JP3486021B2 - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
ブレーキ液圧制御装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マスタシリンダお
よび車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、リザ
ーバと、車輪ブレーキおよびリザーバ間に介設される常
閉型電磁弁とが共通の基体に配設されるブレーキ液圧制
御装置に関する。
よび車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、リザ
ーバと、車輪ブレーキおよびリザーバ間に介設される常
閉型電磁弁とが共通の基体に配設されるブレーキ液圧制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平７
−９９７０号公報等により既に知られており、このもの
では、常開型電磁弁および常閉型電磁弁が基体の一面側
から該基体に装着され、前記一面とは異なる他の面から
基体にリザーバが装着されており、前記一面には、常開
型電磁弁および常閉型電磁弁の防塵および防水を図るべ
く前記一面に接触するシール部材が装着されたカバーが
取付けられている。
−９９７０号公報等により既に知られており、このもの
では、常開型電磁弁および常閉型電磁弁が基体の一面側
から該基体に装着され、前記一面とは異なる他の面から
基体にリザーバが装着されており、前記一面には、常開
型電磁弁および常閉型電磁弁の防塵および防水を図るべ
く前記一面に接触するシール部材が装着されたカバーが
取付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、リザーバがその一部を外部に露出させて基体
に装着されており、リザーバの外部露出部への水の付着
による発錆が避けられない。この発錆を防止するために
は、シール部材が装着されたカバーでリザーバを覆えば
よいのであるが、常閉型電磁弁および常開型電磁弁とは
異なる側からリザーバが基体に装着されているために、
常開型電磁弁および常閉型電磁弁を覆うカバーとは別の
カバーが必要となり、部品点数が多くなるとともにカバ
ーを基体に組付けるための作業工数が多くなる。
ものでは、リザーバがその一部を外部に露出させて基体
に装着されており、リザーバの外部露出部への水の付着
による発錆が避けられない。この発錆を防止するために
は、シール部材が装着されたカバーでリザーバを覆えば
よいのであるが、常閉型電磁弁および常開型電磁弁とは
異なる側からリザーバが基体に装着されているために、
常開型電磁弁および常閉型電磁弁を覆うカバーとは別の
カバーが必要となり、部品点数が多くなるとともにカバ
ーを基体に組付けるための作業工数が多くなる。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、常開型電磁弁、常閉型電磁弁およびリザーバ
の防水構造を少ない部品点数で構成するとともに、その
構造の組付作業工数を低減したブレーキ液圧制御装置を
提供することを目的とする。
のであり、常開型電磁弁、常閉型電磁弁およびリザーバ
の防水構造を少ない部品点数で構成するとともに、その
構造の組付作業工数を低減したブレーキ液圧制御装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび車輪
ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、リザーバと、
車輪ブレーキおよびリザーバ間に介設される常閉型電磁
弁と、リザーバからの作動液をマスタシリンダ側に還流
させる戻しポンプおよびマスタシリンダ間に介設される
ダンパとが共通の基体に配設されるブレーキ液圧制御装
置において、常開型電磁弁、常閉型電磁弁およびリザー
バは、基体の一面側から基体に個別に装着され、それら
常開型電磁弁、常閉型電磁弁およびリザーバを覆う共通
のカバーが基体に取付けられると共に、該カバーに設け
られたシール溝に、前記一面に弾発的に接触して該カバ
ー内への水及び塵埃の侵入を防止するシール部材が装着
され、カバーと基体との間に形成されて全ての常開型電
磁弁及び全ての常閉型電磁弁並びに全てのリザーバを臨
ませる密閉空間にリザーバのピストン背面側を連通させ
て、該密閉空間の容積によりリザーバの作動を保証し得
るようにしたことを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび車輪
ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、リザーバと、
車輪ブレーキおよびリザーバ間に介設される常閉型電磁
弁と、リザーバからの作動液をマスタシリンダ側に還流
させる戻しポンプおよびマスタシリンダ間に介設される
ダンパとが共通の基体に配設されるブレーキ液圧制御装
置において、常開型電磁弁、常閉型電磁弁およびリザー
バは、基体の一面側から基体に個別に装着され、それら
常開型電磁弁、常閉型電磁弁およびリザーバを覆う共通
のカバーが基体に取付けられると共に、該カバーに設け
られたシール溝に、前記一面に弾発的に接触して該カバ
ー内への水及び塵埃の侵入を防止するシール部材が装着
され、カバーと基体との間に形成されて全ての常開型電
磁弁及び全ての常閉型電磁弁並びに全てのリザーバを臨
ませる密閉空間にリザーバのピストン背面側を連通させ
て、該密閉空間の容積によりリザーバの作動を保証し得
るようにしたことを特徴とする。
【０００６】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記カバーが合成樹脂から
成り、前記シール溝は、内端閉塞面の両側に一対の側面
が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状に形成され、
内端閉塞面および両側面のうち少なくとも１つを形成す
る剛性材料製の補強部材が、カバーに設けられることを
特徴とする。
記載の発明の構成に加えて、前記カバーが合成樹脂から
成り、前記シール溝は、内端閉塞面の両側に一対の側面
が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状に形成され、
内端閉塞面および両側面のうち少なくとも１つを形成す
る剛性材料製の補強部材が、カバーに設けられることを
特徴とする。
【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の発明の構成に加えて、補強部材がカバーに埋封される
ことを特徴とする。
の発明の構成に加えて、補強部材がカバーに埋封される
ことを特徴とする。
【０００８】さらに請求項４記載の発明は、上記請求項
３記載の発明の構成に加えて、基体の一面に一端を当接
させる筒部が補強部材に一体に設けられ、筒部に挿通さ
れるとともに基体に螺合される締結ボルトの係止頭部
が、筒部の他端側に係合される基体に螺合されることを
特徴とする。
３記載の発明の構成に加えて、基体の一面に一端を当接
させる筒部が補強部材に一体に設けられ、筒部に挿通さ
れるとともに基体に螺合される締結ボルトの係止頭部
が、筒部の他端側に係合される基体に螺合されることを
特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１ないし図８は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の液圧回路
図、図２はブレーキ液圧制御装置の一部切欠き側面図、
図３は図２の３矢視切欠き正面図、図４は図２の４−４
線に沿う基体の正面図、図５は図２の５ー５線に沿うカ
バーの底面図、図６は図２の６部拡大図、図７は図５の
７−７線に沿う断面図、図８はシール部材、グロメット
およびカバーの分解斜視図である。
すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の液圧回路
図、図２はブレーキ液圧制御装置の一部切欠き側面図、
図３は図２の３矢視切欠き正面図、図４は図２の４−４
線に沿う基体の正面図、図５は図２の５ー５線に沿うカ
バーの底面図、図６は図２の６部拡大図、図７は図５の
７−７線に沿う断面図、図８はシール部材、グロメット
およびカバーの分解斜視図である。
【００１１】先ず図１において、タンデム型マスタシリ
ンダＭは、ブレーキペダルＰの踏込みに応じた制動液圧
を出力する一対の出力ポート１３1 ，１３2 を備えてお
り、左前輪用車輪ブレーキＢFL、右後輪用車輪ブレーキ
ＢRRに接続される比例減圧弁１４R 、右前輪用車輪ブレ
ーキＢFR、ならびに左後輪用車輪ブレーキＢRLに接続さ
れる比例減圧弁１４L と、前記両出力ポート１３1 ，１
３2 に個別に連なる液圧路１２1 ，１２2 との間にブレ
ーキ液圧制御装置１５が介設される。
ンダＭは、ブレーキペダルＰの踏込みに応じた制動液圧
を出力する一対の出力ポート１３1 ，１３2 を備えてお
り、左前輪用車輪ブレーキＢFL、右後輪用車輪ブレーキ
ＢRRに接続される比例減圧弁１４R 、右前輪用車輪ブレ
ーキＢFR、ならびに左後輪用車輪ブレーキＢRLに接続さ
れる比例減圧弁１４L と、前記両出力ポート１３1 ，１
３2 に個別に連なる液圧路１２1 ，１２2 との間にブレ
ーキ液圧制御装置１５が介設される。
【００１２】このブレーキ液圧制御装置１５は、左前輪
用車輪ブレーキＢFL、右後輪用車輪ブレーキＢRR、右前
輪用車輪ブレーキＢFRおよび左後輪用車輪ブレーキＢRL
に個別に対応した４つの常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，
ＶOFR ，ＶORL と、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL にそ
れぞれ並列に接続される４つのチェック弁１７FL，１７
RR，１７FR，１７RLと、前記各車輪ブレーキＢFL〜ＢRL
に個別に対応した４つの常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，
ＶCFR ，ＶCRL と、左前輪用車輪ブレーキＢFLおよび右
後輪用車輪ブレーキＢRR側ならびに右前輪用車輪ブレー
キＢFRおよび左後輪用車輪ブレーキＢRL側にそれぞれ個
別に対応した一対のリザーバ１９1 ，１９2 と、両リザ
ーバ１９1 ，１９2 に吸入弁２０1 ，２０2 を介して接
続される一対の往復動型プランジャポンプ２１1 ，２１
2 と、両プランジャポンプ２１1，２１2 に共通な単一
のモータ２２と、両プランジャポンプ２１1 ，２１2 に
吐出弁２３1 ，２３2 を介して接続される一対のダンパ
２４1 ，２４2 と、前記マスタシリンダＭの出力ポート
１３1 ，１３2 に個別に連なる液圧路１２1 ，１２ 2 お
よび前記両ダンパ２４1 ，２４2 間にそれぞれ介設され
るオリフィス２５1，２５2 とを備え、各常開型電磁弁
ＶOFL 〜ＶORL および各常閉型電磁弁ＶCFL〜ＶCRL の
消磁・励磁は電子制御ユニット２６により切換え制御さ
れる。
用車輪ブレーキＢFL、右後輪用車輪ブレーキＢRR、右前
輪用車輪ブレーキＢFRおよび左後輪用車輪ブレーキＢRL
に個別に対応した４つの常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，
ＶOFR ，ＶORL と、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL にそ
れぞれ並列に接続される４つのチェック弁１７FL，１７
RR，１７FR，１７RLと、前記各車輪ブレーキＢFL〜ＢRL
に個別に対応した４つの常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，
ＶCFR ，ＶCRL と、左前輪用車輪ブレーキＢFLおよび右
後輪用車輪ブレーキＢRR側ならびに右前輪用車輪ブレー
キＢFRおよび左後輪用車輪ブレーキＢRL側にそれぞれ個
別に対応した一対のリザーバ１９1 ，１９2 と、両リザ
ーバ１９1 ，１９2 に吸入弁２０1 ，２０2 を介して接
続される一対の往復動型プランジャポンプ２１1 ，２１
2 と、両プランジャポンプ２１1，２１2 に共通な単一
のモータ２２と、両プランジャポンプ２１1 ，２１2 に
吐出弁２３1 ，２３2 を介して接続される一対のダンパ
２４1 ，２４2 と、前記マスタシリンダＭの出力ポート
１３1 ，１３2 に個別に連なる液圧路１２1 ，１２ 2 お
よび前記両ダンパ２４1 ，２４2 間にそれぞれ介設され
るオリフィス２５1，２５2 とを備え、各常開型電磁弁
ＶOFL 〜ＶORL および各常閉型電磁弁ＶCFL〜ＶCRL の
消磁・励磁は電子制御ユニット２６により切換え制御さ
れる。
【００１３】常開型電磁弁ＶOFL は、マスタシリンダＭ
の一方の出力ポート１３1 に連なる液圧路１２1 と左前
輪用車輪ブレーキＢFLとの間に介設され、常開型電磁弁
ＶOR R は、前記液圧路１２1 と右後輪用車輪ブレーキＢ
RRに接続された比例減圧弁１４R との間に介設され、常
開型電磁弁ＶOFR は、マスタシリンダＭの他方の出力ポ
ート１３2 に連なる液圧路１２2 と右前輪用車輪ブレー
キＢFRとの間に介設され、常開型電磁弁ＶORL は、前記
液圧路１２2 と左後輪用車輪ブレーキＢRLに接続された
比例減圧弁１４L との間に介設される。またチェック弁
１７FL〜１７RLは、対応する車輪ブレーキＢFL〜ＢRLか
らの作動液の流通のみを許容するようにして各常開型電
磁弁ＶOFL 〜ＶORL に並列に接続される。
の一方の出力ポート１３1 に連なる液圧路１２1 と左前
輪用車輪ブレーキＢFLとの間に介設され、常開型電磁弁
ＶOR R は、前記液圧路１２1 と右後輪用車輪ブレーキＢ
RRに接続された比例減圧弁１４R との間に介設され、常
開型電磁弁ＶOFR は、マスタシリンダＭの他方の出力ポ
ート１３2 に連なる液圧路１２2 と右前輪用車輪ブレー
キＢFRとの間に介設され、常開型電磁弁ＶORL は、前記
液圧路１２2 と左後輪用車輪ブレーキＢRLに接続された
比例減圧弁１４L との間に介設される。またチェック弁
１７FL〜１７RLは、対応する車輪ブレーキＢFL〜ＢRLか
らの作動液の流通のみを許容するようにして各常開型電
磁弁ＶOFL 〜ＶORL に並列に接続される。
【００１４】常閉型電磁弁ＶCFL は左前輪用車輪ブレー
キＢFLおよびリザーバ１９1 間に、常閉型電磁弁ＶCRR
は比例減圧弁１４R およびリザーバ１９1 間に、常閉型
電磁弁ＶCFR は右前輪用車輪ブレーキＢFRおよびリザー
バ１９2 間に、また常閉型電磁弁ＶCRL は比例減圧弁１
４L およびリザーバ１９2 間にそれぞれ介設される。
キＢFLおよびリザーバ１９1 間に、常閉型電磁弁ＶCRR
は比例減圧弁１４R およびリザーバ１９1 間に、常閉型
電磁弁ＶCFR は右前輪用車輪ブレーキＢFRおよびリザー
バ１９2 間に、また常閉型電磁弁ＶCRL は比例減圧弁１
４L およびリザーバ１９2 間にそれぞれ介設される。
【００１５】このようなブレーキ液圧制御装置１５によ
れば、各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレー
キ時には、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL が消磁状態に
あって開弁しており、また各常閉型電磁弁ＶCFL 〜Ｖ
CRL が消磁状態にあって閉弁している。したがってマス
タシリンダＭの一方の出力ポート１３1 から出力される
制動液圧は、常開型電磁弁ＶOFL を介して左前輪用車輪
ブレーキＢFLに作用するとともに常開型電磁弁ＶORR お
よび比例減圧弁１４R を介して右後輪用車輪ブレーキＢ
RRに作用し、またマスタシリンダＭの他方の出力ポート
１３2 から出力される制動液圧は、常開型電磁弁ＶOFR
を介して右前輪用車輪ブレーキＢFRに作用するとともに
常開型電磁弁ＶORL および比例減圧弁１４L を介して左
後輪用車輪ブレーキＢRLに作用する。
れば、各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレー
キ時には、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL が消磁状態に
あって開弁しており、また各常閉型電磁弁ＶCFL 〜Ｖ
CRL が消磁状態にあって閉弁している。したがってマス
タシリンダＭの一方の出力ポート１３1 から出力される
制動液圧は、常開型電磁弁ＶOFL を介して左前輪用車輪
ブレーキＢFLに作用するとともに常開型電磁弁ＶORR お
よび比例減圧弁１４R を介して右後輪用車輪ブレーキＢ
RRに作用し、またマスタシリンダＭの他方の出力ポート
１３2 から出力される制動液圧は、常開型電磁弁ＶOFR
を介して右前輪用車輪ブレーキＢFRに作用するとともに
常開型電磁弁ＶORL および比例減圧弁１４L を介して左
後輪用車輪ブレーキＢRLに作用する。
【００１６】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
ＶOFL 〜ＶORL のうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ１９1 あるいは１９2 に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL を励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL を消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORL を消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL を消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
ＶOFL 〜ＶORL のうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ１９1 あるいは１９2 に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL を励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL を消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORL を消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL を消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。
【００１７】一対のプランジャポンプ２１1 ，２１2 を
共通に駆動するモータ２２は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１９1 ，１９
2 に逃がされた作動液がプランジャポンプ２１1 ，２１
2 からダンパ２４1 ，２４2およびオリフィス２５1 ，
２５2 を経て各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の上流側す
なわち液圧路１２1 ，１２2 に戻される。したがってリ
ザーバ１９1 ，１９2に逃がした分だけマスタシリンダ
ＭにおけるブレーキペダルＰの踏込み量が増加すること
はなく、しかもプランジャポンプ２１1 ，２１2 から送
出される作動液の脈動はダンパ２４1 ，２４2 およびオ
リフィス２５1 ，２５2 の働きにより減衰され、前記ブ
レーキペダルＰの脈動が減衰される。
共通に駆動するモータ２２は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１９1 ，１９
2 に逃がされた作動液がプランジャポンプ２１1 ，２１
2 からダンパ２４1 ，２４2およびオリフィス２５1 ，
２５2 を経て各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の上流側す
なわち液圧路１２1 ，１２2 に戻される。したがってリ
ザーバ１９1 ，１９2に逃がした分だけマスタシリンダ
ＭにおけるブレーキペダルＰの踏込み量が増加すること
はなく、しかもプランジャポンプ２１1 ，２１2 から送
出される作動液の脈動はダンパ２４1 ，２４2 およびオ
リフィス２５1 ，２５2 の働きにより減衰され、前記ブ
レーキペダルＰの脈動が減衰される。
【００１８】各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL および各常
閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の消磁・励磁を制御する電子
制御ユニット２６には、車輪がロック状態に入りそうに
なったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度を個
別に検出する車輪速度センサ２７FL，２７RR，２７FR，
２７RLの検出信号が入力されるとともに、ハンドブレー
キレバー２８が操作されたかどうかを検出するハンドブ
レーキ検出センサ２９の検出信号が入力され、さらにア
ンチロック制御状態にあるときに電子制御ユニット２６
によって活性化されるランプ等の報知器３０が電子制御
ユニット２６に接続される。
閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の消磁・励磁を制御する電子
制御ユニット２６には、車輪がロック状態に入りそうに
なったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度を個
別に検出する車輪速度センサ２７FL，２７RR，２７FR，
２７RLの検出信号が入力されるとともに、ハンドブレー
キレバー２８が操作されたかどうかを検出するハンドブ
レーキ検出センサ２９の検出信号が入力され、さらにア
ンチロック制御状態にあるときに電子制御ユニット２６
によって活性化されるランプ等の報知器３０が電子制御
ユニット２６に接続される。
【００１９】図２を併せて参照して、ブレーキ液圧制御
装置１５を構成する４つの常開型電磁弁ＶOFL ，
ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL と、４つのチェック弁１７FL，
１７RR，１７FR，１７RLと、４つの常閉型電磁弁
ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL と、一対のリザーバ１
９1 ，１９2 と、一対の吸入弁２０1 ，２０2 と、一対
のプランジャポンプ２１1 ，２１2 と、モータ２２と、
一対の吐出弁２３1 ，２３2 と、一対のダンパ２４1 ，
２４2 と、一対のオリフィス２５1 ，２５2 とは、ブロ
ック状に形成される金属製の基体３４に配設される。
装置１５を構成する４つの常開型電磁弁ＶOFL ，
ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL と、４つのチェック弁１７FL，
１７RR，１７FR，１７RLと、４つの常閉型電磁弁
ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL と、一対のリザーバ１
９1 ，１９2 と、一対の吸入弁２０1 ，２０2 と、一対
のプランジャポンプ２１1 ，２１2 と、モータ２２と、
一対の吐出弁２３1 ，２３2 と、一対のダンパ２４1 ，
２４2 と、一対のオリフィス２５1 ，２５2 とは、ブロ
ック状に形成される金属製の基体３４に配設される。
【００２０】基体３４は、相互に異なる側たとえば反対
側に臨む一面３４ａおよび他面３４ｂを有するものであ
り、車体３１に取付けられたブラケット３２に、前記両
面３４ａ，３４ｂが上下方向に沿う姿勢となるようにし
て複数のマウント手段３３…を介して支持される。
側に臨む一面３４ａおよび他面３４ｂを有するものであ
り、車体３１に取付けられたブラケット３２に、前記両
面３４ａ，３４ｂが上下方向に沿う姿勢となるようにし
て複数のマウント手段３３…を介して支持される。
【００２１】図３および図４を併せて参照して、基体３
４の一面３４ａには、４つの嵌合凹部３５FL，３５RR，
３５RL，３５FRと、４つの嵌合凹部３６FL，３６RR，３
６RL，３６FRとが相互に並列して設けられる。また嵌合
凹部３５FL，３６FLに対応した位置のリザーバ用凹部３
７1 と、嵌合凹部３５RR，３６RRに対応した位置のダン
パ用凹部３８1 と、嵌合凹部３５RL，３６RLに対応した
位置のリザーバ用凹部３７2 と、嵌合凹部３５FR，３６
FRに対応した位置のダンパ用凹部３８2 とが、各嵌合凹
部３５FL〜３５FR，３６FL〜３６FRの配列方向と平行に
配列されて一面３４ａに設けられる。さらに嵌合凹部３
５FL，３５RR，３６FL，３６RRで囲まれる位置の肉抜き
凹部３９と、嵌合凹部３５RR，３５RL，３６RR，３６RL
で囲まれる位置の肉抜き凹部４０と、嵌合凹部３５RL，
３５FR，３６RL，３６FRで囲まれる位置の肉抜き凹部４
１と、嵌合凹部３６RR，３６RLおよびダンパ用凹部３８
1，３８2 で囲まれる位置の肉抜き凹部４２とが一面３
４ａに設けられる。
４の一面３４ａには、４つの嵌合凹部３５FL，３５RR，
３５RL，３５FRと、４つの嵌合凹部３６FL，３６RR，３
６RL，３６FRとが相互に並列して設けられる。また嵌合
凹部３５FL，３６FLに対応した位置のリザーバ用凹部３
７1 と、嵌合凹部３５RR，３６RRに対応した位置のダン
パ用凹部３８1 と、嵌合凹部３５RL，３６RLに対応した
位置のリザーバ用凹部３７2 と、嵌合凹部３５FR，３６
FRに対応した位置のダンパ用凹部３８2 とが、各嵌合凹
部３５FL〜３５FR，３６FL〜３６FRの配列方向と平行に
配列されて一面３４ａに設けられる。さらに嵌合凹部３
５FL，３５RR，３６FL，３６RRで囲まれる位置の肉抜き
凹部３９と、嵌合凹部３５RR，３５RL，３６RR，３６RL
で囲まれる位置の肉抜き凹部４０と、嵌合凹部３５RL，
３５FR，３６RL，３６FRで囲まれる位置の肉抜き凹部４
１と、嵌合凹部３６RR，３６RLおよびダンパ用凹部３８
1，３８2 で囲まれる位置の肉抜き凹部４２とが一面３
４ａに設けられる。
【００２２】基体３４には、４つの常開型電磁弁
ＶOFL ，ＶORR ，ＶORL ，ＶOFR と、４つの常閉型電磁
弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，ＶCFR と、一対のリザーバ
１９1 ，１９2 と、一対のダンパ２４1 ，２４2 とが一
面３４ａ側から装着される。またモータ２２は基体３４
の他面３４ｂに取付けられ、該モータ２２で駆動される
一対のプランジャポンプ２１1 ，２１2 は基体３４に内
蔵される。
ＶOFL ，ＶORR ，ＶORL ，ＶOFR と、４つの常閉型電磁
弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，ＶCFR と、一対のリザーバ
１９1 ，１９2 と、一対のダンパ２４1 ，２４2 とが一
面３４ａ側から装着される。またモータ２２は基体３４
の他面３４ｂに取付けられ、該モータ２２で駆動される
一対のプランジャポンプ２１1 ，２１2 は基体３４に内
蔵される。
【００２３】常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶORL ，Ｖ
OFR は、それらの半部が一面３４ａから突出するように
して対応の嵌合凹部３５FL，３５RR，３５RL，３５FRに
嵌合され、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，Ｖ
CFR は、それらの半部が一面３４ａから突出するように
して対応の嵌合凹部３６FL，３６RR，３６RL，３６FRに
嵌合される。
OFR は、それらの半部が一面３４ａから突出するように
して対応の嵌合凹部３５FL，３５RR，３５RL，３５FRに
嵌合され、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，Ｖ
CFR は、それらの半部が一面３４ａから突出するように
して対応の嵌合凹部３６FL，３６RR，３６RL，３６FRに
嵌合される。
【００２４】リザーバ１９2 は、図２で示すように、リ
ザーバ用凹部３７2 の閉塞端との間にリザーバ室４３を
形成して該リザーバ用凹部３７2 に摺動可能に嵌合され
るピストン４４と、リザーバ用凹部３７2 の開口端に嵌
合、固定される環状の栓部材４５と、栓部材４５および
ピストン４４間に縮設される戻しばね４６とを備える。
またリザーバ１９1 は、上記リザーバ１９2 と基本的に
同一の構成を有してリザーバ用凹部３７1 に収納、配設
される。
ザーバ用凹部３７2 の閉塞端との間にリザーバ室４３を
形成して該リザーバ用凹部３７2 に摺動可能に嵌合され
るピストン４４と、リザーバ用凹部３７2 の開口端に嵌
合、固定される環状の栓部材４５と、栓部材４５および
ピストン４４間に縮設される戻しばね４６とを備える。
またリザーバ１９1 は、上記リザーバ１９2 と基本的に
同一の構成を有してリザーバ用凹部３７1 に収納、配設
される。
【００２５】ダンパ２４1 ，２４2 は、ダンパ用凹部３
８1 ，３８2 の開口端が図示しないプラグで液密に閉塞
されて成る。
８1 ，３８2 の開口端が図示しないプラグで液密に閉塞
されて成る。
【００２６】図５および図６を併せて参照して、基体３
４の一面３４ａには、常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，Ｖ
OFR ，ＶORL 、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，
ＶCR L 、両リザーバ１９1 ，１９2 、両ダンパ２４1 ，
２４2 および各肉抜き凹部３９〜４２を覆うようにして
合成樹脂から成るカバー４７が取付けられる。
４の一面３４ａには、常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，Ｖ
OFR ，ＶORL 、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，
ＶCR L 、両リザーバ１９1 ，１９2 、両ダンパ２４1 ，
２４2 および各肉抜き凹部３９〜４２を覆うようにして
合成樹脂から成るカバー４７が取付けられる。
【００２７】カバー４７の前記一面３４ａ側に臨む端部
には、内端閉塞面４９1 の両側に一対の側面５０1 ，５
１1 が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状のシール
溝４８1 が全周にわたって形成されており、該シール溝
４８1 に装着されるシール部材５２1 が前記一面３４ａ
に弾発的に接触せしめられ、それによりカバー４７内へ
の水および塵埃等の侵入が防止される。
には、内端閉塞面４９1 の両側に一対の側面５０1 ，５
１1 が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状のシール
溝４８1 が全周にわたって形成されており、該シール溝
４８1 に装着されるシール部材５２1 が前記一面３４ａ
に弾発的に接触せしめられ、それによりカバー４７内へ
の水および塵埃等の侵入が防止される。
【００２８】シール溝４８1 は、カバー４７の一面３４
ａ側に臨む端部内縁に設けられた凹部と、カバー４７に
埋封、結合される剛性材料製の補強部材５４1 とで形成
されるものである。而して補強部材５４1 は、前記一面
３４ａと略平行に延びてカバー４７内に埋没される支持
板部５５1 と、支持板部５５1 の内端に略直角に連設さ
れる側面形成部５６1 とを有し、主要部の横断面形状は
略Ｌ字状である。支持板部５５1 は、カバー４７に形成
される内端閉塞面５１1 から間隔をあけた位置でカバー
４７に埋没されるものであり、側面形成部５６1 は、シ
ール溝４８1 の両側面５０1 ，５１1 のうち一方５０1
を形成して支持板部５５1 に連設される。
ａ側に臨む端部内縁に設けられた凹部と、カバー４７に
埋封、結合される剛性材料製の補強部材５４1 とで形成
されるものである。而して補強部材５４1 は、前記一面
３４ａと略平行に延びてカバー４７内に埋没される支持
板部５５1 と、支持板部５５1 の内端に略直角に連設さ
れる側面形成部５６1 とを有し、主要部の横断面形状は
略Ｌ字状である。支持板部５５1 は、カバー４７に形成
される内端閉塞面５１1 から間隔をあけた位置でカバー
４７に埋没されるものであり、側面形成部５６1 は、シ
ール溝４８1 の両側面５０1 ，５１1 のうち一方５０1
を形成して支持板部５５1 に連設される。
【００２９】ところで、基体３４の一面３４ａには、図
４で示すように、嵌合凹部３５FL，３５RR間の外側方な
らびに嵌合凹部３５RL，３５FR間の外側方にそれぞれね
じ孔６０1 ，６０1 が設けられるとともに、嵌合凹部３
６FL，３６RR、リザーバ用凹部３７1 およびダンパ用凹
部３８1 で囲まれる位置、ならびに嵌合凹部３６RL，３
６FR、リザーバ用凹部３７2 およびダンパ用凹部３８2
で囲まれる位置にねじ孔６０2 ，６０2 がそれぞれ設け
られる。
４で示すように、嵌合凹部３５FL，３５RR間の外側方な
らびに嵌合凹部３５RL，３５FR間の外側方にそれぞれね
じ孔６０1 ，６０1 が設けられるとともに、嵌合凹部３
６FL，３６RR、リザーバ用凹部３７1 およびダンパ用凹
部３８1 で囲まれる位置、ならびに嵌合凹部３６RL，３
６FR、リザーバ用凹部３７2 およびダンパ用凹部３８2
で囲まれる位置にねじ孔６０2 ，６０2 がそれぞれ設け
られる。
【００３０】一方、補強部材５４1 の支持板部５５1 に
は、図７で示すように、ねじ孔６０ 1 ，６０1 に対応す
る部分で外側方に張出す張出板部５７1 …が一体に設け
られ、該張出板部５７1 …には、ねじ孔６０1 …に対応
する位置で一端を一面３４ａに当接させる筒部５８1 …
の他端が一体に設けられる。各筒部５８1 …には、ねじ
孔６０1 …に螺合される締結ボルト６１…がそれぞれ挿
通され、該締結ボルト６１…の係止頭部６１ａ…が各筒
部５８1 …の他端側すなわち張出板部５７1 …に係合さ
れる。またカバー４７には、筒部５８1 …への締結ボル
ト６１…の上方からの挿入、ならびに締結ボルト６１…
の係止頭部６１ａ…を筒部５８1 …の他端側に係合せし
めることを可能として張出板部５７1 …および筒部５８
1 …を覆う腕部５９1 ，５９1 が設けられる。
は、図７で示すように、ねじ孔６０ 1 ，６０1 に対応す
る部分で外側方に張出す張出板部５７1 …が一体に設け
られ、該張出板部５７1 …には、ねじ孔６０1 …に対応
する位置で一端を一面３４ａに当接させる筒部５８1 …
の他端が一体に設けられる。各筒部５８1 …には、ねじ
孔６０1 …に螺合される締結ボルト６１…がそれぞれ挿
通され、該締結ボルト６１…の係止頭部６１ａ…が各筒
部５８1 …の他端側すなわち張出板部５７1 …に係合さ
れる。またカバー４７には、筒部５８1 …への締結ボル
ト６１…の上方からの挿入、ならびに締結ボルト６１…
の係止頭部６１ａ…を筒部５８1 …の他端側に係合せし
めることを可能として張出板部５７1 …および筒部５８
1 …を覆う腕部５９1 ，５９1 が設けられる。
【００３１】また基体３４のねじ孔６０2 ，６０2 に対
応する部分で、カバー４７には、剛性材料から成る円筒
状のスリーブ６２，６２（図５参照）が埋封により一体
結合されており、それらのスリーブ６２，６２にそれぞ
れ挿通される締結ボルト６１，６１がねじ孔６０2 ，６
０2 に螺合される。
応する部分で、カバー４７には、剛性材料から成る円筒
状のスリーブ６２，６２（図５参照）が埋封により一体
結合されており、それらのスリーブ６２，６２にそれぞ
れ挿通される締結ボルト６１，６１がねじ孔６０2 ，６
０2 に螺合される。
【００３２】ところで、図３で示すように各常開型電磁
弁ＶOFL ，ＶORR …および各常閉型電磁弁ＶCFL ，Ｖ
CRR …にそれぞれ接続される接続コード６３，６３…は
集束コード６４として纏められてカバー４７から外部に
引き出されるものであり、集束コード６４およびカバー
４７間のシールを果すためのグロメット５３1 が、図８
で示すようにシール部材５２1 に一体に設けられ、該グ
ロメット５３1 は、カバー４７に設けられた切欠き４７
ａに嵌合される。
弁ＶOFL ，ＶORR …および各常閉型電磁弁ＶCFL ，Ｖ
CRR …にそれぞれ接続される接続コード６３，６３…は
集束コード６４として纏められてカバー４７から外部に
引き出されるものであり、集束コード６４およびカバー
４７間のシールを果すためのグロメット５３1 が、図８
で示すようにシール部材５２1 に一体に設けられ、該グ
ロメット５３1 は、カバー４７に設けられた切欠き４７
ａに嵌合される。
【００３３】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR，ＶORL ，ＶOFR 、
常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，ＶCFR 、リザー
バ１９1 ，１９2 およびダンパ２４1 ，２４2 は、基体
３４にその一面３４ａ側から装着されるものであり、常
開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶORL ，ＶOFR 、常閉型電
磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，ＶCFR 、リザーバ１
９1 ，１９2 およびダンパ２４1 ，２４2 を覆って基体
３４の一面３４ａに取付けられるカバー４７には、前記
一面３４ａに弾発的に接触するシール部材５２1 が装着
される。
ると、常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR，ＶORL ，ＶOFR 、
常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，ＶCFR 、リザー
バ１９1 ，１９2 およびダンパ２４1 ，２４2 は、基体
３４にその一面３４ａ側から装着されるものであり、常
開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶORL ，ＶOFR 、常閉型電
磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，ＶCFR 、リザーバ１
９1 ，１９2 およびダンパ２４1 ，２４2 を覆って基体
３４の一面３４ａに取付けられるカバー４７には、前記
一面３４ａに弾発的に接触するシール部材５２1 が装着
される。
【００３４】すなわち単一のカバー４７およびシール部
材５２1 により常開型電磁弁ＶOFL，ＶORR ，ＶORL ，
ＶOFR 、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，
ＶCFR 、リザーバ１９1 ，１９2 およびダンパ２４1 ，
２４2 への被水を防止し、漏電および防錆を図ることが
できる。したがって常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，Ｖ
ORL ，ＶOFR 、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，
ＶCFR 、リザーバ１９1 ，１９ 2 およびダンパ２４1 ，
２４2 の防水を図るための部品点数を最小限として部品
点数の低減を図ることが可能となり、それに応じて基体
３４への組付作業工数も低減可能となる。
材５２1 により常開型電磁弁ＶOFL，ＶORR ，ＶORL ，
ＶOFR 、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，
ＶCFR 、リザーバ１９1 ，１９2 およびダンパ２４1 ，
２４2 への被水を防止し、漏電および防錆を図ることが
できる。したがって常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，Ｖ
ORL ，ＶOFR 、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCRL ，
ＶCFR 、リザーバ１９1 ，１９ 2 およびダンパ２４1 ，
２４2 の防水を図るための部品点数を最小限として部品
点数の低減を図ることが可能となり、それに応じて基体
３４への組付作業工数も低減可能となる。
【００３５】ところで、リザーバ１９1 ，１９2 にあっ
ては、ピストン４４の外方が密閉空間となるとリザーバ
室４３への作動液の流入およびリザーバ室４３からの作
動液の流出に応じたピストン４４の円滑な作動が阻害さ
れる心配があるが、カバー４７は、常開型電磁弁
ＶOFL ，ＶORR ，ＶORL ，ＶOFR 、常閉型電磁弁
ＶCFL ，Ｖ CRR ，ＶCRL ，ＶCFR 、リザーバ１９1 ，１
９2 およびダンパ２４1 ，２４2 を全て覆うものである
ことにより比較的容積が大となるものであり、ピストン
４４の移動に伴なうカバー４７内の圧力変化は小さく抑
えられるので、ピストン４４の円滑な作動が保証され
る。これに対して、リザーバのみをカバーで覆うように
した場合にはカバーの容積が比較的小さくならざるを得
ず、カバー内の圧力変化が大きくなって前記ピストンの
円滑な移動が阻害されるおそれがある。
ては、ピストン４４の外方が密閉空間となるとリザーバ
室４３への作動液の流入およびリザーバ室４３からの作
動液の流出に応じたピストン４４の円滑な作動が阻害さ
れる心配があるが、カバー４７は、常開型電磁弁
ＶOFL ，ＶORR ，ＶORL ，ＶOFR 、常閉型電磁弁
ＶCFL ，Ｖ CRR ，ＶCRL ，ＶCFR 、リザーバ１９1 ，１
９2 およびダンパ２４1 ，２４2 を全て覆うものである
ことにより比較的容積が大となるものであり、ピストン
４４の移動に伴なうカバー４７内の圧力変化は小さく抑
えられるので、ピストン４４の円滑な作動が保証され
る。これに対して、リザーバのみをカバーで覆うように
した場合にはカバーの容積が比較的小さくならざるを得
ず、カバー内の圧力変化が大きくなって前記ピストンの
円滑な移動が阻害されるおそれがある。
【００３６】またシール部材５２1 を装着するためのシ
ール溝が合成樹脂製のカバー４７に直接設けられている
と、カバー４７の基体への締着によってシール溝の側面
に作用する比較的大きな荷重によりシール溝の側面に変
形が生じて充分なシール性能が得られなくなる可能性が
ある。しかるに、シール溝４８1 を構成する内端閉塞面
４９1 および両側面５０1 ，５０2 のうち側面５０
1 が、剛性材料により形成されてカバー４７に設けられ
る補強部材５４1 の側面形成部５６1 で形成されるもの
であり、該側面５０1 が充分な強度を有することによ
り、シール部材５２1を側面５０1 に充分に密接させて
充分なシール性能を維持することが可能となる。
ール溝が合成樹脂製のカバー４７に直接設けられている
と、カバー４７の基体への締着によってシール溝の側面
に作用する比較的大きな荷重によりシール溝の側面に変
形が生じて充分なシール性能が得られなくなる可能性が
ある。しかるに、シール溝４８1 を構成する内端閉塞面
４９1 および両側面５０1 ，５０2 のうち側面５０
1 が、剛性材料により形成されてカバー４７に設けられ
る補強部材５４1 の側面形成部５６1 で形成されるもの
であり、該側面５０1 が充分な強度を有することによ
り、シール部材５２1を側面５０1 に充分に密接させて
充分なシール性能を維持することが可能となる。
【００３７】しかも補強部材５４1 は、カバー４７に埋
封、結合されるものであり、カバー４７との結合強度を
充分に大きくすることができ、カバー４７の成形時にカ
バー４７および補強部材５４1 を一体化することができ
るので、カバー４７に補強部材を後付けするものに比べ
て作業工程を短縮することができる。
封、結合されるものであり、カバー４７との結合強度を
充分に大きくすることができ、カバー４７の成形時にカ
バー４７および補強部材５４1 を一体化することができ
るので、カバー４７に補強部材を後付けするものに比べ
て作業工程を短縮することができる。
【００３８】また補強部材５４1 には、カバー４７を基
体３４の一面３４ａに締着するための筒部５８1 が一体
に設けられており、締結ボルト６１による締付トルクを
剛性の高い補強部材５４1 で受けるようにしているの
で、シール溝４８1 の変形をより効果的に防止し、シー
ル性能をより向上することができる。
体３４の一面３４ａに締着するための筒部５８1 が一体
に設けられており、締結ボルト６１による締付トルクを
剛性の高い補強部材５４1 で受けるようにしているの
で、シール溝４８1 の変形をより効果的に防止し、シー
ル性能をより向上することができる。
【００３９】図９は本発明の第２実施例を示すものであ
り、カバー４７の切欠き４７ａに嵌合されるグロメット
５３2 がシール部材５２2 と別体に設けられていてもよ
い。この場合、グロメット５３2 には、該グロメット５
３2 をカバー４７に嵌合した際にカバー４７のシール溝
４８1 に連なるシール溝６５が設けられており、シール
部材５２2 はカバー４７のシール溝４８1 とグロメット
５３2 のシール溝６５とに装着される。
り、カバー４７の切欠き４７ａに嵌合されるグロメット
５３2 がシール部材５２2 と別体に設けられていてもよ
い。この場合、グロメット５３2 には、該グロメット５
３2 をカバー４７に嵌合した際にカバー４７のシール溝
４８1 に連なるシール溝６５が設けられており、シール
部材５２2 はカバー４７のシール溝４８1 とグロメット
５３2 のシール溝６５とに装着される。
【００４０】図１０および図１１は本発明の第３実施例
を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には
同一の参照符号を付す。
を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には
同一の参照符号を付す。
【００４１】先ず図１０において、基体３４の一面３４
ａに締着されるカバー４７の一面３４ａ側に臨む端部に
は、内端閉塞面４９2 の両側に一対の側面５０2 ，５１
2 が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状のシール溝
４８2 が全周にわたって形成されており、該シール溝４
８2 に装着されるシール部材５２2 が一面３４ａに弾発
的に接触せしめられる。
ａに締着されるカバー４７の一面３４ａ側に臨む端部に
は、内端閉塞面４９2 の両側に一対の側面５０2 ，５１
2 が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状のシール溝
４８2 が全周にわたって形成されており、該シール溝４
８2 に装着されるシール部材５２2 が一面３４ａに弾発
的に接触せしめられる。
【００４２】シール溝４８2 は、カバー４７の一面３４
ａ側に臨む端部外縁に設けられた凹部と、カバー４７に
埋封、結合される剛性材料製の補強部材５４2 とで形成
されるものであり、補強部材５４2 は、一面３４ａと略
平行に延びてカバー４７内に埋没される支持板部５５2
と、支持板部５５2 の外端に略直角に連設される側面形
成部５６2 とを備える。
ａ側に臨む端部外縁に設けられた凹部と、カバー４７に
埋封、結合される剛性材料製の補強部材５４2 とで形成
されるものであり、補強部材５４2 は、一面３４ａと略
平行に延びてカバー４７内に埋没される支持板部５５2
と、支持板部５５2 の外端に略直角に連設される側面形
成部５６2 とを備える。
【００４３】支持板部５５2 は、カバー４７に形成され
る内端閉塞面５１2 から間隔をあけた位置でカバー４７
に埋没されるものであり、側面形成部５６2 は、シール
溝４８2 の両側面５０2 ，５１2 のうち一方５１2 を形
成して支持板部５５2 に連設される。
る内端閉塞面５１2 から間隔をあけた位置でカバー４７
に埋没されるものであり、側面形成部５６2 は、シール
溝４８2 の両側面５０2 ，５１2 のうち一方５１2 を形
成して支持板部５５2 に連設される。
【００４４】図１１において、補強部材５４2 の側面形
成部５６2 には、基体３４のねじ孔６０1 …に対応する
部分で外側方に張出して基体３４の一面３４ａに当接す
る張出板部５７2 …が一体に設けられ、該張出板部５７
2 …には筒部５８2 …の一端が一体に設けられる。この
筒部５８2 …には、ねじ孔６０1 …に螺合される締結ボ
ルト６１…がそれぞれ挿通され、該締結ボルト６１…の
係止頭部６１ａ…が各筒部５８2 …の他端側に係合され
る。またカバー４７には、筒部５８2 …への締結ボルト
６１…の上方からの挿入、ならびに締結ボルト６１…の
係止頭部６１ａ…を筒部５８2 …の他端側に係合せしめ
ることを可能として張出板部５７2 …および筒部５８2
…を覆う腕部５９2 …が設けられる。
成部５６2 には、基体３４のねじ孔６０1 …に対応する
部分で外側方に張出して基体３４の一面３４ａに当接す
る張出板部５７2 …が一体に設けられ、該張出板部５７
2 …には筒部５８2 …の一端が一体に設けられる。この
筒部５８2 …には、ねじ孔６０1 …に螺合される締結ボ
ルト６１…がそれぞれ挿通され、該締結ボルト６１…の
係止頭部６１ａ…が各筒部５８2 …の他端側に係合され
る。またカバー４７には、筒部５８2 …への締結ボルト
６１…の上方からの挿入、ならびに締結ボルト６１…の
係止頭部６１ａ…を筒部５８2 …の他端側に係合せしめ
ることを可能として張出板部５７2 …および筒部５８2
…を覆う腕部５９2 …が設けられる。
【００４５】この第３実施例によっても上記第１実施例
と同様の効果を奏することができる。
と同様の効果を奏することができる。
【００４６】図１２および図１３は本発明の第４実施例
を示すものであり、上記各実施例に対応する部分には同
一の参照符号を付す。
を示すものであり、上記各実施例に対応する部分には同
一の参照符号を付す。
【００４７】先ず図１２において、基体３４の一面３４
ａに締着されるカバー４７の一面３４ａ側に臨む端部に
は、内端閉塞面４９3 の両側に一対の側面５０3 ，５１
3 が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状のシール溝
４８3 が全周にわたって形成されており、該シール溝４
８3 に装着されるシール部材５２1 （あるいは５２2）
が一面３４ａに弾発的に接触せしめられる。
ａに締着されるカバー４７の一面３４ａ側に臨む端部に
は、内端閉塞面４９3 の両側に一対の側面５０3 ，５１
3 が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状のシール溝
４８3 が全周にわたって形成されており、該シール溝４
８3 に装着されるシール部材５２1 （あるいは５２2）
が一面３４ａに弾発的に接触せしめられる。
【００４８】シール溝４８3 は、内端閉塞面４９3 の両
側に側面５０3 ，５１3 が連設されて成る横断面略Ｕ字
状のものであり、カバー４７に埋封、結合される剛性材
料製の補強部材５４3 で形成される。すなわち補強部材
５４3 は、内端閉塞面４９3および両側面５０3 ，５１
3 を内面で形成するようにした横断面略Ｕ字状の溝形成
部６６が略直角に連設されて成る略Ｕ字状の横断面形状
を有する。
側に側面５０3 ，５１3 が連設されて成る横断面略Ｕ字
状のものであり、カバー４７に埋封、結合される剛性材
料製の補強部材５４3 で形成される。すなわち補強部材
５４3 は、内端閉塞面４９3および両側面５０3 ，５１
3 を内面で形成するようにした横断面略Ｕ字状の溝形成
部６６が略直角に連設されて成る略Ｕ字状の横断面形状
を有する。
【００４９】図１３において、補強部材５４3 の溝形成
部６６には、基体３４のねじ孔６０ 1 …に対応する部分
で外側方に張出して一面３４ａに当接する張出板部５７
2 …が一体に設けられ、該張出板部５７2 …には筒部５
８2 …の一端が一体に設けられる。この筒部５８2 …に
は、ねじ孔６０1 …に螺合される締結ボルト６１…がそ
れぞれ挿通され、該締結ボルト６１…の係止頭部６１ａ
…が各筒部５８2 …の他端側に係合される。またカバー
４７には、筒部５８2 …への締結ボルト６１…の上方か
らの挿入、ならびに締結ボルト６１…の係止頭部６１ａ
…を筒部５８2…の他端側に係合せしめることを可能と
して張出板部５７2 …および筒部５８2…を覆う腕部５
９2 …が設けられる。
部６６には、基体３４のねじ孔６０ 1 …に対応する部分
で外側方に張出して一面３４ａに当接する張出板部５７
2 …が一体に設けられ、該張出板部５７2 …には筒部５
８2 …の一端が一体に設けられる。この筒部５８2 …に
は、ねじ孔６０1 …に螺合される締結ボルト６１…がそ
れぞれ挿通され、該締結ボルト６１…の係止頭部６１ａ
…が各筒部５８2 …の他端側に係合される。またカバー
４７には、筒部５８2 …への締結ボルト６１…の上方か
らの挿入、ならびに締結ボルト６１…の係止頭部６１ａ
…を筒部５８2…の他端側に係合せしめることを可能と
して張出板部５７2 …および筒部５８2…を覆う腕部５
９2 …が設けられる。
【００５０】この第４実施例によっても、シール溝４８
3 に充分な強度を持たせることができ、補強部材５４3
をカバー４７の成形時にカバー４７に一体化するように
して結合強度の向上および作業工程の短縮を図ることが
できる。
3 に充分な強度を持たせることができ、補強部材５４3
をカバー４７の成形時にカバー４７に一体化するように
して結合強度の向上および作業工程の短縮を図ることが
できる。
【００５１】ところで、上記第４実施例では、補強部材
５４3 の溝形成部６６の外面とカバー４７との接合面
が、シール部材５２1 あるいは５２2 を介在せずにカバ
ー４７の内、外間にわたって設けられている。それに対
し第１実施例では、図６で示すように、補強部材５４1
とカバー４７との接合面がカバー４７の内側面に直接臨
んではいるが前記接合面とカバー４７の外部との間には
シール部材５２1 が介在しているので、補強部材５４1
およびカバー４７の接合面に外部から水が侵入すること
はなく、第４実施例に比べてより優れたシール性能を得
ることができる。また第２実施例では、図１０で示すよ
うに、補強部材５４2 とカバー４７との接合面がカバー
４７の外側面に直接臨んではいるが前記接合面とカバー
４７の内部との間にはシール部材５２2 が介在している
ので、補強部材５４2 およびカバー４７の接合面に水が
侵入したとしてもカバー４７内に侵入することはなく、
上記第４実施例に比べてより優れたシール性能を得るこ
とができる。
５４3 の溝形成部６６の外面とカバー４７との接合面
が、シール部材５２1 あるいは５２2 を介在せずにカバ
ー４７の内、外間にわたって設けられている。それに対
し第１実施例では、図６で示すように、補強部材５４1
とカバー４７との接合面がカバー４７の内側面に直接臨
んではいるが前記接合面とカバー４７の外部との間には
シール部材５２1 が介在しているので、補強部材５４1
およびカバー４７の接合面に外部から水が侵入すること
はなく、第４実施例に比べてより優れたシール性能を得
ることができる。また第２実施例では、図１０で示すよ
うに、補強部材５４2 とカバー４７との接合面がカバー
４７の外側面に直接臨んではいるが前記接合面とカバー
４７の内部との間にはシール部材５２2 が介在している
ので、補強部材５４2 およびカバー４７の接合面に水が
侵入したとしてもカバー４７内に侵入することはなく、
上記第４実施例に比べてより優れたシール性能を得るこ
とができる。
【００５２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００５３】たとえばシール溝を構成する内端閉塞面お
よび両側面の少なくとも１つが、カバーに接着される補
強部材で形成されてもよい。またシール溝を構成する内
端閉塞面および両側面のうち内端閉塞面のみを補強部材
で形成することも可能である。
よび両側面の少なくとも１つが、カバーに接着される補
強部材で形成されてもよい。またシール溝を構成する内
端閉塞面および両側面のうち内端閉塞面のみを補強部材
で形成することも可能である。
【００５４】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、常開型電磁弁、常閉型電磁弁およびリザーバは、基
体の一面側から基体に個別に装着され、それら常開型電
磁弁、常閉型電磁弁およびリザーバを覆う共通のカバー
が基体に取付けられると共に、該カバーに設けられたシ
ール溝に、前記一面に弾発的に接触して該カバー内への
水及び塵埃の侵入を防止するシール部材が装着され、カ
バーと基体との間に形成されて全ての常開型電磁弁及び
全ての常閉型電磁弁並びに全てのリザーバを臨ませる密
閉空間にリザーバのピストン背面側を連通させて、該密
閉空間の容積によりリザーバの作動を保証し得るように
したので、カバーの容積を比較的大きくしてリザーバの
円滑な作動を保証しつつ最小限の部品点数で常開型電磁
弁、常閉型電磁弁およびリザーバの防水を図ることがで
き、部品点数が少ないことに伴って組付作業工数も低減
することができる。
ば、常開型電磁弁、常閉型電磁弁およびリザーバは、基
体の一面側から基体に個別に装着され、それら常開型電
磁弁、常閉型電磁弁およびリザーバを覆う共通のカバー
が基体に取付けられると共に、該カバーに設けられたシ
ール溝に、前記一面に弾発的に接触して該カバー内への
水及び塵埃の侵入を防止するシール部材が装着され、カ
バーと基体との間に形成されて全ての常開型電磁弁及び
全ての常閉型電磁弁並びに全てのリザーバを臨ませる密
閉空間にリザーバのピストン背面側を連通させて、該密
閉空間の容積によりリザーバの作動を保証し得るように
したので、カバーの容積を比較的大きくしてリザーバの
円滑な作動を保証しつつ最小限の部品点数で常開型電磁
弁、常閉型電磁弁およびリザーバの防水を図ることがで
き、部品点数が少ないことに伴って組付作業工数も低減
することができる。
【００５５】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記カバーが合成樹
脂から成り、前記シール溝は、内端閉塞面の両側に一対
の側面が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状に形成
され、内端閉塞面および両側面のうち少なくとも１つを
形成する剛性材料製の補強部材が、カバーに設けられる
ので、シール溝の内端閉塞面および両側面のうち少なく
とも１つとシール部材との接触を強固に維持することが
でき、充分なシール性能を発揮することができる。
求項１記載の発明の構成に加えて、前記カバーが合成樹
脂から成り、前記シール溝は、内端閉塞面の両側に一対
の側面が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状に形成
され、内端閉塞面および両側面のうち少なくとも１つを
形成する剛性材料製の補強部材が、カバーに設けられる
ので、シール溝の内端閉塞面および両側面のうち少なく
とも１つとシール部材との接触を強固に維持することが
でき、充分なシール性能を発揮することができる。
【００５６】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
２記載の発明の構成に加えて、補強部材がカバーに埋封
されるので、補強部材およびカバーの結合強度を高くす
るとともに作業工程の短縮化を図ることができる。
２記載の発明の構成に加えて、補強部材がカバーに埋封
されるので、補強部材およびカバーの結合強度を高くす
るとともに作業工程の短縮化を図ることができる。
【００５７】さらに請求項４記載の発明によれば、上記
請求項３記載の発明の構成に加えて、基体の一面に一端
を当接させる筒部が補強部材に一体に設けられ、筒部に
挿通されるとともに基体に螺合される締結ボルトの係止
頭部が、筒部の他端側に係合される基体に螺合されるの
で、剛性を有する補強部材で締結ボルトの締付トルクを
受けるようにして、シール溝の変形をより効果的に防止
し、シール性能をより向上することができる。
請求項３記載の発明の構成に加えて、基体の一面に一端
を当接させる筒部が補強部材に一体に設けられ、筒部に
挿通されるとともに基体に螺合される締結ボルトの係止
頭部が、筒部の他端側に係合される基体に螺合されるの
で、剛性を有する補強部材で締結ボルトの締付トルクを
受けるようにして、シール溝の変形をより効果的に防止
し、シール性能をより向上することができる。
【図１】第１実施例の車両用ブレーキ装置の液圧回路図
である。
である。
【図２】ブレーキ液圧制御装置の一部切欠き側面図であ
る。
る。
【図３】図２の３矢視切欠き正面図である。
【図４】図２の４−４線に沿う基体の正面図である。
【図５】図２の５ー５線に沿うカバーの底面図である。
【図６】図２の６部拡大図である。
【図７】図５の７−７線に沿う断面図である。
【図８】シール部材、グロメットおよびカバーの分解斜
視図である。
視図である。
【図９】第２実施例の図８に対応した斜視図である。
【図１０】第３実施例の図６に対応した断面図である。
【図１１】第３実施例の図７に対応した断面図である。
【図１２】第４実施例の図７に対応した断面図である。
【図１３】第４実施例の図７に対応した断面図である。
１５・・・ブレーキ液圧制御装置
１９1 ，１９2 ・・・リザーバ
３４・・・基体
３４ａ・・・基体の一面
４７・・・カバー
４８1 ，４８2 ，４８3 ・・・シール溝
４９1 ，４９2 ，４９3 ・・・内端閉塞面
５０1 ，５０2 ，５０3 ，５１1 ，５１2 ，５１3 ・・
・側面 ５２1 ，５２2 ・・・シール部材 ５４1 ，５４2 ，５４3 ・・・補強部材 ５８1 ，５８2 ・・・筒部 ６１・・・締結ボルト ６１ａ・・・係止頭部 ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ ＶOFL ，ＶOFR ，ＶORL ，ＶORR ・・・常開型電磁弁 ＶCFL ，ＶCFR ，ＶCRL ，ＶCRR ・・・常閉型電磁弁
・側面 ５２1 ，５２2 ・・・シール部材 ５４1 ，５４2 ，５４3 ・・・補強部材 ５８1 ，５８2 ・・・筒部 ６１・・・締結ボルト ６１ａ・・・係止頭部 ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ ＶOFL ，ＶOFR ，ＶORL ，ＶORR ・・・常開型電磁弁 ＶCFL ，ＶCFR ，ＶCRL ，ＶCRR ・・・常閉型電磁弁
フロントページの続き
(72)発明者 小林 正史
長野県上田市大字国分840番地 日信工
業株式会社内
(56)参考文献 特開 平２−216354（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−81539（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−47942（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−211194（ＪＰ，Ａ)
実開 平７−35224（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−111467（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−183591（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭55−140809（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−54833（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60T 8/34
Claims (4)
- 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレー
キ（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）間に介設される常開型電
磁弁（ＶOFL ，ＶORR ；ＶOFR ，ＶORL ）と、リザーバ
（１９1 ，１９2 ）と、車輪ブレーキ（ＢFL，ＢRR；Ｂ
FR，ＢRL）およびリザーバ（１９1 ，１９2 ）間に介設
される常閉型電磁弁（ＶCFL ，ＶCRR；ＶCFR ，
ＶCRL ）とが共通の基体（３４）に配設されるブレーキ
液圧制御装置において、 常開型電磁弁（ＶOFL ，ＶORR ；ＶOFR ，ＶORL ）、常
閉型電磁弁（ＶCFL ，ＶCRR ；ＶCFR ，ＶCRL ）および
リザーバ（１９1 ，１９2 ）は、基体（３４）の一面
（３４ａ）側から基体（３４）に個別に装着され、 それら常開型電磁弁（ＶOFL ，ＶORR ；ＶOFR ，
ＶORL ）、常閉型電磁弁（ＶCFL ，ＶCRR ；ＶCFR ，Ｖ
CRL ）およびリザーバ（１９1 ，１９2 ）を覆う共通の
カバー（４７）が基体（３４）に取付けられると共に、
該カバー（４７）に設けられたシール溝（４８1 ，４８
2 ，４８3 ）に、前記一面（３４ａ）に弾発的に接触し
て該カバー（４７）内への水及び塵埃の侵入を防止する
シール部材（５２1 ，５２2 ）が装着され、 カバー（４７）と基体（３４）との間に形成されて全て
の常開型電磁弁（ＶOFL ，ＶORR ；ＶOFR ，ＶORL ）及
び全ての常閉型電磁弁（ＶCFL ，ＶCRR ；ＶCFR ，Ｖ
CRL ）並びに全てのリザーバ（１９ 1 ，１９ 2 ）を臨ま
せる密閉空間にリザーバ（１９1 ，１９2 ）のピストン
（４４）背面側を連通させて、該密閉空間の容積により
リザーバ（１９1 ，１９2 ）の作動を保証し得るように
したことを特徴とする、ブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項２】 前記カバー（４７）が合成樹脂から成
り、前記シール溝（４８1 ，４８2 ，４８3 ）は、内端
閉塞面（４９1 ，４９2 ，４９3 ）の両側に一対の側面
（５０1 ，５０2 ，５０3 ；５１1 ，５１2 ，５１3 ）
が略直角に連設されて成る横断面略Ｕ字状に形成され、
内端閉塞面（４９1 ，４９2 ，４９3 ）および両側面
（５０1 ，５０2 ，５０3 ；５１1 ，５１2 ，５１3 ）
のうち少なくとも１つを形成する剛性材料製の補強部材
（５４1 ，５４2 ，５４3 ）が、カバー（４７）に設け
られることを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制
御装置。 - 【請求項３】 補強部材（５４1 ，５４2 ，５４3 ）が
カバー（４７）に埋封されることを特徴とする請求項２
記載のブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項４】 基体（３４）の一面（３４ａ）に一端を
当接させる筒部（５８1 ，５８2 ）が補強部材（５
４1 ，５４2 ，５４3 ）に一体に設けられ、筒部（５８
1 ，５８2 ）に挿通されるとともに基体（３４）に螺合
される締結ボルト（６１）の係止頭部（６１ａ）が、筒
部（５８1 ，５８2 ）の他端側に係合されることを特徴
とする請求項３記載のブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26402795A JP3486021B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | ブレーキ液圧制御装置 |
| KR1019960032678A KR100222071B1 (ko) | 1995-10-12 | 1996-08-06 | 브레이크 액압 제어장치 |
| US08/728,607 US6250724B1 (en) | 1995-10-12 | 1996-10-10 | Brake hydraulic controller |
| EP96116450A EP0788956B1 (en) | 1995-10-12 | 1996-10-14 | Hydraulic brake pressure modulator for antilock brake systems |
| EP04006115A EP1439106B1 (en) | 1995-10-12 | 1996-10-14 | Brake Hydraulic Controller |
| DE69638193T DE69638193D1 (de) | 1995-10-12 | 1996-10-14 | Hydraulischer Bremsdruckmodulator für blockiergeschützte Bremsanlagen |
| DE69638223T DE69638223D1 (de) | 1995-10-12 | 1996-10-14 | Hydraulische Steuervorrichtung für eine Bremse |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26402795A JP3486021B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | ブレーキ液圧制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=17397541
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6250724B1 (ja) |
| EP (2) | EP1439106B1 (ja) |
| JP (1) | JP3486021B2 (ja) |
| KR (1) | KR100222071B1 (ja) |
| DE (2) | DE69638223D1 (ja) |
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| WO2006108392A1 (de) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Steuergerät |
| JP4943220B2 (ja) * | 2007-05-01 | 2012-05-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 液圧制御ユニットおよびブレーキ制御用液圧制御ユニット |
| JP5302997B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2013-10-02 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| KR101810837B1 (ko) | 2011-08-12 | 2017-12-20 | 삼성전자주식회사 | 식기 세척기 |
| JP5972734B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2016-08-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキユニット |
| DE102017211898A1 (de) * | 2017-07-12 | 2019-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Druckmittelaggregat |
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|---|---|---|---|---|
| EP0350504B1 (de) * | 1987-12-14 | 1993-06-16 | ALFRED TEVES GmbH | Ventilblockaggregat |
| DE3742830C2 (de) | 1987-12-17 | 1995-11-16 | Teves Gmbh Alfred | Ventilblockaggregat |
| DE4133879A1 (de) * | 1991-10-12 | 1993-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Elektrohydraulisches aggregat zur druckregelung in bremsanlagen von fahrzeugen |
| US5482362A (en) * | 1992-12-31 | 1996-01-09 | Kelsey-Hayes Company | Anti-lock brake control valve control module |
| JPH079970A (ja) | 1993-06-25 | 1995-01-13 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキッドブレーキ用液圧制御装置 |
| DE4405918A1 (de) | 1994-02-24 | 1995-08-31 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| KR970001879B1 (ko) * | 1994-03-30 | 1997-02-18 | 닛신 고오교오 가부시끼가이샤 | 차량용 안티록브레이크 제어장치 |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP26402795A patent/JP3486021B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-06 KR KR1019960032678A patent/KR100222071B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-10-10 US US08/728,607 patent/US6250724B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-14 DE DE69638223T patent/DE69638223D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-14 EP EP04006115A patent/EP1439106B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-14 DE DE69638193T patent/DE69638193D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-14 EP EP96116450A patent/EP0788956B1/en not_active Expired - Lifetime
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| EP1439106A2 (en) | 2004-07-21 |
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