JP2000006784A - Ａｂｓアクチュエ―タ - Google Patents
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＡＢＳアクチュエータの更なる小型化を図
る。 【解決手段】 ２つのダンパ（１１、１２）を、ハウジ
ングのうち２つのリザーバ９、１０が配置された面の反
対側の面に配置する。つまり、モータ１３の駆動軸１６
に対して対向する面に、２つのリザーバ９、１０と２つ
のダンパ１１、１２を配置する。 このように、モータ
１３の駆動軸１６に対して２つのリザーバ９、１０が配
置されている面と対向する面に２つのダンパ１１、１２
を配置するようにすれば、リザーバ９、１０とダンパ１
１、１２を並べて配置する必要がなくなるため、これら
リザーバ９、１０とダンパ１１、１２全てを一面側に配
置する場合に比して、ＡＢＳアクチュエータの更なる小
型化を図ることができる。
る。 【解決手段】 ２つのダンパ（１１、１２）を、ハウジ
ングのうち２つのリザーバ９、１０が配置された面の反
対側の面に配置する。つまり、モータ１３の駆動軸１６
に対して対向する面に、２つのリザーバ９、１０と２つ
のダンパ１１、１２を配置する。 このように、モータ
１３の駆動軸１６に対して２つのリザーバ９、１０が配
置されている面と対向する面に２つのダンパ１１、１２
を配置するようにすれば、リザーバ９、１０とダンパ１
１、１２を並べて配置する必要がなくなるため、これら
リザーバ９、１０とダンパ１１、１２全てを一面側に配
置する場合に比して、ＡＢＳアクチュエータの更なる小
型化を図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両におけるブレ
ーキ液圧を制御するＡＢＳアクチュエータに関する。
ーキ液圧を制御するＡＢＳアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＢＳアクチュエータは、ホイールシリ
ンダの圧力（以下、Ｗ／Ｃ圧という）を増減制御し、車
輪のロック傾向の回避等を行う装置である。従来におけ
るＡＢＳアクチュエータとして、例えば米国特許第５２
４４２６２号明細書に示されるものがある。この従来の
ＡＢＳアクチュエータを図６に示す。この図に示される
ように、ＡＢＳアクチュエータは、ホイールシリンダに
おけるブレーキ液を逃がすリザーバ１０１、１０２、マ
スタシリンダとホイールシリンダとの連通・遮断を制御
するための増圧制御弁１０３、１０６、１０７、１１０
やホイールシリンダとリザーバ１０１、１０２との連通
・遮断を制御するための減圧制御弁１０４、１０５、１
０８、１０９等の各種制御弁、リザーバ１０１、１０２
に貯留されたブレーキ液をマスタシリンダに向けて吐出
するためのプランジャポンプ１１１、１１２、このポン
プ１１１、１１２が吐出したブレーキ液の脈動を緩和す
るためのダンパ１１３、１１４がハウジング１１５内で
一体となって構成されている。
ンダの圧力（以下、Ｗ／Ｃ圧という）を増減制御し、車
輪のロック傾向の回避等を行う装置である。従来におけ
るＡＢＳアクチュエータとして、例えば米国特許第５２
４４２６２号明細書に示されるものがある。この従来の
ＡＢＳアクチュエータを図６に示す。この図に示される
ように、ＡＢＳアクチュエータは、ホイールシリンダに
おけるブレーキ液を逃がすリザーバ１０１、１０２、マ
スタシリンダとホイールシリンダとの連通・遮断を制御
するための増圧制御弁１０３、１０６、１０７、１１０
やホイールシリンダとリザーバ１０１、１０２との連通
・遮断を制御するための減圧制御弁１０４、１０５、１
０８、１０９等の各種制御弁、リザーバ１０１、１０２
に貯留されたブレーキ液をマスタシリンダに向けて吐出
するためのプランジャポンプ１１１、１１２、このポン
プ１１１、１１２が吐出したブレーキ液の脈動を緩和す
るためのダンパ１１３、１１４がハウジング１１５内で
一体となって構成されている。
【０００３】このように構成されるＡＢＳアクチュエー
タにおいては、各構成要素の配置関係の選択によってス
ペースの有効活用を図り、もってＡＢＳアクチュエータ
の全体的な小型化を図っている。具体的には、上記従来
のものでは、プランジャポンプ１１１、１１２の軸線１
１６を境として、一方側に増圧制御弁１０３、１０６、
１０７、１１０及び減圧制御弁１０４、１０５、１０
８、１０９を配置し、他方側にリザーバ１０１、１０２
とダンパ１１３、１１４とを４つ並べて配置することに
より、スペースの有効活用を図るようにしている。
タにおいては、各構成要素の配置関係の選択によってス
ペースの有効活用を図り、もってＡＢＳアクチュエータ
の全体的な小型化を図っている。具体的には、上記従来
のものでは、プランジャポンプ１１１、１１２の軸線１
１６を境として、一方側に増圧制御弁１０３、１０６、
１０７、１１０及び減圧制御弁１０４、１０５、１０
８、１０９を配置し、他方側にリザーバ１０１、１０２
とダンパ１１３、１１４とを４つ並べて配置することに
より、スペースの有効活用を図るようにしている。
【０００４】しかしながら、上記従来のものでは、２つ
のリザーバ１０１、１０２及び２つのダンパ１１３、１
１４を並列（一列）に並べているため、ハウジング１１
５の幅がこれら４つの幅の総和以上になるようにしなけ
ればならず、小型化が十分ではなかった。そのため、米
国特許第５６５８０５６号明細書において、ＡＢＳアク
チュエータの更なる小型化を達成している。このＡＢＳ
アクチュエータの断面図を図７（ａ）に示し、図７
（ａ）の底面図を図７（ｂ）に示す。
のリザーバ１０１、１０２及び２つのダンパ１１３、１
１４を並列（一列）に並べているため、ハウジング１１
５の幅がこれら４つの幅の総和以上になるようにしなけ
ればならず、小型化が十分ではなかった。そのため、米
国特許第５６５８０５６号明細書において、ＡＢＳアク
チュエータの更なる小型化を達成している。このＡＢＳ
アクチュエータの断面図を図７（ａ）に示し、図７
（ａ）の底面図を図７（ｂ）に示す。
【０００５】図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、２
つのリザーバ１２１、１２２の長手方向軸及び２つのダ
ンパ１２３、１２４の長手方向軸中心を結ぶと４角形が
構成されるようにリザーバ１２１、１２２及びダンパ１
２３、１２４を２列に配置するようにしている。つま
り、ハウジング１２５の幅をリザーバ１２１、１２２と
ダンパ１２３、１２４それぞれ１つずつ並べた幅にする
ことで、更なる小型化を図っている。
つのリザーバ１２１、１２２の長手方向軸及び２つのダ
ンパ１２３、１２４の長手方向軸中心を結ぶと４角形が
構成されるようにリザーバ１２１、１２２及びダンパ１
２３、１２４を２列に配置するようにしている。つま
り、ハウジング１２５の幅をリザーバ１２１、１２２と
ダンパ１２３、１２４それぞれ１つずつ並べた幅にする
ことで、更なる小型化を図っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示されるＡＢＳアクチュエータにおいても、ハウジング
１２５の幅として、リザーバ１２１、１２２とダンパ１
２３、１２４それぞれ１つずつ並べた幅以上が必要とな
るため、小型化が十分とは言えず、ＡＢＳアクチュエー
タの更なる小型化の要望に沿うことができない。
示されるＡＢＳアクチュエータにおいても、ハウジング
１２５の幅として、リザーバ１２１、１２２とダンパ１
２３、１２４それぞれ１つずつ並べた幅以上が必要とな
るため、小型化が十分とは言えず、ＡＢＳアクチュエー
タの更なる小型化の要望に沿うことができない。
【０００７】本発明は上記点に鑑みて成され、ＡＢＳア
クチュエータの更なる小型化を図ることを目的とする。
クチュエータの更なる小型化を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、以下の検
討を行った。米国特許第５２４４２６２号及び第５６５
８０５６号明細書に示されたＡＢＳアクチュエータで
は、共にリザーバ及びダンパを全てハウジングの一面側
に配置している。このため、リザーバ及びダンパを全て
一面側に配置できるようなスペース（面積）が必要とさ
れ、それ以上の小型化を実現することができなくなって
いるのである。
討を行った。米国特許第５２４４２６２号及び第５６５
８０５６号明細書に示されたＡＢＳアクチュエータで
は、共にリザーバ及びダンパを全てハウジングの一面側
に配置している。このため、リザーバ及びダンパを全て
一面側に配置できるようなスペース（面積）が必要とさ
れ、それ以上の小型化を実現することができなくなって
いるのである。
【０００９】そこで、本発明は上記目的を達成するた
め、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記載の発
明においては、前記２つのダンパは、前記ハウジングの
前記駆動軸を挟んで、前記２つのリザーバが配置される
面と対向する面に配置されることを特徴としている。こ
のように、モータの駆動軸に対して２つのリザーバが配
置されている面と対向する面に２つのダンパを配置する
ようにすれば、リザーバとダンパを並べて配置する必要
がなくなるため、これらリザーバとダンパを１つずつ並
べた幅にする必要がなくなり、ＡＢＳアクチュエータの
更なる小型化を図ることができる。
め、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記載の発
明においては、前記２つのダンパは、前記ハウジングの
前記駆動軸を挟んで、前記２つのリザーバが配置される
面と対向する面に配置されることを特徴としている。こ
のように、モータの駆動軸に対して２つのリザーバが配
置されている面と対向する面に２つのダンパを配置する
ようにすれば、リザーバとダンパを並べて配置する必要
がなくなるため、これらリザーバとダンパを１つずつ並
べた幅にする必要がなくなり、ＡＢＳアクチュエータの
更なる小型化を図ることができる。
【００１０】請求項２に記載の発明においては、略６面
体からなるハウジング（１５）において、第２の所定面
に２つのリザーバ（９、１０）が配置され、この第２の
所定面の反対側の第３の所定面に２つのダンパ（１１、
１２）が配置されていることを特徴としている。このよ
うに、リザーバとダンパを反対側の面に配置することに
より、これらの配置スペースをそれぞれに設ければよい
ため、ＡＢＳアクチュエータの更なる小型化を図ること
ができる。
体からなるハウジング（１５）において、第２の所定面
に２つのリザーバ（９、１０）が配置され、この第２の
所定面の反対側の第３の所定面に２つのダンパ（１１、
１２）が配置されていることを特徴としている。このよ
うに、リザーバとダンパを反対側の面に配置することに
より、これらの配置スペースをそれぞれに設ければよい
ため、ＡＢＳアクチュエータの更なる小型化を図ること
ができる。
【００１１】請求項３に記載の発明においては、第２の
所定面に２つのリザーバ（９、１０）を配置すると共
に、この第２の所定面とは異なる第３の所定面に２つの
ダンパ（１１、１２）を配置しており、第２の所定面と
第３の所定面とが略平行な関係をなしていることを特徴
としている。このように、略平行な関係となっている第
２の所定面と第３の所定面とにリザーバとダンパをそれ
ぞれ配置するようにしても、ＡＢＳアクチュエータの小
型化を図ることができる。
所定面に２つのリザーバ（９、１０）を配置すると共
に、この第２の所定面とは異なる第３の所定面に２つの
ダンパ（１１、１２）を配置しており、第２の所定面と
第３の所定面とが略平行な関係をなしていることを特徴
としている。このように、略平行な関係となっている第
２の所定面と第３の所定面とにリザーバとダンパをそれ
ぞれ配置するようにしても、ＡＢＳアクチュエータの小
型化を図ることができる。
【００１２】請求項４に記載の発明においては、第２の
所定面の法線から２つのリザーバと２つのダンパを見た
ときに、２つのリザーバの一方と２つのダンパの一方が
オーバラップして配置されており、２つのリザーバの他
方と２つのダンパの他方がオーバラップして配置されて
いることを特徴としている。このように、リザーバとダ
ンパをオーバラップさせるようにすれば、よりＡＢＳア
クチュエータの小型化を図ることができる。
所定面の法線から２つのリザーバと２つのダンパを見た
ときに、２つのリザーバの一方と２つのダンパの一方が
オーバラップして配置されており、２つのリザーバの他
方と２つのダンパの他方がオーバラップして配置されて
いることを特徴としている。このように、リザーバとダ
ンパをオーバラップさせるようにすれば、よりＡＢＳア
クチュエータの小型化を図ることができる。
【００１３】請求項５に記載の発明においては、第２の
所定面の法線から２つのリザーバと２つのダンパを見た
ときに、２つのリザーバと２つのダンパのうち、オーバ
ラップしているもの同士の軸から軸までの距離は、該リ
ザーバの径及び該ダンパの径のうちいずれか小さい方よ
りも短くなっていることを特徴としている。このよう
に、リザーバとダンパとのオーバラップ量を多くすれ
ば、よりＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることがで
きる。
所定面の法線から２つのリザーバと２つのダンパを見た
ときに、２つのリザーバと２つのダンパのうち、オーバ
ラップしているもの同士の軸から軸までの距離は、該リ
ザーバの径及び該ダンパの径のうちいずれか小さい方よ
りも短くなっていることを特徴としている。このよう
に、リザーバとダンパとのオーバラップ量を多くすれ
ば、よりＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることがで
きる。
【００１４】なお、請求項６に示すように、２つのリザ
ーバと２つのダンパのうち、オーバラップしているもの
同士の軸が一致するように配置すれば、最もオーバラッ
プ量を多くすることができる。請求項７に記載の発明に
おいては、ハウジングの第４の所定面に複数の制御弁
（１〜８）が備えられており、複数の制御弁が配置され
る第４の所定面は、モータが配置される第１の所定面と
対向する面であることを特徴としている。
ーバと２つのダンパのうち、オーバラップしているもの
同士の軸が一致するように配置すれば、最もオーバラッ
プ量を多くすることができる。請求項７に記載の発明に
おいては、ハウジングの第４の所定面に複数の制御弁
（１〜８）が備えられており、複数の制御弁が配置され
る第４の所定面は、モータが配置される第１の所定面と
対向する面であることを特徴としている。
【００１５】このように、複数の制御弁をモータが配置
された第１の所定面と対向する第４の所定面に配置する
ことができる。例えば、４つずつ２列に並べられて配置
された８つの制御弁を含んだ複数の制御弁の場合には、
請求項８に示すように、ハウジングのうち駆動軸に対し
てダンパが形成されている側寄りに、第３の所定面と平
行な方向に４つずつ並べて複数の制御弁を配置すること
ができる。
された第１の所定面と対向する第４の所定面に配置する
ことができる。例えば、４つずつ２列に並べられて配置
された８つの制御弁を含んだ複数の制御弁の場合には、
請求項８に示すように、ハウジングのうち駆動軸に対し
てダンパが形成されている側寄りに、第３の所定面と平
行な方向に４つずつ並べて複数の制御弁を配置すること
ができる。
【００１６】請求項９に記載の発明においては、２つの
ダンパ（１１、１２）が配置された第３の所定面とリザ
ーバ（９、１０）が配置された第２の所定面とが対向し
た面となっていると共に、ハウジング（１５）の駆動軸
（１６）を挟んで、２つのリザーバの反対側に２つのダ
ンパが配置されており、複数の制御弁（１〜８）は、第
４の所定面において、駆動軸よりもダンパが配置されて
いる側に配置されていることを特徴としている。
ダンパ（１１、１２）が配置された第３の所定面とリザ
ーバ（９、１０）が配置された第２の所定面とが対向し
た面となっていると共に、ハウジング（１５）の駆動軸
（１６）を挟んで、２つのリザーバの反対側に２つのダ
ンパが配置されており、複数の制御弁（１〜８）は、第
４の所定面において、駆動軸よりもダンパが配置されて
いる側に配置されていることを特徴としている。
【００１７】ダンパはリザーバよりも形状を任意に設定
することができる。このため、第４の所定面のうち、駆
動軸よりもダンパが配置されている側寄りに、複数の制
御弁を配置すれば、ダンパ形状を任意に設定することに
より、駆動軸の軸方向において複数の制御弁が配置され
るスペースを形成することができる。これにより、ハウ
ジングの容積効率を向上させることができる。
することができる。このため、第４の所定面のうち、駆
動軸よりもダンパが配置されている側寄りに、複数の制
御弁を配置すれば、ダンパ形状を任意に設定することに
より、駆動軸の軸方向において複数の制御弁が配置され
るスペースを形成することができる。これにより、ハウ
ジングの容積効率を向上させることができる。
【００１８】また、請求項１１においては、前記電磁弁
孔は、前記ピストンポンプよりも前記ダンパ孔が設けら
れる側に形成され、複数の電磁弁孔のうちの少なくとも
一部は前記電磁弁孔の軸方向から見て、ダンパ孔と重な
る部分があるようにした。このように略６面体のＡＢＳ
アクチュエータを形成する際、電磁弁を含めて考慮する
ようにし、かつピストンポンプに対してリザーバ、ダン
パの配置および電磁弁の配置位置を工夫すれば、ＡＢＳ
アクチュエータ全体として小型化が可能となる。
孔は、前記ピストンポンプよりも前記ダンパ孔が設けら
れる側に形成され、複数の電磁弁孔のうちの少なくとも
一部は前記電磁弁孔の軸方向から見て、ダンパ孔と重な
る部分があるようにした。このように略６面体のＡＢＳ
アクチュエータを形成する際、電磁弁を含めて考慮する
ようにし、かつピストンポンプに対してリザーバ、ダン
パの配置および電磁弁の配置位置を工夫すれば、ＡＢＳ
アクチュエータ全体として小型化が可能となる。
【００１９】なお、上記した括弧内の符号は、後述する
実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。
実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に本発明にかかわるＡＢＳアク
チュエータ１００の断面模式図を示す。また、図２に図
１のＡ−Ａ矢視断面図を示し、図３に図１の上面図を示
す。図１〜図３に示すＡＢＳアクチュエータ１００は、
車両ブレーキにおけるマスタシリンダとホイールシリン
ダとの間に組付けられ、車輪ロック傾向を回避するもの
である。このＡＢＳアクチュエータ１００は、図１、図
２のＨ方向（紙面上下方向）が車両天地方向になるよう
に配置される。
について説明する。図１に本発明にかかわるＡＢＳアク
チュエータ１００の断面模式図を示す。また、図２に図
１のＡ−Ａ矢視断面図を示し、図３に図１の上面図を示
す。図１〜図３に示すＡＢＳアクチュエータ１００は、
車両ブレーキにおけるマスタシリンダとホイールシリン
ダとの間に組付けられ、車輪ロック傾向を回避するもの
である。このＡＢＳアクチュエータ１００は、図１、図
２のＨ方向（紙面上下方向）が車両天地方向になるよう
に配置される。
【００２１】図１〜図３に示すように、ＡＢＳアクチュ
エータ１００は、複数の制御弁１〜８、２つのリザーバ
９、１０、２つのダンパ１１、１２、２つのプランジャ
ポンプ１３、２３、及びプランジャポンプ１３、２３を
駆動するモータ１４を備えており、これらがハウジング
１５によって一体とされている。ハウジング１５は、略
６面体で構成されており、紙面上側の面を上面とし、下
側の面を底面とし、他の面を側面として構成されてい
る。
エータ１００は、複数の制御弁１〜８、２つのリザーバ
９、１０、２つのダンパ１１、１２、２つのプランジャ
ポンプ１３、２３、及びプランジャポンプ１３、２３を
駆動するモータ１４を備えており、これらがハウジング
１５によって一体とされている。ハウジング１５は、略
６面体で構成されており、紙面上側の面を上面とし、下
側の面を底面とし、他の面を側面として構成されてい
る。
【００２２】ハウジング１５の側面の一面にはこの一面
に対して垂直な駆動軸１６（図２参照）を有するモータ
１４が組付けられており、このモータ１４が組付けられ
た面と対向する面に各種制御弁１〜８が配置されてい
る。この各種制御弁１〜８は、これらが組付けられる側
面のうち、駆動軸１６よりも紙面上側に配置されてい
る。なお、図示しないが、この各種制御弁１〜８が備え
られた側面のうち、駆動軸１６よりも紙面下側には、各
種制御弁１〜８のソレノイドやモータ１４と駆動用電源
との接続配線を構成するバスバーが配置されている。
に対して垂直な駆動軸１６（図２参照）を有するモータ
１４が組付けられており、このモータ１４が組付けられ
た面と対向する面に各種制御弁１〜８が配置されてい
る。この各種制御弁１〜８は、これらが組付けられる側
面のうち、駆動軸１６よりも紙面上側に配置されてい
る。なお、図示しないが、この各種制御弁１〜８が備え
られた側面のうち、駆動軸１６よりも紙面下側には、各
種制御弁１〜８のソレノイドやモータ１４と駆動用電源
との接続配線を構成するバスバーが配置されている。
【００２３】なお、１７は、カバーであり、各種制御弁
１〜８の駆動を行うソレノイド１ａ〜８ａや各種電気配
線１８及びバスバー等を防水するためのものである。ま
た、ハウジング１５の側面のうち、モータ１４が配置さ
れた面と各種制御弁１〜８が配置された面の間の面に
は、プランジャポンプ１３、２３が配置されている。な
お、このプランジャポンプ１３、２３はモータ駆動軸と
略垂直設けられており、モータの駆動軸とは略垂直方向
に往復運動してブレーキ液の吐出吸引作動を行なう。
１〜８の駆動を行うソレノイド１ａ〜８ａや各種電気配
線１８及びバスバー等を防水するためのものである。ま
た、ハウジング１５の側面のうち、モータ１４が配置さ
れた面と各種制御弁１〜８が配置された面の間の面に
は、プランジャポンプ１３、２３が配置されている。な
お、このプランジャポンプ１３、２３はモータ駆動軸と
略垂直設けられており、モータの駆動軸とは略垂直方向
に往復運動してブレーキ液の吐出吸引作動を行なう。
【００２４】さらに、ハウジング１５の底面には、この
底面の法線を軸とする２つのリザーバ９、１０が配置さ
れており、駆動軸１６に対して対称配置となるようにハ
ウジング１５の上面には、この上面の法線を軸とする２
つのダンパ１１、１２が配置されている。これらリザー
バ９、１０とダンパ１１、１２とは、アクチュエータ機
能としてＡＢＳのみの場合には、ほぼ同等の容量が必要
とされるが、リザーバ９、１０の径がダンパ１１、１２
の径よりも大きくなるように設定し、Ｈ方向（軸方向）
においてリザーバ９、１０よりもダンパ１１、１２の方
が長くなるように設定している。
底面の法線を軸とする２つのリザーバ９、１０が配置さ
れており、駆動軸１６に対して対称配置となるようにハ
ウジング１５の上面には、この上面の法線を軸とする２
つのダンパ１１、１２が配置されている。これらリザー
バ９、１０とダンパ１１、１２とは、アクチュエータ機
能としてＡＢＳのみの場合には、ほぼ同等の容量が必要
とされるが、リザーバ９、１０の径がダンパ１１、１２
の径よりも大きくなるように設定し、Ｈ方向（軸方向）
においてリザーバ９、１０よりもダンパ１１、１２の方
が長くなるように設定している。
【００２５】このように、略６面体のそれぞれの面に各
構成要素が配置されている。このように略６面体で構成
されたハウジング１５について、図１に示す紙面上下方
向をＨ方向とし、紙面左右方向をＬ方向とし、紙面法線
をＷ方向として以下の説明を行う。なお、Ｈ方向はリザ
ーバ９、１０及びダンパ１１、１２の軸方向に相当し、
Ｌ方向はモータ１４の駆動軸１６の軸方向に相当してい
る。
構成要素が配置されている。このように略６面体で構成
されたハウジング１５について、図１に示す紙面上下方
向をＨ方向とし、紙面左右方向をＬ方向とし、紙面法線
をＷ方向として以下の説明を行う。なお、Ｈ方向はリザ
ーバ９、１０及びダンパ１１、１２の軸方向に相当し、
Ｌ方向はモータ１４の駆動軸１６の軸方向に相当してい
る。
【００２６】なお、モータの駆動軸１６とプランジャポ
ンプ１３，２３で規定される面を基準にすると、リザー
バ９，１０とダンパ１１，１２はこの基準面に対して互
いに異なる側のハウジング部位に設けられている。ハウ
ジング１５には複数の管路１９が形成されており、その
管路１９によってＡＢＳアクチュエータ１００の構成要
素が接続されて、ＡＢＳアクチュエータ１００における
油圧回路が構成されている。そして、この管路１９の一
部は前記ダンパ１１，１２が形成される孔と電磁弁１〜
８が配置される電磁弁用の孔との間に設けられる。これ
は、後述するように、ダンパ１１，１２の孔がリザーバ
９，１０用の孔よりも径が小さく形成されるためであ
り、ダンパ１１，１２と電磁弁用の孔との間に管路１９
用のスペースができるためである。なお、紙面上面に形
成された開口部２０には各ホイールシリンダへの配管が
接続され、紙面右面（モータ１４が取り付けられている
側の面）に形成された開口部２１にはマスタシリンダか
らの配管が接続されるようになっている。
ンプ１３，２３で規定される面を基準にすると、リザー
バ９，１０とダンパ１１，１２はこの基準面に対して互
いに異なる側のハウジング部位に設けられている。ハウ
ジング１５には複数の管路１９が形成されており、その
管路１９によってＡＢＳアクチュエータ１００の構成要
素が接続されて、ＡＢＳアクチュエータ１００における
油圧回路が構成されている。そして、この管路１９の一
部は前記ダンパ１１，１２が形成される孔と電磁弁１〜
８が配置される電磁弁用の孔との間に設けられる。これ
は、後述するように、ダンパ１１，１２の孔がリザーバ
９，１０用の孔よりも径が小さく形成されるためであ
り、ダンパ１１，１２と電磁弁用の孔との間に管路１９
用のスペースができるためである。なお、紙面上面に形
成された開口部２０には各ホイールシリンダへの配管が
接続され、紙面右面（モータ１４が取り付けられている
側の面）に形成された開口部２１にはマスタシリンダか
らの配管が接続されるようになっている。
【００２７】開口部２１は、ハウジング１５の紙面上面
に形成されていても良く、開口部２０はハウジング１５
の側面に形成されていても良い。図２において、ＡＢＳ
アクチュエータ１００の外形を成すハウジング１５のほ
ぼ中央に、モータ１４駆動軸１６によって偏心回転され
るカム２２が備えられている。そして、このカム２２の
両側にプランジャポンプ１３、２３が配置されて、カム
２２の偏心回転によりピストン運動を行うようになって
いる。
に形成されていても良く、開口部２０はハウジング１５
の側面に形成されていても良い。図２において、ＡＢＳ
アクチュエータ１００の外形を成すハウジング１５のほ
ぼ中央に、モータ１４駆動軸１６によって偏心回転され
るカム２２が備えられている。そして、このカム２２の
両側にプランジャポンプ１３、２３が配置されて、カム
２２の偏心回転によりピストン運動を行うようになって
いる。
【００２８】また、プランジャポンプ１３、２３に対し
て紙面上方には８つの制御弁１〜８が上下に４つずつ並
列して配置されている。これらのうち、上側の４つがマ
スタシリンダとホイールシリンダとの連通・遮断を行う
増圧制御弁１〜４であり、下側の４つがホイールシリン
ダとリザーバ９、１０との連通・遮断を行う減圧制御弁
５〜８である。
て紙面上方には８つの制御弁１〜８が上下に４つずつ並
列して配置されている。これらのうち、上側の４つがマ
スタシリンダとホイールシリンダとの連通・遮断を行う
増圧制御弁１〜４であり、下側の４つがホイールシリン
ダとリザーバ９、１０との連通・遮断を行う減圧制御弁
５〜８である。
【００２９】図１及び図３に示すように、リザーバ９
（１０）は、ハウジング１５の底面から垂直方向に延設
された略円筒状の凹部をリザーバ室９ａとして、このリ
ザーバ室９ａ内にリザーバピストン９ｂとリザーバピス
トン９ｂを押し戻すためのスプリング９ｃ及びスプリン
グ９ｃを固定するための円形状のカバー９ｄを内蔵し、
カバー９ｄをハウジング１５にかしめ固定することによ
って形成されている。そして、リザーバピストン９ｂが
リザーバ室９ａの深さ方向に摺動することで、リザーバ
９はリザーバ動作を行うようになっている。なお、リザ
ーバ１０も上記と同様の構成となっている。
（１０）は、ハウジング１５の底面から垂直方向に延設
された略円筒状の凹部をリザーバ室９ａとして、このリ
ザーバ室９ａ内にリザーバピストン９ｂとリザーバピス
トン９ｂを押し戻すためのスプリング９ｃ及びスプリン
グ９ｃを固定するための円形状のカバー９ｄを内蔵し、
カバー９ｄをハウジング１５にかしめ固定することによ
って形成されている。そして、リザーバピストン９ｂが
リザーバ室９ａの深さ方向に摺動することで、リザーバ
９はリザーバ動作を行うようになっている。なお、リザ
ーバ１０も上記と同様の構成となっている。
【００３０】ダンパ１１、１２は、ハウジング１５の上
面から垂直方向に延設された略円筒状の凹部で構成され
ている。このダンパ１１、１２は、プランジャポンプ１
３、２３が吐出したブレーキ液の脈動を緩和する役割を
果たす。これらリザーバ９、１０とダンパ１１、１２は
２配管系統からなるブレーキ装置に対応するように２つ
ずつ備えられており、上述したように、２つのリザーバ
９、１０がハウジング１５の底面に、また２つのダンパ
１１、１２がハウジング１５の上面に配置されている。
面から垂直方向に延設された略円筒状の凹部で構成され
ている。このダンパ１１、１２は、プランジャポンプ１
３、２３が吐出したブレーキ液の脈動を緩和する役割を
果たす。これらリザーバ９、１０とダンパ１１、１２は
２配管系統からなるブレーキ装置に対応するように２つ
ずつ備えられており、上述したように、２つのリザーバ
９、１０がハウジング１５の底面に、また２つのダンパ
１１、１２がハウジング１５の上面に配置されている。
【００３１】そして、これら２つのリザーバ９、１０と
２つのダンパ１１、１２は、図３に示すように、ＡＢＳ
アクチュエータ１００を上面から見たときに、一方のリ
ザーバ９が一方のダンパ１１とオーバラップし、他方の
リザーバ１０が他方のダンパ１２とオーバラップするよ
うに配置されている。より詳しくは、略円筒状をしたダ
ンパ１１、１２の中心軸が略円筒形状をしたリザーバ
９、１０の径の内側に位置するようにすると共に、また
リザーバ９、１０の中心軸がダンパ１１、１２の径の内
側に位置するようにして、リザーバ９、１０とダンパ１
１、１２のオーバラップ量が多くなるようにしている。
２つのダンパ１１、１２は、図３に示すように、ＡＢＳ
アクチュエータ１００を上面から見たときに、一方のリ
ザーバ９が一方のダンパ１１とオーバラップし、他方の
リザーバ１０が他方のダンパ１２とオーバラップするよ
うに配置されている。より詳しくは、略円筒状をしたダ
ンパ１１、１２の中心軸が略円筒形状をしたリザーバ
９、１０の径の内側に位置するようにすると共に、また
リザーバ９、１０の中心軸がダンパ１１、１２の径の内
側に位置するようにして、リザーバ９、１０とダンパ１
１、１２のオーバラップ量が多くなるようにしている。
【００３２】このように、リザーバ９、１０の径方向断
面とダンパ１１、１２の径方向断面とをオーバラップさ
せることで、Ｌ方向におけるＡＢＳアクチュエータ１０
０の小型化を図ることができる。そして、リザーバ９、
１０とダンパ１１、１２のオーバラップ量を多くするこ
とにより、さらにＡＢＳアクチュエータ１００の小型化
を図ることができる。
面とダンパ１１、１２の径方向断面とをオーバラップさ
せることで、Ｌ方向におけるＡＢＳアクチュエータ１０
０の小型化を図ることができる。そして、リザーバ９、
１０とダンパ１１、１２のオーバラップ量を多くするこ
とにより、さらにＡＢＳアクチュエータ１００の小型化
を図ることができる。
【００３３】一方、図３に示すように、リザーバ９、１
０とダンパ１１、１２はそれぞれ２つずつＷ方向に並列
して配置されている。しかしながら、この場合にもハウ
ジング１５の上面及び下面においてＷ方向に２つしか配
置されないためＷ方向における小型化も図ることができ
る。Ｈ方向については、リザーバ９、１０の軸方向の長
さとダンパ１１、１２の軸方向の長さ以上にする必要が
あるため、小型化に貢献しないとも考えられるが、各種
制御弁１〜８を配置するスペースをハウジング１５のど
こかに設けなければならないことを考えれば、Ｈ方向に
ついてＡＢＳアクチュエータ１００を大型化させること
はない。
０とダンパ１１、１２はそれぞれ２つずつＷ方向に並列
して配置されている。しかしながら、この場合にもハウ
ジング１５の上面及び下面においてＷ方向に２つしか配
置されないためＷ方向における小型化も図ることができ
る。Ｈ方向については、リザーバ９、１０の軸方向の長
さとダンパ１１、１２の軸方向の長さ以上にする必要が
あるため、小型化に貢献しないとも考えられるが、各種
制御弁１〜８を配置するスペースをハウジング１５のど
こかに設けなければならないことを考えれば、Ｈ方向に
ついてＡＢＳアクチュエータ１００を大型化させること
はない。
【００３４】ここで、上述したように、リザーバ９（１
０）の配置のための孔の径がダンパ１１（１２）のため
の孔の径よりも大きくなるようにしているが、これは以
下に示す理由による。第１にダンパ１１（１２）はピス
トン形式のプランジャポンプの吐出脈動を抑制するため
に設けられているものであるので、単にハウジングに対
して孔を設け蓋をすればよい構造であるが、リザーバ９
（１０）はＡＢＳにおけるホイールシリンダ減圧分のブ
レーキ液を貯留およびマスタシリンダ側への排出をしな
ければならないため機械的な構成がリザーバ用の孔に配
置されることになる。よって、リザーバとダンパが同等
の容積を必要とする場合でもリザーバ用の孔は大きくな
る。
０）の配置のための孔の径がダンパ１１（１２）のため
の孔の径よりも大きくなるようにしているが、これは以
下に示す理由による。第１にダンパ１１（１２）はピス
トン形式のプランジャポンプの吐出脈動を抑制するため
に設けられているものであるので、単にハウジングに対
して孔を設け蓋をすればよい構造であるが、リザーバ９
（１０）はＡＢＳにおけるホイールシリンダ減圧分のブ
レーキ液を貯留およびマスタシリンダ側への排出をしな
ければならないため機械的な構成がリザーバ用の孔に配
置されることになる。よって、リザーバとダンパが同等
の容積を必要とする場合でもリザーバ用の孔は大きくな
る。
【００３５】また、第２に先に説明したように、リザー
バ９はリザーバ室９ａ内においてリザーバピストン９ｂ
が摺動することによってブレーキ液の排出動作を行なう
ため、リザーバピストン９ｂが良好に摺動運動するとい
うことが要求されるが、リザーバ９の径が小さいと、リ
ザーバピストン９ｂの摺動距離が増えリザーバピストン
９ｂが揺動してしまい、この摺動運動が良好に行なわれ
なくなる。しかしながら、ダンパ１１の場合、ブレーキ
液の脈動緩和を果たすように、プランジャポンプ１３が
吐出したブレーキ液を一旦収容できれさえすればよく、
形状は制限されないため、リザーバ９のように所定長さ
の径が必要とされず、径を小さくすることができるので
ある。このため、本実施形態では、ダンパ１１、１２の
径とリザーバ９、１０の径が上記関係となるように設定
している。
バ９はリザーバ室９ａ内においてリザーバピストン９ｂ
が摺動することによってブレーキ液の排出動作を行なう
ため、リザーバピストン９ｂが良好に摺動運動するとい
うことが要求されるが、リザーバ９の径が小さいと、リ
ザーバピストン９ｂの摺動距離が増えリザーバピストン
９ｂが揺動してしまい、この摺動運動が良好に行なわれ
なくなる。しかしながら、ダンパ１１の場合、ブレーキ
液の脈動緩和を果たすように、プランジャポンプ１３が
吐出したブレーキ液を一旦収容できれさえすればよく、
形状は制限されないため、リザーバ９のように所定長さ
の径が必要とされず、径を小さくすることができるので
ある。このため、本実施形態では、ダンパ１１、１２の
径とリザーバ９、１０の径が上記関係となるように設定
している。
【００３６】このように構成されたＡＢＳアクチュエー
タ１００は、ＡＢＳ制御時にホイールシリンダ内のブレ
ーキ液をリザーバ９、１０内に逃がし、リザーバ９、１
０内に逃がされたブレーキ液をプランジャポンプ１３、
２３によって吸入すると共にこの吸入したブレーキ液を
ダンパ１１、１２に吐出し、ブレーキ液の脈動を緩和し
てマスタシリンダに戻すという作動を行う。
タ１００は、ＡＢＳ制御時にホイールシリンダ内のブレ
ーキ液をリザーバ９、１０内に逃がし、リザーバ９、１
０内に逃がされたブレーキ液をプランジャポンプ１３、
２３によって吸入すると共にこの吸入したブレーキ液を
ダンパ１１、１２に吐出し、ブレーキ液の脈動を緩和し
てマスタシリンダに戻すという作動を行う。
【００３７】このとき、上述したように、リザーバ９、
１０とダンパ１１、１２とをモータ１４の駆動軸１６に
対して対称配置となるようにしているため、モータ１４
の駆動軸１６に対してブレーキ液圧による応力が均等に
負荷されるようすることもできる。このように、リザー
バ９、１０とダンパ１１、１２を駆動軸１６に対して対
向し合う面に配置することにより、ハウジング１５に対
するＡＢＳアクチュエータ１００の構成要素の容積率を
大きくすることができ、ＡＢＳアクチュエータ１００の
小型化を図ることができる。
１０とダンパ１１、１２とをモータ１４の駆動軸１６に
対して対称配置となるようにしているため、モータ１４
の駆動軸１６に対してブレーキ液圧による応力が均等に
負荷されるようすることもできる。このように、リザー
バ９、１０とダンパ１１、１２を駆動軸１６に対して対
向し合う面に配置することにより、ハウジング１５に対
するＡＢＳアクチュエータ１００の構成要素の容積率を
大きくすることができ、ＡＢＳアクチュエータ１００の
小型化を図ることができる。
【００３８】また、本実施形態では、上述したように、
リザーバ９、１０用の孔径がダンパ１１、１２用の孔径
よりも大きくなるように、つまりダンパ１１、１２の径
がリザーバ９、１０よりも小さくなるようにしている。
このため、ハウジング１５のうち、ダンパ１１、１２が
配置されている側（紙面上側）では、リザーバ９、１０
が配置されている側（紙面下側）と比較して、ダンパ１
１、１２を配置するために紙面Ｌ方向に必要とされるス
ペースが少なく、紙面Ｌ方向において空間的に余裕があ
る。このようなスペースに各種制御弁１〜８を配置する
ようにしているため、特にハウジング１５の容積効率を
良くすることができる。
リザーバ９、１０用の孔径がダンパ１１、１２用の孔径
よりも大きくなるように、つまりダンパ１１、１２の径
がリザーバ９、１０よりも小さくなるようにしている。
このため、ハウジング１５のうち、ダンパ１１、１２が
配置されている側（紙面上側）では、リザーバ９、１０
が配置されている側（紙面下側）と比較して、ダンパ１
１、１２を配置するために紙面Ｌ方向に必要とされるス
ペースが少なく、紙面Ｌ方向において空間的に余裕があ
る。このようなスペースに各種制御弁１〜８を配置する
ようにしているため、特にハウジング１５の容積効率を
良くすることができる。
【００３９】（他の実施形態）上記実施形態に示す図３
では、リザーバ９、１０の軸とダンパ１１、１２の軸と
がずらしたものを示したが、図４に示すようにリザーバ
９、１０の軸とダンパ１１、１２の軸が一致するように
配置してもよい。また、上記実施形態では、ＡＢＳアク
チュエータとして説明を行ったが、ＡＢＳ機能を備えた
ＴＲＣや横滑り防止装置といった高機能アクチュエータ
としてもよい。つまり、ＡＢＳ機能を備えたアクチュエ
ータであれば、他に機能が付加されていても本発明を適
用してもよい。例えば、図５にＡＢＳ機能に加えてＴＲ
Ｃ機能や横滑り防止機能を備えたアクチュエータを示
す。図５に示されるＴＲＣは、図１に示すＡＢＳアクチ
ュエータに制御弁２５〜２７等を付加したものである。
これら制御弁２５〜２７は、ＴＲＣ制御や横滑り防止制
御を行うとき等に用いられ、８つの制御弁１〜８よりも
紙面下方に配置された構成となっている。制御弁２５、
２７は、ＴＲＣ制御や横滑り防止制御時等にマスタシリ
ンダとホイールシリンダとの間を遮断するものであり、
制御弁２４、２５はマスタシリンダにおけるブレーキ液
がプランジャポンプ１３、２３へ導かれるように制御す
るものである。なお、制御弁２４〜２７の配置は例示で
あり、例えば制御弁２４、２７と制御弁２５、２６との
配置を変更してもよい。なお、このようにＡＢＳ機能に
付加的にＴＲＣや横滑り機能等を備えるものでは、リザ
ーバ容量に対してダンパ１１，１２の容量は大きくされ
る。また制御弁２４，２５の位置にＡＢＳ用の電磁弁１
〜８のうちのいずれかを配置することも可能であるが、
いずれにせよ、これら電磁弁１〜８および制御弁２５〜
２７はプランジャポンプ１３，２３および駆動軸１６よ
りもＨ方向においてダンパ側（図６における紙面上側）
に配置される。
では、リザーバ９、１０の軸とダンパ１１、１２の軸と
がずらしたものを示したが、図４に示すようにリザーバ
９、１０の軸とダンパ１１、１２の軸が一致するように
配置してもよい。また、上記実施形態では、ＡＢＳアク
チュエータとして説明を行ったが、ＡＢＳ機能を備えた
ＴＲＣや横滑り防止装置といった高機能アクチュエータ
としてもよい。つまり、ＡＢＳ機能を備えたアクチュエ
ータであれば、他に機能が付加されていても本発明を適
用してもよい。例えば、図５にＡＢＳ機能に加えてＴＲ
Ｃ機能や横滑り防止機能を備えたアクチュエータを示
す。図５に示されるＴＲＣは、図１に示すＡＢＳアクチ
ュエータに制御弁２５〜２７等を付加したものである。
これら制御弁２５〜２７は、ＴＲＣ制御や横滑り防止制
御を行うとき等に用いられ、８つの制御弁１〜８よりも
紙面下方に配置された構成となっている。制御弁２５、
２７は、ＴＲＣ制御や横滑り防止制御時等にマスタシリ
ンダとホイールシリンダとの間を遮断するものであり、
制御弁２４、２５はマスタシリンダにおけるブレーキ液
がプランジャポンプ１３、２３へ導かれるように制御す
るものである。なお、制御弁２４〜２７の配置は例示で
あり、例えば制御弁２４、２７と制御弁２５、２６との
配置を変更してもよい。なお、このようにＡＢＳ機能に
付加的にＴＲＣや横滑り機能等を備えるものでは、リザ
ーバ容量に対してダンパ１１，１２の容量は大きくされ
る。また制御弁２４，２５の位置にＡＢＳ用の電磁弁１
〜８のうちのいずれかを配置することも可能であるが、
いずれにせよ、これら電磁弁１〜８および制御弁２５〜
２７はプランジャポンプ１３，２３および駆動軸１６よ
りもＨ方向においてダンパ側（図６における紙面上側）
に配置される。
【００４０】さらに、上記実施形態ではプランジャタイ
プのポンプを用いた実施形態で説明を行ったが、トロコ
イドポンプ等の回転式ポンプを用いてもよい。この際に
は駆動軸１６の軸方向にトロコイドポンプが設けられる
こととなる。また、上記実施形態では、８つの制御弁１
〜８を備えた８ｓｏｌタイプのＡＳＢＳアクチュエータ
について説明を行ったが、６つの制御弁を備えた６ｓｏ
ｌタイプのＡＢＳアクチュエータにも本発明を適用する
ことができる。
プのポンプを用いた実施形態で説明を行ったが、トロコ
イドポンプ等の回転式ポンプを用いてもよい。この際に
は駆動軸１６の軸方向にトロコイドポンプが設けられる
こととなる。また、上記実施形態では、８つの制御弁１
〜８を備えた８ｓｏｌタイプのＡＳＢＳアクチュエータ
について説明を行ったが、６つの制御弁を備えた６ｓｏ
ｌタイプのＡＢＳアクチュエータにも本発明を適用する
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態にかかわるＡＢＳアクチュ
エータ１００の模式図である。
エータ１００の模式図である。
【図２】図１に示すＡＢＳアクチュエータ１００のＡ−
Ａ断面図である。
Ａ断面図である。
【図３】図１に示すＡＢＳアクチュエータ１００の上面
図である。
図である。
【図４】他の実施形態にかかるＡＢＳアクチュエータ１
００の模式図である。
００の模式図である。
【図５】他の実施形態にかかるＴＲＣや横滑り防止装置
といった高機能アクチュエータの模式図である。
といった高機能アクチュエータの模式図である。
【図６】従来におけるＡＢＳアクチュエータを説明する
ための図である。
ための図である。
【図７】従来におけるＡＢＳアクチュエータを説明する
ための図である。
ための図である。
１〜８、２４〜２７…制御弁、９、１０…リザーバ、１
１、１２…ダンパ、１３、２３…プランジャポンプ、１
４…モータ、１５…ハウジング、１６…駆動軸、１７…
カバー、１８…電気配線、１９…配管、２０、２１…開
口部、２２…カム。
１、１２…ダンパ、１３、２３…プランジャポンプ、１
４…モータ、１５…ハウジング、１６…駆動軸、１７…
カバー、１８…電気配線、１９…配管、２０、２１…開
口部、２２…カム。
Claims (14)
- 【請求項１】 ハウジング（１５）と、 前記ハウジングの第１の所定面に組み付けられ、該第１
の所定面の法線に略平行な駆動軸（１６）を有するモー
タ（１４）と、 前記ハウジングに組付けられ、前記モータに駆動されて
流体の吸入、吐出を行うポンプ（１３）と、 前記ハウジングの、前記モータが組付けられる面とは異
なる第２の所定面に配置され、該第２の所定面の法線と
略平行な軸を有する２つのリザーバ（９、１０）と、 前記ハウジングの、前記リザーバが配置された面とは異
なる第３の所定面に配置され、該第３の所定面の法線と
略平行な軸を有し、前記ポンプが吐出した流体の脈動を
緩和する２つのダンパ（１１、１２）と、を備えてな
り、 前記２つのダンパは、前記ハウジングの前記駆動軸を挟
んで、前記２つのリザーバが配置される面と対向する面
に配置されることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。 - 【請求項２】 略６面体からなるハウジング（１５）
と、 前記ハウジングの第１の所定面に組み付けられ、該第１
の所定面の法線に略平行な駆動軸（１６）を有するモー
タ（１４）と、 前記ハウジングに組付けられ、前記モータに駆動されて
流体の吸入、吐出を行うポンプ（１３）と、 前記ハウジングのうち、前記モータが組付けられた面と
隣合う第２の所定面に配置され、該第２の所定面の法線
と略平行な軸を有する２つのリザーバ（９、１０）と、 前記ハウジングのうち、前記リザーバが配置された面の
反対側の第３の所定面に配置され、該第３の所定面の法
線と略平行な軸を有し、前記ポンプが吐出した流体の脈
動を緩和する２つのダンパ（１１、１２）と、を備えて
いることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。 - 【請求項３】 ハウジング（１５）と、 前記ハウジングの第１の所定面に組み付けられ、該第１
の所定面の法線に略平行な駆動軸（１６）を有するモー
タ（１４）と、 前記ハウジングに組付けられ、前記モータに駆動されて
流体の吸入、吐出を行うポンプ（１３）と、 前記ハウジングを第２の所定面から略円筒形状に凹ませ
た凹部をリザーバ室とし、前記第２の所定面の法線と略
平行な軸を有する２つのリザーバ（９、１０）と、 前記ハウジングを第３の所定面から略円筒形状に凹ませ
て形成され、前記第３の所定面の法線と略平行な軸を有
する２つのダンパ（１１、１２）と、を備え、 前記第２の所定面と前記第３の所定面とは異なる面であ
り、前記第２の所定面と前記第３の所定面とが略平行な
関係をなしていることを特徴とするＡＢＳアクチュエー
タ。 - 【請求項４】 前記第２の所定面の法線方向から前記２
つのリザーバと前記２つのダンパを見たときに、前記２
つのリザーバの一方と前記２つのダンパの一方がオーバ
ラップして配置されており、前記２つのリザーバの他方
と前記２つのダンパの他方がオーバラップして配置され
ていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つ
に記載のＡＢＳアクチュエータ。 - 【請求項５】 前記第２の所定面の法線方向から前記２
つのリザーバと前記２つのダンパを見たときに、前記２
つのリザーバと前記２つのダンパのうち、オーバラップ
しているもの同士の軸から軸までの距離は、該リザーバ
の径及び該ダンパの径のうちいずれか小さい方よりも短
くなっていることを特徴とする請求項４に記載のＡＢＳ
アクチュエータ。 - 【請求項６】 前記２つのリザーバと前記２つのダンパ
のうち、オーバラップしているもの同士の軸が一致する
ように配置されていることを特徴とする請求項５に記載
のＡＢＳアクチュエータ。 - 【請求項７】 前記ハウジングの第４の所定面に組付け
られ、ブレーキ液の流動を制御する複数の制御弁（１〜
８）を備えており、 前記複数の制御弁が配置される前記第４の所定面は、前
記モータが配置される第１の所定面と対向する面である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載
のＡＢＳアクチュエータ。 - 【請求項８】 前記複数の制御弁は、４つずつ２列に並
べられて配置された８つの制御弁を含んでおり、 この８つの制御弁は、前記ハウジングのうち前記駆動軸
に対して前記ダンパが形成されている側寄りに、前記第
３の所定面と平行な方向に４つずつ並べられて配置され
ていることを特徴とする請求項７に記載のＡＢＳアクチ
ュエータ。 - 【請求項９】 ハウジング（１５）と、 前記ハウジングの第１の所定面に組付けられ、該第１の
所定面の方線に略平行な駆動軸（１６）を有するモータ
（１４）と、 前記ハウジングに組付けられ、前記モータに駆動されて
流体の吸入、吐出を行なうポンプ（１３）と、 前記ハウジングのうち、前記モータが組付けられる面と
は異なる第２の所定面に配置され、該第２の所定面の法
線と略平行な軸を有する２つのリザーバ（９、１０）
と、 前記ハウジングのうち、前記リザーバが配置された面と
は異なる第３の所定面に配置され、該第３の所定面の法
線と略平行な軸を有し、前記ポンプが吐出した流体の脈
動を緩和する２つのダンパ（１１、１２）と、 前記ハウジングのうち、前記第１の所定面と対向する第
４の所定面に配置され、前記ブレーキ液の流動を制御す
る複数の制御弁（１〜８）と、備えてなり、 前記２つのダンパが配置された第３の所定面と前記リザ
ーバが配置された第２の所定面とが対向した面となって
いると共に、前記ハウジングの前記駆動軸を挟んで、前
記２つのリザーバの反対側に前記２つのダンパが配置さ
れており、 前記複数の制御弁は、前記第４の所定面において、前記
駆動軸および前記ポンプよりも前記ダンパが配置されて
いる側に配置されていることを特徴とするＡＢＳアクチ
ュエータ。 - 【請求項１０】 前記ダンパは前記第３の所定面の垂直
方向に前記ハウジングを開口させたダンパ室を有してお
り、 前記リザーバは前記第２の所定面の垂直方向に前記ハウ
ジングを開口させたリザーバ室を有しており、 前記ハウジングにおいて、前記ダンパ室が形成されるダ
ンパ孔の軸方向長さが前記リザーバ室が設けられるリザ
ーバ孔の軸方向の長さよりも長くされていることを特徴
とする請求項９に記載のＡＢＳアクチュエータ。 - 【請求項１１】 略６面体のハウジング（１５）と、 前記ハウジングに取り付けられ、往復運動によりポンプ
作動をなすピストンポンプ（１３）を駆動するモータ
（１４）と、 前記ピストンポンプに対して略垂直に設けられた２つの
リザーバ孔に配置されるリザーバ（９，１０）と、 前記ピストンポンプに対して、前記リザーバ孔が設けれ
らた側とは反対側に設けられる２つのダンパ孔により形
成されるダンパ（１１，１２）と、 前記ハウジングにおいて前記モータが取り付けられる面
と対向する面に設けられた複数の電磁弁孔に配置される
電磁弁と、 を備え、 前記電磁弁孔は、前記ピストンポンプよりも前記ダンパ
孔が設けられる側に形成され、複数の電磁弁孔のうちの
少なくとも一部は前記電磁弁孔の軸方向から見て、ダン
パ孔と重なる部分があることを特徴とするＡＢＳアクチ
ュエータ。 - 【請求項１２】 前記ダンパ孔は前記リザーバ孔と比較
して小径に形成されていることを特徴とする請求項１２
に記載のＡＢＳアクチュエータ。 - 【請求項１３】 前記電磁弁から延びる管路の一部は、
前記ダンパと前記電磁弁孔との間に配置されることを特
徴とする請求項１２に記載のＡＢＳアクチュエータ。 - 【請求項１４】 ６面体のハウジング（１５）と、 前記ハウジングに取り付けられ、往復運動によりポンプ
作動をなすピストンポンプ（１３）を駆動する駆動軸
（１６）を有するモータ（１４）と、 前記ピストンポンプの移動方向と前記駆動軸とにより規
定される面に対して一方側のハウジング部位に設けられ
た２つのリザーバ孔に配置されるリザーバ（９，１０）
と、 前記ハウジングにおいて、前記ピストンポンプの移動方
向と前記駆動軸とにより規定される面より、前記リザー
バ孔が設けれらた側とは反対側のハウジング部位に設け
られる２つのダンパ孔により形成されるダンパ（１１，
１２）と、 前記ハウジングにおいて、前記ピストンポンプの移動方
向と前記駆動軸とにより規定される面より前記ダンパが
配置される側のハウジング部位に設けられる複数の電磁
弁孔に配置される電磁弁と、 を備えることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
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