中心に対して吸入口６０側（紙面左側）に偏心している。これにより、シール溝部７１ｂは、吐出口６１と駆動軸５４の間を通って、閉じ込み部５３ａ、５３ｂ、シール部材８０、８１がアウターロータ５１をシールしている部分を通過するような配置となる。また、シール溝部７１ｂは吐出口６１と連通している。
【００７１】
このような構成のシール溝部７１ｂの中には、シール部材１００が配置されており、このシール部材１００は、ゴム等の弾性体からなる弾性部材１００ａと、樹脂からなる樹脂部材１００ｂとによって構成されている。
【００７２】
この樹脂部材１００ｂは、図３に示されるように、シール溝部７１ｂの形状と同様の形状を成しており、円環状になっている。また、樹脂部材１００ｂは、一端面側に凹部１００ｃと凸部１００ｄが形成された段付きプレートである。
【００７３】
樹脂部材１００ｂはシール溝部７１ｂの開孔側に配置されて凸部１００ｄが両ロータ５１、５２及び中央プレート７３の一端面に接するようになっており、樹脂部材１００ｂよりもシール溝部７１ｂの底側に弾性部材１００ａが配置され、弾性部材１００ａの弾性力とシール溝部７１ｂに導入されたブレーキ液の吐出圧により樹脂部材１００ｂが押圧されてシール機能を果たすように構成されている。そして、凸部１００ｄに形成された幅広部１００ｅと幅広部１００ｆは、吐出溝７２ｅに連通していない空隙部５３を全面的に覆えるような幅で構成されており、空隙部５３内のブレーキ液の洩れを防止するシールとしての役割を果たす。
【００７４】
このように配置されたシール部材１００によって、図２（ｂ）におけるインナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向紙面下側端面と第１のサイドプレート７１の間における隙間において、高圧な吐出口６１と、低圧な駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙部及び吸入口６０とをシールすることができる。
【００７５】
また、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１のサイドプレート７１の間における隙間において、高圧な部分と低圧な部分とをシールするためには、シール部材１００が、吐出口６１と駆動軸５４との間、及び吐出口６１と吸入口６０との間を通過し、アウターロータ５１の外周まで達していることが必要とされる。
【００７６】
これに対して、本実施形態においては、シール部材１００のうち、シール部材８０から駆動軸５４と吐出口６１との間を通過してシール部材８１に至るまでの領域が、高圧な部分と低圧な部分とをシールするために必要とされる領域になり、シールが必要とされないその他の領域でインナーロータ５２及びアウターロータ５１に接している部分は無視できる程度に少ない。このため、シール部材１００による接触抵抗を少なくすることができ、機械損失を低減することができる。
【００７７】
一方、図２（ｂ）に示すように、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のうち、紙面上側に位置する軸方向端面については、これら各端面が第２のサイドプレート７２の軸方向端面に高圧で押し付けられた状態で摺動し、高圧と低圧をシールするメカニカルシール構造となっている。
【００７８】
このメカニカルシール機能を担う第２のサイドプレート７２の軸方向端面には、図２（ｂ）、（ｃ）に示されるように、吸入口６０に連通する吸入溝７２ｄと、吐出口６１に連通する吐出溝７２ｅとが形成されている。
【００７９】
吸入溝７２ｄは、図２（ｃ）の破線で示されるように、駆動軸５４を囲むように形成されており、吸入溝７２ｄの中心は、駆動軸５４の軸中心に対して吸入口６０側（紙面左側）に偏心している。具体的には、吸入溝７２ｄの外周側輪郭は、シール溝部７１ｂの内周側輪郭７１ｄと同一の形状および大きさであり、また、駆動軸５４の軸方向から見たときに吸入溝７２ｄの外周側輪郭とシール溝部７１ｂの内周側輪郭７１ｄとが重なるように配置されている。
【００８０】
吐出溝７２ｅは、図２（ｃ）の破線で示されるように、回転部の回転方向に沿って延びる円弧形状であり、中心線Ｚよりも吐出口６１側に配置され、換言すると、吐出口６１と連通する空隙部５３側に配置されている。そして、吐出溝７２ｅは、駆動軸５４の軸方向から見たときに、吐出口６１と連通する空隙部５３に重なると共に、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面のうち、吐出口６１と連通する空隙部５３の周囲部端面と重なるように配置されている。また、吐出溝７２ｅは、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の第１のサイドプレート７１側の端面において吐出圧が作用する部位に対向させて配置されている。
【００８１】
次に、このように構成されたブレーキ装置及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。
【００８２】
ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そして、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによって発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ１０にかかる。
【００８３】
回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間にそれぞれの空隙部５３の容積が大小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。
【００８４】
このように、本回転式ポンプ１０は、ロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行い、この回転式ポンプ１０によって吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧の増圧が成される。
【００８５】
このポンプ動作において、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側は導通経路を通じて吸入されるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路を通じて吸入されるブレーキ液によって吐出圧とされる。このため、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と高圧な部分が生じる。そして、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート７１、７２との間の隙間においても、低圧な吸入口６０及び駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙と、高圧な吐出口６１とによって、低圧な部分と高圧な部分が生じる。
【００８６】
これに対し、シール部材８０、８１やシール部材１００が備えられているため、アウターロータ５１の外周、もしくはアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面と第１のサイドプレート７１との間の隙間を通じて、高圧側から低圧側にブレーキ液洩れが発生することを防止できる。なお、図２ではシール部材１００はアウターロータ５１及びインナーロータ５２と接しないように図示してあるが、吐出口６１が高圧になるにつれてシール部材１００がたわみ、アウターロータ５１及びインナーロータ５２に完全に接してシール機能を果たす。
【００８７】
そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面が第２のサイドプレート７２へ直接押し当てられることで、メカニカルシール機構が構成される。このため、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面と第２のサイドプレート２との間の隙間を通じて高圧側から低圧側にブレーキ液洩れが発生することを防止できる。
【００８８】
また、シール部材８０、８１により、アウターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧となって、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力となり、アウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１側は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と同様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定して行うようにすることができる。
【００８９】
また、本実施形態では、吐出溝７２ｅに導かれたブレーキ液の吐出圧により、両ロータ５１、５２が第１のサイドプレート７１側に押し返されるため、両ロータ５１、５２を第２のサイドプレート７２に押し付ける力が軽減され、摩擦抵抗が軽減される。従って、メカニカルシールを採用した場合の、駆動トルクの増加を防止ないしは抑制することができる。
【００９０】
また、両ロータ５１、５２と第２のサイドプレート７２との接触面積が吸入溝７２ｄの分減少するため、ブレーキ液のせん断抵抗が軽減される。従って、メカニカルシールを採用した場合の、駆動トルクの増加を防止ないしは抑制することができる。
【００９１】
また、両ロータ５１、５２の第１のサイドプレート７１側の端面において吐出圧が作用する部位に対向させて吐出溝７２ｅを配置し、両ロータ５１、５２の第１のサイドプレート７１側の端面において吸入圧が作用する部位に対向させて吸入溝７２ｄを配置しているため、両ロータ５１、５２は圧力バランスを保持することができ、片当たりなどによる駆動トルクの増加が生じない。
【００９２】
（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、第２のサイドプレート７２に延長溝７２ｆ、７２ｇを追加したものである。図４（ａ）に本実施形態の回転式ポンプ１０の断面図を示し、図４（ｂ）に図４（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図を示し、図４（ｃ）に図４（ｂ）のＤ−Ｄ矢視断面図を示す。なお、第１実施形態と同一若しくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９３】
本実施形態では、第２のサイドプレート７２の軸方向端面に延長溝７２ｆ、７２ｇが形成されており、この延長溝７２ｆ、７２ｇは、閉じ込み部５３ａ、５３ｂよりも中心孔７２ａ側の部位に向かって、吐出溝７２ｅから延びている。
【００９４】
ところで、シール部材１００に作用するブレーキ液の吐出圧により両ロータ５１、５２を第２のサイドプレート７２に押し付ける押付力Ｆ１と、両ロータ５１、５２と第２のサイドプレート７２との接触面に入り込んだブレーキ液の圧力により両ロータ５１、５２を第１のサイドプレート７１に押し返す押返力Ｆ２とが、両ロータ５１、５２に作用し、両ロータ５１、５２を第２のサイドプレート７２に実質的に押し付ける実押付力Ｆは、押付力Ｆ１と押返力Ｆ２との差である。
【００９５】
そして、押付力Ｆ１は全域均一であるが、押返力Ｆ２は部位によって異なる。本発明者の検討によれば、両ロータ５１、５２と第２のサイドプレート７２との接触面において、閉じ込み部５３ａ、５３ｂよりも中心孔７２ａ側の部位は圧力が低くなるため、この低圧部位では、押返力Ｆ２が小さくなって実押付力Ｆが大きくなり、摩擦抵抗が著しく大きくなることがわかった。
【００９６】
これに対し、本実施形態では、延長溝７２ｆ、７２ｇを有するため、両ロータ５１、５２と第２のサイドプレート７２との接触面における閉じ込み部５３ａ、５３ｂよりも中心孔７２ａ側の部位には、ブレーキ液の吐出圧が作用し、この部位の実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【００９７】
（第３実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、吸入溝７２ｄの外周側輪郭の形状を変更したものである。図５（ａ）に本実施形態の回転式ポンプ１０の断面図を示し、図５（ｂ）に図５（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図を示し、図５（ｃ）に図５（ｂ）のＧ−Ｇ矢視断面図を示す。なお、第１実施形態と同一若しくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９８】
本実施形態では、閉じ込み部５３ａ、５３ｂよりも中心孔７２ａ側の部位で、吸入溝７２ｄの外周側輪郭が駆動軸５４側にオフセットされている。従って、駆動軸５４の軸方向から見たときに、閉じ込み部５３ａ、５３ｂよりも中心孔７２ａ側の部位において、吸入溝７２ｄの外周側輪郭がシール溝部７１ｂの内周側輪郭７１ｄよりも内側に位置し、その他の部位では、吸入溝７２ｄの外周側輪郭とシール溝部７１ｂの内周側輪郭７１ｄとが重なっている。
【００９９】
ところで、前述したように、両ロータ５１、５２と第２のサイドプレート７２との接触面において、閉じ込み部５３ａ、５３ｂよりも中心孔７２ａ側の部位は圧力が低くなるため、この低圧部位では、押返力Ｆ２が小さくなって実押付力Ｆが大きくなり、摩擦抵抗が著しく大きくなる。
【０１００】
これに対し、本実施形態では、閉じ込み部５３ａ、５３ｂよりも中心孔７２ａ側の部位において、吸入溝７２ｄの外周側輪郭がシール溝部７１ｂの内周側輪郭７１ｄよりも内側に位置するようにしているため、その部位の押返力Ｆ２が増加して実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【０１０１】
（第４実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、吸入溝７２ｄの外周側輪郭の大きさを変更したものである。図６（ａ）に本実施形態の回転式ポンプ１０の断面図を示し、図６（ｂ）に図６（ａ）のＨ−Ｈ矢視断面図を示す。なお、第１実施形態と同一若しくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０２】
ここで、シール溝部７１ｂと吸入溝７２ｄとの相互の関係を理解しやすくするために、図６（ａ）には、便宜的に吸入溝７２ｄを二点鎖線で示している。
【０１０３】
本実施形態では、駆動軸５４の軸方向から見たときに、吸入溝７２ｄの外周側輪郭がシール溝部７１ｂの内周側７１ｄよりも、全周にわたって内側に位置している。
【０１０４】
ところで、前述したように、両ロータ５１、５２と第２のサイドプレート７２との接触面において、閉じ込み部５３ａ、５３ｂよりも中心孔７２ａ側の部位は圧力が低くなるため、この低圧部位では、押返力Ｆ２が小さくなって実押付力Ｆが大きくなり、摩擦抵抗が著しく大きくなる。
【０１０５】
これに対し、本実施形態では、吸入溝７２ｄの外周側輪郭がシール溝部７１ｂの内周側輪郭７１ｄよりも内側に位置するため、吸入溝７２ｄの外周側輪郭とシール溝部７１ｂの内周側輪郭７１ｄとによって囲われる部分には、押返力Ｆ２は発生するが押付力Ｆ１は発生しない。換言すると、押付力Ｆ１が発生しない部分に押返力Ｆ２を発生させるため、実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【０１０６】
（第５実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、第２のサイドプレート７２にテーパ溝７２ｈ、７２ｉを追加したものである。図７（ａ）に本実施形態の回転式ポンプ１０の断面図を示し、図７（ｂ）に図７（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図を示す。なお、第１実施形態と同一若しくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０７】
本実施形態では、メカニカルシールが成される第２のサイドプレート７２の軸方向端面のうち、アウターロータ５１が通過する領域に、回転部の回転向きに沿って先細りとなるテーパ溝７２ｈ、７２ｉが形成されている。また、このテーパ溝７２ｈ、７２ｉは、最深部において、アウターロータ５１の外周の高圧部分と連通し、それ以外はいずれとも連通せずに閉じ込み状態となっている。
【０１０８】
これによると、テーパ溝７２ｈ、７２ｉ内の圧力は最深部において吐出圧となっている。そして、回転部の回転に伴って、テーパ溝７２ｈ、７２ｉ内のブレーキ液はその粘性によりテーパ溝７２ｈ、７２ｉの先端側に誘い込まれるが、先細り形状のため行き場がなくなり、圧力が上昇する。従って、この圧力上昇分押返力Ｆ２が大きくなるため、実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【０１０９】
さらに、ブレーキ液の誘い込みによるアウターロータ５１の浮き上がり効果により、テーパ溝７２ｈ、７２ｉの周辺の摺動面へのブレーキ液の供給も期待できる。
【０１１０】
なお、第２のサイドプレート７２の軸方向端面のうち、インナーロータ５２が通過する領域に、回転部の回転向きに沿って先細りとなるテーパ溝を形成しても、同様の効果が得られる。
【０１１１】
また、アウターロータ５１及びインナーロータ５２において第２のサイドプレート７２と対向する面に、回転部の反回転向きに沿って先細りとなるテーパ溝を形成してよい。
【０１１２】
（第６実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、シール溝部７１ｂの内周側輪郭７１ｄの一部に段差部７１ｅを形成したものである。図８（ａ）に本実施形態の回転式ポンプ１０の断面図を示し、図８（ｂ）に図８（ａ）のＪ−Ｊ矢視断面図を示す。なお、第１実施形態と同一若しくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１１３】
本実施形態では、シール溝部７１ｂの内周側輪郭７１ｄにおいて閉じ込み部５３ａ、５３ｂの近傍に、段差部７１ｅが形成されている。この段差部７１ｅは、シール部材１００を駆動軸５４の軸方向から見たときに、弾性部材１００ａが配置される部位の内周側が、樹脂部材１００ｂが配置される部位の内周側よりも外側に位置するようになっている。これにより、樹脂部材１００ｂの受圧面積が小さくなっている。
【０１１４】
また、駆動軸５４の軸方向から見たときに、吸入溝７２ｄの外周側輪郭とシール溝部７１ｂの内周側輪郭７１ｄとが重なるように配置されている。但し、段差部７１ｅにおいては、弾性部材１００ａが配置される部位の内周側が、吸入溝７２ｄの外周側輪郭と重なる。
【０１１５】
前述したように、閉じ込み部５３ａ、５３ｂよりも中心孔７２ａ側の部位では押返力Ｆ２が小さくなって摩擦抵抗が著しく大きくなる傾向があるが、閉じ込み部５３ａ、５３ｂの近傍に段差部７１ｅを形成してその部位の樹脂部材１００ｂの受圧面積を小さくし、それにより押付力Ｆ１が小さくなるようにしているため、実押付力Ｆが小さくなり、摩擦抵抗が軽減される。
【０１１６】
（第７実施形態）
本実施形態は、第２のサイドプレート７２に形成された各溝７２ｄ〜７２ｉのエッジ部を、ドライエッチング処理することにより、曲面またはテーパにしたものである。
【０１１７】
図９（ａ）は、第２のサイドプレート７２の各溝７２ｄ〜７２ｉの、ロータ５１、５２と接する側のエッジ部に、所定のテーパ角θ（但し、０＜θ＜９０°）に設定したテーパを設けて面取りを行った例である。
【０１１８】
一方、図９（ｂ）は、第２のサイドプレート７２の各溝７２ｄ〜７２ｉの、ロータ５１、５２と接する側のエッジ部を、曲面（Ｒ形状）にした例である。
【０１１９】
ところで、第２のサイドプレート７２の各溝７２ｄ〜７２ｉのエッジ部がピン角である場合、ロータ５１、５２と第２のサイドプレート７２との間のブレーキ液膜がエッジ部にて掃かれて膜切れが発生しやすいのに対し、本実施形態のようにエッジ部を曲面またはテーパにすることにより、膜切れの発生が抑制され、損失トルクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る回転式ポンプを備えたブレーキ装置の管路構成図である。
【図２】図１における回転式ポンプの具体的構成を示す断面図である。
【図３】図２に示すシール部材１００の模式図である。
【図４】第２実施形態に係る回転式ポンプの断面図である。
【図５】第３実施形態に係る回転式ポンプの断面図である。
【図６】第４実施形態に係る回転式ポンプの断面図である。
【図７】第５実施形態に係る回転式ポンプの断面図である。
【図８】第６実施形態に係る回転式ポンプの断面図である。
【図９】第７実施形態に係る回転式ポンプの要部の断面図である。
【符号の説明】
５１…アウターロータ、５１ａ…内歯部、５２…インナーロータ、
５２ａ…外歯部、５３…空隙部、５３ａ、５３ｂ…閉じ込み部、
５４…駆動軸、６０…吸入口、６１…吐出口、７１…第１のサイドプレート、
７２…第２のサイドプレート、７１ａ、７２ａ…中心孔、７２ｅ…吐出溝、
１００…シール部材。

Claims

内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記ブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記ブレーキ液を吸入し、前記吐出口から前記ブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記シール手段に作用する前記ブレーキ液の吐出圧により前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記第２のサイドプレートの前記軸方向端面に、前記吐出口と連通する吐出溝（７２ｅ）が形成されていることを特徴とするブレーキ装置用回転式ポンプ。
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記ブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記ブレーキ液を吸入し、前記吐出口から前記ブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記シール手段に作用する前記ブレーキ液の吐出圧により前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記第２のサイドプレートの前記軸方向端面に、前記吸入口と連通する吸入溝（７２ｄ）が形成されていることを特徴とするブレーキ装置用回転式ポンプ。
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記ブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記ブレーキ液を吸入し、前記吐出口から前記ブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記シール手段に作用する前記ブレーキ液の吐出圧により前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記第２のサイドプレートの前記軸方向端面に、前記吐出口と連通する吐出溝（７２ｅ）と、前記吸入口と連通する吸入溝（７２ｄ）とが形成されていることを特徴とするブレーキ装置用回転式ポンプ。
前記メカニカルシールが成される前記第２のサイドプレート（７２）の前記軸方向端面に、前記第１の閉じ込み部（５３ａ）よりも前記中心孔（７２ａ）側の部位に向かって前記吐出溝（７２ｅ）から延びる延長溝（７２ｆ）が形成されていることを特徴とする請求項１または３に記載のブレーキ装置用回転式ポンプ。
前記メカニカルシールが成される前記第２のサイドプレート（７２）の前記軸方向端面に、前記第２の閉じ込み部（５３ｂ）よりも前記中心孔（７２ａ）側の部位に向かって前記吐出溝（７２ｅ）から延びる延長溝（７２ｇ）が形成されていることを特徴とする請求項１、３、４のいずれか１つに記載のブレーキ装置用回転式ポンプ。
前記第１のサイドプレート（７１）には、前記吐出口（６１）と前記駆動軸（５４）との間を通ると共に、前記第１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通過して前記アウターロータ（５１）の外周まで至るシール溝部（７１ｂ）が形成され、
前記シール溝部内に前記シール手段が配置され、
前記吸入溝（７２ｄ）の外周側輪郭と前記シール溝部の内周側輪郭とが、前記駆動軸の軸方向から見たときに同一形状で重なっていることを特徴とする請求項２または３に記載のブレーキ装置用回転式ポンプ。
前記第１のサイドプレート（７１）には、前記吐出口（６１）と前記駆動軸（５４）との間を通ると共に、前記第１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通過して前記アウターロータ（５１）の外周まで至るシール溝部（７１ｂ）が形成され、
前記シール溝部内に前記シール手段が配置され、
前記吸入溝（７２ｄ）と前記シール溝部とを前記駆動軸の軸方向から見たときに、前記第１の閉じ込み部（５３ａ）よりも前記中心孔（７２ａ）側の部位において、前記吸入溝の外周側輪郭が前記シール溝部の内周側輪郭よりも内側に位置することを特徴とする請求項２または３に記載のブレーキ装置用回転式ポンプ。
前記第１のサイドプレート（７１）には、前記吐出口（６１）と前記駆動軸（５４）との間を通ると共に、前記第１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通過して前記アウターロータ（５１）の外周まで至るシール溝部（７１ｂ）が形成され、
前記シール溝部内に前記シール手段が配置され、
前記吸入溝（７２ｄ）と前記シール溝部とを前記駆動軸の軸方向から見たときに、前記第２の閉じ込み部（５３ｂ）よりも前記中心孔（７２ａ）側の部位において、前記吸入溝の外周側輪郭が前記シール溝部の内周側輪郭よりも内側に位置することを特徴とする請求項２、３、７のいずれか１つに記載のブレーキ装置用回転式ポンプ。
前記第１のサイドプレート（７１）には、前記吐出口（６１）と前記駆動軸（５４）との間を通ると共に、前記第１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通過して前記アウターロータ（５１）の外周まで至るシール溝部（７１ｂ）が形成され、
前記シール溝部内に前記シール手段が配置され、
前記吸入溝（７２ｄ）と前記シール溝部とを前記駆動軸の軸方向から見たときに、前記吸入溝の外周側輪郭が前記シール溝部の内周側輪郭よりも内側に位置することを特徴とする請求項２または３に記載のブレーキ装置用回転式ポンプ。
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記ブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記ブレーキ液を吸入し、前記吐出口から前記ブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記シール手段に作用する前記ブレーキ液の吐出圧により前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記第２のサイドプレートの前記軸方向端面のうち、前記アウターロータ及び前記インナーロータの少なくとも一方が通過する領域に、前記回転部の回転向きに沿って先細りとなるテーパ溝（７２ｈ、７２ｉ）が形成されていることを特徴とするブレーキ装置用回転式ポンプ。
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記ブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記ブレーキ液を吸入し、前記吐出口から前記ブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記シール手段に作用する前記ブレーキ液の吐出圧により前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記アウターロータの前記軸方向端面及び前記メカニカルシールが成される前記インナーロータの前記軸方向端面のうち少なくとも一方に、前記回転部の反回転向きに沿って先細りとなるテーパ溝が形成されていることを特徴とするブレーキ装置用回転式ポンプ。
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記ブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記ブレーキ液を吸入し、前記吐出口から前記ブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記第１のサイドプレートには、前記シール手段が配置されるシール溝部（７１ｂ）が形成され、
前記シール手段は、前記シール溝部の底側に配置された弾性体製の第１のシール部材（１００ａ）と、前記第１のシール部材よりも前記シール溝部の開孔側に配置された第２のシール部材（１００ｂ）とを有して、前記第１のシール部材の弾性力によって前記第２のシール部材が前記インナーロータ及び前記アウターロータに接するようになっており、
前記第１のシール部材と前記第２のシール部材とを前記駆動軸の軸方向から見たときに、前記第１のシール部材の内周側が前記第２のシール部材の内周側よりも外側に位置するように、前記シール溝部に段差部（７１ｅ）が形成されており、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記シール手段に作用する前記ブレーキ液の吐出圧により前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされていることを特徴とするブレーキ装置用回転式ポンプ。
前記吐出溝（７２ｅ）のエッジ部が、曲面またはテーパになっていることを特徴とする請求項１または３に記載の回転式ポンプ。
前記吸入溝（７２ｄ）のエッジ部が、曲面またはテーパになっていることを特徴とする請求項２または３に記載の回転式ポンプ。
前記テーパ溝（７２ｈ、７２ｉ）のエッジ部が、曲面またはテーパになっていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の回転式ポンプ。