KR101104086B1 - 유압 유닛 - Google Patents

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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 전자식으로 제어 가능한 자동차의 브레이크 장치를 위한 유압 유닛(11)에 관한 것이다. 상기와 같은 유압 유닛(11)은 예컨대 전기 모터 및 전자식 제어 장치를 위한 장착면(12, 14), 또한 유압 접촉을 위한 다수의 연결부 및, 특히 펌프 소자, 밸브 및 댐핑 장치(22)를 위한 장치 공간(18, 20, 24, 26, 34, 46)을 구비한 하우징 블록(10)을 포함한다. 상기 댐핑 장치(22)는 펌프 소자(50) 하류측에 유압식으로 연결되며, 이는 작동에 따른 압력 맥동과 소음을 댐핑하기 위해서이다.
공간을 줄이고 제조 기술적으로 단순하게, 댐핑 장치(22)를 유압 접촉하기 위해 그 장치 공간(18i 내지 k)과 밸브의 장치 공간(18a 내지 h)들은 본 발명에 따라 하우징 블록(10)의 공통의 장착면(12)으로 연장된다. 장착면(12)은 전자식 제어 장치를 장착하기 위해서 제공된다. 댐핑 장치(22)는 상기 장착면(12) 위로 돌출한다.
Figure R1020040004185
댐핑 장치, 장착면, 장치 공간, 링 웨브, 링 그루브, 리세스

Description

유압 유닛{Hydraulic unit}
도 1은 전자 브레이크 장치의 하우징 블록의 사시도이고,
도 2는 도 1의 부분 II의 확대도이고,
도 3은 펌프 소자와 댐핑 장치가 조립된 상태의 도 2의 종단면도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10: 하우징 블록 11: 유압 유닛
12, 14: 장착면 16a 내지 d: 둘레면
18a 내지 18o, 20a 내지 20d, 24a, 24b, 26, 34, 46a, 46b: 장치 공간
22: 댐핑 장치 22a: 제 1 부분
22b: 제 2 부분 28: 포트형 소자
30: 유입구 32: 배출구
A-D: 제 1-제 4 밸브열 36: 압력 매체 채널
40: 분기 채널 42: 팩홀 보어
44: 커버 48: 확대부
50: 펌프 소자 52: 중공 챔버
54, 62: 숄더 56: 링 그루브
58: 링 웨브 60: 칼라
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른, 자동차의 전자 제어 가능한 브레이크 장치용 유압 유닛에 관한 것이다. 상기와 같은 유압 유닛의 하우징 블록은 예컨대 DE 198 05 843 A1에 이미 공지되어 있다. 상기 하우징 블록은 다수의 장착면을 포함하며, 상기 장착면에는 예컨대 하우징 블록에 배치된 펌프 소자들을 구동시키기 위한 전기 모터 또는 하우징 블록 내에 제공된 자기 밸브를 제어하기 위한 전자 제어 장치가 고정될 수 있다. 또한 하우징 블록에는 압력 매체를 공급하기 위한 연결부가 제공되며 상기 블록은 언급한 펌프 구동기, 펌프 소자들, 자기 밸브들용 장치 공간 외에, 댐핑 장치용 다른 장치 공간도 포함한다. 이 경우 상기 댐핑 장치는 회로 기술적으로 펌프 소자의 하류측에 배치되며, 이는 압력 맥동과, 상기 맥동으로 인해 야기된 작동 소음을 댐핑하기 위해서이다.
공지된 유압 유닛의 경우 댐핑 장치들의 장치 공간들이 하우징 블록 내에 완전히 통합되며 더욱이 밸브의 장치 공간들에 대해 직각으로 배치된다. 이는 댐핑 장치의 체적을 한정할 수 있으며 및/또는 유압 유닛이 비교적 큰 장치 공간을 필요로 하는 것을 의미한다. 또한 댐핑 장치를 유압식으로 접속하기 위해 필요한, 유압 유닛 내의 압력 매체 채널들은 제조 기술적으로 복잡하며 그 연장으로 인해서 유압 유닛의 크기를 부가적으로 확대시킨다.
DE 199 58 194 A1에 공개된 다른 유압 유닛의 경우, 댐핑 장치는 펌프 소자에 동축으로 연결되어 반경 방향 또는 접선 방향으로 안내된 압력 매체 채널들을 통해 압력 증가 밸브에 연결된다. 이러한 구조도 전술한 단점들을 갖는다. 특히 댐핑 장치의 최대 가능 체적이 심하게 한정되는데, 그 이유는 펌프 소자가 펌프 소자들의 길이방향축 방향으로 연장되는 하우징 블록의 상당 부분을 이미 차지하고 있기 때문이다.
따라서 본 발명의 과제는, 공지된 유압 유닛의 작동 소음, 체적, 절삭 기술 비용과 이로 인한 제조 비용 및, 다양한 자동차 타입에의 적용 가능성을 개선하는 것이다. 상기 과제는 청구항 제 1 항의 특징들을 포함하는 유압 유닛에 의해 해결된다.
종래 기술에 공지된 유압 유닛에 비해 청구항 제 1 항의 특징을 갖는 유압 유닛은, 변함없이 컴팩트한 치수를 가지면서, 펌프 소자에 의해 발생된 압력 맥동을 댐핑하기 위한 댐핑 장치를 포함하며 제조 기술적으로 특히 간단하게 제조될 수 있다는 장점을 갖는다. 댐핑 장치의 유압 접촉을 위한 압력 매체 채널은 비교적 짧게 형성되며, 이로써 절삭 비용을 줄인다. 이로써 브레이크 시스템의 무용 체적 (dead volume), 유압식 강성 및 이로 인한 조절 가능성이 개선된다. 또한 댐핑 장치의 체적은 특정 용도에 맞게 쉽게 조정될 수 있는데, 그 이유는 하나의 부분 체적만이 유압 유닛의 하우징 블록 내에 수용되며, 그 크기가 쉽게 변할 수 있는 제 2 부분 체적은 하우징 블록의 외부에 연장되기 때문이다. 댐핑 장치의 제 2 부분 체적이, 장착 가능한 제어 장치의 내부로 돌출하는 것이 특히 바람직한데, 그 이유는 압력 맥동으로 인해서 발생하는 음 방사가 추가로 댐핑되기 때문이다.
본 발명의 다른 장점 또는 바람직한 다른 실시예는 종속 청구항들 또는 하기의 상세한 설명에 제시된다. 청구항 제 2 항 내지 제 4 항의 특징들에 따라, 유입구가 댐핑 장치의 배출구에 대해 특히 확실하게 밀봉되는데, 그 이유는 밀봉 지점이 펌프 소자의 장치 공간의 벽과 작용적으로 결합되는 펌프 소자의 외부 윤곽으로 형성되기 때문이다. 밀봉 지점은 펌프 소자의 조립과 동시에 생기며 별도의 밀봉 소자를 필요로 하지 않는다. 이로써 상기 밀봉 지점은 작동 시간으로 인한 마모를 겪지 않으며, 필요한 부품 지지 및 조립과 관련하여 비용도 절감한다.
본 발명의 실시예는 도면에 도시되며 하기의 상세한 설명에 의해 더 자세히 설명된다.
도 1에 예시로 도시된 유압 유닛(11)의 하우징 블록(10)은 안티 록킹 및 주행 다이내믹 제어 시스템을 포함하는 브레이크 장치 내에 사용하기 위해 제공된다. 상기 블록은 바람직하게는 압출 성형 방법으로 제조되어 절삭 가공된, 비철 재료, 예컨대 처리된 알루미늄 합금으로 이루어진 정방형 블록으로 구성된다. 하우징 블록(10)은 직사각형 상부 장착면(12)을 포함하며, 상기 상부 장착면에 대해 대향 배치된 하부 장착면(14), 및 상기 장착면들(12, 14)을 향해 직각으로 정렬된 총 4 개의 둘레면들(16a 내지 16d)을 포함한다. 상부 장착면(12)은 도시되지 않은 전자 제어 장치를 고정하기 위해 제공되고, 하부 장착면(14)에는 전기 모터가 플랜지 결합될 수 있다. 포트형으로 형성된 장치 공간들(18)은 상부 장착면(12)으로부터 하우징 블록(10) 내로 연장된다. 장치 공간들(18)은 편의상 도 1에 도시되지 않은 자기 밸브를 수용하기 위해 사용된다. 총 14개의 장치 공간들(18a 내지 18o)은 상부 장착면(12)으로부터 시작되며 이들은 서로 평행한 총 4 개의 열(A 내지 D)로 배치된다. 도 1에서 우측으로 외부에 위치한, 장치 공간(18a 내지 18d)의 제 1 열(A)은 하우징 블록(10)의 둘레면(16a)에 있는 4 개의 장치 공간들(20a 내지 20d)에 대해 나란히 배치되며, 상기 4 개의 장치 공간들은 자동차의 다양한 휠브레이크 실린더로 안내되는 브레이크 라인을 위한 연결부를 형성한다. 제 1 열(A)에는 소위 압력 증가 밸브용 장치 공간들(18a 내지 18d)이 배치되고, 그 다음으로 제 2 열(B)에는 압력 감소 밸브용 장치 공간들(18e 내지 18h)이 위치한다. 압력 증가 밸브와 압력 감소 밸브에 의해, 휠 브레이크 실린더 내의 압력이 변조될 수 있다. 이를 위해 상기 밸브들은 2/2 방향 온오프 밸브로서 구현되며, 상기 밸브는 전자 제어 장치를 통해 통과 위치로부터 차단 위치로, 또는 그 반대로 전환될 수 있다. 제어는 브레이크 시스템에 속하는 다양한 센서들의 측정값에 따라 이뤄지며, 상기 센서들은 예컨대 자동차 휠 중 하나에서의 휠 슬립 및/또는 휠브레이크 실린더 중 하나에서의 브레이크압을 검출해서 제어 장치에 전달한다.
외부에 위치한 제 3 열(C)의 장치 공간들(18i, 18k) 내로 댐핑 장치들(22)이 장착되며, 이는 하기에 자세히 설명된다. 상기 제 3 열(C)의 하부에, 즉 하우징 블록(10)의 하부 장착면(14)으로부터 시작하여 장치 공간들(18i 내지 18m)에 대해 횡으로 정렬되게, 서로 동축으로 대향 배치된 2 개의 펌프 소자들용 장치 공간들(24a, 24b)이 연장된다. 상기 양 펌프 소자들 사이에는 하부 장착면(14)으로부터 시작되는 장치 공간(26)이 형성된다. 상기 장치 공간(26)은 회전 가능하게 지지된 편심기 소자를 수용하기 위해 사용되며 상기 소자는 장착 가능한 전기 모터에 의해 회전 운동할 수 있으며 펌프 소자들이 행정 운동을 하게 한다. 상기 행정 운동으로 인해서, 펌프 소자는 펌프 유입구를 통해 브레이크액을 흡입하며 압력 증가 하에 압력 매체를 펌프 배출구 쪽으로 송출시킨다. 상기 펌프 소자는 공지된 구성의 1 실린더 피스톤 펌프이다.
이로써, 원칙상 송출된 압력 매체 유동 내에 바람직하지 않은 압력 맥동이 생길 수 있으며 이 맥동은 유압 유닛(11)의 주변에서 작동 소음으로서 감지될 수 있다. 작동 소음은 압력 맥동을 스무딩함으로써 댐핑될 수 있으며, 이를 위해 각각 하나의 댐핑 장치(22)가 유압식으로 하류측에서 펌프 소자의 하나와 접속된다.
본 실시예의 경우, 도시된 댐핑 장치들(22)은 자기 밸브의 장치 공간들(18a 내지 18h)에 대해 축방향으로 평행하게 정렬되며 제어 장치를 위한 상부 장착면(12)의 방향으로 연장된다. 각각의 댐핑 장치(22)는 하우징 블록 내에 통합된 제 1 부분(22a)과, 하우징 블록(10)의 외부에 위치하는 제 2 부분(22b)으로 구성되며, 상기 제 2 부분(22b)은 장착하려는 제어 장치 내부로 돌출한다. 제 2 부분(22b)은 포트형으로 형성된 소자(28)에 의해 한정되며, 상기 소자의 개구는 제 1 부분(22a)의 장치 공간 내로 삽입됨으로써 상기 공간을 제어 장치에 대해 폐쇄한다. 이를 위해 바람직하게 포트형 소자(28)는, 예컨대 상기 소자(28) 상에 형성된 둘레측 리세스 내로의 프레스인되는 과정 동안(셀프-클린치-연결) 하우징 블록(10)의 재료가 소성 변형됨으로써, 하우징 블록(10)에 형상끼워맞춤 결합 방식으로 고정된다. 댐핑 장치(22)의 체적은 포트형 소자(28)의 치수의 변화만으로도 특정 차량에 맞게 쉽게 변형될 수 있다.
도시된 댐핑 장치(22)는 유입구(30)와 배출구(32)를 통해 유압식으로 접촉되며, 상기 양 연결부들은 장치 공간(18i, 18k)의 베이스로부터 시작되고 각각은 펌프 소자의 장치 공간(24) 내로 직접 통한다.
상기 양 댐핑 장치들(22) 사이에서, 제 3 열(C)에 소위 2 개의 고압 온오프 밸브가 장착될 수 있으며, 상기 밸브는 장치 공간(18n 내지 18o)의 제 4 열(D)의 전환 밸브와 함께, 하우징 블록(10)에 연결 가능한 메인 브레이크 실린더를 휠브레이크 실린더와 유압식으로 연결하거나 또는 메인 브레이크 실린더와 펌프 소자의 유입구측 사이의 연결을 제어한다. 이를 위해 상기 양 밸브 쌍들은 제어 가능한 2/2 방향 온오프 밸브로서 형성되며, 전환 밸브는 제어되지 않은 기본 위치에서 메인 브레이크 실린더와 압력 증가 밸브 사이의 압력 매체 연결을 형성하고 전환 위치에서는 차단하는 반면, 고압 온오프 밸브는 반대로 기본 위치에서는 메인 브레이크 실린더로부터 펌프 소자의 유입구 측면으로의 압력 매체 연결을 차단하며 제어된 상태에서는 형성한다
휠브레이크 실린더의 연결부들에 대향 배치되게, 자기 밸브의 제 4 열(D)에 저압 저장기의 장치 공간들(34)이 이어진다. 상기 장치 공간들은 밸브열(A 내지 D)에 대해 횡방향으로 연장되며, 하우징 블록(10)의 둘레면(16c) 쪽으로 개방되고 압력 매체 채널들을 통해 펌프 소자의 유입구와 유압식으로 연결된다. 저압 저장기들은 펌프 소자에 브레이크액을 공급하는 데에 사용된다.
도 1에서 개별적으로 도시된 압력 매체 채널(36)을 제외하면, 나머지 압력 매체 채널의 연장은 본 발명에서 중요하지 않으므로, 이에 대한 더 자세한 설명은 생략된다. 언급한 개별 압력 매체 채널(36)은 휠브레이크 실린더 연결부의 장치 공간들(20a 내지 20d)을 포함하는 하우징 블록(10)의 둘레면(16a)으로부터 시작되며 자기 밸브의 제 1 열(A)에 배치된 압력 증가 밸브의 장치 공간(18)을 전환 밸브의 장치 공간(18n, 18o)과 연결한다. 이를 위해 해당 장치 공간(18, 18n, 18o)으로부터, 하우징 블록(10)의 내부에서 끝나며 압력 매체 채널(36)과 연결된 짧은 각각의 분기 채널(40)이 시작된다. 상기 분기 채널들(40)은, 자동차 내에 유압 유닛(11)이 장착된 상태에서, 각각의 장치 공간들(18, 18n, 18o)의 가장 높은 점에 위치하도록 배치된다. 따라서 서비스의 경우에 유압 유닛(11)의 완전한 배기 가능성이 달성된다. 압력 매체 채널(36) 자체는 연속하는 직선의 팩홀 보어(42)로서 도시되며 상기 보어의 유입 지점은 예컨대 프레스인된 구(도시되지 않음) 형태인 폐쇄 소자에 의해 압력 매체 밀봉식으로 폐쇄된다. 더욱이 해당 팩홀 보어(42)는, 펌프 소자의 장치 공간(24)을 외부 단부 영역에서 교차 또는 관통하도록, 하우징 블록(10)에 안내된다. 도 1에서 펌프 소자의 상기 장치 공간(24)은 프레스인된 커버(44)에 의해 외부에 대해 폐쇄되므로, 펌프 소자는 도 1에 나타나지 않는다.
완전성을 위해, 하우징 블록(10)의 하부 장착면(14) 쪽으로 이어지는 2 개의 장치 공간들(46a, 46b)이 언급된다.
상기 장치 공간들(46a, 46b)은 브레이크 장치의 메인 브레이크 실린더용 연결부들을 형성하며, 메인 브레이크 실린더는 브레이크액 저장기와 결합되고 2 개의 회로로 설계된다. 각각의 브레이크 회로에는 연결부 또는 장치 공간(46a, 46b)이 할당된다. 유압 유닛(11)의 전기 모터를 위한 하부 장착면(14)은, 메인 브레이크 실린더를 위한 장치 공간들(46a, 46b)이 형성된 면들에 비해서 뒤로 배치된다. 따라서 하부 장착면(14)은 숄더를 갖는다.
도 2에는 확대도로서, 외부에 대해 폐쇄된 펌프 소자의 장치 공간(24), 하우징 블록(10) 내에 통합되고 유입구(30) 및 배출구(32)를 갖는 댐핑 장치(22)의 제 1 부분(22a), 및 부분적으로 압력 증가 밸브의 장치 공간(18)과 전환 밸브의 장치 공간(18n, 18o)을 연결하며 펌프 소자의 장치 공간(24)을 교차하는 압력 매체 채널(36)이 도시된다. 댐핑 장치(22)의 유입구(30)와 배출구(32)는 펌프 소자의 장치 공간(24) 내에 실제로 직각으로 통하며 상기 장치 공간(24)의 길이방향 축의 축방향으로 서로 간격을 두고 배치된다. 유입구(30)는 실린더형 보어로서, 배출구(32)는 댐핑 장치(22)의 제 1 부분(22a)을 향한 원추형 확대부(48)를 갖는 보어로서 형성된다.
전술된 관계를 명료하게 설명하기 위해, 도 3에는 하우징 블록(10)의 종단면도가 상세하게 도시된다. 상기 종단면도에서는, 상부 장착면(12)으로부터 시작되며 유입구(30)와 배출구(32)를 갖는 댐핑 장치(22)의 장치 공간(18), 장치 공간(24) 내에 삽입된 펌프 소자(50)의 윤곽 및 펌프 소자(50)의 장치 공간(24)을 외부에 대해 폐쇄하는 커버(44)가 도시된다. 또한 댐핑 장치(22)의 제 2 부분(22b)을 한정하는 소자(28)가 도시된다.
상기 펌프 소자(50)는 장치 공간(24) 내에 고정된 펌프 실린더 및 펌프 실린더 내에서 이동 가능하게 안내된 피스톤으로 구성된다. 펌프 소자(50)의 내부 구성은 종래 기술에 충분히 공지되어 있으며 본 발명의 이해를 위해 중요하지 않다. 펌프 소자(50)의 배출구는 중공 챔버(52) 내로 통하고, 중공 챔버는 둘레측 숄더(54)로 인해서 장치 공간(24)의 벽, 펌프 실린더 및 장치 공간(24)을 폐쇄하는 커버(44) 사이의 펌프 소자(50)의 단부에 생긴다. 상기 중공 챔버(52)는 유입구(30)를 통해 댐핑 장치(22)의 제 1 부분(22a)과 연결된다. 유입구(30)에 대해서 축방향으로 이격된 댐핑 장치(22)의 배출구(32)는 원추형 확대부(48)를 가지며, 상기 확대부 내에는 스로틀 플레이트 및 접속된 필터(도시되지 않음)로 구성되어 상응하게 형성된 스로틀 소자가 삽입된다. 스로틀 소자에 연결되게, 배출구(32)는 펌프 소자(50)의 둘레에 있는 링 그루브(56)로 통한다. 압력 증가 밸브와 전환 밸브 사이에서 연장하는, 언급된 압력 매체 채널(36)은 상기 링 그루브(56) 내로 통한다.
상기와 같이 형성되고, 유압식으로 접속되며 하우징 블록(10)에 배치된 댐핑 장치(22)에 의해 가능한 적은 구성 공간으로 또한 비교적 적은 제조 기술적 비용으로써 시스템에 기인하는 펌프 소자의 압력 맥동이 확실히 스무딩될 수 있다. 이를 위해서는 물론, 펌프 소자(50)의 배출구 영역과 댐핑 장치(22)의 스로틀 소자 뒤 영역 사이에 유압식 단락이 생기지 않아야 하고, 즉 댐핑 장치(22)의 관류가 보장되어야 한다.
상기와 같은 단락을 방지하기 위해, 펌프 실린더 단부에 있는 숄더(54)와 링 그루브(56)는 함께, 펌프 실린더에서 돌출된 링 웨브(58)를 한정하며 상기 웨브는 펌프 소자(50)의 조립이 완성된 경우, 댐핑 장치(22)의 유입구(30)와 배출구(32) 사이에 위치한다. 링 웨브(58)와 장치 공간(24)의 벽 사이에 프레스 핏 결합이 이루어지므로, 링 웨브(58)는 또 다른 구성 소자 없이도, 양 연결부 사이에서 마모 없는 밀봉 지점(59)으로서 기능을 한다. 한쪽 면 상에서 링 웨브(58)를 한정하는 링 그루브(56)는 링 웨브(58)로부터 먼 면에서 펌프 소자(50)의 둘레측 칼라에까지 연장된다. 상기 칼라(60)는 장치 공간(24)의 숄더(62)에 인접하며 이로써 하우징 블록(10) 내에서의 펌프 소자(50)의 프레스인 치수를 규정한다. 또한 상기와 같이 형성된 칼라(60)의 둘레면과 장치 공간(24)의 벽 사이에, 제 2 프레스 핏(press fit) 결합이 이루어지므로, 펌프 소자(50)의 장치 공간(24)에 동축으로 연결된 편심기 공간(26)(도 1)은 압력 매체를 안내하는 하우징 블록(10)의 부분에 대해서 확실하게 밀봉된다.
이미 언급한 바와 같이, 펌프 소자의 장치 공간(24)은 폐쇄 커버(44)에 의해 압력 매체 밀봉식으로 외부에 대해 폐쇄된다. 상기 커버(44)는 하우징 블록(10)에 형상끼워맞춤 결합 방식으로 고정되고, 예컨대 프레스인되며, 그 내부면이 펌프 소자(50)의 정면에 접하므로 펌프 소자를 외부쪽으로 축방향으로 추가로 지지한다.
물론, 본 발명의 기본 개념을 벗어나지 않으면서, 설명한 실시예의 변형도 가능하다.
본 발명은, 가능한 공간을 줄이고 제조 기술적으로 간단하게 제조될 수 있도록, 유압 유닛(11)의 하우징 블록(10)에 댐핑 장치(22)를 구성하는 것을 기초로 하며, 상기 구성은 안티 록킹 시스템을 포함하는 브레이크 장치에 그리고 안티 록킹 시스템, 주행 다이내믹 제어기 및/또는 구동 슬립 제어기를 조합식으로 포함하는 브레이크 장치에 동일하게 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 유압 유닛은, 변함없이 컴팩트한 치수를 가지면서 펌프 소자에 의해 발생된 압력 맥동을 댐핑하기 위한 댐핑 장치를 포함하며 제조 기술적으로 특히 간단하게 제조될 수 있다.
또한 댐핑 장치의 배출구에 대해서 유입구는 특히 확실하게 밀봉되는데, 그 이유는 밀봉 지점이 펌프 소자의 장치 공간의 벽과 작용적으로 결합되는 펌프 소자의 외부 윤곽으로 형성되기 때문이다. 밀봉 지점은 펌프 소자의 조립과 동시에 생기며 별도의 밀봉 소자를 필요로 하지 않는다. 이로써 상기 밀봉 지점은 작동 시간으로 인한 마모를 겪지 않으며, 필요한 부품 지지 및 조립과 관련하여 비용을 절약한다.

Claims (10)

  1. 하우징 블록(10)을 구비한, 자동차의 전자 제어 가능한 브레이크 장치용 유압 유닛(11)으로서, 상기 하우징 블록은 전자 제어 장치를 위한 적어도 하나의 장착면(12, 14), 압력 매체를 유압 유닛(11)에 공급하기 위한 유압 연결부용 장치 공간들(20), 그리고 펌프 소자들(50), 댐핑 장치들(22) 및 전기 제어 가능한 밸브들용 장치 공간들(26, 24, 18i 내지 18k, 18a 내지 18h)을 포함하며, 상기 댐핑 장치들은 압력 맥동을 댐핑하기 위해서 상기 펌프 소자(50)로부터 배출되는 유체 흐름의 하류측에 배치되고, 상기 밸브들은 상기 유압 유닛(11)과 연결된 적어도 하나의 휠브레이크 실린더에서의 브레이크압을 변조하기 위해 제공되는 유압 유닛(11)에 있어서,
    상기 댐핑 장치(22)의 장치 공간(18i 내지 18k) 및 상기 밸브의 장치 공간(18a 내지 18h)은 상기 하우징 블록(10)의 공통 장착면(12) 쪽으로 연장되며 상기 장착면에는 전자 제어 장치가 장착될 수 있고, 상기 댐핑 장치(22)는 상기 장착면(12)을 지나 돌출하는 것을 특징으로 하는 유압 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 댐핑 장치(22)의 유입구(30) 및 배출구(32)는 해당 상기 펌프 소자(50)의 상기 장치 공간(24)으로 통하며, 상기 펌프 소자(50)는 상기 댐핑 장치(22)의 상기 유입구(30)와 상기 배출구(32) 사이의 영역에서 상기 펌프 소자(50)의 상기 장치 공간(24)의 벽과 함께 밀봉 지점(59)을 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 유닛.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 밀봉 지점(59)은 상기 펌프 소자(50)와 상기 펌프 소자의 상기 장치 공간(24)의 벽 사이의 프레스 핏 결합에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 펌프 소자(50)는 링 웨브(58)를 포함하며, 상기 링 웨브는 상기 장치 공간(24)의 상기 벽과 프레스 핏 결합을 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 유닛.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 링 웨브(58)가 한 면에서, 상기 댐핑 장치(22)의 상기 배출구(32)로 통하는 링 그루브(56)에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는 유압 유닛.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 링 웨브(58)는 상기 링 그루브(56)에 대향 배치된 면에서 리세스(54)에 의해 한정되며, 상기 펌프 소자(50)의 배출구는 상기 리세스(54)의 영역 내로 통하고 상기 댐핑 장치(22)의 상기 유입구(30)는 상기 리세스(54)의 영역에서 분기하는 것을 특징으로 하는 유압 유닛.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 하우징 블록(10)에는 브레이크 장치를 표준 브레이크 작동 또는 안티 록킹 작동으로부터 구동 슬립 제어 작동 또는 주행 다이내믹 제어 작동으로 전환하기 위한 전환 밸브용 장치 공간들(18i 내지 18k)이 제공되며, 각각 하나의 상기 압력 증가 밸브의 상기 장치 공간들(18a 내지 18d)과 하나의 전환 밸브의 상기 장치 공간들(18i 내지 18k)은 직선 압력 매체 채널(36)을 통해 서로 연결되며, 상기 압력 매체 채널(36)은 상기 링 그루브(56)의 영역에서 상기 펌프 소자의 상기 장치 공간(24)과 교차하는 것을 특징으로 하는 유압 유닛.
  8. 제 7 항에 있어서, 하나의 압력 증가 밸브의 상기 장치 공간들(18a 내지 18d)과 하나의 전환 밸브의 상기 장치 공간들(18i 내지 18k)을 연결하는 상기 압력 매체 채널(36)은, 상기 하우징 블록(10)의 둘레면(16a)으로부터 시작되며 상기 하우징 블록(10)의 내부에서 끝나는 것을 특징으로 하는 유압 유닛.
  9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 댐핑 장치(22)의 상기 장치 공간들(18i 내지 18k)은 포트형 소자들(28)에 의해 폐쇄되며, 상기 소자의 개방된 단부들은 부분적으로 상기 하우징 블록(10)의 해당 상기 장치 공간(18i 내지 18k) 내에 삽입되고, 상기 소자들(28)은 각각 상기 하우징 블록(10)에 형상끼워맞춤 결합 방식으로 고정되며, 상기 소자(28)의 폐쇄된 단부가 장착된 제어 장치의 내부로 돌출하는 것을 특징으로 하는 유압 유닛.
  10. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸브들의 상기 장치 공간들(18i 내지 18h) 및 상기 댐핑 장치(22)의 상기 장치 공간들(18i 내지 18k)은 실질적으로 축방향으로 서로 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 유압 유닛.
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